JPS6181200A - コイルの断線検出装置 - Google Patents
コイルの断線検出装置Info
- Publication number
- JPS6181200A JPS6181200A JP59199288A JP19928884A JPS6181200A JP S6181200 A JPS6181200 A JP S6181200A JP 59199288 A JP59199288 A JP 59199288A JP 19928884 A JP19928884 A JP 19928884A JP S6181200 A JPS6181200 A JP S6181200A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- voltage
- input terminal
- switching element
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、モータやソレノイドなどのコイルが断線およ
び短給しているか否かを検出する装置に関する。
び短給しているか否かを検出する装置に関する。
背景技術
たとえば複写機の原稿台を往復移動させるために使用さ
れている電磁クラッチの電気回路は、第６図に示されて
いる。クラッチを駆妨させる電磁コイル１の一端は、電
源＋ＶＢＫ接続され、龍端はスイッチング素子としての
トランジスタ２に直列に接続されており、トランジスタ
２のエミッタ側は、接地される。トランジスタ２が遮断
されると、＃ｉ断直後において電磁コイル１０両端に逆
起電力が生じ、この逆起電力によってトランジスタ２が
破壊されたり損傷したりすることとなる。そこで電磁コ
イル１の両端に電圧降下素子としてのダイオードＤが並
列に接続される。このダイオードＤにおいて電磁コイル
１の両端に生じた逆起′６力が収収され、逆起電力に起
因したトランジスタを電磁コイルｌに直列に接続した場
合でも、ダイオードＤにおいて逆起電力が吸収されるの
で、リレースイッチ３の接点ａ、ｂ間に放′鴫が発生し
、これによって接点ａ、ｂが損傷したす、ノイズが発生
したりすることが防がれる。
れている電磁クラッチの電気回路は、第６図に示されて
いる。クラッチを駆妨させる電磁コイル１の一端は、電
源＋ＶＢＫ接続され、龍端はスイッチング素子としての
トランジスタ２に直列に接続されており、トランジスタ
２のエミッタ側は、接地される。トランジスタ２が遮断
されると、＃ｉ断直後において電磁コイル１０両端に逆
起電力が生じ、この逆起電力によってトランジスタ２が
破壊されたり損傷したりすることとなる。そこで電磁コ
イル１の両端に電圧降下素子としてのダイオードＤが並
列に接続される。このダイオードＤにおいて電磁コイル
１の両端に生じた逆起′６力が収収され、逆起電力に起
因したトランジスタを電磁コイルｌに直列に接続した場
合でも、ダイオードＤにおいて逆起電力が吸収されるの
で、リレースイッチ３の接点ａ、ｂ間に放′鴫が発生し
、これによって接点ａ、ｂが損傷したす、ノイズが発生
したりすることが防がれる。
９８男が解決しようとする問題点
上記先行技術では、電磁フィル１が折保して、複写機の
制御回路が電磁クラッチに駆薊を指令したにもかかわら
ず、希望の位ＩＫ原槁台が移動することができなくなっ
た場合、電磁コイル１の断線による故呻かどうかが判別
できず、１φ理に多大の時間と労力を要した。
制御回路が電磁クラッチに駆薊を指令したにもかかわら
ず、希望の位ＩＫ原槁台が移動することができなくなっ
た場合、電磁コイル１の断線による故呻かどうかが判別
できず、１φ理に多大の時間と労力を要した。
本発明の目的は上述の技術的課題を解決し、鍼我が簡略
化されたコイルの折線検出装−を提供することである。
化されたコイルの折線検出装−を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、コイルと、
コイルに直列に接続されているスイッチング索子と、
コイルに並列に接続されている電圧降下素子と、コイル
とスイッチング素子との接続点が一方の入力端子に接続
される比較回路と、 比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える基準レ
ベル設定回路と、 スイッチング素子の鳥断直後における比奴回路からの出
力を判別する手段とを含み、 前記基準レベルはスイッチング素子の価析直後における
コイルの逆起電力に起因した前記一方の入力端子に与え
られる電圧よりも低く、かつスイッチング素子が透析さ
れている定常状襲における前記一方の入力端子の電圧以
上Ｋｆｉばれていることを特故とするコイルの断線検出
装置である。
とスイッチング素子との接続点が一方の入力端子に接続
される比較回路と、 比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える基準レ
