JPS6181364A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、紙葉類を自動的に集積、取出しす゛る紙葉類
取扱装置、特に銀行等で用いられろ紙弊自動取引装置に
好適な紙葉類取扱装置に関する。

〔発明の背景〕

銀行等の金融機関で用いられろ紙弊自動取ダ１“装置で
は、入金紙弊の集積、吊金紙弊の取出し。

を確実に行うと共に、散開取消要求があった場゛合に、
入金紙弊を確実に返却することが必要で°、入金直後の
紙弊と、前回取引紙弊とを確実に区”別しておく必要が
ある。これをコンパクトな装。

置で実現する為に、仕切手段を具備し、同−個“所で入
金紙弊と前回取り１紙弊の集積、収納を行″う装置が考
案された。入金紙弊を確実に返却す゛る為には、この仕
切板で前回取引紙弊と区別し１□□て集積された入金紙
弊（以下返却紙弊という）の取出し動作途中で、この返
却紙弊の残留の有。

無を検知するセンサが必要である。従来のこの。

種の装置では、返却紙弊の残留検知に、一般に。

光学センサが用いられ、返却紙弊が光学センサー′の光
軸を遊間するか否かで検知するものが知ら・れている。

（実開昭５８−１９０７７３号公報）しかし、返却紙弊
の後方には、前回取引紙弊が収納されており、この前回
取引紙弊が、返却紙弊の残留検知センサの光軸なさえぎ
らないよ′・。

うＫするため、返却紙弊、前回取引紙弊の両者の間に、
十分な空間を作る必要があり、装置をより小型化する為
の障害となっていた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、新たに集積された紙葉類を、すでに集
積収納している紙葉類と区別する空間をより小さくして
、しかも新たに集積された紙゛葉類の有無検知を確実に
行うことができる。コンパクトな構成で紙葉類の集積、
取出しを行う゛。

紙葉類取扱装置の提供をすることにある。　　′□〔発
明の概要〕 前記目的を達成する為、本発明では新たに集積した紙葉
類と既に集積収納している紙葉類を゛区別する仕切手段
を板状の仕切板とし、この仕。

切板上に新たに集積される紙葉類を検知するセ“ンサの
ア々チェエータを、同一回転支点を持ち°、隣接平行し
て差動する２枚の板状のレバーＡ、゛ＢＶｒて構成し、
一方のレバーＡは仕切板上面あ。

るいは仕切板上の紙葉類の表面に接置して従動。

し、他方のレバーＢの位置には仕切板に穴を設゛け、紙
葉類が無いとレバーＢはこの穴部に落下゛する様にし、
レバーＢの落・下の有無を、レバー。

Ａに取付けた光学センサにて検知する様にした。

ものである。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の一実施例を、図面を参照して。

説明する。第１図および第２図は・、本発明に係。

る紙葉類取扱装置の側面図および正面断面図で゛ある。

本装置の上部には、プーリ１〜５、スタ。

ツクローラ６゜７および搬送ベルト１１．１２カラなる
紙弊搬入部が設けられ、図に示さない駆動。

源によって搬送ベル）　１１．１２が回転され、入金。

紙弊を短手方向に図中矢印Ａ方向から搬入する°。

この下方には、押圧スプリング２１によってスタ“ツク
ローラ６．７および搬送ベルト１に付勢す１５れる様押
板２２が設けられ、その前方には図に示゛さない動力源
によって上下方向に往復動するシ。

