JPS6181854A - 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ - Google Patents

車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ

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JPS6181854A
JPS6181854A JP20479084A JP20479084A JPS6181854A JP S6181854 A JPS6181854 A JP S6181854A JP 20479084 A JP20479084 A JP 20479084A JP 20479084 A JP20479084 A JP 20479084A JP S6181854 A JPS6181854 A JP S6181854A
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JP
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valve
hydraulic pressure
pressure
chamber
power
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Application number
JP20479084A
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English (en)
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Masaki Ando
安藤　昌基
Hiroaki Takeuchi
竹内　裕明
Toyohisa Yamada
山田　豊久
Toshihiko Yamanaka
敏彦 山中
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Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPS6181854A publication Critical patent/JPS6181854A/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕　　　　一 本発明は、車両用アンチスキッド装置のアクチュエータ
、特に、液圧ポンプの吐出液を調圧してパワー液圧を得
るレギュレータ弁と、マスタシリンダとホイルシリンダ
とを接続するブレーキ液圧回路中に介装される弁座と同
弁座に着座可能な弁体と同弁体を前記弁座に向けて付勢
するスプリングを有して同ブヒーキ液圧回路をマスタシ
リンダ側液圧回路とホイルシリンダ側液圧回路とに分断
可能なカット弁と、前記ホイルシリンダ側液圧回路のブ
レーキ液圧と前記パワー液圧を両端に受けて前記ブレー
キ液圧により往動されかつ前記パワー液圧により復動さ
れてその往動及び復動により前記カット弁を閉鎖及び開
放させるとともに前記ホイルシリンダ側液圧回路の容積
を増大及び復元させる制御ピストンと、この制御ピスト
ンの一側に形成されるパワー液圧作用室と前記レギュレ
ータ弁を接続するパワー液圧回路中に介装されて車輪の
回転状態に応じて前記パワー液圧作用室にパワー液圧を
給排するパワー液圧給排弁と、一対の弁座と同弁座間に
介装される弁体と同弁体に一端にて当接するとともに前
記制御ピストンの他側に形成されるブレーキ液圧作用室
に連通ずるブレーキ液圧作用室を形成しかつ他端にてパ
ワー液圧作用室を形成して前記パワー液圧を受ける作動
ピストンと同作動ピストンに向けて前記弁体を付勢する
スプリングを有して前記パワー液圧が前記ブレーキ液圧
に対する設定値より低いとき前記マスタシリンダとホイ
ルシリンダとを前記カット弁を介さずに連通させかつ前
記力・／ト弁と協働して前記両ブレーキ液圧作用室を密
封するバイパス弁を備えた所謂オープン型（アキュムレ
ータを備えていない）のアクチュエータに関する。
〔従来技術とその問題点〕
上記形式のアクチュエータとしては、従来、例えば特開
昭５９−２９６１号公報に記載されるものが既に知られ
ている。しかして、同公報に示されているアクチュエー
タにおいては、レギュレータ弁が液圧ポンプに直接接続
されていて、同しギュレーク弁は液圧ポンプの吐出液を
マスターシリンダから付与されるブレーキ液圧に応じて
