JPS6181892U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6181892U JPS6181892U JP16737684U JP16737684U JPS6181892U JP S6181892 U JPS6181892 U JP S6181892U JP 16737684 U JP16737684 U JP 16737684U JP 16737684 U JP16737684 U JP 16737684U JP S6181892 U JPS6181892 U JP S6181892U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- wedge
- robot
- tip
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
Landscapes
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例のハンド取付装置
のハンドホルダをロボツトアームに装着した状態
を示す一部破断の正面図、第２図は同装置のハン
ド取付アダプタをロボツトハンドに装着した状態
を示す正面図、第３図は同装置によりロボツトア
ームにロボツトハンドを取り付けた状態を示す一
部破断の正面図、第４図は第３図の−線断面
図、第５図は従来のハンド取付装置によりロボツ
トアームにロボツトハンドを取り付けた状態を示
す一部破断の正面図である。 図において、１はロボツトアーム、６はハンド
ホルダ、７はエアシリンダ、９はピストンロツド
、１０はクサビ、１２は取付穴、１７はハンド取
付アダプタ、１７ａは挿入部、１７ｂはクサビ用
係合部、１８はロボツトハンドである。なお、各
図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
のハンドホルダをロボツトアームに装着した状態
を示す一部破断の正面図、第２図は同装置のハン
ド取付アダプタをロボツトハンドに装着した状態
を示す正面図、第３図は同装置によりロボツトア
ームにロボツトハンドを取り付けた状態を示す一
部破断の正面図、第４図は第３図の−線断面
図、第５図は従来のハンド取付装置によりロボツ
トアームにロボツトハンドを取り付けた状態を示
す一部破断の正面図である。 図において、１はロボツトアーム、６はハンド
ホルダ、７はエアシリンダ、９はピストンロツド
、１０はクサビ、１２は取付穴、１７はハンド取
付アダプタ、１７ａは挿入部、１７ｂはクサビ用
係合部、１８はロボツトハンドである。なお、各
図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 工業用ロボツトのロボツトアームにロボツ
トハンドを着脱自在とした工業用ロボツトのハン
ド取付装置において、 取付穴を有し、前記ロボツトアームに装着され
たハンドホルダと、該ハンドホルダに装着され、
ピストンロツドの先端に設けたクサビが取付穴に
出入可能なエアシリンダと、先端にクサビ用係合
部を有する挿入部を備え、ロボツトハンドが装着
されたハンド取付アダプタとからなり、該ハンド
取付アダプタの挿入部をハンドホルダの取付穴に
挿入した時に前記エアシリンダの動作により取付
穴に進入したクサビが挿入部を取付穴から抜け出
し不能に前記クサビ用係合部と係合するようにし
たことを特徴とする工業用ロボツトのハンド取付
装置。 (2) 前記クサビ用係合部は細首部を有し、前記
クサビは先端に細首部を取り囲く切り欠きを有す
ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
項記載の工業用ロボツトのハンド取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16737684U JPS6181892U (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16737684U JPS6181892U (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181892U true JPS6181892U (ja) | 1986-05-30 |
Family
ID=30725170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16737684U Pending JPS6181892U (ja) | 1984-11-06 | 1984-11-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6181892U (ja) |
-
1984
- 1984-11-06 JP JP16737684U patent/JPS6181892U/ja active Pending
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