JPS618254A - チヤツク - Google Patents

チヤツク

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Publication number
JPS618254A
JPS618254A JP59127075A JP12707584A JPS618254A JP S618254 A JPS618254 A JP S618254A JP 59127075 A JP59127075 A JP 59127075A JP 12707584 A JP12707584 A JP 12707584A JP S618254 A JPS618254 A JP S618254A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chuck
piston
fulcrum pin
ring
tip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59127075A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Kaneda
善夫 金田
Chihiro Nakamura
中村 千洋
Namio Hayano
早野 南海男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP59127075A priority Critical patent/JPS618254A/ja
Publication of JPS618254A publication Critical patent/JPS618254A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043Construction of the grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は生産自動機械において、ワークを把持するチャ
ックに関するものである。
従来例の構成とその問題点 第1図に示す様な小型・軽量・薄物のワークで小径の穴
を利用して把持する場合、従来第2図に示す様なチャッ
クが用いられてきた。これはピストン1を上下させるこ
とKよ〕ツメ(右)2及び2 ベーン ツメ(左)3を支点ピン4を中心に回転させ、ワークを
把持するようになっている。
しかしながら上記の構成では、チャック自身の大きさに
制限があってもある程度以上小さくすることができない
。す々わちバネ5の入るスペースが最小限必要であシ、
ツメ(右)2とツメ(左)3の巾方向の長さは支点ピン
4の長さの半分となる為小さくするとガタが出やすい。
加えてツメの形状が複雑で加工費が高くつくという欠点
を有していた。
発明の目的 本発明は上記従来の2つの欠点を解消するものである。
発明の構成 0リングと、支点ピンと、先端形状がV型のピストンと
、前記0リングをはめ込むミゾ部と支点ピン用の穴と、
ピストン先端のVが入り込む円すい部と、対象ワークを
把持する先端部を有し、中心線で2ツ割シにされた1組
のチャックツメと、上記支点ピンとピストンとチャック
ツメを支持す3 ページ るホルダーから構成されており、チャック自身の小型化
が図れる。
実施例の説明 以下本発明の一実施例を第3図にもとづいて説明する。
第3図において6はOリング、7は支点ピン、8はピス
トン、9は丸物で後で中心線で2ツ割りにされたチャッ
クツメ、1oは上記部品を支持するホルダー、11(d
:上記ピストン8を押し上げる為の圧縮バネ、12はエ
アー穴を持つカバーである。
以−1−の様に構成されたチャックについて、以下その
動作を説明する。
まずチャックツメ9は2ツ割りになっているが支点ピン
7をはさみ込みOリング6の力で常にチャックツメ9の
先端を開かせ様としている。ピストン8も圧縮バネ11
の力により常に上方に押し上げられている。次にカバー
12のエアー穴より圧縮空気を供給すると、ピストン8
が下がりそのV型をしたクサビ面でチャックツメ9を開
く。すなわちチャックツメ9の先端部は閉じてワークを
解放する。圧縮空気の供給を停止するとピストン8は圧
縮バネ11の力で上方に戻り、チャックツメ9はOリン
グ6の力でその先端部を開きワークを把持する。
以上のように本実施例ではチャックツメの開き力を得る
為に圧縮バネの代わりにOリングを用いることによりチ
ャックの横方向(支点ビンと直角方向)の大きさを減少
させ、チャックツメを2ツ割りにすることにより支点ピ
ンと接触している長さを相対的に長く取り、かつOリン
グで予圧をかけることによりガタの発生を極力おさえて
チャックの巾方向(支点ビン軸方向)の大きさを減少さ
せ全体として、チャックの大きさを従来の半分以下にす
ることができる。さらにほとんどの部品が丸物(旋盤で
加工できる)の為製作コストが低減できるという特長を
有する。
発明の効果 以上の様に本発明はOリングで2ツ割りにしたチャック
ツメを支点ピンを介してはさみ込むとい5 ページ う構成をとることによシ、従来の内径チャックより小型
化でき、チャックの大きさが機械等の条件により制約さ
れている場合その効果は犬なるものがある。
【図面の簡単な説明】
第1図は把持するワークの形状の一例の斜視図、第2図
は従来のチャックの断面図、第3図は本発明の一実施例
におけるチャックの断面図である。 6・・・・・・0リング、7・・・・・・支点ピン、8
・・・・・・ピストン、9・・・・・・チャックツメ、
1o・・・・・・ホルダー。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. Oリングと、支点ピンと、先端の断面形状がV型のピス
    トンと、前記Oリングをはめ込むミゾ部と支点ピン用の
    穴と、ピストン先端のVが入り込む円すい部と、対象ワ
    ークを把持する先端部を有し、中心線で2ツ割りにされ
    た1組のチャックツメと、上記支点ピンとピストンとチ
    ャックツメを支持するホルダーからなるチャック。
JP59127075A 1984-06-20 1984-06-20 チヤツク Pending JPS618254A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59127075A JPS618254A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 チヤツク

Applications Claiming Priority (1)

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JP59127075A JPS618254A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 チヤツク

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS618254A true JPS618254A (ja) 1986-01-14

Family

ID=14950955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59127075A Pending JPS618254A (ja) 1984-06-20 1984-06-20 チヤツク

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JP (1) JPS618254A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04372321A (ja) * 1991-06-19 1992-12-25 Honda Motor Co Ltd トランスファ装置
DE102014101924B3 (de) * 2014-02-17 2015-01-29 ALU4YOU GmbH Vorrichtung zum stellungsvariablen Einspannen eines Werkstücks
CN110712055A (zh) * 2019-11-18 2020-01-21 珠海市润星泰电器有限公司 一种辅助夹紧机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04372321A (ja) * 1991-06-19 1992-12-25 Honda Motor Co Ltd トランスファ装置
DE102014101924B3 (de) * 2014-02-17 2015-01-29 ALU4YOU GmbH Vorrichtung zum stellungsvariablen Einspannen eines Werkstücks
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