JPS6180002A - 角度検出装置 - Google Patents
角度検出装置Info
- Publication number
- JPS6180002A JPS6180002A JP20354484A JP20354484A JPS6180002A JP S6180002 A JPS6180002 A JP S6180002A JP 20354484 A JP20354484 A JP 20354484A JP 20354484 A JP20354484 A JP 20354484A JP S6180002 A JPS6180002 A JP S6180002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- cylinder
- dielectric
- angle
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は機械装置の傾斜角度、ジョイスティック等のレ
バーの傾斜角度を検出する装置に関するものである。
バーの傾斜角度を検出する装置に関するものである。
（従来の技術）
従来の角度検出装置としては、光学的に検出するもの、
ポテン／ヨメータを使用するもの等が提案され実用に供
されている。
ポテン／ヨメータを使用するもの等が提案され実用に供
されている。
（発明が解決しようとする問題点）
光学的に検出するものは構造が複雑になると共にコスト
アップとなり、またデジタル式とすると分解能が低く、
ポテンンヨメータを使用したものは、摺動による摩耗を
引き起し精度が変動するという問題があった。本発明は
このような従来の問題点に鑑みなされたもので、アナロ
グ的に検出して分解能が高く、構造簡単な角度検出装置
を提案するものである。
アップとなり、またデジタル式とすると分解能が低く、
ポテンンヨメータを使用したものは、摺動による摩耗を
引き起し精度が変動するという問題があった。本発明は
このような従来の問題点に鑑みなされたもので、アナロ
グ的に検出して分解能が高く、構造簡単な角度検出装置
を提案するものである。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は如上の問題点を解決するために、中心に配置さ
れた電極と、該中心電極と同心円状で２ケに等分割され
た検出電極と、中心電極と検出電極との間に封入された
少なくとも一方が液体である誘電率の異なる２種の誘電
体とからなる角度検出装置である。
れた電極と、該中心電極と同心円状で２ケに等分割され
た検出電極と、中心電極と検出電極との間に封入された
少なくとも一方が液体である誘電率の異なる２種の誘電
体とからなる角度検出装置である。
（作用）
回転中心の電極と検出電極との間に封入された２種の誘
電体の介在領域の変化を検出することにより傾斜角度を
測定する。
電体の介在領域の変化を検出することにより傾斜角度を
測定する。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
円筒２の内周面には、２ケに等分割された第１電極３と
第２電極４とが接着等により取付けられている。この円
筒２の中心位置には、中心電極１が配置され１円筒２と
検出電極１とは端部において接続されて一体に回転する
。第１誘電体Ａは液体であり、その位置は常に基準線Ｈ
Ｌで表わされるように液体（例えば水、エチルアルコー
ル）で、第２誘電体Ｂは気体（例えば空気）で常に第１
誘電体Ａの上方に位置している。第１図は定常状態にお
ける角度検出装置で第１誘電体Ａは第１検出電極３と、
第２誘電体Ｂは第２電極４と接触している。ここで第５
図により円筒コンデンサの容量計算を説明する。
第２電極４とが接着等により取付けられている。この円
筒２の中心位置には、中心電極１が配置され１円筒２と
検出電極１とは端部において接続されて一体に回転する
。第１誘電体Ａは液体であり、その位置は常に基準線Ｈ
Ｌで表わされるように液体（例えば水、エチルアルコー
ル）で、第２誘電体Ｂは気体（例えば空気）で常に第１
誘電体Ａの上方に位置している。第１図は定常状態にお
ける角度検出装置で第１誘電体Ａは第１検出電極３と、
第２誘電体Ｂは第２電極４と接触している。ここで第５
図により円筒コンデンサの容量計算を説明する。
短径ａと長径すとの間に充填された誘電率ｅの誘電体の
コンデンサの容量はＣ＝２７ｒ＠／ｌｏｇｂ ／ ａで
表わされる。そこで第２図に示す定常状態の各電極のと
中心電極との間の容量は、第１検出Ｎ 極容ｆｃ Ｃ＋
＝ １ ／ ２ （’Ｅ ６ ＋ ／ ｌｏｇｂ／ａ
＋Ｅｉ２／ ｌｏｇ ｂ／ ａ ） 、第２検出電極
容量Ｃ２＝ １ ／ ２ （Ｅ ｇ ＋ ／ ｌｏｇ
ｂ ／ ａ ＋７１：ε２／ ｌｏｇ ｂ ／ ａ ）
で表わされ、第１検出電極容量Ｃ１と第２検出電極容量