絞ることにより当該アクチュエータにて必要とするパワ
ー液圧を生じさせる機能を有しているものの、液圧ポン
プが停止している状態ではブレーキ液圧が付与されても
パワー液圧を生じさせることができない。かかる場合に
は、パワー液圧によって制御ピストンと作動ピストンを
定位置に固定することができず、ブレーキ液圧によって
制御ピストンと作動ピストンが定位置から動かされるた
めアンチスキッド装置としての正常なブレーキ作動が得
られない。このため、液圧ポンプを常時回転させておく
必要があり、これによる動力損失はまぬがれない。
また、上記公報のアクチェエータにおいては、制御ピス
トンの復動時にレギュレータ弁の吐出ポートと制御ピス
トン及び作動ピストンのパワー液圧作用室が直接接続さ
れ、制御ピストンのパワー液圧作用室にレギュレータ弁
から圧液が供給されることにより生じるパワー液圧の瞬
間的な低下が作動ピストンのパワー液圧作用室にも直接
伝わる。
この圧力低下は、作動ピストンに付与される圧力低下と
なって作動ピストンにより通常閉じられている弁部（バ
イパス通路を遮断する弁部）のシール性不良につながり
、最悪の場合には同弁部を通してマスタシリンダからホ
イルシリンダに向けてブレーキ液が洩れる。なお、かか
る場合には、ブレーキペダルが入り込んでフィーリング
の悪化をもたらし、ま−た洩れたブレーキ液が制御ピス
トンのブレーキ液圧作用室にも入り込んで制御ピストン
の往動後の復動時に制御ピストンが元の位！まで復帰せ
ず、次の往動時には制御ピストンの往動ストロークが短
くなって減圧不足が生じるおそれがある。
ところで、上記した公報のアクチュエータにおいては、
バイパス弁の作動ピストンを段付ピストンとして上記し
た液圧低下に対処している。しかして、かかる構成では
、構造が複雑となってコストアップとなるばかりか、パ
ワー液圧が作動ピストンによって常に増大されて弁体に
作用するため、パワー液圧が低下しないときには同弁体
が弁座に過度の力にて押し付けられて同弁部の寿命が短
くなる。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、上記した問題を解決するために、当該アクチ
ュエータを、液圧ポンプの吐出ポートにチェック弁を介
して接続される液室と同液室内に生じるパワー液圧を小
径端にて受けかつ大径端にてマスタシリンダから付与さ
れるブレーキ液圧を受ける昇圧ピストンと同昇圧ピスト
ンに組付けられて前記パワー液圧がブレーキ液圧より設
定値以上昇圧したときこれをリザーバに排出する排出弁
を有するレギュレータ弁と、マスタシリンダとホイルシ
リンダとを接続するブレーキ液圧回路中に介装される弁
座と同弁座に着座可能な弁体と同弁体を前記弁座に向け
て付勢するスプリングを有して同ブレーキ液圧回路をマ
スタシリンダ側液圧回路とホイルシリンダ側液圧回路と
に分断可能なカット弁と、前記ホイルシリンダ側液圧回
路のブレーキ液圧と前記パワー液圧を両端に受けて前記
ブレーキ液圧により往動されかつ前記パワー液圧により
復動されてその往動及び復動により前記カット弁を閉鎖
及び開放させるとともに前記ホイルシリンダ側液圧回路
の容積を増大及び復元させる制御ピストンと、この制御
ピストンの一側に形成されるパワー液圧作用室と前記レ
ギュレータ弁を接続するパワー液圧回路中に介装されて
車輪の回転状態に応じて前記パワー液圧作用室にパワー
液圧を給排するパワー液圧給排弁と、一対の弁座と同弁
座間に介装される弁体と同弁体に一端にて当接するとと
もに前記制御ピストンの他側に形成されるブレーキ液圧
作用室に連通ずるブレーキ液圧作用室を形成しかつ他端
にてパワー液圧作用室を形成して前記チェック弁と前記
レギュレータ弁を接続するパワー液圧回路から付与され
るパワー液圧を受ける作動ピストンと同作動ピストンに
向けて前記弁体を付勢するスプリングを有して前記パワ
ー液圧が前記ブレーキ液圧に対する設定値より低いとき
前記マスタシリンダとホイルシリンダとを前記カット弁
を介さずに連通させかつ前記カット弁と協働して前記両
ブレーキ液圧作用室を密封するバイパス弁と、このバイ
パス弁から前記パワー液圧給排弁に至るパワー液圧回路
中に介装されて前記液圧ポンプから前記制御ピストンの
パワー液圧作用室に向けて流れる圧液の流量を制限する
オリフィスを備える構成とした。
〔発明の作用・効果〕
本発明によるアクチュエータにおいては、レギュレータ
弁として液圧ポンプの吐出ポートにチェック弁を介して
接続される液室と同液室内に生じるパワー液圧を小径端
