JPS6181104A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6181104A JPS6181104A JP59200637A JP20063784A JPS6181104A JP S6181104 A JPS6181104 A JP S6181104A JP 59200637 A JP59200637 A JP 59200637A JP 20063784 A JP20063784 A JP 20063784A JP S6181104 A JPS6181104 A JP S6181104A
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- JP
- Japan
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- secondary side
- vehicle
- linear
- transport container
- motor
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は搬送装置に係わり、特にオフィスオートメーシ
ョン、ファクトリ−オートメ−シーｌ／等の一環として
、建屋内の複数の地点間に訃いて、現金、書類、伝票、
試料等を搬送するような用途に好適する搬送装置に関す
る。
ョン、ファクトリ−オートメ−シーｌ／等の一環として
、建屋内の複数の地点間に訃いて、現金、書類、伝票、
試料等を搬送するような用途に好適する搬送装置に関す
る。
従来、オフィス内での小物類の搬送装置としては、両側
式のＩＪ ニア誘導電動機により、非接触で高速に搬送
車両ｔ−駆動する装置が提案されている。
式のＩＪ ニア誘導電動機により、非接触で高速に搬送
車両ｔ−駆動する装置が提案されている。
リニア誘導電動機は単純な構成で大きな推力を発生する
ことができ、装置も安価に構成することができるという
利点はあるものの、ステーションでの搬送車両の停止位
置決め精度については、車両の位置と速度を連続的に検
出する手段を附加しない限シ棺度の向上は難しい、そし
て、車両の位置と速度を連続的に検出することは、回転
形のモータと異なり、リニアモータの場合には、軌道に
沿って位置検知器を多数配置することになジ好ましくな
い。
ことができ、装置も安価に構成することができるという
利点はあるものの、ステーションでの搬送車両の停止位
置決め精度については、車両の位置と速度を連続的に検
出する手段を附加しない限シ棺度の向上は難しい、そし
て、車両の位置と速度を連続的に検出することは、回転
形のモータと異なり、リニアモータの場合には、軌道に
沿って位置検知器を多数配置することになジ好ましくな
い。
従って、従来提案されている装置では車両のステーショ
ン部での位置位置決めは１機械的な機構を設けていた。
ン部での位置位置決めは１機械的な機構を設けていた。
この機械的々停止位置決め方式にお騒ては、可動部が存
在することによって、部品が摩耗する等動作の信頼性が
低下し、又、車両上にも停止位置決め用の機構を設ける
ことは、車両の重量を増加させ、ｗ、動用のＩＪ ＝ア
誘導電動ｖＡ。
在することによって、部品が摩耗する等動作の信頼性が
低下し、又、車両上にも停止位置決め用の機構を設ける
ことは、車両の重量を増加させ、ｗ、動用のＩＪ ＝ア
誘導電動ｖＡ。
並びに駆動電源の設備容量を増加させ、システムのコス
と増にもつながるものでありな。
と増にもつながるものでありな。
第７図に、従来の実施例による搬送装置の斜視図を、又
、第８図に断面図を示す。所定の搬送区間に於て、搬送
ａ路に沿って、ダクト状のカッ＜−１で覆われた搬送軌
道２に緩衝機能をもった支持装置３によって支持された
ガイドレール４の水平部及び垂直部の表面に対向して、
それぞれ、車両を支持するための車輪６，６′及び車両
を案内するための車輪７が取り付けられている。
、第８図に断面図を示す。所定の搬送区間に於て、搬送
ａ路に沿って、ダクト状のカッ＜−１で覆われた搬送軌
道２に緩衝機能をもった支持装置３によって支持された
ガイドレール４の水平部及び垂直部の表面に対向して、
それぞれ、車両を支持するための車輪６，６′及び車両
を案内するための車輪７が取り付けられている。
更に搬送容器５の底辺下部には、導体板８が取シ付けら
れ、搬送軌道２に適当な間隔で、支持部材９によって支
持されリニア誘導電動機の固定子鉄心１０の間隙中を通
