JPS618247A - 物品を三次元空間の位置に保持する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は物品を固定することのできるパレットを備え物
品を三次元空間の位置に保持する装置に関する。

従来の技術 物品例えばワークを固定することのできるパレットを備
え物品を保持する装置はすでに公知である。パレットに
固定された加工すべきワークは前調節場所において、加
工に必要な位置にもたらされる。次いでワークはパレッ
トと一緒に、前調節された位置を保ったまま加工機械の
作業領域に案内される。

本発明が解決しようとする問題点 水平面内でワークを正確に調節するためには、水平面内
のＸ軸方向及びＹ軸方向の著しく正確な測定装置が必要
である。しかも、水平面内でのワークの調節は例えばク
ロススライダ機構を要するため極めて不経済である。そ
の上、この種の水平な測定装置は著しく高価である。

そこで本発明の課題は、上記欠点が生じないばかりでな
く、簡単な締付装置及び測定装置を用いて三次元方向で
物品の位置を正確に調節することのできるような保持装
置を提供することにある。

問題点を解決した本発明の手段 上記課題を解決した本発明の構成は、物品を三次元空間
の位置に保持する装置であって、物品を固定することの
できるパレットを備えている形式のものにおいて、パレ
ット前調節機構が設けられており、このパレット前調節
機構によつて、パレットが物品と一緒に所望位置にもた
らされ、かつ、このパレット前調節機構の個個の構成部
分及び物品並びに装置のその他の周辺の部分が液体の案
内のための通路を備えていることにある。

実施例 本発明装置はパレット前調節機構（以下前調節機構とい
う）１を有し、これは加工機械の前調節場所２若しくは
ワークテーブル上に設けられる。加工機械としては電気
浸蝕法、切削法等によってワークを加工するものを使用
することができる。

前調節機構１にはパレット３が設けられており、このパ
レット上にワーク４を固定することができる。ワーク４
は例えば締付装置５によってねじ６を介して固定される
。パレット体Ｔの上面にねじ孔８が設けられており、こ
れにねじ６がねじ込まれる。

パレット体γの２つの側面（第１図では見えない）９に
はワーク４のためのストッパ１０がｔｌづ１ 設けられている。このストッパ１０は条片として形成さ
れておりかつねじ（図示せず）によってパレット体７に
固定されている。そのねじはパレット体Ｔの側面９に設
けたねじ孔１１内にねじはめられる。第２図から判るよ
うに、ストッパ１０の内面は条溝１２を備えており、こ
の条溝内にワークのぼりが位置することができるしかし
ストッパ１０は第７図に示すような短いストッパ片とし
て形成されてもよい。

パレット体γの１つの側面（第１図で見える）９はハン
ドグリップ１３を備えており、これによってパレット３
の取扱いが簡便となる。パレット体７の縁部はパレット
３を前調節機構１に固定する固定手段１４．１５を備え
ている。

この固定手段１４．１５については後で詳しく説明する
。

前調節機構１は前調節場所２上に置かれるベースプレー
ト２０を備えている。このベースプレート２０上に中間
のプレート２１が載せられており、中間のプレート２１
上に上方のプレーｋ１１ノ ド２２が載せられており、その上方の縁部はあいじやく
り溝２３を備えている。このあいじやくり溝２３は上方
のプレート２２のすべて４つの側面の上部領域に形成さ
れている。

パレット３の左側及び後方の下縁は下向きの突起によっ
てこの突起の内側に形成された鳩尾状の溝を備えている
。この鳩尾状の溝が固定手段１４を形成する。この鳩尾
状の溝はあいじやくり溝２３の上方の斜面１（係合して
いる。鳩尾状のこの固定手段１４は、上方のプレート２
２上にパレット３を固定するための第１の手段を成して
いる。鳩尾状の溝を備えた各固定手段１４にはプライト
（Ｂｒｉｄθ）１５が対置されており、これはパレット
３のための固定手段の第２の手段を形成している。各ブ
ライド１５は各固定手段１４とは逆の側でパレット３の
縁部に取外し可能に収付けられている。ブライド１５を
ねじ２４が貫通しており、このねじはパレット体７にね
じ込まれる。ブライド１５の、パレット体Ｔの下側に位
置する部分は同様に鳩尾状の溝を備えており、従ってこ
のブライド１５も下向きに突出した固定手段を有してい
る。この固定手段は上方のプレート２２のあいじやくり
溝２３の１つに係合することができる。２つの構成部材
のこの結合形式は例えば本出願人のヨーロッパ特許出願
第８３８１０６１０．２号明細書−基づき公知である。

