JPS6182180A - 無線方向探知機 - Google Patents
無線方向探知機Info
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- JPS6182180A JPS6182180A JP18799284A JP18799284A JPS6182180A JP S6182180 A JPS6182180 A JP S6182180A JP 18799284 A JP18799284 A JP 18799284A JP 18799284 A JP18799284 A JP 18799284A JP S6182180 A JPS6182180 A JP S6182180A
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- JP
- Japan
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- signal
- plls
- pll
- azimuth
- direction finder
- Prior art date
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- Granted
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/043—Receivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電波の到来方位を測定するための無線方向探
知機に関するものである。
知機に関するものである。
この種の無線方向探知機には、特公昭５６−３５８２８
の如く多数の無指向性アンテナを円周上に等間隔に配置
し、これを順次切換走査して位相変化による方位成分を
もつ受信方位信号を作り、この位相変化を基準方位の位
相成分をもつ基準信号と比較すれば電波の到来方位を測
定することが出来る。
の如く多数の無指向性アンテナを円周上に等間隔に配置
し、これを順次切換走査して位相変化による方位成分を
もつ受信方位信号を作り、この位相変化を基準方位の位
相成分をもつ基準信号と比較すれば電波の到来方位を測
定することが出来る。
このような無線方向探知機において、同時に２つ以上の
電波が受信されると、方位測定上極めて妨害となり、測
定方位に大きな誤差が生ずる。
電波が受信されると、方位測定上極めて妨害となり、測
定方位に大きな誤差が生ずる。
２つ以上の電波が同−ＩＦ帯域内に受信された場合に、
通常のクオドラチャ復調器を用いる方式の方向探知機で
は、２つの信号が互に影響し合うが、両信号の間に充分
大きな強度差（２０ｄＢ以上）があれば一番強度の大き
い電波の到来方位を示す。しかし、強度差があまりない
場合には、両信号のビート成分が方位信号に混入しひど
い時ｉこは方位指示能力を失うのが普通である。
通常のクオドラチャ復調器を用いる方式の方向探知機で
は、２つの信号が互に影響し合うが、両信号の間に充分
大きな強度差（２０ｄＢ以上）があれば一番強度の大き
い電波の到来方位を示す。しかし、強度差があまりない
場合には、両信号のビート成分が方位信号に混入しひど
い時ｉこは方位指示能力を失うのが普通である。
この混信波を除去するためには、受信機のＩＦフィルタ
を狭くすればよいわけであるが狭いフィルタを製作する
ことははなはだ困難を伴うと同時に電波の受信操作が困
難になり現実的ではない。又電波の到来方位を測定する
ために、アンテナ回転又はそれに等価な回転操作を例え
ば、前記のような順次切換走査を必要とし、このために
測定電波はその回転による位相変調または周波数変調を
受けるので、得られた方位成分をもつ受信信号はそれ相
当の帯域幅を持つため、むやみに帯域幅を狭くすること
が出来ない等の制約がある。
を狭くすればよいわけであるが狭いフィルタを製作する
ことははなはだ困難を伴うと同時に電波の受信操作が困
難になり現実的ではない。又電波の到来方位を測定する
ために、アンテナ回転又はそれに等価な回転操作を例え
ば、前記のような順次切換走査を必要とし、このために
測定電波はその回転による位相変調または周波数変調を
受けるので、得られた方位成分をもつ受信信号はそれ相
当の帯域幅を持つため、むやみに帯域幅を狭くすること
が出来ない等の制約がある。
本発明はこのような２つ以上の混信波が受信された場合
にこれを分離して方位測定することを可能にするととも
に、分離した各方位を同一ブラウン管上に瞬間的に同時
