JPS6179541A - ワ−ク位相変換装置 - Google Patents
ワ−ク位相変換装置Info
- Publication number
- JPS6179541A JPS6179541A JP20198984A JP20198984A JPS6179541A JP S6179541 A JPS6179541 A JP S6179541A JP 20198984 A JP20198984 A JP 20198984A JP 20198984 A JP20198984 A JP 20198984A JP S6179541 A JPS6179541 A JP S6179541A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- workpiece
- connecting member
- frame
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、クランクシャフト等のワークのワーク長手送
りの際の回転方向位相変換装置に関するものである。
りの際の回転方向位相変換装置に関するものである。
従来の技術
位相変換量の小さいものは邪魔板方式でその位相変換を
行い、位相変換量の大きいものはシリンダ動作等による
接線方向からの回転力を支えてその位相変換を行ってい
た。
行い、位相変換量の大きいものはシリンダ動作等による
接線方向からの回転力を支えてその位相変換を行ってい
た。
発明が解決しようとする問題点
しかし、回転の不確実、ワークの脱落等の問題、またそ
の対策等で構造的に複雑で他の動作機能をもたすことで
対応している。
の対策等で構造的に複雑で他の動作機能をもたすことで
対応している。
本発明は上記の事情に鑑みなされ念ものであって、その
目的とするところは、ワークの浮き上がりや脱落がない
し回転角度が大きくとれるばかりか装置がコンパクトで
構造的に汎用性の高いワーク位相変換装置を提供するこ
とにある。
目的とするところは、ワークの浮き上がりや脱落がない
し回転角度が大きくとれるばかりか装置がコンパクトで
構造的に汎用性の高いワーク位相変換装置を提供するこ
とにある。
問題点を解決するための手段及び作用
本発明は、フレーム１に中間部に揺動中心を有する揺動
レバー３を設けると共にフレーム１に揺動レバー３の揺
動操作を行うシリンダ装置５を設け、連結部材１１に前
後に位置させてしバー２０．２１の端部を回転可能に連
結すると共に連結部材１１の後端部に転動体１２を軸支
し、転動体１２を前記揺動レバー３に設けた摺動部１３
に挿入し、レバー２０．２１をそれぞれギヤ１″６．１
９を備えた軸体１５．１６に固定し、両ギヤ１８、１９
を中間のギヤ１７に噛合させ、連結部１１の前端部にワ
ークＡを受けるワーク受部材１０を設けて構成してあり
、シリンダ装置５を伸長作動することＫよシ揺動レバー
３を揺動し、転動体１２を介して連結部材１１を持上げ
、これと同時にレバー２０を回動し、ギヤＩｇ、＋９、
軸体１６を介してレバー２１を回動し連結部材１１を持
上げてワーク受部材１０を介してワークＡを位相変換す
るようにしたものである。
レバー３を設けると共にフレーム１に揺動レバー３の揺
動操作を行うシリンダ装置５を設け、連結部材１１に前
後に位置させてしバー２０．２１の端部を回転可能に連
結すると共に連結部材１１の後端部に転動体１２を軸支
し、転動体１２を前記揺動レバー３に設けた摺動部１３
に挿入し、レバー２０．２１をそれぞれギヤ１″６．１
９を備えた軸体１５．１６に固定し、両ギヤ１８、１９
を中間のギヤ１７に噛合させ、連結部１１の前端部にワ
ークＡを受けるワーク受部材１０を設けて構成してあり
、シリンダ装置５を伸長作動することＫよシ揺動レバー
３を揺動し、転動体１２を介して連結部材１１を持上げ
、これと同時にレバー２０を回動し、ギヤＩｇ、＋９、
軸体１６を介してレバー２１を回動し連結部材１１を持
上げてワーク受部材１０を介してワークＡを位相変換す
るようにしたものである。
実施例
以下、本発明を図面を参照して説明する。１はフレーム
であり、フレーム１のブラケット２に揺動レバー３が支
点ピン五によ如上下揺動可能に取付けである。
であり、フレーム１のブラケット２に揺動レバー３が支
点ピン五によ如上下揺動可能に取付けである。
５はフレーム１に支持部材６を介して設けられたシリン
ダ装置であシ、シリンダ装置５のロッド７にはヨーク８
が取付けてあり、ヨークｇけ揺動レバー３の一端部にピ
ン９で連結しである。
ダ装置であシ、シリンダ装置５のロッド７にはヨーク８
が取付けてあり、ヨークｇけ揺動レバー３の一端部にピ
ン９で連結しである。
１０はワーク受部材であり、ワーク受部材１゜は連結部
材１１の一端部に取付けである。連結部材１１の他端部
には転動体１２が軸支してあシ、この転動体１２は揺動
レバー３の他端部に形成した長溝より成る摺動部１３内
に挿入しである。
材１１の一端部に取付けである。連結部材１１の他端部
には転動体１２が軸支してあシ、この転動体１２は揺動
レバー３の他端部に形成した長溝より成る摺動部１３内
に挿入しである。
フレーム１には軸体１４．１５．１６が回転可能に設け
てあり、軸体１４．１５．１６にはギヤ１７．１８．ｌ
’？が固着してあり、ギヤ１７はギヤＩｇ、＋９に噛合
している。軸体１５゜けたピン２２に回転可能に取付け