この場合単数又は複数のブライド１５が使用される。

パレット３を前調節機構１に固定することができるよう
に、第１図に示す実施例ではパレット体１は下向きに突
出した固定手段１４を備えなければならない。この場合
、パレット体１が平材から成るのが最も簡単である。パ
レット３のための固定手段１４の別の実施例を第２図に
示すが、この実施例では、パレット体Ｔの製作のために
下方の突起のないプレートを利用することができる。パ
レット体７の側面に条片２５が取付けられており、この
条片はパレット体Ｔと上方のプレート２２との境目を覆
っている。

条片２５には長手方向の溝２６が形成されてお　　　′
リ、この溝２６の下方の側面２γは斜め下向きに傾斜し
ている。この傾斜した側面２１は固定手段１４の鳩尾状
の突起を形成しており、この突起が上方のプレート２２
のあいじやくり溝２３の上方の側面に係合する。

条片２５は図示しないねじによってパレット体７に固定
される。第２図に示す実施例では、パレット体７の縁部
の上方の部分に段部３４が形成されており、この段部３
４の水平面２８には、条片２５に設けた溝２６の上方の
側壁が係合している。段部３４の鉛直面２９には、すで
に説明したように、ストッパ１０がねじによって固定さ
れる。これによって、パレット３は他の物体と抵触しな
い。条片２５の溝２６の底部と上方及び下方の側壁との
角隅にはそれぞれ同様に長手方向の条溝１２が設けられ
ている。

第１図から判るように、中間のプレート２１は丁番３０
によってベースプレート２０と上方のプレート２２とに
夫々結合されている。これによって、ベースプレート２
０及びプレート２１．２２は互いに角を挟んで位置する
ことができる。この１例を第６図及び第４図に示す。第
６図によれば、中間のプレート２１はベースプレート２
０に対して面平行に位置しており、上方のプレート２２
は中間のプレート２１に対してほぼ角９０°を挟んで起
立している。起立したプレート２２が倒れないように、
結合片４０又はその他の締付装置が設けられている。結
合片４０の端部は夫々ピン４１．４２を備えており、プ
レート２１及びプレート２２の側面４３に設けた適当な
孔内にこのピン４１．４２が挿入される。丁番３０の旋
回軸線と合孔との間隔は、結合片４００両方のピン４１
．４２がプレート２１の側面４３の孔及びプレート２２
の側面の孔内に挿入されたときに、両プレート２１゜２
２が互いに所望の角、例えば９０°を挟むように選択さ
れる。

第１図にはさらに測定コラム５０が図示されており、こ
れは前調節場所２に設置されている。この測定コラム５
０は一般の測定コラムでよく、加工機械又は前調節場所
のワークテーブル上に設置され、ワークテーブルとワー
ク、工具等の定点との間隔を正確に調節するのに役立つ
。この測定コラムは前調節場所２のワークテーブル上で
運動容易に配置される。測定コラムは、測定コラム体５
１から側方へ突出した測定子５２を備えており、これの
高さ位置は調節可能である。パレット３は適当な個所に
、例えば１つの角隅に、円柱状のぎン５４を備えている
。

このピン５４の外周面は前調節場所上の測定子５２のた
めの基準面として役立つとともに、加工機械での工具の
ための基準面としても役立つ。

簡便のため、第６図及び第４図にはパレット３が欠載さ
れているが、すでに説明したように、それの固定手段１
４．１５は上方のプレート２２のあいしゃくり溝２３に
係合し、従ってパレット３は上方のプレート２２の傾斜
と同じ傾斜で保持される。上方のプレート２２について
以下に述べることはパレット３についても該当する。上
方のプレート２２の上面内には、互いに直交して位置す
るＸ軸及びＹ軸が図示されている。このＸ軸、Ｙ軸は水
平面内における２つの主要方向を表わし、このＸ軸、Ｙ
軸に関してワークの各点の座標が水平面内で読取られか
つ規定される。上方のプレート２２が第６図に示す上方
へ旋回させられた位置に在るとき、Ｘ軸は依然として水
平であり、Ｙ軸は鉛直である。