ベル設定回路と、 スイッチング素子の鳥断直後における比奴回路からの出
力を判別する手段とを含み、 前記基準レベルはスイッチング素子の価析直後における
コイルの逆起電力に起因した前記一方の入力端子に与え
られる電圧よりも低く、かつスイッチング素子が透析さ
れている定常状襲における前記一方の入力端子の電圧以
上Ｋｆｉばれていることを特故とするコイルの断線検出
装置である。
作用
本発明に従えば、コイルとスイッチング素子との接続点
が一方の入力端子に接続される比較回路と、比較回路の
他方の入力端子に基準レベル【与える基準レベル投疋回
路と、スイッチング素子の遮断直後における比較回路の
出力を判別する手段との働きによって、容易にコイルの
断線および規格が検出され、処理などに要する時１副が
著しく短−一される。
が一方の入力端子に接続される比較回路と、比較回路の
他方の入力端子に基準レベル【与える基準レベル投疋回
路と、スイッチング素子の遮断直後における比較回路の
出力を判別する手段との働きによって、容易にコイルの
断線および規格が検出され、処理などに要する時１副が
著しく短−一される。
実弛例
第１図は、零兄明に従う折線装置５２の返気回語図であ
る。＋４源士ＶＢの一′嘔位画の２イン４と低域位剣の
接地ライン４ａとの同には、コイル５と、スイッチング
素子としてのトランジスタ６とが直列に接続される。コ
イル５の両端／′ｉ電圧降下素子としてのダイオードＤ
が並列に接続される。
る。＋４源士ＶＢの一′嘔位画の２イン４と低域位剣の
接地ライン４ａとの同には、コイル５と、スイッチング
素子としてのトランジスタ６とが直列に接続される。コ
イル５の両端／′ｉ電圧降下素子としてのダイオードＤ
が並列に接続される。
ダイオードＤとトランジスタ６のコレクタとの接続点７
ば、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接地される。
ば、抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して接地される。
抵抗Ｒ１，Ｒ２間の接続点８はライン９を介して比較回
路１０の一方の入力端子Ａ ｉＣ４ＩＡａされる。
路１０の一方の入力端子Ａ ｉＣ４ＩＡａされる。
比較回路１０の他方の入力端子Ｂは、ライン１１を介し
て入力端子ＢＫ基準レベルの信号を与える基準レベル設
定回路１２に接続される。基準レベル設足回路１２は、
分圧抵抗Ｒ３，Ｒ４が、電源ライン５０と接地ライン５
１との間に直列に接続端子Ａの電位が入力端子Ｂの′４
位よりも高いときに、接地ライン５１の電位に等しいロ
ーレベルであり、入力端子Ａの電位が入力端子Ｂの電位
よりも吐いときに電磁＋ＶＢの高′域位側のライン４に
等しいハイレベルである。この比較回路１０かもの出力
は、ライン１３を介してマイクロコンピュータなどによ
って実現される処理回路１００に接続される。処理回路
１００はライン１４を介してトランジスタ６のベースに
接続される。
て入力端子ＢＫ基準レベルの信号を与える基準レベル設
定回路１２に接続される。基準レベル設足回路１２は、
分圧抵抗Ｒ３，Ｒ４が、電源ライン５０と接地ライン５
１との間に直列に接続端子Ａの電位が入力端子Ｂの′４
位よりも高いときに、接地ライン５１の電位に等しいロ
ーレベルであり、入力端子Ａの電位が入力端子Ｂの電位
よりも吐いときに電磁＋ＶＢの高′域位側のライン４に
等しいハイレベルである。この比較回路１０かもの出力
は、ライン１３を介してマイクロコンピュータなどによ
って実現される処理回路１００に接続される。処理回路
１００はライン１４を介してトランジスタ６のベースに
接続される。
コイル５が断線していない場合を想定する。処理回路１
００は時刻ｔｌ、ｔ２の期間Ｗの間で、ハイレベルの信
号をトランジスタ６０ベースに入力ｆる。このときトラ
ンジスタ６１ｄ第２図（１）で示されるように、期間Ｗ
の間だけ得通状台となり、この期間Ｗ内においてコイル
５は電力付勢される。
００は時刻ｔｌ、ｔ２の期間Ｗの間で、ハイレベルの信
号をトランジスタ６０ベースに入力ｆる。このときトラ
ンジスタ６１ｄ第２図（１）で示されるように、期間Ｗ
の間だけ得通状台となり、この期間Ｗ内においてコイル
５は電力付勢される。
コイル５が折線していないときは、ダイオードＤのカソ
ード側から見たアノードの電圧すなわち接続点７の電圧
は、６２図（２）で示されるようにトランジスタ６の６
折直後すなわち時刻ｔ２以後に２＋Ｊ−−Ｆ ｍ
ｎ／ ｌ＋ ”ｖ−ｒ ／＝４＊ −ｈ Ｍ
ｎ７４− Ｉｆ ？ ／’ｌ ’ｆ ＃’
ノ す − ｒＤの順方向電圧７１分だけハイレベ
ルとなる。この電圧ｖ１はたとえば０．５〜０．７ｖで
ある。このトランジスタ６の晶析直後における′４圧Ｖ
Ｂ＋Ｖ１は、抵抗Ｒ１を介してライン９から比較回路１
０の一方の入力端子Ａに与えられる。比較回路１０の他