Ｃ２とは同じである０但しＥｌは第１誘電体Ａの誘電率
、ｔ２は第２誘電体の誘電率、ａは中心電極１０半径、
ｂは円筒２０半径である。ここで２円筒２を回動して第
１図の状態（基準線より傾斜線がθ度傾いている）にし
た場合には、第１検出電極３に接する誘電体の状況が、
第１誘電体Ａは（１８０−θ）度、第２誘電体Ｂはθ度
である。逆に第２検出電極４に接する誘電体の状況は、
第１誘電体Ａはθ度、第２誘電体Ｂは（１８０−θ）度
である。この状態における第１検出電極３と中心電極１
とのコンデンサ容量は、Ｃ２＝１／２ （（ｆｆｅ、／
ｌｏｇｂ／ａ）（θ／ １８０ ） ＋（（ｆｆε２
／ ｌｏｇｂ／ ａ ） （１８０−θ）／（１ｓＯ）
ｔ）で表わされる。また、第２検出電極４と中心電極１
とのコンデンサ容量は。
コンデンサの容量はＣ＝２７ｒ＠／ｌｏｇｂ ／ ａで
表わされる。そこで第２図に示す定常状態の各電極のと
中心電極との間の容量は、第１検出Ｎ 極容ｆｃ Ｃ＋
＝ １ ／ ２ （’Ｅ ６ ＋ ／ ｌｏｇｂ／ａ
＋Ｅｉ２／ ｌｏｇ ｂ／ ａ ） 、第２検出電極
容量Ｃ２＝ １ ／ ２ （Ｅ ｇ ＋ ／ ｌｏｇ
ｂ ／ ａ ＋７１：ε２／ ｌｏｇ ｂ ／ ａ ）
で表わされ、第１検出電極容量Ｃ１と第２検出電極容量
Ｃ２とは同じである０但しＥｌは第１誘電体Ａの誘電率
、ｔ２は第２誘電体の誘電率、ａは中心電極１０半径、
ｂは円筒２０半径である。ここで２円筒２を回動して第
１図の状態（基準線より傾斜線がθ度傾いている）にし
た場合には、第１検出電極３に接する誘電体の状況が、
第１誘電体Ａは（１８０−θ）度、第２誘電体Ｂはθ度
である。逆に第２検出電極４に接する誘電体の状況は、
第１誘電体Ａはθ度、第２誘電体Ｂは（１８０−θ）度
である。この状態における第１検出電極３と中心電極１
とのコンデンサ容量は、Ｃ２＝１／２ （（ｆｆｅ、／
ｌｏｇｂ／ａ）（θ／ １８０ ） ＋（（ｆｆε２
／ ｌｏｇｂ／ ａ ） （１８０−θ）／（１ｓＯ）
ｔ）で表わされる。また、第２検出電極４と中心電極１
とのコンデンサ容量は。
Ｃ２＝１／２［：（（／ｒＥ＋ ／ ｌｏｇ ｂ／ａ
）（１８０−θ）／（１ｓｏ）ｌ＋（７ｒｅ。／ｌｏｇ
ｂ／ａ）（θ／１８０））で表わされる。
）（１８０−θ）／（１ｓｏ）ｌ＋（７ｒｅ。／ｌｏｇ
ｂ／ａ）（θ／１８０））で表わされる。
このことから円筒２を回動して傾斜角θに対応しだ容量
を計測して記録しておき２円筒２を回動した場合のコン
デンサ容量から傾斜角θを読み出して円筒２の傾斜角を
特定することが出来る。ここで、第１誘電体としては誘
電率が８０７の水、 ２５．８のエチルアルコールを用
い、第２誘電体として誘電率が略１の空気を使用するこ
とが好ましい。尚、第１誘電体は必らず下方に位置して
基準線ＨＬを特定するために液体としだが１円筒２の振
動により表面が波立って測定が困難になる場合には、比
重が誘電体１より軽い薄いフィルム状のものを載置して
使用しても良い。
を計測して記録しておき２円筒２を回動した場合のコン
デンサ容量から傾斜角θを読み出して円筒２の傾斜角を
特定することが出来る。ここで、第１誘電体としては誘
電率が８０７の水、 ２５．８のエチルアルコールを用
い、第２誘電体として誘電率が略１の空気を使用するこ
とが好ましい。尚、第１誘電体は必らず下方に位置して
基準線ＨＬを特定するために液体としだが１円筒２の振
動により表面が波立って測定が困難になる場合には、比
重が誘電体１より軽い薄いフィルム状のものを載置して
使用しても良い。
（発明の効果）
本発明は如上のような構成となしたので、構造が簡単で
、安価となり機械的摩耗も無いので非常に実用的なもの
である。
、安価となり機械的摩耗も無いので非常に実用的なもの
である。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は傾斜した状態
説明図、第２図は定常状態説明図。 第３図は円筒コンデンサ容量説明図である。
説明図、第２図は定常状態説明図。 第３図は円筒コンデンサ容量説明図である。
Claims (1)
- 中心に配置された電極と、該中心電極と同心円状で２ヶ
に等分割された検出電極と、中心電極と検出電極との間
に封入された少なくとも一方が液体である誘電率の異な
る２種の誘電体とからなることを特徴とする角度検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20354484A JPS6180002A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20354484A JPS6180002A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6180002A true JPS6180002A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0477841B2 JPH0477841B2 (ja) | 1992-12-09 |
