JPS618000A - 立体駐車場のケ−ジ呼出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立体駐車場のケージ呼出し方法に関するもので
ある。

従来の立体駐車場では、第８図に示す操作盤Ｑυに設け
た操作切換スイッチ（ホ）が自動モード■のときに、同
操作盤Ｑυに設けたテンキー（２４を操作して、ケージ
番号を入力すると、ケージ番号に対応するケージ（ハ）
（第９図参照）が乗入部（財）に呼出され、上記操作切
換スイッチ翰が自動モード■のときに、上記テンキーｃ
２功を操作して、暗証番号を入力すると、暗証番号に対
応するケージ（ハ）が乗入部（財）に呼出されるように
なっているが、後者の場合には、暗証番号に対応ケージ
（ハ）を呼出しているために、空ケージ（ハ）が乗入部
（財）に停止していても、暗証番号に対応する空ケージ
（ハ）が乗入部（財）に到着するまでは自動車をケージ
に入庫させることができず、利用者は、暗証番号に対応
した空ケージ（ハ）が乗入部（財）に到着するまでの長
い時間、乗入部Ｑ４で待たなければならないという問題
があった。

本発明は前記の問題点に対処するもので、操作盤のキー
を操作し、暗証番号を入力して、入庫すべきケージを呼
出すときに、暗証番号とケージ番号とを対応させずに各
ケージのうち、乗入部若しくは同乗入部に最も近い位置
に停止している空ケージを選択して、同空ケージを入庫
目標ケージにすることを特徴とした立体駐車場のケージ
呼出し方法に係り、その目的とする処は、入庫時の待時
間を短縮できる立体駐車場のケージ呼出し方法を供する
点にある。

次に本発明の立体駐車場のケージ呼出し方法をその実施
に使用する第１図乃至第４図の呼出し装置に基いて説明
すると、第１．２図の（１）が操作盤、（２）がテンキ
ー、（２つが起動用ファンクションスイッチ、（２つが
終了用ファンクションスイッチ、（３）が復帰押釦スイ
ッチ、（４）がメンテナンス用スイッチ部、（５）が入
庫表示灯及び暗証使用表示灯部、（６）が数字表示器、
（７）が待時間表示器、（８）がＣＰＵ回路（中央処理
装置）　、　（９）が工・ＯＩ／Ｆ回路Ｊｏｔが入庫表
示灯及び暗証使用表示灯部（５）のＦＬ　ユニット、第
２．３図の００がセンサで、同センナ（１１）は、停止
用リミットスイッチ（１１α）と特定ケージ検出用リミ
ットスイッチ（Ｉｌｂ）と減速用リミットスイッチ（１
１Ｃ）と在荷検出用光電管（ｌｉｄ）とにより構成され
ている。なお上記リミットスイッチ（Ｉｌｂ）が検出す
る特定ケージの番号は煮１と決められており（第６図参
照）、各ケージの番号は第６図の右回転矢印の方向にＡ
Ｉ　、Ａ２　、Ａ３・・−と決められている。

次に前記立体駐車場のケージ呼出し装置の作用を説明す
る。（Ｉ）操作盤（１）のメンテナンス用スイッチ（４
）部内の操作切換スイッチを自動Ｉモードに設定して、
第４図に示すケージａ２１の呼出しケージ番号をテンキ
ー（２）により入力すると、ＣＰＵ回路（８）から工・
０外回路（９）へ呼出しケージ番号が出方されて、目標
ケージが呼出される。（Ｉ［）メンテナンス用スイッチ
（４）部内の操作切換ＳＷが自動■モードのときには、
第５図のフローチャートにより運転される。即ち、（α
）暗証番号をテンキー（２）からＣＰＵ回路（８）へ入
力する。（ｂ）　ＣＰＵ回路（８）は、入力された暗証
番号が登録された番号か、登録されていない番号かをチ
ェックする。未登録番号のときには、入力信号を抹消す
る。（ｃ）　ＣＰＵ回路（８）に入力された暗証番号に
より車が入庫筒であｇか、入庫されていないかをチェッ
クする。（ｄ−）入庫筒のときには、入庫筒のケージ番
号を読込み、工・Ｏｈ回路（９）に呼出ケージ番号を出
力する。（−）未入庫のときには、満車状態であるか満
車状態でないかをチェックする。（イ）満車状態のとき
には、入力信号を抹消する。