にて受けかつ大径端にてマスタシリンダから付与される
ブレーキ液圧を受ける昇圧ピストンと同昇圧ピストンに
組付けられて前記パワー液圧がブレーキ液圧より設定値
以上昇圧したときこれをリザーバに排出する排出弁を有
するレギュレータ弁が採用されているため、液圧ポンプ
が駆動されていなくてもブレーキペダルの踏込みによっ
て生じるブレーキ液圧が付与されれば、上記昇圧ピスト
ンとチェック弁の作用により同ブレーキ液圧より設定値
昇圧したパワー液圧が前記液室に直ちに生じ、これが制
御ピストン及び作動ピストンの両パワー液圧作用室に付
与される。
したがって、同パワー液圧によって制御ピストン。
カット弁、バイパス弁等が所定の状態に保持され、ブレ
ーキ液圧が生じた後制御ピストンが復動する時以前に液
圧ポンプを駆動させるようにしても当該アンチスキッド
装置の作動上同等支障が生じない。このため、無用なポ
ンプ駆動をなくして動力損失をなくすことができる。
また、本発明においては、バイパス弁からパワー液圧給
排弁に至るパワー液圧回路中に液圧ポンプから制御ピス
トンのパワー液圧作用室に向けて流れる圧液の流量を制
限するオリフィスが設けられていて、これが制御ピスト
ンの復動時における圧液の流量を制限してその上流例に
てのパワー液圧の圧力降下を抑制する。このため、制御
ピストンの復動時においてもバイパス弁の作動ピストン
には所要のパワー液圧が付与されて作動ピストンにより
通常時閉じられている弁部のシール性が確保され、ブレ
ーキペダルの無用な入り込みや減圧不足が未然に防止さ
れる。かかる作用は作動ピストンを段付ピストンとしな
くても得られ、安価に実施することができるとともに、
上記した弁部のシール圧を過度に高めなくて同弁部の耐
久性を高めることができる。
〔実施例〕
以下に本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
第１図は、ブレーキペダル１０とブレーキブースタ１１
によって作動されるタンデムブレーキマスタシリンダ（
以下、単にマスタシリンダという）１２の前方液室がブ
レーキ液圧回路Ｂ１を通して左前ホイールブレーキシリ
ンダ（以下、単にホイールシリンダという）２１に接続
されるとともにブレーキ液圧回路Ｂ１から分岐したブレ
ーキ液圧回路Ｂ４を通して右後ホイールシリンダ２４に
接続され、またマスタシリンダ１２の後方液室がブレー
キ液圧回路Ｂ２を通して右前ホイールシリンダ２２に接
続されるとともにブレーキ液圧回路Ｂ２から分岐したブ
レーキ液圧回路Ｂ３を通して左後ホイールシリンダ２３
に接続される車両に通用されて、各ホイルシリンダ２１
，２２，２３．２４のブレーキ液圧を各々独立に制御す
るようにしたアンチスキッド装置を示している。なお、
ブレーキ液圧回路Ｂ３と８４中には図示されていないが
公知のプロポーシコニングバルブが介装される。
アンチスキッド装置は、左前車輪の回転数を検出するセ
ンサ３１．右前車輪の回転数を検出するセンサ３２．左
後車輪の回転数を検出するセンサ３３、右後車輪の回転
数を検出するセンサ３４と、コンピュータ４０と、アク
チュエータ５０を備えている。
アクチュエータ５０は、第１図〜第３図にて示したよう
に、リザーバ５１、液圧ポンプ５２、電動モータ５３、
チェック弁５４、レギュレータ弁５５と、ソレノイドバ
ルブ５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ、カットパルプ−ピストン
部５７Ａ、５７Ｂ。
５７Ｃ，５７Ｄ、バイパスバルブ５８Ａ、５８Ｂ。
５８Ｃ，５８Ｄを備えている。なお、このアクチュエー
タ５０は、第２図及び第３図にて示したように、リザー
バ５１、液圧ポンプ５２、電動モータ５３の上方にチェ
ック弁５４、レギュレータ弁５５、ソレノイドバルブ５
６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ。
カットハルブーピストン部５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃ，５
７Ｄ、バイパスバルブ５８Ａ、５８Ｂ、５８Ｃ，５８Ｄ
を配設することにより、コンパクトに構成されている。
リザーバ５１はマスタシリンダ１２から各ホイルシリン
ダ２１〜２４に至る液圧回路内のブレーキ液と同一のも
のをパワー液圧媒体として貯える。
液圧ポンプ５２は、電動モータ５３により駆動されてリ
ザーバ５１内のパワー液圧媒体をチェック弁５４を通し
て各バイパスバルブ５８Ａ〜５８Ｄに対して圧送すると