ワーク４０１つの点をＹ軸方向で所定の位置にもたらす
ときは、プレート２２若しくはパレット３の下縁５３に
前調節場所２との間隔を、測定式を考慮して、測定子５
２と前調節場所２のに ワークテーブルとの間隔へ調節する。次いで測定子５２
をワーク４に近づけ、ワークをＹ軸方向に移動し、ワー
クの所望の点を測定子の先端に合わせる。この位置でワ
ークが固定される。

鉛直な測定コラム５０によってワーク４の位置を水平面
内でのＸ軸方向にも調節することができるように、第４
図に示す如く、上方のプレート２２を中間のプレート２
１に対して第３図の状態にしたままで、中間のプレート
２１をぺ−スフ０レート２０に対して直角に起立させる
。

この状態では、Ｘ軸が鉛直となる。これによって、鉛直
な測定コラム５０によって、ワーク４の所定の点の位置
をすでに述べたようにしてＸ軸方向で調節することがで
きる。次いで両方のプレート２１．２２を戻し旋回し、
固定手段１４．１５を解離して、ワーク４を備えたパレ
ット３を上方のプレート２２から取外し、加工機械の作
業領域内へもたらす。

Ｘ軸及びＹ軸を水平面内に位置させてワークを水平に位
置させれば、測定コラム５０によってワーク４０点の高
さ方向の位置、要するにＸ軸方向にも調節することがで
きる。

第１図から判るように、ベースプレート２０は旋回軸ａ
Ａを有する１対の丁番３０によって中間のプレート２１
に結合されている。上方のプレート２２は別の１対の丁
番によって中間のプレート２１に結合されている。この
丁番の旋回軸線Ｂは旋回軸線Ａに対して直角である。ベ
ースプレート２０、プレート２１．２２のこのような結
合によって、これらを第４図に示す位置にもたらすこと
ができる。

第５図及び第６図には前調節機構１の丁番を設けた角隅
部が拡大図示されている。丁番３０は丁番板３１を備え
ており、これはねじ３２によってベースプレート２０の
側面４３の１つに固定されている。丁番板３１の上部に
孔３３が設けられており、この孔３３内にピン３５の端
部が挿入されている。中間のプレート２１の縁部の下面
には、横断面屋根状の切欠３６が設けられており、この
切欠３６内にピン３５の残りの部分が接触する。ピン３
５のこの部分は切欠３６の直線的に延びる側面に接触し
、ピン３５はプレート２１にねじ込まれたねじ３１によ
ってプレート２１に固定される。第１図に示すその他の
丁番も同様に形成されている。それゆえ、各プレート２
１．２２は夫々その側面から突出した、互いに同軸的に
一線に位置する２つのピン３５を有する。このピン３５
は丁番３０の第１の竿部を形成している。中間のプレー
トに結合されたベースプレートは丁番板３１を有してお
り、これはベースプレート２０の側面に両足されており
かつ丁番の第２の竿部を形成している。

第５図から判るように、各丁番板３１はベースプレート
２０の、丁番対の旋（９）軸ＭＡに対して平行に位置す
る方の側面４３から離れて位置している。ベースプレー
ト２０の、丁番３１を越えて突出した縁部３８はストッ
パを備えており、このストッパに、プレート２１の上方
腕白位置（一点鎖緋で示す）でこのプレート２１の側面
４４が当付けられる。

第７図にはＴ溝５６を備えた機械テーブル５（２Ｊ） ５が図示されており、この機械テーブル上には基体６０
が固定されている。この基体６０は細長く形成されてお
り、その上方の縁部はすでに説明したと同じあいじやく
り溝２３を備えている。この基体６０上には、第１図で
説明したパレット３が配置されており、このパレット３
は同定手段１４．１５によって基体６０に固定されてい
る。このパレット３には、第１図に関連してすでに説明
したねじ孔８が貰°通して形成されており、このねじ孔
８はパレット体１の両面間に延びる通路８０を形成して
いる。

