JPS618202A - 非円形断面を有する物品の工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、工作物を非円形断面に加工するのに適した工
作機械に関するもので、特に１回転される工作物を工具
により旋削あるいは研削して非円形断面に加工するため
の、旋盤あるいは研削盤等のような工作機械に関するも
のである。

（従来の技術） 機械加工を要求される物品は、円形断面のものに限らず
、例えばカムシャフトやロータリエンジンのロータ等の
ように、非円形断面に加工することが求められるものも
多い、また、軸継手等においても、その軸自体が非円形
断面に加工されれば、信頼性の高いものとすることがで
きる。

このような非円形断面を有する物品を加工するには、工
具を工作物の軸方向に移動させるフライス盤等を用いる
ことが考えられるが、その工作物の目標加工横断面輪郭
が滑らかな閉曲線であるような場合には、そのようなフ
ライス盤等による加工では能率が悪いばかりでなく、加
工精度も低い、そこで、従来は、そのような場合には、
回転される工作物に対する切削工具の位置を倣いモデル
によって制御する油圧倣い旋盤等を用いるのが普通であ
った。しかしながら、このような油圧倣い旋盤では、求
められる物品の形状ごとに倣いモデルを製作する必要が
あり、製品の多用化に適するものとは言えなかった。

このような問題に対処するためには、回転される工作物
に対する工具の位置を数値制御（以下、ＮＧという）に
よって制御することのできるＮＣ工作機械を用いること
が考えられる。ＮＣ工作機械においては、理論上はプロ
グラムあるいはデータを変更するだけで、工作物を任意
の形状に加工することができる。したがって、主軸の回
転角度に応じて工具の位置を制御するようにすれば、非
円形断面の物品であっても加工可能となる。

ところで、通常のＮＣ工作機械においては、その工具は
工具台上に固定されており、工具台が主軸、すなわち工
作物の回転軸線に平行な方向（以下、Ｘ軸方向という）
及び垂直な方向（以下、Ｙ軸方向という）に移動される
ようになっている。そして、その移動機構としては。

サーボモータとポールねじによるＸ軸方向及びＹ軸方向
それぞれの送り機構が用いられている。このような送り
機構を用いると、数百ｍｍから数千層■程度の長い距離
にわたって高精度の位置制御を行うことができる。しか
しながら、その反面、そのようなボールねじによる送り
機構では送り速度が遅いという問題がある。そのために
、従来のＮＣ工作機械によって工具のＹ軸方向の位置を
制御して非円形断面の物品を加工しようとすれば、主軸
の回転数を数回転／分程度より小さくしない限り、その
工具の位置を工作物の回転角度に応答させることはでき
なかった。一方、仕上げ面の良好さ及び加工能率を確保
するためには、主軸の回転数を１００回転回転具上とす
ることが求められる。このようなことから、従来のＮＣ
工作機械では、実際上、非円形断面の物品を加工するこ
とは困難であった。

本発明者は、このような事情に鑑みて、工具のＹ軸方向
の位置決めを電気油圧サーボ機構により行わせるように
したＮＣ工作機械を提案した（特願昭５８−５３１３０
５号）、このような電気油圧サーボ機構は高速応答性及
びパワーの面で優れているので、これを用いたＮＣ工作
機械によれば、非円形断面の物品をも能率よく加工する
ことができるようになる。ところで、このように工具の
位置決めを電気油圧サーボ機構によって行わせる場合、
その工具は油圧シリンダによって駆動されるようにする
のが最も一般的である。しかしながら、油圧シリンダを
用いると、工具のストロークがその油圧シリンダの有効
動作範囲に制限されてしまうという問題がある。

長い油圧シリンダを用いれば、そのストロークを大きく
することもできるが、そのようにすると、可動部分の重
量が増加して慣性力が大きくなり、また、シリンダ内の
作動油の圧縮性の問題等が生じて、サーボ系の応答性が
低下してしまう、しかも、油圧シリンダにおいては、シ
リンダ内のピストンの位置によって動的特性が異なると
いう問題もある０例えばピストンがシリンダの端部付近
にあるときには、ピストンがシリンダの端部側に移動す
るときの特性と中心側に移動するときの特性とに差が生
じる。そのために、油圧シリンダにより工具の位置決め
をする場合には、そのピストンの往復動の中心が常にシ
リンダの中心部分近傍にあるようにしなければ、高精度
の加工は困難となる。

