JPS6181376A - 昇降機のインチング運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は昇降機のインチング運転装置に関し、特に運転
操作系の改良に関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕一般に、ダムウ
ェータやエレベータ等の昇降機においては、ホール床面
と昇降機のかごの内底面とが水平となるように、インチ
ング運転によってレベル補正を行なうようになっている
。上記インチング運転は、インチング操作可能なゾーン
としてたとえばホール床面に対して±１００間以内のゾ
ーンを設定し、ドアを開けた状態で、各階ホール操作盤
に設けられた上昇用インチング釦または下降用インチン
グ釦を操作してレベル補正を行なうものである。

第４図は従来のダムウェータの概略的な構成を示す図で
ある。第４図において１はダムウェータのかご、２はロ
ープ、３は主シーブ、４はそらせシーブ、５はカウンタ
ーウェイトである。また６は電動機、７はブレーキ、８
は巻上げ機で、上記電動ｖａ６によって巻上げ機８を作
動させることにより前記かご１は上方または下方に移動
するものとなっている。９は前記ダムウェータ１の上面
に設けられインチング運転可能なゾーンを設定するイツ
チングゾーン検出用プレート、１０１．１０２は上記イ
ツチングゾーン検出用プレート９に接触する如く設けら
れた１階用および２階用のインチフグゾーン検出用リミ
ットスイッチである。また１１１，１１２は１階および
２階の各ホール床であり、１２１．１２２は１階および
２階のホールに設けられたダムウェータ操作盤である。

なお第４図ばかご１が２階に位置している状態を示して
いる。

第５図は上記従来のダムウェータにおけるインチング制
御回路を含む運転操作回路の構成を示す図である。なお
、第５図は２つの階床の間を動作するダムウェータの場
合について示している。第５図においてＲおよび王は制
御母線である。１３ａ、１３ｂはドア閉確認継電器（不
図示）の常開接点および常閉接点である。１４は下降運
転選択継電器であり、１４ａおよび１４ｂはその常開接
点および常閉接点である。また１５は上昇運転選択継電
器であり、１５ａおよび１５ｂはその常開接点および常
開接点である。１６は下降用インチング継電器であり、
１６ａはその常開接点である。

また１７は上昇用インチング継電器であり、１７ａはそ
の常開接点である。１８ｂは後述する下降運転接触器１
８の常閉接点であり、１９ｂは後述する上昇運転接触器
１９の常閉接点である。ＬＳｌおよびＬＳ２は１階およ
び２階の階床検出用リミットスイッチである。ＰＤｌお
よびＰＵＩは１階のホール操作盤に設けられた下降用イ
ンチング釦および上昇用インチング釦であり、ＰＤ２お
よ　　・びＰＵ２は２階のホール操作盤に設けられた下
降用インチング釦および上昇用インチング釦である。

なお、インチング運転は前記インチフグゾーン検出用リ
ミットスイッチ１０１．１０２が閉路している状態のと
き可能となる。

第６図および第７図は上記従来のダムウェータにおける
運転回路および主回路の構成を示す図である。第６図に
おいてＰ、Ｎは制御母線である。

また第７図においてＲ，Ｓ、Ｔは制御母線で、これらは
三相交流電源（不図示）に接続されている。

１８は下降運転接触器であり、１８ｂはその常閉接点で
ある。また１８Ａおよび１８Ｂは上記下降運転接触器１
８の主接点である。１９は上昇運転接触器であり、１９
ｂはその常閉接点である。また１９Ａおよび１９Ｂは上
記上昇運転接触器１９の主接点である。２０はブレーキ
コイルである。

インチング運転を行なう場合には、たとえば今、第４図
に示すように、かご１が２階に位置し２階用のインチフ
グゾーン検出用リミットスイッチ１０２がイツチングゾ
ーン検出用プレート９に接触し閉路となった状態におい
て、下降用インチング釦ＰＤ２または上昇用インチング
釦ＰＵ２を押圧操作することにより行なわれる。たとえ
ば下降用インチング釦ＰＤ２を押圧した場合には、第５
図において、Ｒ→１３ｂ→１０２→ＰＤ２→１６→Ｔ、
なる回路に電流が流れ、下降用インチング継電器１６が
励磁される。そうすると、Ｒ→１．３ｂ→１０２→ＰＤ
２→１６ａ→１５ｂ−＋１４−＋Ｔ。

