JPS6181328A - ピンの長手方向整列送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ０発明の目的 イー１．　産業上の利用分野 本発明は、細径でかつその径より長いピンを、多数本、
その長手方向に整列させて所定位置に送り出すために用
いるピンの長手方向整列送り出し装置に関する。

イー２．従　来　技　術 従来、前記のようなピンを整列させる装置として、振動
機を用いたパーツフィーダカする。

イー８．　本発明が解決しようとする問題点前記のよう
なパーツフィーダにおいては、ホッパ内部に長尺な整列
用案内溝を設けたり、高価な振動機を用いたりすること
などから、その整列装置が高価なものとなる問題があっ
た。　そこで本発明は前記に鑑み、前記のような整列用
案内溝と振動機音用いることなく通常の安価な同転モー
タと管体を用いて構成できる簡単でかつ安価なピンの長
手方向整列送り出し装置全提案し、前記の問題点を解決
することを目的とするものである。

口１発明の構成 ロー１．　問題点を解決するための手段本発明は前記の
問題点を解決するために、整列送り出しすべきピンを長
手方向に直列的に充てんして自重落下させる送出路全内
部に有する管状のシュートを固定的に設け、該シュート
の外周に、管状のスピンドルを回転可能でかつ上下動可
能に嵌合して設け、該シュートには、これを回転及び上
下動させる手段金儲え、該シュートの上面は前記送出路
の上端より上方へ突出させると共にその上面には、その
周方向に対する傾斜角と軸芯に向う傾斜角とを有する誘
導面を切欠的に設け、更に前記スピンドルの上部には、
該スピンドルの前記誘導面へピン全供給するホッパーを
設けたことを特徴とするものである。

ロー２０作　　用 整列送り出し丁べきピン（ｐ）　ｋ多数本ホッパー（４
）内にランダムに投入し、スピンドル（６）全回転しつ
＼上下動させると、前記投入されたピンのうちの下端部
に位置するピンは、スピンドル（６）の上面に形成した
誘導面（６ａ）に誘導されてその姿勢が起立状態になる
と共にシュート（５）における送出路（５１Ｌ）の上端
口に指向して該送出路（５ａ）内に自重落下する。　こ
のような作用により、ホッパー（４）内の多数本のピン
（ｐ）は送出路（５ａ）内で直列的に整列されて、所定
個所へ送出される。

ロー８．　実　施　例 次に第１図乃至第３図に示す本発明の第１実施例につい
て説明する。

（１）は固定の機枠で、これに本体（２）がボルト及び
ナツト（３）により固定されている。　該本体（２）の
中央部には漏斗状のホッパー（４）が上下方間に貫通し
て固設されている。　該ホッパー（４）は、その上部に
大径でかつ先細状の製品投入部（４ａ）　Ｔｈ、その下
部に先細状でかつ内方へわん曲した円弧状の整列用案内
部（４ｂ）’ｅ、更にその下部に、後述するスピンドル
（６）の上下動全案内する直管状の案内部（４ｃ）ｉ夫
々一連的に設けて形成されている。　（５）は製品を整
列的に送出するシュートで、その上部が直管状で前記案
内部（４Ｃ）内に挿入され、機枠（υ側に固定されてい
る。　また、該シュートの内部には、整列送り出しすべ
きピン（ｐｉ　ｋ長手方向に整列的に自重落下できる内
径を有する送出路（５ａ）が形成されていると共にその
上端開口部には、ピン（ｐ）　ｋ誘導するラッパ状の誘
導面（５ｂ）が形成されている。　該シュート（５）の
外周向と前記案内部（４Ｃ）との間には、管状のスピン
ドル（６）が回転及び上下動可能に嵌合されている。　
該スピンドル（６）１７）上面には、第２図及び第３図
に示すように、円周の一部を最低部としてその両側が漸
次上昇するように円周方向に対する傾斜角（α）と、ス
ピンドルの軸芯方向に向う傾斜角（θ）とを有する誘導
面（６ａ）が切欠的に形成されており、かつ、スピンド
ルの軸芯方向に向う傾斜角（θ）は、第２図及び第５図
に示すように、誘導面（６ａ）の最高部より最低部に至
るに従って（θ、）、（０２）、（θ３）の如く漸次大
きくなるように形成されている。　尚、該誘導面（６ａ
）の形成範囲は、スピンドル（６）の円周長のｇＯＸ以
上が望ましく、他の面は水平面（６ｂ）に形成されてい
る。