にその到来方位を表示し測定出来る無線方向探知機を提
供しようとするものである。
にこれを分離して方位測定することを可能にするととも
に、分離した各方位を同一ブラウン管上に瞬間的に同時
にその到来方位を表示し測定出来る無線方向探知機を提
供しようとするものである。
本発明は、方位信号をＰＬＬを用いた検波手段によって
行ない、常時はキャプチャーレンジの広いＰＬＬを用い
て方位信Ａ出し、混信時は複数のキャプチャーレンジの
狭いＰＬＬの各中心周波数を、一方は低い方より徐高し
、他方は高い方より徐低することにより、混信している
各方位信号を各ＰＬＬより分離検出する手段を用いて上
記の問題点を解決するとともに、分離検出した各方位信
号を複数の映像表示信号系に・与え、これを交互に矩形
波変調して１つのブラウン管面に同時に表示する手段を
用いて、各方位の一画面表示を可能にしたものである。
行ない、常時はキャプチャーレンジの広いＰＬＬを用い
て方位信Ａ出し、混信時は複数のキャプチャーレンジの
狭いＰＬＬの各中心周波数を、一方は低い方より徐高し
、他方は高い方より徐低することにより、混信している
各方位信号を各ＰＬＬより分離検出する手段を用いて上
記の問題点を解決するとともに、分離検出した各方位信
号を複数の映像表示信号系に・与え、これを交互に矩形
波変調して１つのブラウン管面に同時に表示する手段を
用いて、各方位の一画面表示を可能にしたものである。
以下、図面により実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の１実施例を示す図、第２図〜第５図は
動作説明図、第６図、第７図は波形図である。
動作説明図、第６図、第７図は波形図である。
■は垂直無指向性アンテナを円周上に等間隔に配置した
アンテナ群、２は基準信号発生器７より得られた基準信
号により各垂直無指向性アンテナの出力を順次切換接続
して等節約にアンテナ回転を得るためのアンテナ切換器
、３は受信機で受信機３の出力は、受信電波に含まれる
音声信号等の通信内容に伴なう変調成分を、振幅変調波
の場合には’Ｊ ミターにより、周波数変調波の場合に
は相殺除去ｌこより除去して、方位成分による位相変調
成分のみが含まれた受信出力、例えばＩＦ信号出力が得
られるようになっており、この出力までは従来のものと
同一のもので構成されている。４は３つのフェーズロッ
クドループ（以下ＰＬＬと言う）検波器４Ａ、４Ｂ、４
Ｃで構成された検波回路である。
アンテナ群、２は基準信号発生器７より得られた基準信
号により各垂直無指向性アンテナの出力を順次切換接続
して等節約にアンテナ回転を得るためのアンテナ切換器
、３は受信機で受信機３の出力は、受信電波に含まれる
音声信号等の通信内容に伴なう変調成分を、振幅変調波
の場合には’Ｊ ミターにより、周波数変調波の場合に
は相殺除去ｌこより除去して、方位成分による位相変調
成分のみが含まれた受信出力、例えばＩＦ信号出力が得
られるようになっており、この出力までは従来のものと
同一のもので構成されている。４は３つのフェーズロッ
クドループ（以下ＰＬＬと言う）検波器４Ａ、４Ｂ、４
Ｃで構成された検波回路である。
本発明の方式に用いるＰＬＬは第２図に示す如く位相比
較回路（以下ＰＤと言う）、低域Ｆ波器（以下ＬＰＦと
言う）、電圧制御発振器（゛以下ｖＣＯと言う）で構成
されている。
較回路（以下ＰＤと言う）、低域Ｆ波器（以下ＬＰＦと
言う）、電圧制御発振器（゛以下ｖＣＯと言う）で構成
されている。
本実施例のＣ、ＣＶＩ 、 ＣＶ２は各ＰＬＬのキャプ
チャーレンジ、つまり、同期引込可能な周波数範囲の中
心周波数をきめるためのコンデンサでＣＶＩ 。
チャーレンジ、つまり、同期引込可能な周波数範囲の中
心周波数をきめるためのコンデンサでＣＶＩ 。
ＣＶ２は可変コンデンサである。
ＰＬＬ （Ａ）はキャプチャーレンジを広く、例えば５
ＫＨｚとし、ＰＬＬ （Ｂ） 、 ＰＬＬ （ｃ）は
キャプチャーレンジを狭く、例えば２００Ｈ２とするよ
うに回路常数を設定しである。
ＫＨｚとし、ＰＬＬ （Ｂ） 、 ＰＬＬ （ｃ）は
キャプチャーレンジを狭く、例えば２００Ｈ２とするよ
うに回路常数を設定しである。
Ｓｌはスイッチで混信のない時は、つまり常時はａ側に
接続してＰＬＬ （Ａ） ４Ａを、また混信のある時は
ｂ側に接続して、検波回路ＰＬＬ （Ａ） ４Ａと並列
に設けられた複数の検波回路ＰＬＬ （Ｂ） ４Ｂ 、
ＰＬＬ （ｃ）４Ｃを切換選択する。更に、電源＋Ｖ
を矩形波発振器１３に加えて動作させ、第７図し）のよ
うな発振出力を半導体スイッチＳ２ 、 Ｓ３のコント