ヤクター１０が配ｆされ、入金紙弊を押板２２の上。

に順次集積する集積部が構成されている。押板゛２２の
上には、入金紙弊とすでに集積収納されて２′。

いろ紙弊を区別するためのセパレータ２３ａ、２５ｂ　
’が載っており、これらのセパレータはキャリヤ２４に
係支軸２５ａ　、　２５ｂを介して、図中矢印Ｂ方向。

に回転自在に取付けられ、スプリング２４ａ、２Ｓｂ　
。

によって常に水平となる様に保持されている。

キャリヤ２４　ｆは長大があり、これに係合する駆動ピ
ン２７を、図に示さないステップモータなど。

の駆動源により、ベアリング２８ａ　、　２８ｂを介シ
てスライドレール２９ａ、２９ｂ　Ｋガイドされて上下
方向に、一定の遊び量を持って往復動できる構成１゛と
なっている。集積部上方には、図に示さない動力源によ
って上下に駆動され、集積された紙弊を押板２２ととも
に押下げ、セパレータ２５ａ。

２３ｂの下［１ｉ１１＆Ｃ収納するツクシャー３０が設
けられ°、ま゛た、スタックローラ６．７の両［１１に
は、集積１□さ、れる紙弊の上面をガイドするガイド板
３１．押゛板２２の前後には集積された紙弊の前後端を
ガイドするガイド板３２．５３があり、収納部を構成す
る。収納部内の紙弊の有無を検知するため、光゛学セン
サ３５．゛また、セパレータ上の紙弊の有無′・・を検
知するために支軸３６で回転自在に、集積紙弊の上面に
接する様残留七ンサ３７（詳細を後に゛述べる）が配置
されている。集積部上方には、支軸４１を中心に図に示
さない動力［Ｋより上下。

方向に移動可能なピックアップローラ４２が設け″られ
、集積された紙弊に接するまで下降した状態で、図に示
さない動力源により回転させることにより、累積された
紙弊が集積部の前方に同゛じく図に示さない動力源によ
り回転するフィードローラ４３と、これに対して配置さ
れた紙弊を“１枚ずつ分離するための回転しないゲー）
０−’う４４の間へ送り込まれる様構成されている。７
゛イードｐ−ラには、プーリ４５，４６によってベル゛
ト４７が巻付けられており、送り込まれて来た紙。

弊を、さらに先方に配置された図に示さない搬゛送部へ
と１枚ずつ送り込む様に構成されている°。

次に、第１図を中心に、第３図〜第８図を参゛照して、
本装置の紙弊集積、取出し動作につい。

て説明する。まず、入金紙弊を集積する場合、゛第１図
に示す様、ピックアップローラ４２　’Ｙ　上方”に退
避させろと同時に、シャッター１０を下降位置とし、搬
入されろ紙弊の進行を阻止する様にする。この時、第３
図に示すごとく、駆動ビン２７を、キャリア２４の長大
の中央上寄りの適宜な゛位置に移動させることにより、
セパレータ２３ａ、’２３ｂは押板２２ニ載せられて押
圧スプリング２１に。

付勢され、スタックローラ６．７まで上昇するニスプリ
ング２１の押圧、バネ定数を適宜に設定す。

ることによって、搬送ベルト１．２ｆよって搬。

入された入金紙弊は、先端がシャッター１０に当゛゛っ
て停止し、順次セパレータ２３ａ、２３ｂ上に集積され
る。この様に集積した入金紙弊５１を収納する場合、プ
ッシャー３０を下降させて入金紙弊５１゜と押板２２を
下降させると同時に、駆動ビン２７を。

上昇し、キャリア２４Ｙ上昇させる。これによりｌ−第
４図の様にセパレータ２３ａ　、　２３ｂは係支軸２５
ａ。

２５ｂを中心に回転し、入金紙弊５１の下降をかわして
、第５図に示す様に、スプリング２６ａ、２６ｂ’によ
って水平位置に復帰する。プッシャー３０を。

上昇させると、入金紙弊５１は押圧スプリング２１″′
・　８ に付勢された押板２２により持上げられ、第６図′の様
にセパレータ２３ａ　、　２３ｂの下側に収納されて。