また、円周方向に対する傾斜角（θ）は２００〜ｌり０
めｔ範囲が望ましい。　該スピンドル（６）の下端には
、円板状のフランジ（６Ｃ）が一体形成されており、そ
の下面にはゴム材等の摩擦係数の高い滑り防止板（６ｄ
）が貼着されている。　（７）は回転モータで、その回
転軸（７ａ）に回転カム（８）が固設されている。

該回転カム（８）は、そのカム面が第を図に示す如く楕
円形に形成されていると共にその外周面に前記の滑り防
止板（６ｄ）と同材質の滑り防止板（８ａ）が貼着され
ている。　そして該回転カム（８）上にｍ記スピンドル
（６）のフランジ（６ｃ）が載置され、その回転カム（
８）の回転により、スピンドル（６ンがその周方向に回
転すると共に上下動するようになっている。

尚、該スピンドル（６）の上下動範囲は、ホッパー（４
）内のピン（ｐｌ　ｋ誘導面（６ａ）の回転と上下動に
よってシー−）（５）内に誘導できる範囲に設定するも
ので、その範囲は整列送り出しすべきピンの口径及び軸
長により選定する。

次に本実施例の作動について説明する。

先ず、整列送り出しすべきピン（ｐＪ　ｋ多数本ホッパ
ー（４）内にランダムに投入する。　次で回転モータ（
７）全駆動して回転カム（８）全回転させる。　この回
転によりスピンドル（６）はシュート（５）の外周に沿
って回転しつ＼、かつ回転カム（８）の形状とスピンド
ル（６）の自重とによって定期的に上下動する。

該スピンドル（６）の回転速度は整列送り出し丁べきピ
ン（ｐ）の口径及び軸長により適宜に選定する。

尚、該スピンドル（６）の回転方向は左右どちらでもよ
いが、説明上、図示矢印（イ）方向とする。　このスピ
ンドル（６）の回転と上下動により、ホッパー（４）内
の底部に位置するピン（ｐ）は、整列用案内部（４ｂ）
を滑りつ−その軸芯が下方へ指向するように案内され、
そしてそのピン（ｐ）の下端がスピンドル（６）の上面
に形成した誘導面（６ａ）の高位置部に接する。

この状態でスピンドル（６）が更に回転すると、そのピ
ン（ｐ）の位置する誘導面（６ａ）がその高位置部より
低位置部に移行し、その誘導面（６ａ）の傾斜角（θ）
も漸次大きくなることと相まって、ピン（ｐ）の下向側
の端部は下降し、そのピン（ｐ）の姿勢は起立する。

また、その誘導面（６ａ）の傾斜角（０）の傾斜方向は
、該スピンドル（６）の軸芯に指向していることから、
前記起立したピンｉｐ）は、シュート（５）における送
出路（５ａ）の上端開口部へ誘導される。　このとき、
シュート（５）の上端開口部に形成した誘導面（５ｂ）
も前記ピン（ｐ）の誘導を助ける。　尚、前記のように
回転によって下降する側の誘導面（６ａ）と対向する反
対側の誘導面（６ａ）は回転によって漸次上昇する状態
となり、該誘導面（６ａ’）上に位置するピン（ｐ）を
漸次押し上げるため、該誘導面（６ａ）とピン■〕との
保合によって該スピンドル（６）の回転に支障金招くこ
とがない。　このように送出路（５ａ）　ｇｌｌへ誘導
されたピン（ｐ）は、送出路（５ａ）内へ／個々々自重
落下して充てんされ、誘送出路（５ａ）内で多数本のピ
ン（ｐ）が直列的に整列され、所定位置へ送出される。

尚、前記スピンドル（６）の誘導面（６ａ）は、第ｇ図
乃至第７０図に示すように、スピンドル（６〕の円周方
向に対する半面の範囲に亘って形成し、スピンドル（６
）の他方の半面に、前記誘導面（６ａ）の最高部と同一
の水平面（６ｂ）’に設けてもよい。　この場合、誘導
面（６ａ）の最低部と水平面（６ｂ）との間に垂直面部
（６ｅ）が形成されるが、該垂直面部（６θ）は、整列
送り出しすべきピン（ｐ）の口径又は軸長によって、ス
ピンドル（６）の回転が阻害されない扁さに形成する。