基体６０にはこれの長手方向に通路６１が設けられてお
り、これは基体６０の両端面に開いている。第９図から
判るように、この通路６１の一端にねじ山６２が設けら
れており、これによって、冷却液又はスプレー液を供給
するための例えばホース（図示せず）を接続することが
できる。通路６１には分配通路６３が接続されており、
この分配通路６３は通路６１に対して例えば角９０°を
成して延びている。この分配通路ｂｉ３はその一端で通
路６１に連通しておりかつその他端で基体６０の表面６
４に開いてゝいる。

パレット３０通路８０は、パレット３を基体６０に沿っ
て移動させるだけで分配通路６３に連通できる位置に設
けられる。これによって、冷却液又はスプレー液をパレ
ット３を通してワーク若しくは工具へ供給することがで
きる。その場合、液体は通＊ａＯの上方の開口から必要
な数だけのホースを介して作業場所へ供給される。この
ことは経済的に大きな意味を有する。

なぜならば、供給ホース等を予め前調節場所においてパ
レットに取付けておくことができるからである。従来で
は、加工機械の作業領域においてのみ供給ホースの適当
な差し換えが行なわれなければならす−これは加工機械
を不都合に停止させる結果となる。パレット３０通路８
０を形成するねじ孔８を通して液体を東門した（ないと
き、しかも分配通路の上方にねじ孔８が位置するときは
、このねじ孔８が栓５８によって閉鎖される。

分配通路６３と通路８０との連通を可能な限り簡単かつ
迅速に得るために″、基体６０の適当な個所にストッパ
６５を設けることができる。

このストッパは、ねじ６６を分配通路６３の１つにねじ
込むことによってその個所に保持される。

第１０図及び第１１図に比較的小形のパレット３が図示
されており、このパレット３上にワーク４が固定されて
いる。パレット３の下面に溝６７が設けられており、こ
れの一方の側壁はパレット３のための第１の固定手段１
４を形成するように構成されている。第２の固定手段を
形成するブライド１５はパレット体７の切欠６８内に配
置される。ブライド１５をこの切欠６８内に保持するね
じ２４が、パレット体７に設げられた横孔６９Ｆ３にね
じ込まれる。）ぐレット３は複数の通路８０を備えてお
り、この通路はすでに説明したように分配通路６３に連
通される。

ワーク４のほぼ中央に凹所が設けられており、この凹所
内に工４７０例えば篭気浸蝕装置が配置される。この棟
の加工はスプレー液を供給しつつ行なわれる。ワーク４
と工具１ｏとの間のギャップ７１内にスプレー液を供給
できるように、ワークの下部に貫通孔１２が設けられて
おり、これの軸線はパレット３０通路８０と合致してい
る。これによってスプレー液は直接かつ簡単に通路８０
及び貫通孔７２を通って加工領域内へ供給される。

第１２図にはプレート状の基体＆０が図示されている。

この基体６０にも、あいじやくり溝２３及び分配通路６
３が設けられている。第１２図には分配通路６３のうち
若干の開口だけが示されている。

第１３図によれば、基体９０は被数の並んだ孔９１を備
えている。各孔９１内には対象物のためのホルダの軸部
を挿入することができる。

この基体９０を使用すれば加工機械の作業領域内で複数
の対象物を同時に保持することができる。基体９０はざ
らに別の孔９２．９３を備えており、この孔９２．９３
には基体９０のための固定ねじを挿入することができる
。

ワーク４と工具γ０との間のヤヤッノ１１にスプレー装
置１００によってスプレー媒体を供給することができる
。このスプレー装置１ｏＯは工具保持体１０１に取付け
られる。工具保持体１０１は加工機械のヘッド１０２に
交換可能に固定される。工具保持体１０１はヘッド１０
２に取付けられたブロック１０３を備える。このブロッ
ク１０３の下部に、水平に延びる孔１０４が設けられて
おり、この孔１０４はブロック１０３を貫通している。