ロール端子Ｑに加えて、発振器出力が「Ｌ」のときはａ
側に、ｒＨＪのときはｂ側に接続するように動作させて
映像信号発生回路８，９の出力Ｙ１． Ｙ、 、 Ｘ、
、 Ｘ２を選択切換える。
接続してＰＬＬ （Ａ） ４Ａを、また混信のある時は
ｂ側に接続して、検波回路ＰＬＬ （Ａ） ４Ａと並列
に設けられた複数の検波回路ＰＬＬ （Ｂ） ４Ｂ 、
ＰＬＬ （ｃ）４Ｃを切換選択する。更に、電源＋Ｖ
を矩形波発振器１３に加えて動作させ、第７図し）のよ
うな発振出力を半導体スイッチＳ２ 、 Ｓ３のコント
ロール端子Ｑに加えて、発振器出力が「Ｌ」のときはａ
側に、ｒＨＪのときはｂ側に接続するように動作させて
映像信号発生回路８，９の出力Ｙ１． Ｙ、 、 Ｘ、
、 Ｘ２を選択切換える。
矩形波発振器１３へ加えた電源＋Ｖが断となると８２
、 Ｓ３のコントロール端子Ｑは０となり、Ｓ２ 、
Ｓ３はａ側端子に接続されたままとなり映像出力Ｙ１゜
Ｘ８を選択する。
、 Ｓ３のコントロール端子Ｑは０となり、Ｓ２ 、
Ｓ３はａ側端子に接続されたままとなり映像出力Ｙ１゜
Ｘ８を選択する。
５．６は増幅器で適当なフィルタにより雑音を除去する
とともに、必要な増幅を行い第６図（ハ）のような方位
信号を得る。８，９は映像信号発生器で、ブラウン管１
４に極座標表示の方向線ｄ、 、 ｄ、を画かせるため
の信号を発生するものであり、第５図のような構成とな
っている。基準信号発生器７より第６図（イ）仲）のよ
うな基準ｄｎ 、 ｄｌｌ波により方位信号（ハ）とそ
れぞれ掛算を行うと、に）（ホ）のような出力が得られ
この直流成分Ｖｘ、 ＶＹのみをフィルターにより抽出
すると、その出力はそれぞれ電波の到来方位の余弦、正
弦の値に比例する。すなわち、基準信号を追ωｔ、ｃｏ
ｔωｔ１方位信号を５ｉｎ（ωを十〇）とする両信号の
積は Ａｔ１ｎωｔ−−（ωｔ＋θ）＝７〔邸θ−献２ωｔ＋
θ）〕・・（１）となる（Ａは振幅を表わす）ので直流
成分は前述のようにそれぞれμｓθ、幽θに比例する。
とともに、必要な増幅を行い第６図（ハ）のような方位
信号を得る。８，９は映像信号発生器で、ブラウン管１
４に極座標表示の方向線ｄ、 、 ｄ、を画かせるため
の信号を発生するものであり、第５図のような構成とな
っている。基準信号発生器７より第６図（イ）仲）のよ
うな基準ｄｎ 、 ｄｌｌ波により方位信号（ハ）とそ
れぞれ掛算を行うと、に）（ホ）のような出力が得られ
この直流成分Ｖｘ、 ＶＹのみをフィルターにより抽出
すると、その出力はそれぞれ電波の到来方位の余弦、正
弦の値に比例する。すなわち、基準信号を追ωｔ、ｃｏ
ｔωｔ１方位信号を５ｉｎ（ωを十〇）とする両信号の
積は Ａｔ１ｎωｔ−−（ωｔ＋θ）＝７〔邸θ−献２ωｔ＋
θ）〕・・（１）となる（Ａは振幅を表わす）ので直流
成分は前述のようにそれぞれμｓθ、幽θに比例する。
この出力をブラウン管１４の偏向板に加えればθなる方
向に輝点が偏移したままになる。そのため第５図の積回
路８１・８２の出力ｖｘ、ＶＹを更に積回路８３・８４
に加えて方位信号（→の周期よりもかなり早い周期の三
角波との積を作ると第６図（へ）（υのような最大値が
ＶＸ、ＶＹに比例した三角波が得られ、スイッチＳ２を
通してブラウン管１４の偏向板に加えると、前述の輝点
は中心からθなる方向に偏移する輝線となり電波の到来
方位を指示する。
向に輝点が偏移したままになる。そのため第５図の積回
路８１・８２の出力ｖｘ、ＶＹを更に積回路８３・８４
に加えて方位信号（→の周期よりもかなり早い周期の三
角波との積を作ると第６図（へ）（υのような最大値が
ＶＸ、ＶＹに比例した三角波が得られ、スイッチＳ２を
通してブラウン管１４の偏向板に加えると、前述の輝点
は中心からθなる方向に偏移する輝線となり電波の到来
方位を指示する。
なお、本実施例に用いたＰＬＬ検波器は次のような動作
を行う。受信機の周波数ツマミを調整して入力周波数ｆ
ｉ％例えば、中間周波増幅器出力をＶＣＯ（電圧制御発
振器）の自走周波数に近すけていきキャプチャーレンジ
に入ると第３図に示すように入力周波数がキャプチャー
レンジの端部のω１の点でｖＣＯの自走周波数が調歩し
て同期状態となる。この過程は、入力周波数ω１とｖＣ
Ｏの自走周波数が一致していない時（同期していない時
）はＰＤ（位相検波器）の出力つまりループの誤差電圧
ＶｄはＯであって入力周波数ｆｉが徐々にＶＣＯの自走
周波数ｆ０に近ずくとＰＤが入力周波数ｆｉとその位相
をＶＣＯのそれと比較して２つの信号間の位相と周波数
の差に対する誤差電圧Ｖｄを発生する。この電圧はＬＰ