このように、電気油圧サーボ機構を用いたＮＣ工作機械
においても、目標加工形状の最小半径と最大半径とに大
きな差がある物品を高精度で加工しようとするときには
、まだ問題が残っている。

（発明の目的） 本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、ＮＣ工作機械において、高速で往復動
させる必要のある工具自体の往復動のストロークは小さ
く抑えたままで、工具の工作物に対する位置は大きく変
えることができるようにし、それによって高速応答性が
よく、高精度の加工をすることができるようにすること
である。

（目的を達成するための手段） この目的を達成するために、本発明では、工作物に対し
てＸ軸方向及びＹ軸方向に相対移動可能に設置された工
具台上に、工具をＹ軸方向に往復動可能に支持させ、そ
の工具台及び工具の位置をそれぞれ別個に制御するよう
にしている。工具台は、工作物の目標加工形状に基づい
て、Ｘ軸方向の位置に対応して予め定められた大きさだ
けＹ軸方向に相対移動される。また、工具は、工作物の
目標加工横断面形状の各回転角度位置における半径と工
具台のＹ軸方向の位置との差だけ、工作物の回転角度に
応じて移動される。

したがって、工具台の位置は比較的低速で制御すればよ
くなるので、通常のＮＣ工作機械の制御装置がそのまま
利用される。工具の位置制御は高速で行う必要があるが
、本発明では工具台に対する位置を制御するだけでよく
なるので、小ストロークの電気油圧サーボ機構を用いる
ことができる。

次に、図面に基づいて本発明をより詳細に説明する。

いま、第３図に示されているような、非円形断面を有し
、しかもその断面形状が軸方向に変化する物品を、ＮＣ
旋盤によって旋削加工しようとする場合を考える０図に
示すように、その物品の中心軸線からの距離をｒ、中心
軸線を含む基準平面Ｉからの角度をθ、中心軸線に垂直
な基準平面■からの距離をＸとすると、その物品の目標
加工輪郭形状は、一般に、 ｒ＝ｆ　（θ、ｘ） と表すことができる。

このように　ｒ＝ｆ　（θ＋　’　ｘ　）で表現するこ
とのできる目標物品を旋削する場合、旋盤の主軸の回転
軸線Ｏとその物品の中心軸線とを一致させるようにすれ
ば、θは主軸の回転角度と一致する。また、ＸはＸ軸と
方向が一致する。したがって、工作物を　ｒ＝ｆ（θ、
Ｘ）で表される輪郭形状に旋削するためには、その工作
物を主軸とともに回転するように支持し、工具の刃先の
Ｙ軸方向の位置Ｙを、 Ｙ＝ｆ（θ、ｘ）＋Ｙ（１ となるように制御すればよい、ここで、Ｙ。

は、旋盤のＹ軸方向への送りの基準点と工作物の回転軸
線０との間の距離を表す定数である。

Ｙ−〇のとき工具の刃先が回転軸線Ｏ上に位置するもの
としておけば、ｙｏ＝ｏとなる。このようにしても−゛
般性失うことはないので、以後の説明では、Ｙ、＝０で
あるとする。また、工具の刃先のＸ軸方向の位置Ｘは。

Ｘ＝Ｘ＋Ｘ。

となるように制御する。ここで、ＸＯは、旋盤のＸ軸方
向への送りの基準点と目標物品の基準平面■までの距離
である。ｘ＝０のとき工具の刃先が基準平面■上にある
ものとしても一般性が失われることはないので、以後の
説明では、Ｘ０＝Ｏであるとする。

このように、工具の位置をＸ軸方向とＹ軸方向とに分け
て制御する場合、Ｘ軸方向には、Ｘ＝ｘが満たされれば
よい。すなわち、任意の制御でよく、Ｘ軸方向に一定の
速度で移動させるようにしたり、切削抵抗の大きさに応
じて移動速度が変わるようにしたりすることができる。