ブロック１０３の前壁に舌片１０５が切出されており、
この舌片はブロック１０３のは□ぼ全高にわたり延在す
る。

舌片１０５の先端部はブロック１０３の上方の竿部に位
置しており、との先端部をねじ１０６が貫通しており、
このねじ１０６はブロック１０３の＃科内にねじ込まれ
ている。前述の孔１０４内に細部１０７が挿入されてお
り、この軸部Ｋ１Ａ７０が固定されている。ねじ１０６
を締付けると、軸部１０１が孔１０４内に締付けられ、
工具が所望位置で固定される。ブロック内で軸部１０１
の位置を迅速かつ正確に調節するために、ブロック１０
３に設けた突起１１５に当付けられるストッパピン１１
４が役立てられる。

ブロック１０３の上方の竿部に中空なリング１０８が取
付けられており、このリングは図示の実施例ではＣ字形
横断面を有している。このリング１０８の開放側（内周
部）はブロック１０３の外周面に密着している。この目
的のために、リング１０８とブロック１０３との間にパ
ツキンリング１０９が配置されている。リング１０８の
外周面にホース１１１のための接続ニップル１１０が取
付けられている。ブロック１０３の内部に通路１１２が
設けられている。この通路は一方でリング１０８の内部
に連通しており、他方で工具保持体１０１とヘッド１０
２との接続部内に開口している。ヘッド１０２に供給通
路１１３が設けられており、この供給通ｗｒｉ　１３に
よって、工具による加工に必要な液体が供給される。

この液体は供給通路１１３から通路１１２を通ってリン
グ１０８の内部へ流入する。媒体はここでブロック１０
３の全周に沿って分配される。接続ニップル１１０は通
常は閉鎖されている。しかし、必要があるときは、接続
ニップル１１０にホース１１０が接続され、液体がリン
グ１０８の内部からワーク４の所望個所へ案内される。

第１５図に本発明装置の別の実施例が示されている。こ
の装置はすでに説明したベースプレート２０と、これに
ヒンジ結合されたプレート２１とを備えており、プレー
ト２１は鉛直位置にある。プレート２１はすでに説明し
たあいじやくり溝２３を備えており、これによって、こ
のプレート２１にパレット３を固定することができる。

パレット３に回転テーブル１１６が同転可能に支承され
ており、これの周囲にピッチ目盛１１１が設げられてお
り、このピッチ目盛（２，７） １１１はパレット３土の単数又は複数のマーク１１８と
協働している（割出し装置）。回転テーブル１１６上に
ワークを取付けることができる。回転テーブル１ｂ上に
別のプレート１１９を固定することもでき、このプレー
ト１１９にはすでに述べたあいじやくり溝２３が設けら
れる。ワークを保持するために、このあいじやくり溝２
３と係合するすでに述べた手段を備えたパレットを使用
することができる。

プレート２１が鉛直位置に在り、ワークが回転テーブル
１１６に固定された場合、ワークは回転テーブル１１６
の回転圧よって例えは角９０°ずれた位置に順次もたら
される。この位置でワークはＸ軸方向及びＹ軸方向に調
節される。

水平位置又は鉛直位置とは異なる所定の角位置にワーク
を調節することもできる。

第１６図、第１７図及び第１８図はさらに別の実施例を
示す。前調節機′Ｊ＃ｔ１はこの実施例では基体１２０
を備え、これは回り継手１２１を介して支持体１２２に
結合され、支持体１２２は前・調節場所２上に設置され
る。回り継手１２１は二般に公知形式のものであり、こ
こには説明を省く。

基体１２０は細長く形成されており、基体１２０の表面
にその長手方向に延びる２つの互いに平行な突起１２３
，１２４が設けられており、これの側面にすでに説明し
たあいじやくり溝２３が設けられている。突起１２３．
１２４には少なくとも１つのパレット３が取付けられる
。

図示の実施例では、基体１２０に１つのパレット３が取
付けられており、このパレット３は両突起１２３　、１
２４の間隔にわたる幅を有している。パレット３０縁部
にはすでに説明した固定手段１４．１５（第１６図）が
設けられており、この固定手段１４．１５が、基体１２
０の突起１２３，１２４によって形成されたあいじやく
り溝２３と係合する。パレット３の表面にワーク４が固
定される。パレット３から円柱状のピン５４が突起して
おり、このピン５４は各ワークの加工のための出発点を
規定する。