Ｆ （ローパス・フィルター）を通りＶｄとしてＶＣＯ
に供給される。
を行う。受信機の周波数ツマミを調整して入力周波数ｆ
ｉ％例えば、中間周波増幅器出力をＶＣＯ（電圧制御発
振器）の自走周波数に近すけていきキャプチャーレンジ
に入ると第３図に示すように入力周波数がキャプチャー
レンジの端部のω１の点でｖＣＯの自走周波数が調歩し
て同期状態となる。この過程は、入力周波数ω１とｖＣ
Ｏの自走周波数が一致していない時（同期していない時
）はＰＤ（位相検波器）の出力つまりループの誤差電圧
ＶｄはＯであって入力周波数ｆｉが徐々にＶＣＯの自走
周波数ｆ０に近ずくとＰＤが入力周波数ｆｉとその位相
をＶＣＯのそれと比較して２つの信号間の位相と周波数
の差に対する誤差電圧Ｖｄを発生する。この電圧はＬＰ
Ｆ （ローパス・フィルター）を通りＶｄとしてＶＣＯ
に供給される。
この制御電圧Ｖｄはｆ。と入力信号間の周波数の差を減
らす方向に７００周波数を変化させるので、ω１の点で
入力周波数に同期（ロック）してループの誤差電圧Ｖｄ
は負側に急転する。更に誤差電圧Ｖｄは最終的にＶＣＯ
コンバージョンゲインに０の逆数に等しくなるようにＶ
ＣＯの周波数とともに変化しω□＝ω。で安定する。な
おこれらの変化は瞬間的に行われる。ロックレンジ、つ
まり、同期追従範囲の上限周波数ω２Ｉこなる迄ループ
は入力周波数に追従しω２の点を越えるとループの同期
がはずれ誤差電圧ＶｄはＯとなる。
らす方向に７００周波数を変化させるので、ω１の点で
入力周波数に同期（ロック）してループの誤差電圧Ｖｄ
は負側に急転する。更に誤差電圧Ｖｄは最終的にＶＣＯ
コンバージョンゲインに０の逆数に等しくなるようにＶ
ＣＯの周波数とともに変化しω□＝ω。で安定する。な
おこれらの変化は瞬間的に行われる。ロックレンジ、つ
まり、同期追従範囲の上限周波数ω２Ｉこなる迄ループ
は入力周波数に追従しω２の点を越えるとループの同期
がはずれ誤差電圧ＶｄはＯとなる。
次に入力周波数をゆっくり下げる（元にもどす）とω３
の点でＶＣＯの周波数は入力周波数に調歩して同期状態
となり、ループ誤、差電圧Ｖｄは正側に急転する。Ｖｄ
の値は周波数と共に変化しω３＝ω。となりロックレン
ジの下限周波数ω４に達する迄ループは入力に追従し、
これを越えるとループの同期ははずれ誤差電圧Ｖｄは０
となる。なお、第３図よりキャプチャーレンジ（同期に
引込める周波数範囲）はω。＝五二五、ロックレンジ（
同期を追従する範囲）２ωＬ＝ω２−ω４ となる。
の点でＶＣＯの周波数は入力周波数に調歩して同期状態
となり、ループ誤、差電圧Ｖｄは正側に急転する。Ｖｄ
の値は周波数と共に変化しω３＝ω。となりロックレン
ジの下限周波数ω４に達する迄ループは入力に追従し、
これを越えるとループの同期ははずれ誤差電圧Ｖｄは０
となる。なお、第３図よりキャプチャーレンジ（同期に
引込める周波数範囲）はω。＝五二五、ロックレンジ（
同期を追従する範囲）２ωＬ＝ω２−ω４ となる。
従ってＶＣＯの自走周波数ω。と入力周波数がω。以内
にあればループは同期に入り００以上の信号には反応し
ないのである。従ってキャプチャーレンジを小さくする
ことによって接近した２つの電波の分離測定が可能とな
るのである。
にあればループは同期に入り００以上の信号には反応し
ないのである。従ってキャプチャーレンジを小さくする
ことによって接近した２つの電波の分離測定が可能とな
るのである。
上述の装置においてアンテナ群１の各アンテナ出力を基
準信号より得た切換パルス列により、アンテナ切換器２
において順次切換えて受信機３に接続する。受信機３で
増幅した後検波回路５に加える。
準信号より得た切換パルス列により、アンテナ切換器２
において順次切換えて受信機３に接続する。受信機３で
増幅した後検波回路５に加える。
単一電波のみが受信されている場合にはスイン ゛チＳ
１はａ側端子に接続されており、ＰＬＬ （Ａ）はコン
デンサＣによりほぼ受信機ＩＦ比出力中心周波数付近を
キャプチャーレンジの中心周波数とし、キャプチャーレ
ンジがＩＦの帯域幅程度になっている。
１はａ側端子に接続されており、ＰＬＬ （Ａ）はコン
デンサＣによりほぼ受信機ＩＦ比出力中心周波数付近を
キャプチャーレンジの中心周波数とし、キャプチャーレ
ンジがＩＦの帯域幅程度になっている。
受信機の同調をとり受信出力がキャプチャーレンジに入
るとＰＬＬ （Ａ）は引込んで同期状態となり、以後、
方位成分による位相変化のみがＰＤより検出され、この
検波出力が方位信号として得られるの、で、これを増幅