収納紙弊５２となる。残留センサ３７ａ、５７ｂによっ
。

てセパレータ上に紙弊が残留していないことを。

検知して収納動作は終了となる。次に、集積さ一′れた
紙弊の取出し動作について述べる。取出し゛動作は、取
引が取消された場合の、セパレータ。

２３ａ、２５ｂ上に集積された入金紙弊５１を返却する
゛ための取出しと、装置内の紙弊を回収する場合。

などの、セパレータ２３ａ、２５ｂ下に収納された収１
１″給紙弊の取出しがある。まず、入金紙弊の取出。

し動作は、第７図の様に、ピックアップルーラ。

４２ヲ下降させ、入金紙弊５１をスタックローラ６、。

７から十分離れる位置まで押さげる。上方のガ。

イド板３１は、図に示さないリンク機構により％１５同
時にスタックローラ６．７より下面に下降し°、入金紙
弊５１がスタックローラ６．７に触れない・様にする。

そして第１図に示すシャッター１０を、・入金紙弊５１
がフィードローラ４３．ゲートルーラ・４４の間に送り
込まれるのを阻止しない位置まで２１１上昇させる。駆
動ビン２７は、キャリア２４の長大の中央より上方に位
置させ、キャリア２４が上方向に自由に上昇できる様に
し、また、キャリア゛２４は、前述しなかったがフンス
トンバネ４８（バネの延びが変化しても荷重が一定とな
るバネ）で支持され、自重を打消される様になっている
ので、押圧スプリング２１の付圧がピックアップ゛ｐ−
ラ４２ニそのまま加えられる。この後ビクク。

アップルーラ４２とフィードルーラ４３を回転させ゛、
入金紙弊５１を１枚ずつ順次取出し、残留セン伊″゛５
７ｍ、３７ｂ　Ｋよって入金紙弊５１がなくなったこと
を検知して取出し動作を終了する。

収納紙弊５２の取出しは、入金紙弊５１の取出し゛と同
様、ピックアップローラ４２を下降、シャッターを上昇
させた後、第８図に示すごとく、駆動ビン２７を上昇し
、セパレータ２５ａ、２５ｂがガイド板５１、に接する
までキャリア２４を上昇させ、そ。

の後ビックアップローラ４２．フイードローラ４３を回
転させて収納紙弊５２を取出し、光学センサ３５で収納
紙弊５２が無くなるのを検知するまで続行する。

以上の動作中に、セパレータ２３ａ　、　２３ｂ上の入
金紙弊の有無を検知する残留センサ５７について・第３
図、第１０図を用いて詳細を説明する。第９゜図は残留
センサ３７の側面図、第１０図は正面図である。支軸３
６に、ベアリング６２ａ、６２ｂ、６５　　を介して、
それぞれ回転自在にレバー６４　、６５を平行に取付け
、レバー６４．６５の先端がセパレータ２３゜上あるい
はセパレータ２３上の入金紙弊５１１Ｃ接する様装置さ
れ、セパレータ２３には穴を１ケ所設″゛け、入金紙弊
５１が無い場合にはレバー６５がこの穴に落込む様にし
である。レバー６４には、発光素子６６Ａと受光素子６
６Ｂとを有する光学センサ′６６が一体に固定され、レ
バー６４．６５の先端が同一面上にある場合、レバー６
５の一部が光学センｌ。

す６６の光軸１００を遊間し、レバー６５がセパレータ
２３の穴に落込んだ時、この光軸を開放する様。

構成されている。レバー６５はレバー６４よりわず。

かに長くなっており、被検知体すなわちセパレ゛−タ２
３の上下方向の位置が変化した場合でも−゛□□レバー
６５カセパレータに落込んだ時のレバー６４に対する位
相差をほぼ一定にして、入金紙弊５１の有無を安定して
検知できる様構成している。本実施例では、レバー６４
．６５の長さをそれぞれ３５ｍｍ　、　５６Ｈに設定し
、セパレータ２３の厚さが２１１１１　、位置変化が約
１０１１あっても、上記位相差を常に約４．５°とする
ことができた。この様に構成された残留センサ３７を、
第１図の様に左右対称に１対配置し、入金紙弊５１が片
寄って搬入された場合にも、必ず一方で検知できる様構
成しである。