基体１２０の下面から付加部１２５が美起しており、こ
れの底面は正方形である。基体１２０にその長手方向に
沿って複数の正方形の付加部１２５を設け、基体１２０
０種々の個所で基体を支持体１２２に結合することがで
きる。支持体１２２は直方体として形成されており、前
調節場所２若しくはワークテーブル上に立てて配置され
る。支持体１２２０縁部の１つには、すでに述べた回り
継手１２１が設けられる。この回り継手１２１はその一
端にロック機構１２６を備えており、これについては公
知であるので、たんに第１８図に略示するにとどめる。

回り継手１２１の他方の端部は基体１２０の付加部２５
の中央に固定されている。基体１２０は回り継手１２１
によって旋回可能であるばかりでなく、回転可能でもあ
る。基体１２０は第１６図及び第１８図に示すように一
方では鉛直な、かつ他方では水平な位置を占めることが
できる。

さらに基体１２０はその中間の位置を占めることもでき
る。そのような位置の１例を符号１２０ノで示す。

支持体１２２０表面には互、いに間隔をおいて切欠１３
０，１３１が設けられており、この切欠内に、円筒形の
外面を備えた剛性的な円柱体１３２．１３３が配置され
ている。この円柱体１３２．１３３はねじ（図示せず）
によって切欠１３０，１３１内に保持されておりかつ基
体１２０の支持部材として役立てられる。この円柱体１
３２　、１３３は基体１２０の下面１３４に線接触する
。回り継手１２１の中心と円柱体１３２．１３３との間
隔は付加部１２５の側面１３５が円柱体１３２　、１３
３に線接触するように選択される。回り継手１２１に近
く位置する、支持体１２２の各側面には切欠１３６　、
１３１が設けられており、この切欠内にも同様に支持部
材としての円柱体１３８　、１３９が設けられている。

この円柱体は口切１３８　、１３９から突出している。

回り継手１２１の中心とこの円柱体１３８　、１３９と
の間隔は、付加部１２５の側面１３５と円柱体１３８　
、１３９とが（３’ｌ） 線接触するように選択されている。

１対の円柱体１３２，１３３，１３８，１３９若しくは
支持部材によって、付加部１２５の位置ひいては基体１
２０全体の位置がその各終端位置において明確かつ正確
に規定される。回り継手がロックされる。パレット３上
のワーク４の位置はピン５４に関して１つの方向、例え
ばＸ軸方向で、それもワーク４を鉛直方向に移動するだ
けで正確に調節される。次いで同り継手１２１のロック
が解除され、基体１２０が第１６図で時計回りに看干旋
回されると（第１７図の１２０）の位置）、下方に位置
する円柱体１３８．１３９から付加部１２５が離される
。

この状態で基体１２０がその平面に垂直な４！１Ｂｉ１
！ｉ１回りに回り継手１２１を中心に角９０度一回転れ
（第１７図）、次いで再び第１７図でみて逆時計回りに
旋回され、これによって下方の円柱体１３８．１３９に
再び当接する。これによってＹ軸が鉛直向きとなり、ワ
ーク４は鉛直に移動するだけでＸ軸方向に調節される。