（！り第４図の乗入部のケージ側（着床ケージ）が空ケ
ージであるが在荷ケージであるかをチェックをする。な
お＆１ケージ番号の決定、及びその他のケージ番号の決
定は、第６図のフローチャートによる。また空ケージの
決定、及び在荷ケージの決定は、第７図のフローチャー
トによる。（Ａ）空ケージであレバ、ＣＰＵ回路（８）
カラ工・ｏ′３／Ｆ回路（９）へ乗入部の出入口扉α４
１（第４図参照）を開にすべき旨の開信号を出力する。

＋ｉ）空ケージでないときには、乗入部のケージＱ３１
（着床ケージ）に１番近い空ケージ番号を選択する。０
）選択した空ケージが着床したとき、左側の各ケージと
右側の各ケージとの負荷がバランスしているか否かを調
べる。もしも負荷がバランスしていないときには、次に
近い空ケージ番号を選択する。なお負荷がアンバランス
のときには、左側の各ケージ及び右側の各ケージ上のと
きには、アンバランスと設定しておく、（ｋ）負荷がバ
ランスしていると判断すれは、上記ケージを入庫目標ケ
ージとする。例えば第６図のケージ（３）を入庫目標ケ
ージとする。（Ｚ）起動用ファンクションキー（２′）
を押す。そうすると、ＣＰＵ回路（８）から工・０４回
路（９）へ入庫目標ケージ番号（３）（呼出ケージ番号
）が出力される。（７７＝１ケージが運転され、ケージ
が左回転し、センサＱｌ）の減速用リミットスイッチ（
１１Ｃ）がＯＮになり、そのとき得られる信号が工・０
帰回路（９）を経由してＣＰＵ回路（８）へ送られる。

このとき、ＣＰＵ回路（８）では、第６図のフローチャ
ートに従ってケージ番号を記憶する。

（ｒＬ）入庫目標ケージ（３）が着床位置（乗入部）に
きたｊときに、ＣＰＵ回路（８）はセンサ（１１１のう
ち、停止用リミットスイッチ（１１α）からの信号によ
り、ケージ停止指令を出力して、ケージを停止させる。

（ｏ）車の入庫（または出庫→動作が終了すると、終了
用ファンクションスイッチキー（２）が押される。以上
でＣＰＵ回路（８）の一連の動作が完了する。

本発明の立体駐車場のケージ呼出し方法は前記のように
操作盤のキーを操作し、暗証番号を入力して、入庫”す
べきケージを呼出すときに、暗証番号とケージ番号とを
対応させづ゛に各ケージのうち、乗入部若しくは同乗入
部に最も近い位置に停止している空ケージを選択して、
同空ケージを入庫目標ケージにするものであり、入庫時
、暗証番号により乗入部のケージＱ３）若しくはそれに
最も近い空ケージを呼出すので、待時間を大巾に短縮で
きる。

またケージ運転時間が短くなるので、電気代及び機械の
摩耗を減少できる効果があり、立体駐車場に適用して非
常に有益である。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の立体駐車場のケージ呼出し方法の実施
に使用する呼出し装置の操作盤部を示す正面図、第２図
は電気系統図、第３図はセンサの配置図、第４図は乗入
部を示す側面図、第５図はケージ呼出しのフローチャー
ト図、第′６図はケージ番号決定のフローチャート図、
第７図は在荷ケージ決定のフローチャート図、第８図は
従来の立体駐車場のケージ呼出しに使用している操作盤
の正面図、第９図は従来の立体駐車場の乗入部を示す側
面図である。 （１）・・・操作盤、（２）・・・キー、Ｑ２）・・・
ケージ、０謙・・・乗入部のケージ。 復代理人　弁理士　岡　本　重　窯 外３名 兎１図 第２図 を 宅３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操作盤のキーを操作し、暗証番号を入力して、入庫すべ
   きケージを呼出すときに、暗証番号とケージ番号とを対
   応させずに各ケージのうち、乗入部若しくは同乗入部に
   最も近い位置に停止している空ケージを選択して、同空
   ケージを入庫目標ケージにすることを特徴とした立体駐
   車場のケージ呼出し方法。