器５，６により増幅するとアンテナ回転によって位置づ
けられた方位信号Ｈが得られる。
るとＰＬＬ （Ａ）は引込んで同期状態となり、以後、
方位成分による位相変化のみがＰＤより検出され、この
検波出力が方位信号として得られるの、で、これを増幅
器５，６により増幅するとアンテナ回転によって位置づ
けられた方位信号Ｈが得られる。
なお、ＰＬＬを用いて方位信号が得られることについて
は、特公昭５８−５２１８７・特公昭５９−２５９８６
などによって開示しである。また、ＰＬＬのキャプチャ
ーレンジの広狭調整はＬＰＦの帯域とＰＤの出力とを変
えることにより、そのキャプチャーレンジの中心周波数
の調整はＶＣＯの発振周波数指定のためのＣ−Ｒ時定数
の容量Ｃまたは抵抗Ｒの値を変えることにより行なえる
ことが周知である。これををスイッチＳ２を通してブラ
ウン管に加えると、電波到来方向に偏移した単向輝線像
が得られる。なお前述のように８１はａ側端子に接続さ
れているので矩形波発振器は動作せずＳ２ 、 Ｓ３の
コン１−ｏ−ル端子はＯとなっているため常時ａ側端子
に接続されて映像信号発生器８の出力Ｙ、 、 Ｘｌの
みブラウン管に加わっている。
は、特公昭５８−５２１８７・特公昭５９−２５９８６
などによって開示しである。また、ＰＬＬのキャプチャ
ーレンジの広狭調整はＬＰＦの帯域とＰＤの出力とを変
えることにより、そのキャプチャーレンジの中心周波数
の調整はＶＣＯの発振周波数指定のためのＣ−Ｒ時定数
の容量Ｃまたは抵抗Ｒの値を変えることにより行なえる
ことが周知である。これををスイッチＳ２を通してブラ
ウン管に加えると、電波到来方向に偏移した単向輝線像
が得られる。なお前述のように８１はａ側端子に接続さ
れているので矩形波発振器は動作せずＳ２ 、 Ｓ３の
コン１−ｏ−ル端子はＯとなっているため常時ａ側端子
に接続されて映像信号発生器８の出力Ｙ、 、 Ｘｌの
みブラウン管に加わっている。
次に第４図のｆＡ、 ｆＢのように同一帯域内に２つの
電波が受信され混信した場合にはスイッチＳ１を接点す
側に接続しＰＬＬ （Ｂ） 、 （ｃ）の出力を増幅器
５゜６にそれぞれ接続する。ＶＣＩ 、 ＶＣ２の各始
点はＰＬＬ （Ｅ） 、 ＰＬＬ （ｃ）のキャプチャ
ーレンジの中心周波数を調整するための可変コンデンサ
でＶＣｌをＶＣＯの中心周波数が受信機３の受信帯域、
つまり、ＩＦ帯域の下限周波数に、ｖＣ２をｖＣＯの中
心周波数がＩＦ帯域の上限周波数になるようにしておく
。
電波が受信され混信した場合にはスイッチＳ１を接点す
側に接続しＰＬＬ （Ｂ） 、 （ｃ）の出力を増幅器
５゜６にそれぞれ接続する。ＶＣＩ 、 ＶＣ２の各始
点はＰＬＬ （Ｅ） 、 ＰＬＬ （ｃ）のキャプチャ
ーレンジの中心周波数を調整するための可変コンデンサ
でＶＣｌをＶＣＯの中心周波数が受信機３の受信帯域、
つまり、ＩＦ帯域の下限周波数に、ｖＣ２をｖＣＯの中
心周波数がＩＦ帯域の上限周波数になるようにしておく
。
次にＶＣＩを微細に操作して第４図の矢印のようにｖＣ
Ｏの中心周波数を上げ受信周波数ｆＡに近ずける。
Ｏの中心周波数を上げ受信周波数ｆＡに近ずける。
前述したように八とＶＣＯの中心周波数ｆ。２の間の周
波数差Ｕがキャプチャーレンジに入ると八にｆＢ２が引
込まれ同期し安定する。しかしｆＢに対してはキャプチ
ャーレンジより周波数差が大きいので同期しない。従っ
てＰＬＬ（Ｂ）ではｆＡの電波のみ抽出し方位信号を得
ることが出来るように微調動作したことになるのである
。
波数差Ｕがキャプチャーレンジに入ると八にｆＢ２が引
込まれ同期し安定する。しかしｆＢに対してはキャプチ
ャーレンジより周波数差が大きいので同期しない。従っ
てＰＬＬ（Ｂ）ではｆＡの電波のみ抽出し方位信号を得
ることが出来るように微調動作したことになるのである
。
次にＶＣ２を微細に操作してｖＣｏの中心周波数ｆ。３
を矢印の方向に近すけ、その周波数差■がキャプチャー
レンジになるとｆ。３はｆ、に引込まれ同期して安定す
る。しかしｆ超こ対してはキャプチャーレンジ外である
から同期しない。ここで得られた２つの方位信号は増幅
器５，６で増幅し映像信号発生器８，９に加えられ、前
述したようにＹｌ’ｌ ｘ１１Ｙ２． Ｘ２のような２
つの電波到来方位の余弦、正弦に比例した出力が得られ
これを半導体スイッチＳ２゜Ｓ３に加える。
を矢印の方向に近すけ、その周波数差■がキャプチャー
レンジになるとｆ。３はｆ、に引込まれ同期して安定す
る。しかしｆ超こ対してはキャプチャーレンジ外である
から同期しない。ここで得られた２つの方位信号は増幅