このような制御は、通常のＮＣ旋盤におけるポールねじ
を用いた送り機構によって、十分に正確に行わせること
ができる。

Ｙ軸方向には、Ｙ＝ｆ（θ、Ｘ）、すなわちＹ＝ｆ（θ
、ｘ）を満足するように制御しなければならない。した
がって、工作物の回転角度θに同期させて高速で制御す
る必要がある。ところで、このような物品の輪郭形状を
表す関数ｆ（θ、ｘ）は、回転角度θによって変化する
部分　ｆｌ　（θ、ｘ）と、回転角度θによって変化さ
せる必要のない部分　ｆｏ（Ｘ）とに分離することがで
きる。すなわち、 Ｙ＝ｆ（θ、Ｘ） ＝ｆｏ　　（Ｘ）＋ｆｔ　　（θ、Ｘ）とすることがで
きる。そして、ｆｏ（Ｘ）を適切に選定すれば、ｆｘ　
　（θ、Ｘ）の振幅を小さくすることができる。しかも
、ｆｏ（Ｘ）は、一般に緩やかに変化するものとなる。

そこで、本発明では、工具台のＹ軸方向の位置を　ｆｏ
（Ｘ）によって制御し、その工具台上にＹ軸方向に往復
動可能に支持される工具をｆ＋　　（θ、ｘ）によって
制御するようにしている。

そのための具体的構成の一例を第１図及び第２図に示す
、これらの図において、第１図は本発明によるＮＣ旋盤
の一例を示す平面図であり、第２図はその正面図である
。

これらの図から明らかなように、この旋盤１のベース２
上には、主軸３の回転軸線Ｏに平行なＸ軸方向の直線運
動案内面２ａが設けられており、この案内面２ａ上に、
移動台４が摺動自在に支持されている。この移動台４は
、ベース２に回転自在に支持された送りねじ５によって
、Ｘ軸方向の位置が制御されるようになっている。この
制御には一般のサーボモータを利用することができる０
例えばステップモータを用いる場合には、この送りねじ
５は、発振器６によって駆動されるステップモータ７に
より回転され、その発振器６は、コンピュータ８からの
指令信号に基づいて、信号を発生するようにする。した
がって、移動台４のＸ軸方向の位置は、コンピュータ８
によって常に把握されるようになっている。

移動台４の上部には、工具台９が、旋盤１の主軸３の回
転軸線０に垂直なＹ軸方向に摺動自在に支持されている
。第２図に示すように、移動台４にはＹ軸方向の送りね
じｌＯが回転自在に支持されており、この送りねじｌＯ
に、工具台９に設けられたボールナラ）９ａが係合して
いる。そして、送りねじ１０は、コンピュータ８からの
指令信号に基づいて作動するサーボモータｌｌによって
回転されるようになっている。コンピュータ８は、移動
台４のＸ軸方向の位置に従って、ｆｏ（Ｘ）に比例する
信号を発生し、それによって工具台９が、Ｙ軸方向にｆ
ｏ（Ｘ）だけ移動されるようになっている。

工具台９−Ｌには、Ｙ軸方向の直線運動案内面１２が設
けられており、工具１３を保持する工具保持部材１４が
、この案内面１２に沿って往復動自在に支持されている
。この工具保持部材１４は、工具台９上に設置された油
圧シリンダ１５によって、Ｙ軸方向の位置が制御される
ようになっている。この油圧シリンダ１５は、電気油圧
サーボ機構１６の一部をなすもので、コンピュータ８か
らの指令信号によって切り換え制御されるサーボ弁１７
により、油圧源１８からの作動油圧が制御されるように
なっている。

旋盤ｌの主軸３にはロータリエンコーダ１９が取り付け
られており、そのエンコーダ１９によって主軸３の回転
角度θが検出され、その検出信号がコンピュータ８に導
かれるようになっている。コンピュータ８は、この回転
角度θの信号と移動台４のＸ軸方向の位置、すなわち工
具１３のＸ軸方向の位置Ｘに基づいて、ｆｌ　（θ、ｘ
）に対応する信号を出力し、電気油圧サーボ機構１６を
制御して、工具１３を工具台９に対して　ｆｌ　（θ、
ｘ）だけＹ軸方向に移動させるようになっている。コン
ピュータ８は、工具１３のＸ軸方向の位置Ｘ及び主軸３
の回転角度θに対応して、予め内部メモリに格納さｌし
た　ｆｏ　　（Ｘ）及び　ｆｓ（＃、Ｘ）（７）データ
を出力するものであってもよく、あるいは予め組み込ま
れたプログラムに従って、それらの値を計算して出力す
るものであってもよい。