なる回路にも電流が流れ、下降運転選択継電器１４も励
磁される。したがって第６図において、Ｐ−）１６ａ−
＋１４ａ−＋１９ｂ−＋１８−）Ｎ、なる回路に電流が
流れ、下降運転接触器１８が励磁されるので、上記下降
運転接触器１８の主接点１８Ａおよび１８Ｂがそれぞれ
切換ねる。その結果、電動Ｉ！Ｉ６に三相交流電源から
下降用の回転位相をもった電圧が印加されると共に、ブ
レーキコイル２０の励磁が解除され、ブレーキ７が釈放
される。かくして、かご１の下降方向へのインチング運
転が行なわれる。

一方、上昇用インチング釦Ｐ（Ｊ２を押圧した場合には
、第５図において、Ｒ→１３ｂ→１０２→ＰＵ２→１７
→Ｔ、なる回路に電流が流れ、上昇用インチング継電器
１７が励磁される。そうすると、Ｒ−＋１３ｂ−＋１０
２−＋ＰＵ２−＋１７ａ−＋１４ｂ→１５→Ｔ、なる回
路にも電流が流れ、上昇運転選択継電器１５が励磁され
る。したがって第６図において、Ｐ−＋１７ａ−＋１５
ａ−＋１８ｂ→１９→Ｎ、なる回路に電流が流れ、上昇
運転接触器１９が励磁されるので、上記上昇運転接触器
１９の主接点１９Ａおよび１９Ｂがそれぞれ切換ねる。

その結果、電動機６に三相交流電源から上昇用の回転位
相をもった電圧が印加されると共に、ブレーキコイル２
０の励磁が解除され、ブレーキ７が釈放される。かくし
て上昇方向へのインチング運転が行なわれる。

また前記かご１が１階に位置し、下降用インチング釦Ｐ
Ｄ１または上昇用インチング釦ＰＩＪ１を押圧操作した
場合も同様に、電動機６に所定の電圧が印加されると共
に、ブレーキ７が釈放となる。

このように従来のダムウェータの運転装置において、各
インチング釦ＰＤ１．ＰＵ１あるいはＰＤ２．ＰＵ２を
押圧操作しているときには、電動機６に電圧が印加され
、かつブレーキ７が釈放となる。しかるに前記かご１の
インチング運転による下降方向または上昇方向への移動
状態は、かご１の荷重条件等によって異なる。そのため
、インチング運転による階床面とかご１の内底面とのレ
ベル合せ作業は著しく困難であり熟練を必要としていた
。また、上記各インチング釦ＰＤ１．ＰＵ１およびＰＤ
２．ＰＵ２を押圧し続けると、かご１は下降方向もしく
は上昇方向に移動しすぎてインチング運転可能なゾーン
を外れてしまうおそれがあった。そうなると、その機能
は短時間に回復しきれないものとなり、迅速かつ適確な
インチング運転を行なえないという問題があった。

（発明の目的〕 本発明の目的は、簡単な構成でインチング運転によるホ
ールの階床面とかごの内底面とのレベル合せを容易かつ
高精度に行なえる上、たとえ各インチング釦を押圧し続
けてもかごがインチング運転可能なゾーンを外れるおそ
れがなく迅速かつ適確なインチング運転を行なえる昇降
機のインチング運転装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を達成するために次の如く構成したこ
とを特徴としている。すなわち、昇降機のかごの荷重を
検出し、検出された荷重出力とインチング釦の押圧状態
との組合せに応じて、上記インチング釦を一定時間押圧
操作し続けたときに働く少なくとも２個以上の限時要素
を有する装置を設け、この限時要素を有する装置の動作
出力により前記昇降機をインチング運転可能なゾーンの
範囲内に停止させるようにしたことを特徴としている。