方の入力端子ＢＫは基準レベル設定回路１２から基準レ
ベル信号Ｖ２が与えられる。この基準レベル信号ｖ２は
、３ｇ２図（３）で示されるように比較回路１０の一方
の入力端子Ａに与えられた曲記屯圧ＶＢ＋Ｖ１よりも低
く、かつトランジスタ６が定常状態で遮断されていると
きの電圧ＶＢよりも高く選ばれている。したがって入力
端子Ａに与えられるトランジスタ６の、１断直後の信号
が、入力端子Ｂに与えられる基準レベルの信号よりも大
きくなると、トランジスタ６の遮断直後の比較回路１０
からの出力は、第２図（４）で示されるようにハイレベ
ルとなり、処理回路１００に与えられ、処理回路１００
においてコイル５が正常であると判断される。
ード側から見たアノードの電圧すなわち接続点７の電圧
は、６２図（２）で示されるようにトランジスタ６の６
折直後すなわち時刻ｔ２以後に２＋Ｊ−−Ｆ ｍ
ｎ／ ｌ＋ ”ｖ−ｒ ／＝４＊ −ｈ Ｍ
ｎ７４− Ｉｆ ？ ／’ｌ ’ｆ ＃’
ノ す − ｒＤの順方向電圧７１分だけハイレベ
ルとなる。この電圧ｖ１はたとえば０．５〜０．７ｖで
ある。このトランジスタ６の晶析直後における′４圧Ｖ
Ｂ＋Ｖ１は、抵抗Ｒ１を介してライン９から比較回路１
０の一方の入力端子Ａに与えられる。比較回路１０の他
方の入力端子ＢＫは基準レベル設定回路１２から基準レ
ベル信号Ｖ２が与えられる。この基準レベル信号ｖ２は
、３ｇ２図（３）で示されるように比較回路１０の一方
の入力端子Ａに与えられた曲記屯圧ＶＢ＋Ｖ１よりも低
く、かつトランジスタ６が定常状態で遮断されていると
きの電圧ＶＢよりも高く選ばれている。したがって入力
端子Ａに与えられるトランジスタ６の、１断直後の信号
が、入力端子Ｂに与えられる基準レベルの信号よりも大
きくなると、トランジスタ６の遮断直後の比較回路１０
からの出力は、第２図（４）で示されるようにハイレベ
ルとなり、処理回路１００に与えられ、処理回路１００
においてコイル５が正常であると判断される。
コイル５が所裸している場合を想定すると、コイル５の
断線によって、＃通ずるトランジスタ６がｍ ｌ’ＪＴ
されても、コイルからの逆起電力の発生はあり得す、し
たがってダイオードＤのアンード側の電圧はＯ■のまま
である。したがって比較回路１０の一方の入力端子ＡＫ
は接地電位に等しいローレベルの信号が与えられ、他方
の入力端子Ｂに与えられる基準レベル設定回路１２から
の基準レベル信号と比較され、比較回路１０からの出力
がローレベルとなり、処理回路１００においてコイル５
が断線していると判断される。このようにコイル５の断
線および短絡は、比較回路１０からの出力がハイレベル
であるかローレベルであるかによって判別されるので、
コイル５のｒｒａｔｔ検出が容易に行なわれることとな
る。
断線によって、＃通ずるトランジスタ６がｍ ｌ’ＪＴ
されても、コイルからの逆起電力の発生はあり得す、し
たがってダイオードＤのアンード側の電圧はＯ■のまま
である。したがって比較回路１０の一方の入力端子ＡＫ
は接地電位に等しいローレベルの信号が与えられ、他方
の入力端子Ｂに与えられる基準レベル設定回路１２から
の基準レベル信号と比較され、比較回路１０からの出力
がローレベルとなり、処理回路１００においてコイル５
が断線していると判断される。このようにコイル５の断
線および短絡は、比較回路１０からの出力がハイレベル
であるかローレベルであるかによって判別されるので、
コイル５のｒｒａｔｔ検出が容易に行なわれることとな
る。
第３図は、本発明の他の実施例に従う断線検出装置５２
ａの電気回路図である。４３図は第１図の構成に類似し
、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきは
ツェナダイオードＺＤのカソードとダイオードＤのカソ
ードとを接続して直列回路を構成し、この直列回路をコ
イル５に並列に接続したことである。ツェナダイオード
ＺＤを接続したことによって、ツェナダイオードＺＤに
よるグレークダクン電圧Ｖ２（たとえば５Ｖ）がダイオ
ードＤの順方向電圧ｖ１に加算されて、比較回路１０に
与えられることとなり、したがって第４図（１）で示さ
れるトランジスタ６の遁１１Ｔ直後の接続点７からの電
圧は、第４図（２）で示されるようにトランジスタ６の
定常状ＷＫおける電圧ＶＢよりも電圧Ｖｌ＋Ｖ２だけハ
イレベルとなり、比較回路１０において基準レベル信号
との比較が極めて容易に行なわれることとなる。これに
よってダイオードＤの両端の電圧が小さ過ぎて比較回路
１０による比較がイＳ号のＳＮ比などの理由で困難とな
ることが防がれる。
ａの電気回路図である。４３図は第１図の構成に類似し
、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきは
ツェナダイオードＺＤのカソードとダイオードＤのカソ
ードとを接続して直列回路を構成し、この直列回路をコ