（作用） 次に、このように構成されたＮＣ旋盤の作用について説
明する。

旋盤１の主軸３に工作物Ｗをセットし、その工作物Ｗが
主軸３とともにその回転軸線Ｏを中心として回転される
ようにする。そして、工具１３を目標物品の基準平面■
となる　ｘ＝０の位置に位置させる。この状態で、旋！
１１を作動させると、工作物Ｗの回転に伴って、コンピ
ュータ８がその回転角度θに応じた信号を発生し、油圧
シリンダ１５が作動されて、工具１３のＹ軸方向の位置
が制御される。このように、工作物Ｗの回転角度θに応
じて工具１３がＹ軸方向に移動されることにより、工作
物Ｗは非円形断面形状に旋削される。

また、同時に送りねじ５が回転されて、移動台４、した
がって工具台９がＸ軸方向に移動され、丁Ｊｔ１３のＸ
軸方向の位置Ｘが変化する。

それによって、コンピュータ８がそのときの位置Ｘ及び
回転角度θに対応した信号を出力し、工具台９をＹ軸方
向に　ｆｏ（Ｘ）だけ移動させるとともに、工具１３を
工具台９に対してＹ軸方向に　ｆｌ　（θ、ｘ）だけ移
動させる。したがって、工具１３のＹ軸方向の位１ｉＹ
は、Ｙ＝　ｆ　ｏ　　（Ｘ）　＋　ｆｔ　　（θ、Ｘ）
に制御されることになり、工作物Ｗが所定の形状に旋削
される。

例えば工具台９が第４図（ａ）に示すように制御され、
工具１３が同図（ｂ）のように制御されるとすると、工
作物Ｗは同図（Ｃ）に示すような形状に加工される。同
図（ｂ）において、その振幅は、工作物Ｗが１回転する
間に工具１３が　ｆｌ　（θ、ｘ）に従って往復動され
るストロークを表している。すなわち、工具１３は比較
的小さなストロークで高速移動されるが、その制御装置
を電気油圧サーボ機構１６によって構成することにより
、このような高速制御が可能となる。また、工具台９の
位置は緩やかに変化させればよいので、その制御は、送
りねじｌＯとボールナツト９ａとのポールねじ機構及び
サーボモータｌｌからなる通常のＮＣ旋盤における工具
台制御装置と同様のものによって行うことができ、その
制御量が大きい場合にも正確な制御を行うことができる
。

（実施例） 次に、第１．２図に示した工作機械により、具体的な形
状の物品を加工する場合の実施例について説明する。

第５図に示すような、断面がほぼ三角形状で軸方向にテ
ーパを有する物品は、円柱座標を用いて、 ｒ＝　ｒｌ）　＋ｋｘ＋ａ　ａｉｎ３θ（ｒｏ、に、ａ
は任意の定数） と表すことができる。したがって、このような形状の物
品を得ようとする場合には、工具１３の刃先のＹ軸方向
の位置Ｙを、 Ｙ＝　　ｒｏ　　＋　　ｋＸ＋　　ａ　　５ｉｎ３　　
θを満たすように制御すればよい。そこで、この式を、
θに関係のない部分　ｆｏ（Ｘ）と、θに関係のある部
分　ｆｌ　（θ、ｘ）とに分離すると、 ｆ（１（Ｘ）＝　ｒｏ＋ｋＸ ｆｌ　（θ、　Ｘ）　＝　ａ　５ｉｎ３θとなる。

このようにすると、ｆｏ（Ｘ）は、Ｘ軸方向への移動量
に対して直線的に変化する量となり、その制御には高速
応答性は必要としない。

したがって、この制御は、通常のＮＣ旋盤におけるテー
パを旋削する場合の送りで対応させることができる。そ
こで、工具台９を、Ｘ軸方向への移動に伴ってＹ軸方向
に　ｒｏ＋ｋＸ　　だけ移動されるように、サーボモー
タ１１及び送りねじｌＯ、ポールナラ）９ａからなる工
具台位置制御装置を用いて制御する。