器５，６で増幅し映像信号発生器８，９に加えられ、前
述したようにＹｌ’ｌ ｘ１１Ｙ２． Ｘ２のような２
つの電波到来方位の余弦、正弦に比例した出力が得られ
これを半導体スイッチＳ２゜Ｓ３に加える。
スイッチＳ１はｂ側端子に加えられているので矩形波発
振器１３には電源＋Ｖが加わり動作状態となっている。
振器１３には電源＋Ｖが加わり動作状態となっている。
従って半導体スイッチＳ２ 、 Ｓ３は接点ａ。
ｂと交互に高速で連続的に切換接続されＹｌ、 Ｘｌ。
Ｙ、 、 Ｘ、出力が交互に偏向増幅器を通して第７図
ＱＯのような信号がブラウン管１４の偏向板に加わる。
ＱＯのような信号がブラウン管１４の偏向板に加わる。
なお、第７図は映像信号出力Ｙ１． Ｙ２についてのみ
記述しであるがＸｔ 、 Ｘｓについても同様に切換え
られる。
記述しであるがＸｔ 、 Ｘｓについても同様に切換え
られる。
従って２つの電波ｆｈ 、 ｆＢの方位信号が交互に高
速で切換衣されるため図のように当該方位を示す点線状
単向輝線が得られるのである。なお、矩形波発振器１３
の周期やデユーティ比を各種変化させることによって一
点鎖線で表示したり、１周期おきに交互に実線状の単向
輝線で表示させることも出来る。
速で切換衣されるため図のように当該方位を示す点線状
単向輝線が得られるのである。なお、矩形波発振器１３
の周期やデユーティ比を各種変化させることによって一
点鎖線で表示したり、１周期おきに交互に実線状の単向
輝線で表示させることも出来る。
このように２つのＰＬＬ （Ｂ）・ＰＬＬ （ｃ）でな
る検波器を設けて１つのＰＬＬ（Ｂ）のｖＣＯの自走周
波数を低い方から徐々に上げ、他方のＰＬＬ（Ａ）のＶ
ＣＯのそれを高い方から徐々に下げてそれぞれ近い方の
電波と同期させて隣接した２つの電波を分離抽出するこ
とが出来る。
る検波器を設けて１つのＰＬＬ（Ｂ）のｖＣＯの自走周
波数を低い方から徐々に上げ、他方のＰＬＬ（Ａ）のＶ
ＣＯのそれを高い方から徐々に下げてそれぞれ近い方の
電波と同期させて隣接した２つの電波を分離抽出するこ
とが出来る。
なお、キャプチャーレンジω。はＬＰＦの時定数τルー
プの直流ゲインをＫＶとすれば で表わせるのでＬＰＦの時定数τを大きくしたり、ルー
プの直流ゲインを小さく調整することにより狭少範囲に
することができ、極めて接近した２つの電波を分離して
方位測定することが出来る。
プの直流ゲインをＫＶとすれば で表わせるのでＬＰＦの時定数τを大きくしたり、ルー
プの直流ゲインを小さく調整することにより狭少範囲に
することができ、極めて接近した２つの電波を分離して
方位測定することが出来る。
前述したように通常のクオドラチャ検波器では希望信号
に対して隣接チャンネル信号が２０ ｄＢあるいはそれ
以下になる迄その影響を受けるので両電波の同時測定は
困難であった。本発明の実施例によれば２つの電波が同
時に受信された場合でも２つのＰＬＬ検波器を用いて分
離測定し瞬時に２つの電波の到来方位をブラウン管上に
表示できるのである。
に対して隣接チャンネル信号が２０ ｄＢあるいはそれ
以下になる迄その影響を受けるので両電波の同時測定は
困難であった。本発明の実施例によれば２つの電波が同
時に受信された場合でも２つのＰＬＬ検波器を用いて分
離測定し瞬時に２つの電波の到来方位をブラウン管上に
表示できるのである。
この発明は、次の変形実施が可能である。
（１）比較的狭い特定周波数範囲のみを探知するものの
場合には、検波回路４をＰＬＬ （Ｂ） ４Ｂ 、 Ｐ
ＬＬ（ｃ）４Ｃのみとし、スイッチｓ１を除去して、こ
の２つの出力のみを用いる構成とする。
場合には、検波回路４をＰＬＬ （Ｂ） ４Ｂ 、 Ｐ
ＬＬ（ｃ）４Ｃのみとし、スイッチｓ１を除去して、こ
の２つの出力のみを用いる構成とする。
（２）増幅器５，６と基準信号発生器７との出方を用い
て、それぞれの方位を別系統の方向指示器、例えば、２
つのデジタル方位値表示器に表示する。
て、それぞれの方位を別系統の方向指示器、例えば、２
つのデジタル方位値表示器に表示する。
（３）映像信号発生器９とスイッチｓ３の間に、スイッ
チ２・３と矩形波発振器１３と同様のスイッチ４・５と
矩形波発振器１５とを第８図のように設け、矩形波発振
器１３の矩形波周期を映像信号発生器８の信号周期と同
等以上の周期とし、矩形波発振器１５の矩形波周期をそ
の数分の１として構成することにより、ＰＬＬ （Ｂ）
４Ｂ側の方位信号を実線状の表示線とし、ＰＬＬ（ｃ
）４Ｃ側の方位信号を破線状の表示線として、両方位表
示線を見分は易くして表示する。
チ２・３と矩形波発振器１３と同様のスイッチ４・５と