次いでノｆ（６６）　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　一つＣっレット３及びワーク４と一緒に
基体１２０が再び時計回りに角９０°旋回され、第１９
図に示すように水平となる。次いで必要ならばワーク４
は鉛直方向で移動するだけでさらにＸ軸方向に調節され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の全体斜視図、第２図は本発
明の別の実施例の部分断面斜視図、第３図は第１図に示
す実施例の１作動位置を示す斜視図、第４図は第３図の
別の作動位置を示す斜視図、第５図は第１図に符号３０
で示す丁番の詳細図、第６図は第５図の１−１側に沿っ
た断面図、第７図は第１図に符号３で示すパレットを加
工機械上に載せた状態を示す斜視図、第８図は第１図に
符号３で示すパレットヲ取付ける基体の断面図、第９図
は第８図の上面図、第１０図は本発明のさらに別の実施
例に基づ（パレットの断面図、第１１図は第１０図の上
面図、第１２図は第１図に符号２２で示すプレートの１
実施例のｆ＋視図、第１３図は保＃装置の１−　　　　
　　　　　　　　　　　　（漏）細部を受容する孔を備
えたパレットの斜視図、第１４図は加工機械の作業領域
を示す端面図、第１５図は本発明のさらに別の実施例の
斜視図、第１６図は本発明のさらに別の実施例の１作動
位置を示す図、第１７図は第１６図に示す実施例の別の
作動位置を示す図及び第１８図は第１６図に示す実施例
のさらに別の作動位置を第１６図の右方から見た図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を三次元空間の位置に保持する装置であつて、
   物品（４）を固定することのできるパレット（３）を備
   えている形式のものにおいて、パレット前調節機構（１
   ）が設けられており、このパレット前調節機構によつて
   、パレット（３）が物品（４）と一緒に所望位置にもた
   らされ、かつ、このパレット前調節機構（１）の個個の
   構成部分及び物品並びに装置のその他の周辺の部分が液
   体の案内のための通路を備えていることを特徴とする物
   品を三次元空間の位置に保持する装置。 ２、パレット前調節機構（１）が複数のプレート（２０
   、２１、２２）を有しており、これらプレートは丁番（
   ３０）又は類似物によつて互いに結合されて互いに角位
   置を占めることができるように形成されており、かつ、
   １つのプレート（２２）があいじやくり溝（２３）を備
   えており、かつ、パレット（３）が前記１つのプレート
   （２２）のあいじやくり溝（２３）内に係合する手段（
   １４、１５）を備えている特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ３、互いに相隣る２つのプレートが互いに直角に位置す
   るようにプレート（２０、２１、２２）が形成されてい
   る特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、１つのプレート（２１）が、互いに一線に合致する
   ２つのピン（３５）を備えており、両方のピンが、その
   プレート（２１）の互いに対向して位置する２つの側面
   （４３）から突出していて丁番（３０）の一方の半部を
   形成しており、かつ、パレット前調節機構（１）の前記
   プレートに隣合うプレート（２０）が丁番板（３１）を
   備えており、この丁番板がこのプレート（２０）の側面
   （４３）に固定されており、かつ、この丁番板（３１）
   の孔（３３）内に前記ピン（３５）の突出端が位置して
   いる特許請求の範囲第２項記載の装置。 ５、丁番板（３１）が、丁番軸線（Ａ）に対して平行に
   延びる、プレート（２０）の側面（４３）から間隔をお
   いて位置しており、これによつて、この側面（４３）を
   有する、プレート（２０）の縁部（３８）が丁番板（３
   １）と共に、ピン（３５）を備えプレート（２０）に丁
   番結合されるプレート（２１）のためのストッパを形成
   している特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、パレット前調節機構（１）の最も下方のプレート（
   ２０）がベースプレートとして形成されており、このベ
   ースプレート（２０）が前調節場所（２）上に固定され
   るように形成されており、かつ、このベースプレート（
   ２０）上に、２つの互いに上下に位置するプレート（２
   １、２２）が配置されている特許請求の範囲第２項記載
   の装置。 ７、前記あいじやくり溝（２３）内に係合する手段が、
   突出部を有する２つの部材（１４、１５）を備えており
   、かつ、パレット（３）の互いに対向して位置する縁部
   がこの部材を備えており、かつ、パレットに設けられた
   この掴み部材の突出部が前記あいじやくり部（２３）内
   へ向けられており、かつ、一方の掴み部材（１４）がパ
   レット体（７）の側面に固定されており、かつ、他方の
   掴み部材（１５）がパレット体（１）の互いに対向して
   位置する縁部内に挿入されている特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ８、パレット（３）が物品（４）のための少なくとも１