〔発明の実施例〕

第１図および第２図は本発明の一実施例におけるダムウ
ェータの運転操作回路および主回路の構成を示す図であ
る。なお、第５図および第７図と同一部分には同一符号
を付し、詳しい説明は省略する。また本実施例における
運転回路は第６図に示した従来のものと同様である。第
１図において図中右上方に示すＷＬＳは荷重検出用リミ
ットスイッチであり、たとえばかご１の積載荷重が定格
積載荷重の５０％以上になると閉路とするものである。

２１は上記リミットスイッチＷＬＳに応動する荷重検出
継電器であり、２１ａ、２１ｂ（第２図）はその常開接
点および常閉接点である。なお上記荷重検出継電器２１
の常開接点２１ａに接、−９− 続されている下降運転選択継電器１４および上昇運転選
択継電器１５の各常開接点１４ａ′および１５ａ−は、
一旦かご１が走行した場合において走行時の衝撃による
荷重検出器（不図示）の誤動作により前記荷重検出継電
器２１がチャタリングするのを防止するために、上記継
電器の自己保持接点２１ａを介して付加されたものであ
る。

第２図において２２は前記荷重検出継電器２１が励磁さ
れている状態、すなわち、かご１の積載荷重が定格積載
荷重の５０％以上の状態で、下降用インチング継電器１
６が励磁されている場合、または荷重検出継電器２１が
釈放されている状態、すなわち、かご１の積載荷重が定
格積載荷重の５０％未満の状態で、上昇用インチング継
電器１７が励磁されている場合において一定時限後に動
作する、いわゆるオンディレー型の限時要素を有する第
１のインチレグ運転停止用限時継電器である。

また５３は前記荷重検出継電器２１が釈放されている状
態、すなわち、かご１の積載荷重が定格積載荷重の５０
％未満の状態で、下降用インチング１ｏ− 継電器１６が励磁されている場合、または荷重検出継電
器２１が励磁されている状態、すなわち、かご１の積載
荷重が定格積載荷重の５０％以上の状態で、上昇用イン
チング継電器１７が励磁されている場合において一定時
限後に動作する、いわゆるオンディレー型の限時要素を
有する第２のインチレグ運転停止用限時継電器である。

なお、第１図中２２ｂ、２３ｂは上記第１．第２の限時
継電器２２．２３の常閉接点である。

次に本装置の動作について説明する。今、ダムウェータ
のかご１が一階のインチング運転可能なゾーンに位置し
、かご１の積載重量が定格積載重量の５０％以上となっ
ている状態においては、Ｒ→ＷＬＳ→２１→Ｔ、なる回
路に電流が流れ、荷重検出継電器２１が励磁される。こ
の状態において、上昇用インチング釦ＰＵ１を抑圧操作
すると、Ｒ→１３ｂ→１０１→ＰＵ１→１７→Ｔ、なる
回路に電流が流れ、上昇用インチング継電器１７が励磁
される。またこのとき、Ｒ→１３ｂ→１０１−＋ＰＵ１
−＋１７ａ−＋２３ｂ−＋２２ｂ−＋１４ｂ→１５→Ｔ
、なる回路に電流が流れ、上昇運転選択継電器１５が励
磁されるので、Ｒ→１５ａ′→２１ａ→２１→Ｔ、なる
回路に電流が流れ、その結果、荷重検出継電器２１のチ
ャタリングが防止される。

一方、前記上昇用インチング継電器１７および上昇運転
選択継電器１５が励磁されると、従来と同様に、第６図
に示す如く上昇運転接触器１９が励磁され、主接点１９
Ａ、１９Ｂが切換ねる。その結果、電動機６に三相交流
電源から電圧が印加されると共に、ブレーキコイル２０
の励磁が解除され、ブレーキ７が釈放される。かくして
、かご１の上昇方向へのインチング運転が行なわれる。