　また該誘導面（６）は、前記と同様に円ＩＮ方向に対
する傾斜角（α）と軸芯方向に対する傾斜角（θ）を有
しており、更に、下降するに従ってその傾斜角（θ）が
第１Ｏ図の如く漸次大きくなっている。

また、前記スピンドル（６）の誘導面（６ａ）の設置範
囲と個数は、ピン（ｐ）の口径又は軸長によって、整列
送り出しできる最適な状態に選定するものである。　ま
た、スピンドル（６）の回転と上下動の駆動は、前記実
施例においては、回転カム（８）の形状によって／系統
の駆動により行なうようにしたが、回転と上下動とを別
系統の駆動によって行なうようにしてもよい。

ハ０発明の効果 以上のように本発明によれば、管状のシュートド、管状
のスピンドルと、このスピンドルに形成した誘導面と、
該スピンドルを回転及び上下動する手段と、ホッパーと
により構成できるので、その使用部品及び構造が、従来
の振動機を用いるパーツフィーダに比べて簡易かつ安価
になる。　また、特に長尺のピンの整列送り出しも良好
に行なえる。　更に前記誘導面の周方向に対する傾斜を
、円周の一部を最低部としてその両側が漸次上昇するよ
うに形成することにより、ピンによってスピンドルの回
転に支障を招くことがない。　更に前記誘導面をスピン
ドルの周方向に対して半面のみに形成することにより、
他の半面側よりのピンの落下が少なくなり、そのため、
誘導面側から落下するピンに対して他の側から干渉する
ピンが少なくなってピンの整列供給が良好に行なえる。

　更にスピンドル全回転及び上下動させる手段全、スピ
ンドルの下端に円板状のフランジを形成し、その下面に
回転カム會接触させて、該回転カム會回転モータにて回
転駆動させるように構成することにより、その回転と上
下動の駆動が／系統の駆動で同時に行なえて、その構造
が簡易かつ安価になる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図ｒｉ側断面図、第２図はスピンドルの誘導面を示
す斜視図、第３図は同側面図、第ｑ図は同平面図、第夕
図匹）、（Ｂ）、（Ｃ）、ＣＤ）は第を図における（４
）、（Ｂｌ、（Ｃ）、（Ｄ）部の各断面図、第３図はス
ピンドルのフランジ部と回転カムとを示す正面図である
。　第７図はピンの斜視図である。　第５図乃至第７０
図は本発明の他の実施例を示すもので、第５図はスピン
ドルの誘導面を不す斜視図、第り図は同平面図、第７０
図ＩＡＩ、（Ｂ）、（Ｃ）、［Ｆ］）は第９図における
（４）、（Ｂ）、（Ｃ）、ｆＤ１部の各断面図である。 （４）・・・ホッパー （５）・・・シュート （５ａ）・・・送出路 （６）・・・スピンドル （６ａ１６４・誘導路 （６ｂ）・・水平面 （６Ｃ）・・フランジ （７）・・・回転モータ （８）・・・回転カム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、整列送り出しすべきピンを長手方向に直列的に充て
   んして自重落下させる送出路を内部に有する管状のシュ
   ートを固定的に設け、該シュートの外周に、管状のスピ
   ンドルを回転可能でかつ上下動可能に嵌合して設け、該
   シュートには、これを回転及び上下動させる手段を備え
   、該シュートの上面は前記送出路の上端より上方へ突出
   させると共にその上面には、その周方向に対する傾斜角
   と軸芯に向う傾斜角とを有する誘導面を切欠的に設け、
   更に前記スピンドルの上部には、該スピンドルの前記誘
   導面へピンを供給するホッパーを設けたことを特徴とす
   るピンの長手方向整列送り出し装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のスピンドルにおける誘
   導面の周方向に対する傾斜が、円周の一部を最低部とし
   てその両側が漸次上昇するように形成されているピンの
   長手方向整列送り出し装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載のスピンドルにおける上
   面が、スピンドルの周方向に対する半面に前記誘導面を
   設け、他の半面に誘導面の最高部と同一の水平面を設け
   て形成されているピンの長手方向整列送り出し装置。 ４、特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項記載の
   スピンドルを回転及び上下動させる手段が、スピンドル
   の下端に円板状のフランジを形成し、その下面に回転カ
   ムを接触させ、該回転カムを回転モータにて回転駆動さ
   せるようにして構成されているピンの長手方向整列送り
   出し装置。