   つのストッパ（１０）を備えており、かつ、このストッ
   パが取外し可能な条片から成る特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ９、パレット（３）がねじ孔（８）若しくは通路（８０
   ）を備えており、このねじ孔若しくは通路内に、物品（
   ４）を固定するためのねじ、栓（５８）又は類似物がね
   じ込み可能であり、かつ、この通路がパレットの互いに
   逆向きの両方の表面の間を貫通して延びている特許請求
   の範囲第１項記載の装置。 １０、パレット前調節機構（１）の１つのプレート（２
   ０）がベースプレートとして形成されており、このベー
   スプレートがテーブル（２、５５）上に固定可能であり
   、かつ、このベースプレート（２０）に、第２のプレー
   ト（２１）が丁番結合されており、かつこの第２のプレ
   ート（２１）が、これにパレット（３）を取付けるため
   のあいじやくり溝（２３）を備えており、かつ、パレッ
   ト（３）に、場合により角ピッチ目盛を備えた回転テー
   ブル（１１６）が取付けられている特許請求の範囲第２
   項記載の装置。 １１、パレット前調節機構（１）がパレット（３）のほ
   かに、あいじやくり溝（２３）を備えた基体（６０）を
   有しており、この基体が作業テーブル（２、５５）上に
   固定可能であり、かつ、この基体（６０）に、その長手
   方向に延びる主通路（６１）が設けられており、これに
   分配通路（６３）が連通しており、かつ、この分配通路
   （６３）が主通路（６１）に対して角を成しており、か
   つ、通路が基体（６０）の表面の１つに開いている特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 １２、前記基体（６０）がプレート状又はビーム状に形
   成されている特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １３、パレット前調節機構（１）がパレット（３）のほ
   かに、あいじやくり溝（２３）を備えた基体（６０）を
   有しており、この基体が作業テーブル（２、５５）上に
   固定可能であり、かつ、この基体（６０）に、その長手
   方向に延びる主通路（６１）が設けられており、これに
   分配通路（６３）が連通しており、かつ、この分配通路
   （６３）が主通路（６１）に対して角を成しており、か
   つ、通路が基体（６０）の表面の１つに開いており、か
   つパレット（３）の前記通路（８０）のねじ孔（８）が
   基体（６０）の分配通路（６３）の開口に向けられてい
   る特許請求の範囲第９項記載の装置。 １４、基体（６０）が少なくとも１つのストッパ（６５
   ）を備えており、かつ、このストッパ（６５）が、分配
   通路（６３）の１つにねじ込まれたねじ（６６）によつ
   て基体の所定位置に保持されている特許請求の範囲第１
   ６項記載の装置。 １５、パレット前調節機構（１）が基体（１２０）を備
   えており、この基体の１つの縁部に回り継手（１２１）
   が設けられており、この回り継手（１２１）を介してパ
   レット（３）が基体（１２０）に結合されており、かつ
   、基体（１２０）が、パレット（３）に当接する円柱状
   の部材（１３２、１３３、１３８、１３９）を備えてい
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 １６、工具（７０）のための保持体（１０１）が設けら
   れており、この保持体（１０２）が加工機械のヘッド（
   １０２）に交換可能に固定されており、かつ、この工具
   保持体（１０１）が中空のリング（１０８）によつて囲
   まれており、かつ、このリングの内部に前記ヘッドから
   スプレー液若しくは冷却液が供給される特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 １７、加工機械のヘッド（１０２）に、前記液体のため
   の供給通路（１１３）が設けられており、かつ、工具保
   持体（１０１）にも通路（１１２）が設けられており、
   かつ、この通路（１１２）の開口が、ヘッド（１０２）
   の前記供給通路（１１３）の開口に接続され、他面にお
   いて工具保持体の通路（１１２）の他端が前記リング（
   １０８）の中空室内に開口している特許請求の範囲第１
   ６項記載の装置。 １８、前記リング（１０８）の外側に、ホースを接続す
   るためのニップル（１１０）が取付けられており、この
   ニップルがワーク（４）の所望個所に前記液体を供給す
   る特許請求の範囲第１６項記載の装置。 １９、パレット前調節機構（１）に、鉛直な測定コラム
   （５０）が対置されている特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ２０、ビーム状の部材（９０）が設けられており、かつ
   、この部材の表面の１つに、工具（７０）又はワーク（
   ４）のための保持部材の軸部を受容するための少なくと
   も２つの孔（９１）が設けられている特許請求の範囲第
   １項記載の装置。