矩形波発振器１５とを第８図のように設け、矩形波発振
器１３の矩形波周期を映像信号発生器８の信号周期と同
等以上の周期とし、矩形波発振器１５の矩形波周期をそ
の数分の１として構成することにより、ＰＬＬ （Ｂ）
４Ｂ側の方位信号を実線状の表示線とし、ＰＬＬ（ｃ
）４Ｃ側の方位信号を破線状の表示線として、両方位表
示線を見分は易くして表示する。
（４） ＰＬＬ（Ｂ）４ＢおよびＰＬＬ （ｃ） ４Ｃ
の自走周波数を変化する操作をコンデンサＶＣＩ・ＶＣ
２に代えてそれぞれ可変抵抗によって行ない同様の効果
を得る。
の自走周波数を変化する操作をコンデンサＶＣＩ・ＶＣ
２に代えてそれぞれ可変抵抗によって行ない同様の効果
を得る。
（５）コンデンサＶＣＩ・ＶＣ２をそれぞれ容量ダイオ
ードと可変電圧電源との組合せで構成し、この可変電圧
電源をＤ／Ａ変換器とこれに入力を与えるカウンターの
組合せとし、一方のカウンターをアップ・カウンター、
他方をダウン・カウンターにして、各カウンターへのカ
ウントパルスをゲートを介しで与え、この各ゲートをス
イッチＳ１と連動するスイッチにより開き、ＰＬＬ（Ｂ
）４ＢとＰＬＬ（ｃ） ４Ｃの各出力の整流積分値レベ
ルを一定値と比較して得た出力により、それぞれのゲー
トを閉じるなどの構成によりコンデンサＶＣＩ・ＶＣ２
の微動調整によるロック動作を自動動作化する。
ードと可変電圧電源との組合せで構成し、この可変電圧
電源をＤ／Ａ変換器とこれに入力を与えるカウンターの
組合せとし、一方のカウンターをアップ・カウンター、
他方をダウン・カウンターにして、各カウンターへのカ
ウントパルスをゲートを介しで与え、この各ゲートをス
イッチＳ１と連動するスイッチにより開き、ＰＬＬ（Ｂ
）４ＢとＰＬＬ（ｃ） ４Ｃの各出力の整流積分値レベ
ルを一定値と比較して得た出力により、それぞれのゲー
トを閉じるなどの構成によりコンデンサＶＣＩ・ＶＣ２
の微動調整によるロック動作を自動動作化する。
図面は実施例を示し、第１図は本発明のブロック構成例
、第２図はＰＬＬの構成図、第３図はＰＬＬの動作説明
図、第４図は混信波の説明図、第５図は映像信号発生回
路の構成図、第６図、第７図は要部の波形図、第８図は
表示部分の変形ブロック構成図である。 １：アンテナ群、２：アンテナ切換器、３：受信機、４
：検波器、５・６：・増幅器、７二基単信号発生器、８
・９：映像信号発生器、１０・１１：偏向増幅器、１３
・１５：矩形波発振器、１４ニブラウン管、Ｓｌ：スイ
ッチ、Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５：半導体スイッチ、Ｃ：
コンデンサ、Ｃｖｌ・ＣＶ２ ：可変コンデンサ、８１
・８２・８３：積回路、８５：三角波発生器。
、第２図はＰＬＬの構成図、第３図はＰＬＬの動作説明
図、第４図は混信波の説明図、第５図は映像信号発生回
路の構成図、第６図、第７図は要部の波形図、第８図は
表示部分の変形ブロック構成図である。 １：アンテナ群、２：アンテナ切換器、３：受信機、４
：検波器、５・６：・増幅器、７二基単信号発生器、８
・９：映像信号発生器、１０・１１：偏向増幅器、１３
・１５：矩形波発振器、１４ニブラウン管、Ｓｌ：スイ
ッチ、Ｓ２・Ｓ３・Ｓ４・Ｓ５：半導体スイッチ、Ｃ：
コンデンサ、Ｃｖｌ・ＣＶ２ ：可変コンデンサ、８１
・８２・８３：積回路、８５：三角波発生器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 位相変化による方位成分をもつ受信信号を検波して
方位信号を検出する方式の無線方向探知機において、 （ａ）前記検波のための複数のＰＬＬと、 （ｂ）前記複数のＰＬＬの１つにおけるキャプチャーレ
ンジの中心周波数を低い方より高い方へ変化させる微調
手段と、 （ｃ）前記複数のＰＬＬの他の１つにおけるキャプチャ
ーレンジの中心周波数を高い方より低い方へ変化させる
微調手段と、 （ｄ）前記複数のＰＬＬの各出力を別個の方位信号とし
て取り出す方位検出手段と、 を具備することにより、混信電波の方位を分離して検出
しうるようにしたことを特徴とする無線方向探知機。 ２ 前記特許請求範囲第１項の無線方向探知機であって
、 （ａ）前記複数のＰＬＬと並列に設けた前記検波のため
の単数のＰＬＬと、 （ｂ）常時は前記単数のＰＬＬの出力を方位信号として
選択し、混信時は前記複数のＰＬＬの各出力を方位信号
として選択する選択手段と、 を具備することにより、混信時のみ方位の分離検出をな
しうるようにしたことを特徴とする無線方向探知機。 ３ 前記特許請求範囲第１項の無線方向探知機であって