この状態で、前記上昇用インチング釦ＰＵ１を押圧し続
けた場合には、次の如く動作する。

第３図（ａ）は上述した場合における動作説明用タイム
チャートを示す図である。この図から明らかなように、
上記上昇用インチング釦ＰＵ１を押圧し続けて上昇用イ
ンチング継電器１７を時間Ｔ１にわたって励磁すると、
第２図において、Ｒ→１７ａ→２１ａ→２３→Ｓなる回
路により励磁された第２のインチレグ運転停止用限時継
電器２３が、一定時限Ｔ２後に動作を開始する。そうす
ると、第１図において上記第２の時限継電器２３の常閉
接点２３ｂが解放されるので、上昇運転選択継電器１５
の励磁が解除され、その結果、第６図に示す上昇運転接
触器１９の励磁が解除されて主接点１９Ａ、１９Ｂがそ
れぞれ復帰する。その結果、電動機６に電圧が印加され
なくなると共に、ブレーキコイル２０が励磁されてブレ
ーキ７が作動する。かくして、かご１は停止する。なお
、前記上昇用インチング継電器１７の励磁を時間Ｔ３（
Ｔ３＜Ｔ２）で示す如く前記第２の限時継電器２３が動
作する前に解除すると、かご１が停止するのは自明であ
る。

一方、上記と同一条件で下降用インチング釦ＰＤ１を押
圧操作すると、下降用インチング継電器１６および下降
運転選択継電器１４が励磁される。

その結果、第６図に示す下降用運転接触器１８が励磁さ
れ、電動機６に電圧が印加されると共に、ブレーキコイ
ル２０の励磁が解除され、ブレーキ７が釈放される。か
くして、かご１は下降方向へ移動する。

この状態で、上記下降用インチング釦ＰＤ１を押圧し続
けた場合には、次の如く動作する。

第３図（ｂ）は上述した場合における動作説明用タイム
チャートを示す図である。この図から明らかなように、
上記下降用インチング釦ＰＤＩを押圧し続けて下降用イ
ンチング継電器１６を時間Ｔ１にわたって励磁すると、
第２図においてＲ→１６ａ→２１ａ→２２→Ｓなる回路
により励磁された第１のインチレグ運転停止用限時継電
器２２が一定時限Ｔ４後に動作を開始し、電動機６への
電圧が印加されなくなると共に、ブレーキコイル２０が
励磁されブレーキ７が作動する。かくして、かご１は停
止する。

一方、かご１の積載重量が定格積載重量の５０％未満の
場合には、荷重検出継電器２１が励磁されないので、下
降用インチング釦ＰＤ１を押圧操作し続けると、第２図
においてＲ→１６ａ→２１ｂ→２３→Ｓなる回路に電流
が流れ、励磁された前記第２のインチフグ運転停止用限
時継電器２３が動作する。また上背用インチング釦ＰＵ
１を押圧操作し続けると、第２図においてＲ→１７ａ→
２１ｂ→２２→Ｓなる回路に電流が流れ、励磁された前
記第１のインチフグ運転停止用限時継電器２２が動作す
る。

上述した動作は、かご１が２階に位置している場合も同
様に行なわれる。

なお、再度かご１をインチング運転により移動させる場
合には、改めて各インヂング釦ＰＤ１゜ＰＵｌおよびＰ
Ｄ２．ＰＵ２を押圧操作することにより可能である。

このように、インチング運転時において、各インチング
釦ＰＤ１．ＰＵ１あるいはＰＤ２．ＰＵ２を押圧操作し
続けた場合には、かご１は所定距離移動した後、第１．
第２のインチフグ運転停止用限時継電器２２．２３の動
作により停止する。