イル５に並列に接続したことである。ツェナダイオード
ＺＤを接続したことによって、ツェナダイオードＺＤに
よるグレークダクン電圧Ｖ２（たとえば５Ｖ）がダイオ
ードＤの順方向電圧ｖ１に加算されて、比較回路１０に
与えられることとなり、したがって第４図（１）で示さ
れるトランジスタ６の遁１１Ｔ直後の接続点７からの電
圧は、第４図（２）で示されるようにトランジスタ６の
定常状ＷＫおける電圧ＶＢよりも電圧Ｖｌ＋Ｖ２だけハ
イレベルとなり、比較回路１０において基準レベル信号
との比較が極めて容易に行なわれることとなる。これに
よってダイオードＤの両端の電圧が小さ過ぎて比較回路
１０による比較がイＳ号のＳＮ比などの理由で困難とな
ることが防がれる。
第５図は本発明のさらに他の実施例の電気回路図である
。第５図は第１図の構成に類似し、対応する部分には同
一の参照符を付す。本実施例では複数のコイル５，５ａ
の断線検出を−っの比軟回路１０によって行なわしめる
ものでめり、コイル５．５ａのいずれか一方もしくはそ
の両方が同時。
。第５図は第１図の構成に類似し、対応する部分には同
一の参照符を付す。本実施例では複数のコイル５，５ａ
の断線検出を−っの比軟回路１０によって行なわしめる
ものでめり、コイル５．５ａのいずれか一方もしくはそ
の両方が同時。
にその導通が遮断されたとき、コイル５，５ａがともに
短絡しておれば比較回路１０か、らはハイレベルの信号
が出力されることは前記実施例の場合と同様である。し
たがって処理回路１００はどのコイルを遮断したことに
よる比較回路１０の出力かを決定するだけで断線または
短絡しているコイル５を特定することができる。このよ
うにすれば仮りにコイル５が数１０個であっても比較回
路１０は１個で済み、非常に安価でしかも有益な断線検
出が達成される。
短絡しておれば比較回路１０か、らはハイレベルの信号
が出力されることは前記実施例の場合と同様である。し
たがって処理回路１００はどのコイルを遮断したことに
よる比較回路１０の出力かを決定するだけで断線または
短絡しているコイル５を特定することができる。このよ
うにすれば仮りにコイル５が数１０個であっても比較回
路１０は１個で済み、非常に安価でしかも有益な断線検
出が達成される。
本発明の他の実施例として、トランジスタ６に代えてリ
レースイッチなどのスイッチング素子を用いるようにし
てもよい。ま九前例の特許請求の範囲における用語の′
重圧降下素子というのは、（ａ）ダイオード、（ｂ）ダ
イオードとツェナダイオードとの組合わせ、および（ｃ
）その他車圧降下を生じる素子の概念を含むものと解釈
されなければならない。
レースイッチなどのスイッチング素子を用いるようにし
てもよい。ま九前例の特許請求の範囲における用語の′
重圧降下素子というのは、（ａ）ダイオード、（ｂ）ダ
イオードとツェナダイオードとの組合わせ、および（ｃ
）その他車圧降下を生じる素子の概念を含むものと解釈
されなければならない。
本発明に従うコイルの断線検出装置は、複写機のモータ
や電磁クラッチなどに限定されず、その他人範囲の技術
分野に関連して実施され得る。
や電磁クラッチなどに限定されず、その他人範囲の技術
分野に関連して実施され得る。
効 果
以上のように本発明によれば、コイルと、コイルに直列
に接続されているスイッチング索子と、コイルに並列に
接続されている篭圧降下巣子と、コイルとスイッチング
紫子との接続点が一方の入力端子に接続される比較回路
と、比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える括
準レベル設定回路と、スイッチング紫子の遮断直後にお
ける比較回路の出力を判別する手段とを設けたことによ
って、容易にコイルの断線および短絡を検出することが
でき、修理などに要する時間と労力が著しく節約される
こととなる。
に接続されているスイッチング索子と、コイルに並列に
接続されている篭圧降下巣子と、コイルとスイッチング
紫子との接続点が一方の入力端子に接続される比較回路
と、比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える括
準レベル設定回路と、スイッチング紫子の遮断直後にお
ける比較回路の出力を判別する手段とを設けたことによ
って、容易にコイルの断線および短絡を検出することが
でき、修理などに要する時間と労力が著しく節約される
こととなる。
第１図は本発明に従うコイルの断線検出装置５２の電気
回路図、第２図はコイルの断線検出装置５２の各部の信
号の波形図、第３図は本発明の他の実施例に従うコイル
の折線検出装ｄ ５２ ａの電気回路図、第４図は第３
図の各部の信号の波形図、第５図は本発明のさらに他の
実施例の電気回路図、第６図および第７図は先行技術を
説明するための電気回路図である。 １．５，５ａ・・・コイル、２，６・・トランジスタ、