てあり、レバー２０の他端部は連結部材１１の他端部に
設けたピン２３に回転可能に取付けである。
てあり、軸体１４．１５．１６にはギヤ１７．１８．ｌ
’？が固着してあり、ギヤ１７はギヤＩｇ、＋９に噛合
している。軸体１５゜けたピン２２に回転可能に取付け
てあり、レバー２０の他端部は連結部材１１の他端部に
設けたピン２３に回転可能に取付けである。
しかしてワーク受部材ＩＯにクランクシャフトのような
ワークＡを載せて、シリンダ装置５を伸長作動させてピ
ン中心Ｐｆ、Ｉ’に移動すると揺動レバー３が支点ピン
４を支点にして反時計廻り方向に旋回する。
ワークＡを載せて、シリンダ装置５を伸長作動させてピ
ン中心Ｐｆ、Ｉ’に移動すると揺動レバー３が支点ピン
４を支点にして反時計廻り方向に旋回する。
このために転動体１２が摺動部１３内を転勤してレバー
２０が反時計廻り方向に回転し、ローラ中心ＱはＱ′に
移動する。これと同時にギヤＩ８，１７．１９の回転に
より軸体１６を介してレバー２（が反時計廻り方向に回
転してピン中心ＲはＲ′に移動する。
２０が反時計廻り方向に回転し、ローラ中心ＱはＱ′に
移動する。これと同時にギヤＩ８，１７．１９の回転に
より軸体１６を介してレバー２（が反時計廻り方向に回
転してピン中心ＲはＲ′に移動する。
このために連結部材１１は仮想線に示す位置に移動し、
ワーク受部材１０を介してワークＡが仮想線の位置に移
動し、回転方向位相変換がなされる。
ワーク受部材１０を介してワークＡが仮想線の位置に移
動し、回転方向位相変換がなされる。
発明の効果
本発明は上記のようになるから、シリンダ装置５を伸長
作動することにより揺動レバー３を揺動し、転動体１２
を介して連結部材１１を持上げ、これと同時にレバー２
０を回動し、ギヤ＋８．１７．１９、軸体１６を介して
レバー２１１０を介してワークＡを位相変換することが
できる。
作動することにより揺動レバー３を揺動し、転動体１２
を介して連結部材１１を持上げ、これと同時にレバー２
０を回動し、ギヤ＋８．１７．１９、軸体１６を介して
レバー２１１０を介してワークＡを位相変換することが
できる。
このように、ワーク位相回転に必要なベクトルとしてい
るのでワークＡの浮き上がりや脱落がないと、回転角度
が大きくとれるばかりか装置がコンパクトで構造的に汎
用性が高いものとなる、
るのでワークＡの浮き上がりや脱落がないと、回転角度
が大きくとれるばかりか装置がコンパクトで構造的に汎
用性が高いものとなる、
第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は同平面図
、第３図は第１図■方向からの矢視図である。 １はフレーム、３は揺動レバー、５はシリンダ装置、１
０はワーク受部材、１１は連結部材、２０．２１はレバ
ー。
、第３図は第１図■方向からの矢視図である。 １はフレーム、３は揺動レバー、５はシリンダ装置、１
０はワーク受部材、１１は連結部材、２０．２１はレバ
ー。
Claims (1)
- フレーム１に中間部に揺動中心を有する揺動レバー３を
設けると共にフレーム１に揺動レバ３の揺動操作を行う
シリンダ装置５を設け、連結部材１１に前後に位置させ
てレバー２１、２０の端部を回転可能に連結すると共に
連結部材１１の後端部に転動体１２を軸支し、転動体１
２を前記揺動レバー３に設けた摺動部１３に挿入し、レ
バー２０、２１をそれぞれギヤ１８、１９を備えた軸体
１５、１６に固定し、両ギヤ１８、１９を中間のギヤ１
７に噛合させ、連結部材１１の前端部にワークＡを受け
るワーク受部材１０を設けたことを特徴とするワーク位
相変換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20198984A JPS6179541A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ワ−ク位相変換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20198984A JPS6179541A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ワ−ク位相変換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179541A true JPS6179541A (ja) | 1986-04-23 |
Family
ID=16450094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20198984A Pending JPS6179541A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | ワ−ク位相変換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179541A (ja) |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20198984A patent/JPS6179541A/ja active Pending
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