この場合、上記かご１の移動距離は、荷重条件およびイ
ンチング運転方向に応じて設定された前記第１．第２の
限時継電器２２．２３の限時設定時間Ｔ２．Ｔ４によっ
て決定されるので、はとんど変動しない。なおこの限時
設定時間Ｔ２．Ｔ４は荷重条件等に応じて適宜調整可能
である。かくして上記各インチング釦ＰＤＰ、ｐｕｉあ
るいはＰＤ２．ＰＵ２を押圧し続けても、かご１が移動
しすぎてインチング運転可能なゾーンを外れてしまうお
それがなくなる上、はぼ同一の一定距離以内にかご１を
停止させることができる。したがって、このままの状態
でもある程度のレベル精度が期待できる上、インチング
運転のレベル合せ操作を容易に行なえる。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではない。た
とえば前記実施例では荷重検出継電器２１を１個設ける
と共にインチフグ運転停止用限時継電器２２．２３を２
個設けて構成した例を示したが、複数の荷重検出継電器
を設けると共に、少なくとも２個以上の限時継電器を設
け、それぞれ限時設定時間に独立性をもたせるようにし
て構成するようにしてもよい。また本実施例では限時継
電器２２．２３を用いた場合を示したが、限時要素を有
する装置であるならば限時継電器に限らない。また前記
実施例では昇降機としてダムウェータについて説明した
が、これ以外のたとえばエレベータのインチング運転装
置としても適用できるのは勿論である。このほか本発明
の要旨を越えない範囲で種々変形実施可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、昇降機のかごの荷重を検出し、検出さ
れた荷重出力とインチング釦の押圧状態との組合せに応
じて、上記インチング釦を一定時間押圧操作し続けたと
きに働く少なくとも２個以上の限時要素を有する装置を
設け、この限時要素を有する装置の動作出力により前記
昇降機のインチング運転可能なゾーンの範囲内に停止さ
せるようにしたので、簡単な構成でインチング運転によ
るホールの階床面とかごの内底面とのレベル合せを容易
かつ高精度に行なえる上、たとえ各インチング釦を押圧
し続けてもかごがインチング運転可能なゾーンを外れる
おそれのない昇降機のインチング運転装置を提供できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例を示す
図で、第１図は運転操作回路を示す図、第２図は主回路
を示す図、第３図（ａ）（ｂ）は動作説明用タイムチャ
ートを示す図である。第４図〜第７図は従来例を示す図
で、第４図はダムウェータの概略的な構成を示す図、第
５図は運転操作回路を示す図、第６図は運転回路を示す
図、第７図は主回路を示す図である。 １・・・ダムウェータのかご、６・・・電動機、７・・
・ブレーキ、９・・・インチフグゾーン検出用プレート
、１０１．１０２・・・インチレグゾーン検出用リミッ
トスイッチ、１４・・・下降運転選択継電器、１５・・
・上昇運転選択継電器、１６・・・下降用インチング継
電器、１７・・・上昇用インチング継電器、１８・・・
下降運転接触器、１９・・・上昇運転接触器、２ｏ・・
・ブレーキコイル、２１・・・荷重検出継電器、２２．
２３・・・第１．第２のインチフグ運転停止用限時継電
器、Ｒ，Ｓ、Ｔ、Ｐ、Ｎ・・・制御母線、ＰＤｌ、ＰＵ
ｌ・・・１階の下降用および上昇用インチング釦、Ｐ°
６→ｊ４ｐｕ２・・・２階の下降用および上昇用インチ
ング釦、ＷＬＳ・・・荷重検出用リミットスイッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ト ロ１４− −ヒ ＾　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｃ）　　　　
　　　　　０＞ト　　　　　ヘ　　　　　　ｒ ＴＪｆ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. インチング運転可能なゾーンを検出するインチングゾー
   ン検出装置と上昇用および下降用インチング釦とを備え
   、上記インチング運転可能なゾーンに位置した昇降機に
   対し上記各インチング釦を押圧操作してインチング運転
   を行なう昇降機のインチング運転装置において、前記昇
   降機のかごの荷重を検出する荷重検出手段と、この荷重
   検出手段により検出された荷重出力と前記インチング釦
   の押圧状態との組合せに応じて前記インチング釦を一定
   時間押圧操作し続けたときに働く少なくとも２個以上の
   限時要素を有する装置と、この限時要素を有する装置の
   動作出力により前記昇降機をインチング運転可能なゾー
   ンの範囲内に停止させる手段とを具備したことを特徴と
   する昇降機のインチング運転装置。