ともに更にレギュレータ弁５５及び各ソレノイドバルブ
５６Ａ〜５６Ｃを通して各カットバルブ−ピストン部５
７Ａ〜５７Ｄに対して圧送するもので、第４図にて詳細
に示したように、ポンプハウジング５２ａと、これに軸
支され電動モータ５３によって回転駆動されるカム軸５
２ｂと、このカム軸５２ｂとスプリング５２Ｃによって
往復動され一対のチェ’７り弁５２ｄ。
５２ｅと協働して一方のポンプを構成するプランジャ５
２ｆと、カム軸５２ｂとスプリング５２ｇによって往復
動され一対のチェック弁５２ｈ、５２１と協働して他方
のポンプを構成するプランジャ５２ｊを備えるとともに
、リザーバ５１に連通ずる吸入ポート５２にとチェック
弁５４に連通ずる吐出ポート５２１を備えている。
レギュレータ弁５５は、各ソレノイドバルブ５６Ａ〜５
６Ｃと各バイパスバルブ５８Ａ〜５８Ｄを接続するパワ
ー液圧回路中に介装されていて、第５図にて詳細に示し
たように、アクチュエータ５０のボデー５０Ａに設けた
シリンダ５０ａ内に組付けた小径ピストン５５ａと大径
ピストン５５ｂからなる昇圧ピストンと、同昇圧ピスト
ンを図示右方に付勢するスプリング５５ｃと、小径ピス
トン５５ａに組付けた排出弁５５ｄによって構成されて
おり、小径ピストン５５ａの左側にはパワー液圧回路Ｂ
５を通してバイパスバルブ５８Ａ〜５８Ｄおよびチェッ
ク弁５４に連通ずるとともにパワー液圧回路Ｂ６を通し
てソレノイドバルブ５６Ａ〜５６Ｃに連通するパワー液
圧室５５ｅが形成され、大径ピストン５５ｂの右側には
ブレーキ液圧回路Ｂ１から分岐したブレーキ液圧回路Ｂ
７を通してマスタシリンダ１２の前方液室に連通するブ
レーキ液圧室５５ｆが形成され、両ピストン５５ａ、５
５ｂ間には排出回路Ｂ８を通してリザーバ５１に連通す
るドレン室５５ｇが形成されている（第１図参照）。こ
のレギュレータ弁５５は、液圧ポンプ５２が駆動されて
いない状態にてブレーキペダル１０が踏込まれたときチ
ェック弁５４と協働してブレーキ液圧より設定値昇圧し
た液圧をパワー液圧室５５ｅ内に生じさせる機能と、ブ
レーキペダル１０が踏込まれかつ液圧ポンプ５２が駆動
されている状態にて両ピストン５５ａ、５５ｂと排出弁
５５ｄが協働してパワー液圧室５５ｅ内の圧力がブレー
キ液圧室５５ｆ内の圧力より設定値以上昇圧したときパ
ワー液圧室５５ｅ内の圧液をドレン室５５ｇ内に排出し
パワー液圧室５５ｅ内の圧力（パワー液圧）をブレーキ
液圧室５５ｆ内の圧力（ブレーキ液圧）に応じて調圧す
る機能を備えている。排出弁５５ｄは、小径ピストン５
５ａの左端に固着したケース５５ｈ内に組付けたボール
５５ｉとホルダ５５ｊからなる弁体と、この弁体を小径
ピストン５５．ｉに設けた弁座５５ｋに向けて付勢する
スプリング５５１と、小径ピストン５５ａの軸心に設け
た通孔５５ｍ内に液流通可能かつ軸方向へ移動可能に組
付けられて右端にてボデー５０Ａに打ち込んだピン５５
ｎに当接したとき前記弁体をスプリング５５１に抗して
移動させて弁座５５ｋから離間させるロンド（−側が全
長にわたって面取りされている）５５０によって構成さ
れている。なお、シリンダ５０ａはその右端をプラグ５
０Ｂと六角孔付ナソｌ−５０Ｃにより密閉されている。
ソレノイドバルブ５６Ａは、コンピュータ４０により作
動を制御されてカットバルブ−ピストン部５７Ａに供給
されるパワー液圧を給排する弁であり、第６図にて詳細
に示したように、筒状ケース５６ａと、このケース５６
ａ”の右端に嵌合したエンドカバーとバルブシートを兼
用するヨーク５６ｂと、ケース５６ａの左端に嵌合した
エンドカバーを兼用するヨーク５６ｃと、ボビンに巻か
れたコイル５６ｄと、このコイル５６ｄの内周に組付け
た固定鉄心５６ｅと、ボビンに巻かれたコイル５６ｆと
、このコイル５６ｆの内周に組付けた固定鉄心５６ｇと
、両コイル５６ｄ、５６ｆ間に介在させた非磁性材料の
バルブプレー１−５６ｈ及びヨーク部材５６ｉ、５６ｊ
、５６に、５６１と、圧縮スプリング５６ｍにより左方
へ付勢されかつコイル５６ｄの励磁時には右方へ吸引さ
れるバルブ兼用の可動鉄心５６ｎと、圧縮スプリング５
６０により右方へ付勢されかつコイル５６ｆの励磁時に
は左方へ吸引されるバルブ兼用の可動鉄心５６ｐを備え
ていて、ヨーク５６ｂには供給ポート５６ｑとポート５
６ｒが設けられ、ヨーク５６ｃには排出ポート５６ｓが
設けられている。このソレノイドバルブ５６Ａはヨーク
５６ｂにてボデー５０Ａの内孔５０ｂに組付けられてい
て、内孔５ｏｂはパワー液圧回路Ｂ６を通してレギュレ