一方、ｆｓ　　（θ、Ｘ）は、主軸３が１回転する間に
工具１３を往復動させる必要のある量となり、その制御
には高速応答性が求められる。

そこで、その制御を電気油圧サーボ機構１６によって受
は持たせ、エンコーダ１９により検出される主軸３の回
転角度θに同期して、工具１３が　ａ　　５ｉｎ３θ　
だけ移動されるように制御する。

このように、工具１３のＹ軸方向の位置Ｙの制御を、主
軸３の回転角度θに関係なく制御し得る部分　ｆ　ｏ　
　（Ｘ）　＝　ｒ（１＋　ｋＸ　　と、θに応じて制御
する必要のある部分 子１　（θ、　Ｘ）　＝　ａ　　５ｉｎ３θ　とに分離
して、ｆｌ　（θ、　Ｘ）　＝　ａ　５ｉｎ３θ　の部
分のみを電気油圧サーボ機構１６によって制御するよう
にすることにより、そのサーボ機構１６における油圧シ
リンダ１５の振幅の中心位置が一定となり、Ｘ軸方向の
位置Ｘにかかわらずほぼ同一条件での切削が行われるよ
うになる。また、その油圧シリンダ１５は、２ａのスト
ロークがあればよく、有効動作範囲が短く、可動部分の
重量が小さい油圧シリンダとすることができる。これに
対して、仮に、工具１３のＹ軸方向の位置制御全体を単
一の油圧シリンダによって行おうとすると、その油圧シ
リンダには、２ａ＋ｋｈ（ｈは目標物品の長さ）のスト
ロークが必要となる。

工具１３の刃先のＹ軸方向の位置Ｙを定める式　Ｙ＝ｆ
（θ、ｘ）　が、上記実施例のようにθに関係のない部
分　ｆｏ（Ｘ）とθに関係のある部分　ｆｌ　（θ、ｘ
）とに簡単に分離することができない場合には、Ｘ軸方
向のそれぞれの位置Ｘｉにおける目標加工物品の横断面
形状を考える。その横断面輪郭は、 ｆ（θ、Ｘｉ）で表される第６図に示すような閉曲線と
なる。そこで、その横断面輪郭の中心軸線からの平均半
径、すなわちＸｉ断面におけるＹの最大値と最小値との
平均値を求める。その平均値を　Ｙａ（Ｘｉ）とすると
、 Ｙ（θ、　Ｘｉ　）　＝Ｙａ　　（Ｘｉ　）＋　（ｆ　
（θ、Ｘｉ　）　−Ｙａ　　（Ｘｉ　）　）となる。

したがって、このような平均値　Ｙａ（Ｘｉ）を、Ｘ軸
方向の各位置について求めれば、Ｙ＝Ｙａ（Ｘ） ＋（ｆ（θ、Ｘ）−Ｙａ　　（Ｘ）） を得ることができる。そして、このようにすることによ
り、Ｙａ（Ｘ）はθに関係のない項となるので、これを
　ｆｏ（Ｘ）として、これに従って工具台９を制御する
。また、 ｆＩ　ＣＯ、Ｘ）＝ｆ　（θ、Ｘ）−Ｙａ　　（Ｘ）と
して、これに従って工具台９に対する工具１３の位置を
制御する。

Ｙａとしては、このようにＹの最大値と最小値との平均
値を用いるほかに、θ：＝０〜２πの間の２乗和平均等
の平均値を用いることもできる。

このようにすることによって、いかなる形状の物品であ
っても、それを旋削加工するための工具１３のＹ軸方向
の位置Ｙを定める式は、主軸３の回転角度θに関係のな
い部分とθに関係のある部分とに分離することができる
ようになる、そして、これらθに関係のない部分とθに
関係のある部分とは、目標加工形状に基づいて予め求め
ることができるので、そのデータあるいは計算プログラ
ムをコンピュータ８に入力しておくことにより、工具台
９及び工具１３の位置をそれに合わせて制御することが
可能となる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、工具
台の位置を工具台位置制御装置によりＸ軸方向及びＹ軸
方向に制御し得るようにするとともに、工具の工具台に
対するＹ軸方向の位置を電気油圧サーボ機構により制御
し得るようにし、工具位置のＹ軸方向の制御量のうち、
主軸の回転角度に関係なく低速で制御すればよい部分は
工具台の位置の制御で受は持たせ、主軸の回転角度によ
って高速で制御する必要のある部分のみを工具台に対す
る工具の位置制御によって受は持たせるようにしている
ので、その電気油圧サーボ機構に用いられる油圧シリン
ダはストロークの小さなものでよくなり、可動部分の重
量を小さくして、高速応答性を一層向−１ニさせること
ができるようになる。したがって、非円形断面を有する
物品を加工する場合にも主軸の回転速度を高めることが
でき、加工能率が高く、良好な仕上げ面を得ることので
きる工作機械とすることができる。