過している間に、固定子鉄心１０の溝１１に巻装された
コイル１２に流れる電流を制御して車両１３に推力もし
くは制動力が働くように構成されて諭る。
れ、搬送軌道２に適当な間隔で、支持部材９によって支
持されリニア誘導電動機の固定子鉄心１０の間隙中を通
過している間に、固定子鉄心１０の溝１１に巻装された
コイル１２に流れる電流を制御して車両１３に推力もし
くは制動力が働くように構成されて諭る。
この場合にリニア誘導電動機の固定子鉄心は、軌道曲線
部の入口部あるいは出口部や、傾斜軌道部、香車軌道部
等に適宜配設され、所定の車両走行パターンが得られる
ように構成されている。リニア誘導電動機は、二次側部
分として銅やアルミニウム等の導体の平板で構成するだ
けで推力、制動力ｔ−得ることができる友め、車両の構
成が簡単でコストも安いという利点を有しているっ し
かしながらステーション部分での車両の定位置停止を＋
７ ＝７誘導電動機で行う場合には、車両の速度及び位
置ｔａ度良く、しかも連続的に検出する必要がある。一
般の回転機の場合には１回転子（車両）の回転数（速度
）及び位置を検出することは、回転発電機等を直結した
り、位置検出用の円板を取これに対してＩＪ ニアモー
タの場合には、連続的九車両の位置、速度を検出する之
めには、二次導体板に特別な細工を施したｐ１軌道の全
線、もしくはかなり長い距離にわたって位置検出益金配
設する等の対策が必要となり、車両構成は複雑なものと
なり、コストの増加にもなる。
部の入口部あるいは出口部や、傾斜軌道部、香車軌道部
等に適宜配設され、所定の車両走行パターンが得られる
ように構成されている。リニア誘導電動機は、二次側部
分として銅やアルミニウム等の導体の平板で構成するだ
けで推力、制動力ｔ−得ることができる友め、車両の構
成が簡単でコストも安いという利点を有しているっ し
かしながらステーション部分での車両の定位置停止を＋
７ ＝７誘導電動機で行う場合には、車両の速度及び位
置ｔａ度良く、しかも連続的に検出する必要がある。一
般の回転機の場合には１回転子（車両）の回転数（速度
）及び位置を検出することは、回転発電機等を直結した
り、位置検出用の円板を取これに対してＩＪ ニアモー
タの場合には、連続的九車両の位置、速度を検出する之
めには、二次導体板に特別な細工を施したｐ１軌道の全
線、もしくはかなり長い距離にわたって位置検出益金配
設する等の対策が必要となり、車両構成は複雑なものと
なり、コストの増加にもなる。
この発明は、上述した従来装置の欠点を改良したもので
、非接触で高い停止位置決め精度を実現することのでき
る搬送装置を提供することを目的とする。
、非接触で高い停止位置決め精度を実現することのでき
る搬送装置を提供することを目的とする。
本発明の目的は、搬送車両を駆動する電磁気的駆動装置
として、ステーション部分での発進、停止用のリニアパ
ルスモータと、ステーション間の搬送経路の要所要所に
適当な間隔をおいて設置された加減速用のＩＪ ニア誘
導モータの二種類全配設することによって達成できる。
として、ステーション部分での発進、停止用のリニアパ
ルスモータと、ステーション間の搬送経路の要所要所に
適当な間隔をおいて設置された加減速用のＩＪ ニア誘
導モータの二種類全配設することによって達成できる。
大登明によれど、ステージ胃ン舷での搬送嵐両の停止位
置決め、及び、再スタートは、電磁力により非接触で行
われるため、車両の停止１発進に際して、特別に騒音や
粉塵を発生することもなく、又、搬送車停止中の停留ブ
レーキ力もリニアパルスモータによって得ることができ
る之め、搬送容器部分への被搬送物の積み落ろしに際し
て、車両を把持固定するための機攬も必要がなくなり。
置決め、及び、再スタートは、電磁力により非接触で行
われるため、車両の停止１発進に際して、特別に騒音や
粉塵を発生することもなく、又、搬送車停止中の停留ブ
レーキ力もリニアパルスモータによって得ることができ
る之め、搬送容器部分への被搬送物の積み落ろしに際し
て、車両を把持固定するための機攬も必要がなくなり。
システム全体としての構成部品の点数が低下し、動作の
信頼性も向上する。
信頼性も向上する。
更ニ、リニアパルスモータによれば、車両が低速で走行
している場合にも大きなブレーキ力を得ることができる
ので、車両の位置検出器を多数配設する必要もなく、単
純な構成で、高い停止位置決め精度を実現することがで
きる。
している場合にも大きなブレーキ力を得ることができる