Family
ID=16475896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20354484A Granted JPS6180002A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6180002A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290003A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッドスライダ浮上量測定装置 |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP20354484A patent/JPS6180002A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290003A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Hitachi Ltd | 磁気ヘッドスライダ浮上量測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0477841B2 (ja) | 1992-12-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6222376B1 (en) | Capacitive moisture detector and method of making the same | |
| US3732553A (en) | Capacitive pick-off transducer | |
| US4641434A (en) | Inclination measuring device | |
| US4891574A (en) | Hygrometer with plural measuring bones and redundancy system circuit | |
| US4422243A (en) | Dual axis capacitive inclination sensor | |
| CN1672023A (zh) | 电容压力传感器 | |
| US4229776A (en) | Capacitive capsule for aneroid pressure gauge | |
| US4846954A (en) | Inclination sensor | |
| US4377912A (en) | Apparatus for sensing and/or measuring changes in inclinations | |
| US5479716A (en) | Capacitive based gravity sensor | |
| GB2112524A (en) | Displacement or inclination sensors | |
| JPH0477841B2 (ja) | ||
| US4082990A (en) | Electrostatic pickoff and torquer | |
| JPH0419466Y2 (ja) | ||
| JPH03176608A (ja) | 転がり軸受の回転精度の測定方法及びその装置 | |
| JP2607482B2 (ja) | 傾斜測定器 | |
| US5469632A (en) | Capacitive angle sensor employing a vertical cantilever beam | |
| US5560118A (en) | Linear position transducer | |
| CN102636193A (zh) | 双联差动电容传感器 | |
| JPH0615964B2 (ja) | 二次元倒れ角センサ | |
| JPS59216012A (ja) | 静電容量式傾斜センサ | |
| SU1179157A1 (ru) | Устройство дл измерени реологических свойств материалов с двум направлени ми сдвига | |
| JP3248307B2 (ja) | 角度センサ | |
| US3292439A (en) | Gyroscope | |
| SU1363044A2 (ru) | Емкостный датчик влажности |