本実ｍａｒよれば、セパレータ２３が、その下側に収納
されている収納紙弊５２の流通度、枚数の違いによるふ
くらみ量によって持上げられ、上下方向の位置が変化し
たり傾いた場合でも、Ｌ収納紙弊５２と区別されてセパ
レータ２３上に集積された入金紙弊５１の有無を確実に
検知でき・しかもセパレータ２３の厚さを数Ｉｍにでき
るという・効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、集積した紙葉類を区分する。

仕切板を有し、この仕切板上に、２枚の平行に゛差動回
転するレバーによる構成の紙葉類検知機。

構を２対配置したので、わずかな厚みの仕切板。

でありながら被検知体である仕切板上の紙葉類を、上下
方向の位置変動に関らず、しかも片寄。

って集積された場合にも確実に検知できるので、コンパ
クトな構成でありながら、紙葉類を区別゛して確実に取
出せる、特に銀行等の紙弊取扱装。

置の取引取消の場合の返却処理に有用な効果が１“″あ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例である紙葉類取扱゛装置の側
面図、第２図はその正面断面図、第３゜図は集積動作時
の状態図、第４図〜第６図は収１５納動作時の状態説明
図、第７図は入金紙弊の返。 即動作時の状態図、第８図は収納紙弊の取出し。 動作を示す状態図であり、第９図、第１０図はそ。 れぞれ仕切板上の紙弊検知機構の側面図および。 正面図である。　　　　　　　　　　　　　　　゛１〜
５・・・プーリ、６．７・・・スタックルーラ、１０・
・・シャッター、　　　　１１．１２・・・搬送ベルト
。 ２１・・・押圧スプリング、２２・・・押板、２３．２
５ａ、２３ｂ−・−セパレータ、５７．５７ａ、３７ｂ
−・・残留センサ、４２・・・ピックアップローラ、 ５０・・・入金紙弊、　　　　５２・・・収納紙弊、　
　　。 ６４　、６５・・・レバー、６６・・・光学センサ。 躬　１０ 第２匿 第　３　固 拓４困　　　　２７ 第５凹 第　６　虐 第７０ 第　９　図 躬１０圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベルト、プーリより成る紙葉類搬入手段と、これに
   よって搬入される紙葉類を集積、収納し、搬入直後の紙
   葉群と、これより先に搬入収納された紙葉群を区別する
   仕切板を具備する収納部と、この収納部の仕切板上ある
   いは仕切板直後の紙葉に適宜に接触して紙葉類を１枚ず
   つ取出し、紙葉類を送出する搬送手段へ順次送り込む取
   出手段より成り、前記仕切板上の搬入直後の紙葉類の有
   無を検知すべく、同一支点軸を持ち、相隣接平行に差動
   可能な２枚のレバーで構成し、一方のレバーは仕切板上
   面に接し、他方のレバーは仕切板上に設けられた穴部に
   落込む様に配置し、この２枚のレバーの位相差により仕
   切板上の紙葉類の有無を検知する様構成した紙葉類検知
   機構を設けたことを特徴とする紙葉類取扱装置。 ２、前記紙葉類検知機構を、紙葉類の、搬送方向の中心
   線の両側にそれぞれ１つ配置したことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の紙葉類取扱装置。 ３、前記紙葉類検知機構を構成する２枚のレバーの内、
   仕切板に設けられた穴部に落込む側のレバーが、仕切板
   上面に接するレバーより長くしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の紙葉類取扱装置。 ４、前記紙葉類検知機構を構成する２枚のレバーの内、
   集積された紙葉類の外側に位置する側のレバーが仕切板
   に設けられた穴部に落込む様にしたことを特徴とする特
   許請求範囲第２項に記載の紙葉類取扱装置。