ータ弁５５のパワー液圧室５５ｅに連通し、排出ポート
５６３は排出回路Ｂ８を通してリザーバ５１に連通して
いる（第１図参照）。なお、各可動鉄心５６ｎ、５６ｐ
はスプールとこれに固着したホルダからなり、スプール
の大径部外周には液流通を許容する軸方向の切欠が設け
られている。
しかして、このソレノイドバルブ５６Ａにおいては、両
コイル５６ｄ、５６ｆが励磁されない時、スプリング５
６ｍにより可動鉄心５６ｎが左方へ押動されてヨーク５
６ｂのシート部から離れかつスプリング５６０により可
動鉄心５６ｐが右方へ押動されてバルブプレート５６ｈ
のシート部に着座していて、供給ポー）５６ｑがポー）
５６ｒを通してボデー５０Ａのパワー液圧導入路５０Ｃ
に連通し、かつ排出ポー）５６ｓから遮断される。
また両コイル５６ｄ、５６ｆが通電された時、可動鉄心
５６ｎが右方へ吸引されてヨーク５６ｂのシート部に着
座しかつ可動鉄心５６ｐが左方へ吸引されてバルブプレ
ート５６ｈのシート部から離れ、パワー液圧導入路５０
ｃが供給ポート５６ｑから遮断されかつポート５６ｒ、
可動鉄心５６ｎに設けた切欠や通孔、固定鉄心５６ｅに
設けた通孔、バルブプレート５６ｈに設けた通孔、可動
鉄心５６ｐに設けた切欠や通孔、及び固定鉄心５６ｇに
設けた通孔を通して排出ポート５６ｓに連通する。
なお、ソレノイドバルブ５６Ｂはコンビエータ４０によ
り作動を制御されてカットハルブーピストン部５７Ｂに
供給されるパワー液圧を給排する弁でありくまたソレノ
イドバルブ５６Ｃはコンビエータ４０により作動を制御
されてカットバルブ−ピストン部５７Ｃ，５７Ｄに供給
されるパワー液圧を給排する弁であり、ソレノイド、バ
ルブ５６Ａと同様に構成され並列に配置されている（第
１図参照）。
カントハルブーピストン部５７Ａは、第６図にて詳細に
示したように、プラグ５ＱＤ及び六角孔付ナソ）５０Ｅ
により開口を密閉したボデー５ＯＡのシリンダ５０ｄ内
にバイパスバルブ５８Ａと同軸的に組付けられていて、
バルブシート５７ａ。
シール５７ｂ、バルブ室５７ｃ、ボール状バルブ５７ｄ
、圧縮スプリング５７ｅ等からなるカット弁と、制御ピ
ストン５７ｆと、この制御ピストン５７ｆの両側に形成
されたブレーキ液圧作用室５７ｇ、パワー液圧作用室５
７ｈと、制御ピストン５７ｆに装着されたブレーキ液圧
用リング形カップシール５７１．パワー液圧用すング形
カップシール５７ｊを備えている。
しかして、このカットハルブーピストン部５７Ａにおい
ては、レギュレータ弁５５及びソレノイドバルブ５６Ａ
を通してパワー液圧作用室５７ｈに設定値以上のパワー
液圧が供給されている場合、制御ピストン５７ｆがバル
ブ５７ｄをバルブシート５７ａのシート部から離脱させ
てブレーキ液圧回路Ｂｌのマスタシリンダ１２１期液圧
回路Ｂｌａとホイルシリンダ２１側液圧回路Ｂｉｂとを
バルブ室５７Ｃ，ブレーキ液圧作用室５７ｇ、バルブシ
ート５７ａに設けた通孔や後述するバイパスバルブ５８
Ａのバルブシート５８ａに設けた通孔。
ブレーキ液圧作用室５８°ｈ、バルブ室５８ｅを通して
互いに連通させ、かつ制御ピストン５７ｆがバルブシー
ト５７ａに当接してブレーキ液圧作用室５７ｇの容積、
すなわち、ホイルシリンダ側液圧回路Ｂｉｂの容積を最
小にした状態とする。また、ソレノイドバルブ５６Ａの
作動によりパワー液圧作用室５７ｈがリザーバ５１に連
通された場合、制御ピストン５７ｆがブレーキ液圧によ
り左動してバルブ５７ｄがバルブシート５７ａのシート
部に着座し、バルブ室５７゛ｃとブレーキ液圧作用室５
７ｇ間の連通が遮断されてブレーキ液圧回路Ｂｌがホイ
ルシリンダ側液圧回路Ｂｉｂとマスタシリンダ側液圧回
路Ｂｌａとに分断され、かつホイルシリンダ側液圧回路
Ｂｉｂの容積が増大されてホイルシリンダ２１に付与さ
れるブレーキ液圧が減圧される。なお、カットパルプ−
ピストン部５７Ｂ、５７Ｃ，５７Ｄはカントハルブーピ
ストン部５７Ａと同様に構成され並列に配置されている
（第１図参照）。
バイパスバルブ５８Ａは、液圧ポンプ５２や電動モータ
５３の故障時並びにパワー液圧回路Ｂ５゜Ｂ６の欠損時
のようにブレーキペダル１０を踏込んでもパワー液圧作
用室ｓ７ｈに必要なパワー液圧が付与されない場合、カ
ットパルプ−ピストン部５７Ａがマスタシリンダ側液圧
回路Ｂｌａとホイルシリンダ側液圧回路Ｂｉｂを分断し
てしまい、マスタシリンダ１２からカットハルブーピス
トン部５７Ａを介してホイルシリンダ２１へのブレーキ
液圧供給が不可能となることに対処するためのもので、
第６図にて詳細に示したように、バルブシート５８ａ、