ので、車両の位置検出器を多数配設する必要もなく、単
純な構成で、高い停止位置決め精度を実現することがで
きる。
又、従来他の簡便な制動法として考えられている直流制
動方式に比しても、結結の切り換えや直流電源の設置が
不要になる等、システム全体として、部品点数の削減の
効果は大きく、信頼性の向上、保守性の向上や、コスト
の低減が実現できる。
動方式に比しても、結結の切り換えや直流電源の設置が
不要になる等、システム全体として、部品点数の削減の
効果は大きく、信頼性の向上、保守性の向上や、コスト
の低減が実現できる。
〔発明の実施例〕
第１図に本発明の一実施例にかかわる搬送車両の側面図
を示す、尚、第７図および第８図に示した構成部分と同
一のものは同一符号を附けて、その説明を省略する。搬
送容器５の底辺下部には、取り付は金具１４を介して二
次導体板８が吊シ下げられておジ、軌道の要所に配設さ
れ７’ｃ ＩＪ ニア誘動電動機の固定子間を通過する
際に渦電流が誘起されて推力、もしくは制動力を袋生ず
る。この二次導体板８の下辺部には、櫛型をした強磁性
体板１５が取シ付けられている。この強磁性体板は。
を示す、尚、第７図および第８図に示した構成部分と同
一のものは同一符号を附けて、その説明を省略する。搬
送容器５の底辺下部には、取り付は金具１４を介して二
次導体板８が吊シ下げられておジ、軌道の要所に配設さ
れ７’ｃ ＩＪ ニア誘動電動機の固定子間を通過する
際に渦電流が誘起されて推力、もしくは制動力を袋生ず
る。この二次導体板８の下辺部には、櫛型をした強磁性
体板１５が取シ付けられている。この強磁性体板は。
第２図に示すステーション部分での軌道、及び、車両の
断面図に示されているように、ステーション部に支持器
具１６で軌道に支持され、コイル１７ｔ−巻装された鉄
心１８とともにリニアパルスモータを構成するように配
設されている５第３図は、ステーション部分における軌
道の側断面図であシ、リニアパルスモータの固定子部の
入口もしくは出口部附近には、位置検出器１９が支持器
具２０によって支持され、車両の通過に伴って発生する
車両位置検知信号によって、リニアパルスモータ固定子
のコイルに流れる電流を制御して、車両を所定の停止位
置に停止させる。
断面図に示されているように、ステーション部に支持器
具１６で軌道に支持され、コイル１７ｔ−巻装された鉄
心１８とともにリニアパルスモータを構成するように配
設されている５第３図は、ステーション部分における軌
道の側断面図であシ、リニアパルスモータの固定子部の
入口もしくは出口部附近には、位置検出器１９が支持器
具２０によって支持され、車両の通過に伴って発生する
車両位置検知信号によって、リニアパルスモータ固定子
のコイルに流れる電流を制御して、車両を所定の停止位
置に停止させる。
このように本発明によれば、簡単な構成で、車両を精度
良く定位置に停止させることが可能となる。
良く定位置に停止させることが可能となる。
第１図乃至第２図においては、二次導体板８と櫛型強磁
性体板１５とは一体に構成されている場合を示したが、
車両の構成方法により両者を分離して搬送容器の側面等
別個に配置しても本発明の趣旨は生かされる。
性体板１５とは一体に構成されている場合を示したが、
車両の構成方法により両者を分離して搬送容器の側面等
別個に配置しても本発明の趣旨は生かされる。
第４図、第５図はそれぞれ、本発明の他の実施例例係る
鍛送装蟹の中間軌道部、及び、ステーション部における
軌道と車両の断面図を示す、又、第６図は、ステーショ
ン部へおける軌道及び車両の側断面図全示す。
鍛送装蟹の中間軌道部、及び、ステーション部における
軌道と車両の断面図を示す、又、第６図は、ステーショ
ン部へおける軌道及び車両の側断面図全示す。
第４図乃至第６図においては、リニアパルスモータニ次
側の強磁性体部分は、抱込容器底辺部に配設された倒を
示しているが、支持車輪、案内車輪との位置関係によっ
ては、搬送容器の側面部に配設することも可能であシ、
いずれの部分にも、搬送容器もしくは搬送車両の構造材
と兼用することによって車両の軽量化をはかることがで
さる。
側の強磁性体部分は、抱込容器底辺部に配設された倒を
示しているが、支持車輪、案内車輪との位置関係によっ
ては、搬送容器の側面部に配設することも可能であシ、
いずれの部分にも、搬送容器もしくは搬送車両の構造材
と兼用することによって車両の軽量化をはかることがで
さる。
又、第６図に示、したように、リニアパルスモータ固定