、 （ａ）前記複数のＰＬＬにより得られた各方位信号をブ
ラウン管に極座標表示の方向線として表示するための複
数の映像信号発生器と、 （ｂ）単数の前記ブラウン管に前記複数の映像信号発生
の出力を交互に連続的に切換接続する切換手段と、 を具備することにより、複数の方位を分離表示なしうる
ようにしたことを特徴とする無線方向探知機。 ４ 前記特許請求範囲第２項の無線方向探知機であって
、 （ａ）前記複数のＰＬＬにより得られた各方位信号をブ
ラウン管に極座標表示の方向線として表示するための複
数の映像信号発生器と、 （ｂ）単数の前記ブラウン管に前記複数の映像信号発生
の出力を交互に連続的に切換接続する切換手段と、 を具備することにより、常時は単数の方位を、混信時は
複数の方位を分離表示なしうるようにしたことを特徴と
する無線方向探知機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18799284A JPS6182180A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 無線方向探知機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18799284A JPS6182180A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 無線方向探知機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182180A true JPS6182180A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0322951B2 JPH0322951B2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=16215726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18799284A Granted JPS6182180A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 無線方向探知機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182180A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100842722B1 (ko) * | 2001-02-06 | 2008-07-01 | 모토로라 인코포레이티드 | 무선 정보 장치를 위한 안테나 시스템 |
| RU2796219C1 (ru) * | 2022-10-31 | 2023-05-18 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" | Устройство определения пеленгационных параметров узкополосных радиосигналов |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP18799284A patent/JPS6182180A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100842722B1 (ko) * | 2001-02-06 | 2008-07-01 | 모토로라 인코포레이티드 | 무선 정보 장치를 위한 안테나 시스템 |
| RU2796219C1 (ru) * | 2022-10-31 | 2023-05-18 | Акционерное общество "Центральный научно-исследовательский радиотехнический институт имени академика А.И. Берга" | Устройство определения пеленгационных параметров узкополосных радиосигналов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322951B2 (ja) | 1991-03-27 |
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