シール５８ｂ２バルブシート５８Ｃ，シール５８ｄ、バ
ルブ室５８ｅ、ボール状バルブ５８ｆ、圧縮スプリング
５７ｅ　（これは兼用されている）１作動ピストン５８
ｇ、ブレーキ液圧作用室５８ｈ、パワー液圧作用室５８
１．シールリング５８ｊを備えていて、パワー液圧作用
室５８ｉはホゾ−５０Ａに設けた通孔５０ｅを通してパ
ワー液圧回路Ｂ５に連通している。　　　゛しかして、
このバイパスバルブ５８Ａにおいては、設定値以上のパ
ワー液圧が通孔５０ｅを通してパワー液圧作用室５８ｉ
に付与されている時、ピストン５８ｇがバルブ５８ｆを
バルブシート５８Ｃの右端シート部に着座させてバルブ
シート５８ｃの内孔すなわちバイパス通路を閉じるとと
もにバルブ室５８ｅをブレーキ液圧作用室５８ｈ及び両
バルブシート５７ａ、５８ａの通孔を通してカットバル
ブ−ピストン部５７Ａのブレーキ液圧作用室５７ｇに連
通させる。また、パワー液圧作用室５８ｉに付与される
パワー液圧が設定値よりも低（なると、スプリング５７
ｅの力又はこれとバルブ５８ｆ乃至は作動ピストン５８
ｇに作用するブレーキ液圧により、作動ピストン５８ｇ
が右動されてバルブ５８ｆがバルブシー１−５８ｃのシ
ート部から離れ、バルブシー）’５８ｃの内孔を通して
カットパルプ−ピストン部５７Ａのバルブ−室５７ｃか
らパルプ室５８ｅへのブレーキ液流入が許容され、かつ
バルブ５８ｆがバルブシート５８ａのシート部に着座し
てパルプ室５８ｅからブレーキ液圧作用室５８ｈへのブ
レーキ液逆流がストップされる。かかる場合、すなわち
、パワー液圧作用室５８ｉに付与されるパワー液圧が設
定値よりも低（なったときには、カントバルブ−ピスト
ン部５７Ａのパワー液圧作用室５７ｈの液圧も低くなっ
て制御ピストン５７ｆがブレーキ液圧により往動されて
バルブ５７ｄがバルブシート５７．ａのシール部に着座
するため、両ブレーキ液圧作用室５７ｇ、５８ｈが密封
されて同室５７ｇ、５８ｈへの液流出がストップされ、
ブレーキ作用が保証される。なお、バイパスバルブ５８
Ｂ、５８Ｃ。
５８Ｄはバイパスバルブ５８Ａと同様に構成されている
（第１図参照）。
コンビエータ４０は、ブレーキ時、電動モータ５３を起
動させるとともに、センサ３１，３２゜３３．３４から
の信号を解析して左前車輪、右前車輪、左後車輪、右後
車輪の回転状態を各々個別に探知し、例えば左前車輪が
ロックに近い状態になった時、ソレノイドバルブ５６Ａ
を励磁してカントハルブーピストン部５７Ａに供給して
いたパワー液圧を全てリザーバ５１へ排出させ、カット
ハルブーピストン部５７Ａの作動によりホイルシリンダ
側液圧回路Ｂｉｂのブレーキ液圧が連続的に低下するこ
とによって左前車輪の回転が十分に回復した時にはソレ
ノイドバルブ５６Ａを消磁して再びカットパルプ−ピス
トン部５７Ａにパワー／＆、−圧を供給し、カットハル
ブーピストン部５７Ａの作動によりホイルシリンダ側液
圧回路Ｂｉｂ−のブレーキ液圧を再び上昇させる。この
ブレーキ液圧再上昇行程においては、コンピュータ４０
がソレノイドバルブ５６Ａに対して励磁と消磁とを交互
に繰返し、以てブレーキ液圧の上昇速度を制御して左前
車輪が再びロックに近い状態となることをなるべく避け
る。
ところで、本実施例のアクチュエータ５０においては、
レギュレータ弁として液圧ポンプ５２の吐出ポート５２
７！にチェック弁５４を介して接続゛されるパワー液圧
室５５ｅと同パワー液王室５５ｅ内に生じるパワー液圧
を小径端にて受けかつ大径端にてマスタシリンダ１２か
ら付与されるブレーキ液圧を受ける昇圧ピストン（両ピ
ストン５５ａ、５５ｂ）と同昇圧ピストンに組付けられ
てパワー液圧がブレーキ液圧より設定値以上昇圧したと
きこれをリザーバ５１に排出する排出弁５５イを有する
レギュレータ弁５５が採用されているため、液圧ポンプ
５２が駆動されていなくてもブレーキペダル１０の踏込
みによって生じるブレーキ液圧がブレーキ液圧室５５ｆ
内に付与されれば、上記昇圧ピストンとチェック弁５４
の作用により同ブレーキ液圧より設定値昇圧したパワー
液圧がパワー液圧室５５ｅ内に直ちに生じ、これが各カ
ットバルブ−ピストン部５７−Ａ〜５７Ｄ及び各バイパ
スバルブ５８Ａ〜５８Ｄのパワー液圧作用室５７ｈ、５
８ｉに付与される。したがって、同パワー液圧によって
各カットバルブ−ピストン部５７Ａ〜５７Ｄや各バイパ
スバルブ５８Ａ〜５８０等が所定の状態に保持され、ブ
レーキ液圧が生じた後各制御ピストン５７「が復動する
時以前に液圧ポンプ５２を駆動させるようにしても当該