子の近傍に配設された位置検出器は、リニアパルスモー
タニ次側として車両側に取９付けられた櫛型強磁性体の
表間に対向するように配設することによって、櫛型強磁
性体の磁性体部分との空隙長の変化に伴う、磁性変化や
反射光景の変化等を利用して車両の位置を検出すること
ができる。
子の近傍に配設された位置検出器は、リニアパルスモー
タニ次側として車両側に取９付けられた櫛型強磁性体の
表間に対向するように配設することによって、櫛型強磁
性体の磁性体部分との空隙長の変化に伴う、磁性変化や
反射光景の変化等を利用して車両の位置を検出すること
ができる。
即ち、リニアバルスモータニ次側部分を、位置検出器の
一部として兼用することによって４成部材点数を削減す
ることができ、コストダウンをはかることができる。
一部として兼用することによって４成部材点数を削減す
ることができ、コストダウンをはかることができる。
第１図は、本発明の一実施例全説明するための側断面図
、第２図は、本発明の一実力Ｉ！ｉ列′ｆ：説明するた
めの断面図＆第３図は、本兄明の一実施例を説明するた
めの側断面図、第４図は１本発明の他の実施例を説明す
るための側断面図、第５図は。 本発明の他の実施例を説明するための断面図、第６図は
１本発明の他の実施例を説明するための側断面図、第７
図は従来の実施例を説明するための斜視図、第８図は、
従来の実施例を説明する念めの断面図である。 ｌ・・・ダクト状のカバー、２・・・搬送軌道、３・・
・支持装置、４・・・ガイドレール、５・・・搬送容ε
３．６．６’７・・車輪、８・・・導体−板（二次導体
）、９・・・支持部材、１０・・・固定子鉄心、１１・
・・溝、１２・・・コイル、１３・・・車両。 １４・・・Ｊａシ付は金具、１５・・・強磁性体板、１
６・・・支持金具、１７・・・コイル、１８・・・鉄心
、１９・・・位置検出器、２０・・・支持器具。 代理人 弁理士 則近憲佑（ほか１名）第 ２ 図 第３図 第 ４ 図 第６図
、第２図は、本発明の一実力Ｉ！ｉ列′ｆ：説明するた
めの断面図＆第３図は、本兄明の一実施例を説明するた
めの側断面図、第４図は１本発明の他の実施例を説明す
るための側断面図、第５図は。 本発明の他の実施例を説明するための断面図、第６図は
１本発明の他の実施例を説明するための側断面図、第７
図は従来の実施例を説明するための斜視図、第８図は、
従来の実施例を説明する念めの断面図である。 ｌ・・・ダクト状のカバー、２・・・搬送軌道、３・・
・支持装置、４・・・ガイドレール、５・・・搬送容ε
３．６．６’７・・車輪、８・・・導体−板（二次導体
）、９・・・支持部材、１０・・・固定子鉄心、１１・
・・溝、１２・・・コイル、１３・・・車両。 １４・・・Ｊａシ付は金具、１５・・・強磁性体板、１
６・・・支持金具、１７・・・コイル、１８・・・鉄心
、１９・・・位置検出器、２０・・・支持器具。 代理人 弁理士 則近憲佑（ほか１名）第 ２ 図 第３図 第 ４ 図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）所定のステーション間を、所定の搬送経路に沿って
、ダクト状のカバーで覆われた搬送路中に、緩衝機能を
もった支持機構によって支持されたガイドレールが配設
され、 被搬送物を収納する搬送容器部分と、当該容器部分に固
定され、前記ガイドレールに沿って前記搬送容器が走行
可能となるように、当該搬送容器部を前記ガイドレール
に対して支持、案内する車輪と、前記搬送容器部に固定
され、搬送経路に配設されている電磁気的駆動装置と電
磁気的な相互作用によって、機械的な接触なしに前記搬
送容器部に推力又は制動力を与えるリニアモータの二次
側部分とで構成される搬送車両が、 前記ガイドレールに沿って、ダクト状のカバーで覆われ
た搬送路中を走行することによって、被搬送物を所定の
ステーションへ搬送する搬送装置において、前記電磁気
的駆動装置として、ステーション部分においてはリニア
パルスモータを配置し、ステーション間の搬送経路にお
いては、適当な間隔でリニア誘導モータを配置したこと
を特徴とする搬送装置。 ２）前記リニアパルスモータの二次側部分を構成する強
磁性体、及び、前記リア誘導モータの二次側部分を構成
する導体板を一体に構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の搬送装置。 ３）前記リニアパルスモータの二次側部分を構成する強
磁性体、もしくは、前記リニア誘導モータの二次側を構