また、旋削加工を行う場合、通常は少量ずつの旋削を数
回にわたって行うことにより最終目標形状を得るように
されるが、本発明による工作機械では、その場合の工具
の戻し及び切り込み量の制御も工具台の位置の制御で受
は持たせることができるので、そのような場合にも油圧
シリンダ内のピストンの往復動の中心を油圧シリンダの
中心近傍に維持させることができ、高い加工精度を保つ
ことができる。

さらに、本発明による非円形断面を有する物品の工作機
械は、通常のポールねじによるＸ軸方向及びＹ軸方向の
工具台送り機構を備えたＮＣ工作機械を利用して、その
工具台上に電気油圧サーボ機構を設置し、そのサーボ機
構によって位置決めがなされるように工具を支持するだ
けで得ることができる。したがって、その改造が容易で
あるとともに、必要に応じて、付加された電気油圧サー
ボ機構を停止させて、工具が固定して保持されるように
すれば、通常のＮＣ工作機械と全く同様に使用すること
ができる。

なお、本発明による工作機械は、工作物の外周面を加工
するものに限らず、筒状工作物の内周面の加工や、端面
等の正面旋削を行う工作機械にも適用することができる
。例えば上述の工作機械において、工具台上に設置され
る工具及び油圧シリンダの方向を８０°回転させること
ができるようにしておけば、凹凸のある端面の加工もで
きるようになる。

また、本発明による工作機械は、旋盤に限らず研削盤等
にも適用することができることは明らかであろう。工具
を支持する工具台がＸ軸方向には固定されていて、工作
物がＸ軸方向に移動されるようにしたものにも適用可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による工作機械の一実施例を示す平面
図、 第２図は、その工作機械の正面図、 第３図は、その工作機械によって加工される非円形断面
を有する物品の説明図、 第４図は、その加工のための制御量を説明する説明図、 第５図は、加工される物品の具体例を示す側面図及び正
面図、 第６図は、工具台及び工具の各制御量を求めるための説
明図である。 １・・・ＮＣ旋盤　　　　　３・・・主軸４・・・移動
台　　　　　　５・・・送りねじＢ・・・コンピュータ
　　　９・・・工具台ｌＯ・・・送りねじ　　　　１１
・・・サーボモータ１３・・・工具　　　　　　１５・
・・油圧シリンダ１６・・・電気油圧サーボ機構 １９・・・エンコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転される工作物Ｗに対して、その回転軸線Ｏに
   平行な方向をＸ軸方向、垂直な方向をＹ軸方向とすると
   き、 Ｘ軸方向及びＹ軸方向に相対移動可能に設置された工具
   台９と、 その工具台９を、Ｘ軸方向のそれぞれの位置において、
   前記工作物Ｗの目標加工形状に基づいて予め定められた
   大きさだけ、Ｙ軸方向に相対移動させる工具台位置制御
   装置と、 前記工具台９上に、Ｙ軸方向に往復動可能に支持された
   工具１３と、 その工具１３を、Ｘ軸方向のそれぞれの位置において、
   前記工作物Ｗの目標加工横断面輪郭形状と前記工具台９
   のＹ軸方向への移動量とにより前記工作物Ｗの回転角度
   θに対応して予め定められた大きさだけ、前記工具台９
   に対してＹ軸方向に移動させる電気油圧サーボ機構１６
   と、 を備えてなる、非円形断面を有する物品の工作機械。
2. （２）前記工具台位置制御装置によって移動される前記
   工具台９のＹ軸方向への移動量が、Ｘ軸方向の各位置に
   おける前記工作物Ｗの目標加工横断面輪郭の前記回転軸
   線Ｏからの平均半径によって定められていることを特徴
   とする、 特許請求の範囲第１項記載の工作機械。