ｌＯ・・・比較回路、１２・・・基準レベル設定回路、
５２．５２ａ・・・断線検出装置 代理人 弁理士 四教圭−一６ ＋ＶＢ 第 ２ 図 Ｂ 慎 ／、 ｌｌｉＺ
回路図、第２図はコイルの断線検出装置５２の各部の信
号の波形図、第３図は本発明の他の実施例に従うコイル
の折線検出装ｄ ５２ ａの電気回路図、第４図は第３
図の各部の信号の波形図、第５図は本発明のさらに他の
実施例の電気回路図、第６図および第７図は先行技術を
説明するための電気回路図である。 １．５，５ａ・・・コイル、２，６・・トランジスタ、
ｌＯ・・・比較回路、１２・・・基準レベル設定回路、
５２．５２ａ・・・断線検出装置 代理人 弁理士 四教圭−一６ ＋ＶＢ 第 ２ 図 Ｂ 慎 ／、 ｌｌｉＺ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 コイルと、 コイルに直列に接続されているスイッチング素子と、 コイルに並列に接続されている電圧降下素子と、コイル
とスイッチング素子との接続点が一方の入力端子に接続
される比較回路と、 比較回路の他方の入力端子に基準レベルを与える基準レ
ベル設定回路と、 スイッチング素子の遮断直後における比較回路からの出
力を判別する手段とを含み、 前記基準レベルは、スイッチング素子の遮断直後におけ
るコイルの逆起電力に起因した前記一方の入力端子に与
えられる電圧よりも低く、かつスイッチング素子が遮断
されている定常状態における前記一方の入力端子の電圧
以上に選ばれていることを特徴とするコイルの断線検出
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199288A JPS6181200A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | コイルの断線検出装置 |
| DE19853533523 DE3533523A1 (de) | 1984-09-22 | 1985-09-20 | Ausfall-detektor |
| US06/778,003 US4654645A (en) | 1984-09-22 | 1985-09-20 | Electric element breakdown detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59199288A JPS6181200A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | コイルの断線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181200A true JPS6181200A (ja) | 1986-04-24 |
| JPH0559680B2 JPH0559680B2 (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=16405303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59199288A Granted JPS6181200A (ja) | 1984-09-22 | 1984-09-22 | コイルの断線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181200A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06113593A (ja) * | 1990-12-29 | 1994-04-22 | Daikin Ind Ltd | ステッピングモータ回路の異常検出装置 |
| JP2002324710A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-11-08 | Komatsu Ltd | 誘導負荷の異常判断装置および方法 |
-
1984
- 1984-09-22 JP JP59199288A patent/JPS6181200A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06113593A (ja) * | 1990-12-29 | 1994-04-22 | Daikin Ind Ltd | ステッピングモータ回路の異常検出装置 |
| JP2002324710A (ja) * | 2000-12-28 | 2002-11-08 | Komatsu Ltd | 誘導負荷の異常判断装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559680B2 (ja) | 1993-08-31 |
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