アンチスキッド装置の作動上何等支障が生じない。この
ため、無用なポンプ駆動をなくして動力損失をなくすこ
とができる。
また、本実施例のアクチュエータ５０においては、第１
図にて示したように、レギュレータ弁５５と各バイパス
バルブ５８Ａ〜５８Ｄを接続するパワー液圧回路（Ｂ５
の一部）中に液圧ポンプ５２から各制御ピストン５７ｆ
のパワー液圧作用室５７ｈに向けて流れる圧液の流量を
制限するオリフィス０１が設けられていて、これが各制
御ピストン５７ｆの復動時における圧液の流量を制限し
てその上流側にてのパワー液圧の圧力降下を抑制する。
このため、各制御ピストン５７ｆの復動時においても各
バイパスバルブ５８Ａ〜５８Ｄにおける各作動ピストン
５８ｇには所要のパワー液圧が付与されて各バルブシー
ト５８ｃと各ボール状バルブ５８ｆからなる弁部のシー
ル性が確保され、頭書に記載したブレーキペダル１０の
無用な入す込みや減圧不足が未然に防止される。かかる
作用は各作動ピストン５８ｇを段付ピストンとしなくて
も得られ、安価に実施することができるとともに、上記
した各バルブシー）５８ｃと各ボール状バルブ５８ｆか
らなる弁部のシール圧を過度に高めなくて同弁部の耐久
性を高めることができる。
また上記したオリフィス０１は、レギュレータ弁５５の
昇圧ピストン（５５ａ、　　５５　ｂ）や各カットバル
ブ−ピストン部５７Ａ〜５７Ｄの制御ピストン５７ｆに
液圧ポンプ５２の脈動を伝えにくくする機能をも存して
いるため、これら各ピストン（５５ａ、５５ｂ、５７ｆ
）に装着されている力・ノブシール等の耐久性を高める
ことができる。
更に、本実施例のアクチュエータ５０においては、第１
図及び第６図にて示したように、各ソレノイドバルブ５
６Ａ〜５６Ｃが組付けられるポデー５０Ａの内孔（５０
ｂ）にオリフィス０２．０３、ｏ４がそれぞれ設けられ
ていて、これらが各制御ピストン５７ｆの復動時におけ
る圧液の流量を制限してその上流側にてのパワー液圧の
圧力降下を抑制する。このため、上記したオリフィス０
１と同様に頭書に記載したブレーキペダル１０の無用な
入り込みや減圧不足を未然に防止することや各制御ピス
トン５７ｆに装着されているカップシール等の耐久性を
高めることができるとともに、レギュレータ弁５５にお
ける圧力変動が抑制され、間圧力変動に伴うブレーキペ
ダル１０の振動が抑制されてペダルフィーリングの向上
が図れるとともに、マスタシリンダ１２において使用さ
れているカップシール等の耐久性も向上させることがで
きる。また、これら各オリフィス０２．０３．０４は単
品にて交換可能であるため、当該アクチュエータ５０を
適用する車両やコンピュータ４０との適合に際してオリ
フィス径の異なるものと容易に交換できる利点もある。
〔変形例〕
上記実施例においては、オリフィス０１をレギュレータ
弁５５と各バイパスバルブ５８Ａ〜５８Ｄを接続するパ
ワー液圧回路中に設けるとともに、オリフィス０２．０
３，０４をレギュレータ弁５５と各ソレノイドバルブ５
６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃを接続するパワー液圧回路中に設
けたが、オリフィスｏ１のみまたはオリフィス０２．０
３．０４のみによっても本発明の作用効果は得ることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るアクチュエータを含むアンチスキ
ッド装置の一実施例を示す概略構成図、第２図は第１図
に示したアクチェエータの正面図、第３図は同平面図、
第４図は液圧ポンプの詳細波　　、大断面図、第５図は
レギュレータ弁の詳細拡大断面図、第６図はソレノイド
バルブ、カットバルブ−ピストン部及びバイパスバルブ
の詳細拡大断面図である。 符号の説明 １０・・・ブレーキペダル、１２′・・・マスタシリン
ダ、２１，２２，２３．２４・・・ホイルシリンダ、５
０・・・アクチェエータ、５１・・・リザーバ、５２・
・・液圧ポンプ、５３・・・電動モータ、５４・・・チ
ェック弁、５５・・・レギュレータ弁、５５ａ、５５ｂ
・・・昇圧ピストン、５５ｄ・・・排出弁、５６Ａ、５
６Ｂ、５６Ｃ・・・ソレノイドパルプ（パワー液圧給排
弁）、５７Ａ〜５７Ｄ・・・力・ノドバルブ−ピストン
部、５７ａ・・・バルブシート（弁座）、５７ｄ・・・
ボール状バルブ（弁体）、５７ｅ・・・スプリング、５
７ｆ・・・制御ピストン、５７ｇ・・・ブレーキ液圧作
用室、５７ｈ・・・パワー液圧作用室、５８Ａ〜５８Ｄ