成する導体板を、前記搬送車両の構造材の一部として兼
用したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬
送装置。 ４）前記リニアパルスモータの二次側部分を構成する強
磁性体部分を、車両の位置、あるいは速度を検出するた
めの遮光板もしくは反射板、あるいは、渦電流発生用導
体もしくは磁気抵抗検出用磁性体として兼用したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200637A JPS6181104A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59200637A JPS6181104A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181104A true JPS6181104A (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=16427697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59200637A Pending JPS6181104A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181104A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009529476A (ja) * | 2006-03-15 | 2009-08-20 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 組み立てラインで工作物担持体を搬送する方法、工作物担持体および組み立てユニット |
| CN102119862A (zh) * | 2009-12-15 | 2011-07-13 | 通用电气公司 | 自动协助移动图像获取的系统和方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854871U (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-14 | スナガ開発株式会社 | 角度調節自在のオ−トテニスマシ−ン |
| JPS58144593A (ja) * | 1982-02-20 | 1983-08-27 | Alps Electric Co Ltd | モ−タ駆動装置 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP59200637A patent/JPS6181104A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854871U (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-14 | スナガ開発株式会社 | 角度調節自在のオ−トテニスマシ−ン |
| JPS58144593A (ja) * | 1982-02-20 | 1983-08-27 | Alps Electric Co Ltd | モ−タ駆動装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009529476A (ja) * | 2006-03-15 | 2009-08-20 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 組み立てラインで工作物担持体を搬送する方法、工作物担持体および組み立てユニット |
| US8430233B2 (en) | 2006-03-15 | 2013-04-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for transporting workpiece carriers on an assembly line, workpiece carrier and assembly unit |
| CN102119862A (zh) * | 2009-12-15 | 2011-07-13 | 通用电气公司 | 自动协助移动图像获取的系统和方法 |
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