・・・バイパスパルプ、５８ａ、５８ｃ・・・バルブシ
ート（弁座）、５８ｆ・・・ボール状バルブ（弁体）、
５８ｇ・・・作動ピストン、５８ｈ・・・ブレーキ液圧
作用室、５８１・・・パワー液圧作用室、０１，０２．
０３、ｏ４・・・オリフィス。 出願人　　アイシン精機株式会社 代理人　　弁理士　　長　谷　照　− 第４図 簡

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 液圧ポンプの吐出ポートにチェック弁を介して接続され
    る液室と同液室内に生じるパワー液圧を小径端にて受け
    かつ大径端にてマスタシリンダから付与されるブレーキ
    液圧を受ける昇圧ピストンと同昇圧ピストンに組付けら
    れて前記パワー液圧がブレーキ液圧より設定値以上昇圧
    したときこれをリザーバに排出する排出弁を有するレギ
    ュレータ弁と、マスタシリンダとホイルシリンダとを接
    続するブレーキ液圧回路中に介装される弁座と同弁座に
    着座可能な弁体と同弁体を前記弁座に向けて付勢するス
    プリングを有して同ブレーキ液圧回路をマスタシリンダ
    側液圧回路とホイルシリンダ側液圧回路とに分断可能な
    カット弁と、前記ホイルシリンダ側液圧回路のブレーキ
    液圧と前記パワー液圧を両端に受けて前記ブレーキ液圧
    により往動されかつ前記パワー液圧により復動されてそ
    の往動及び復動により前記カット弁を閉鎖及び開放させ
    るとともに前記ホイルシリンダ側液圧回路の容積を増大
    及び復元させる制御ピストンと、この制御ピストンの一
    側に形成されるパワー液圧作用室と前記レギュレータ弁
    を接続するパワー液圧回路中に介装されて車輪の回転状
    態に応じて前記パワー液圧作用室にパワー液圧を給排す
    るパワー液圧給排弁と、一対の弁座と同弁座間に介装さ
    れる弁体と同弁体に一端にて当接するとともに前記制御
    ピストンの他側に形成されるブレーキ液圧作用室に連通
    するブレーキ液圧作用室を形成しかつ他端にてパワー液
    圧作用室を形成して前記チェック弁と前記レギュレータ
    弁を接続するパワー液圧回路から付与されるパワー液圧
    を受ける作動ピストンと同作動ピストンに向けて前記弁
    体を付勢するスプリングを有して前記パワー液圧が前記
    ブレーキ液圧に対する設定値より低いとき前記マスタシ
    リンダとホイルシリンダとを前記カット弁を介さずに連
    通させかつ前記カット弁と協働して前記両ブレーキ液圧
    作用室を密封するバイパス弁と、このバイパス弁から前
    記パワー液圧給排弁に至るパワー液圧回路中に介装され
    て前記液圧ポンプから前記制御ピストンのパワー液圧作
    用室に向けて流れる圧液の流量を制限するオリフィスを
    備えた車両用アンチスキッド装置のアクチュエータ。
JP20479084A 1984-09-29 1984-09-29 車両用アンチスキツド装置のアクチユエ−タ Pending JPS6181854A (ja)

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US06/873,849 US4655509A (en) 1984-09-29 1986-06-11 Hydraulic anti-skid apparatus for automotive vehicles

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240326544A1 (en) * 2023-03-27 2024-10-03 Rapa Automotive Gmbh & Co. Kg Hydraulics construction kit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240326544A1 (en) * 2023-03-27 2024-10-03 Rapa Automotive Gmbh & Co. Kg Hydraulics construction kit
US12466229B2 (en) * 2023-03-27 2025-11-11 Rapa Automotive Gmbh & Co. Kg Hydraulics construction kit

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