JPS618261A - タイヤの仕上げ方法及びその装置 - Google Patents
タイヤの仕上げ方法及びその装置Info
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- JPS618261A JPS618261A JP59129119A JP12911984A JPS618261A JP S618261 A JPS618261 A JP S618261A JP 59129119 A JP59129119 A JP 59129119A JP 12911984 A JP12911984 A JP 12911984A JP S618261 A JPS618261 A JP S618261A
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Landscapes
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- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タイヤの仕上げ方法及びその装置に係わり
、更に詳しくは加硫成型後のタイヤ外周面に派生するス
ピユー及びバリ等を自動的に検出してカッタ装置により
自動的に切断除去するタイヤの仕上げ方法及びその装置
に関するものである。
、更に詳しくは加硫成型後のタイヤ外周面に派生するス
ピユー及びバリ等を自動的に検出してカッタ装置により
自動的に切断除去するタイヤの仕上げ方法及びその装置
に関するものである。
従来、加硫成型を終えたタイヤの表面に派生するスピユ
ー及びバリ等を自動的に切断除去する方法や装置として
は、例えば、特公昭38−7220号公報1特公昭51
−20553号公報、特公昭53−9634号公報、特
開昭51−133058号公報、特開昭54−1265
69号公報、特公昭56−6857号公報、特公昭53
−13512号公報、特公昭53−1542号公報。
ー及びバリ等を自動的に切断除去する方法や装置として
は、例えば、特公昭38−7220号公報1特公昭51
−20553号公報、特公昭53−9634号公報、特
開昭51−133058号公報、特開昭54−1265
69号公報、特公昭56−6857号公報、特公昭53
−13512号公報、特公昭53−1542号公報。
実開昭51−107868 号公報のように種々提案さ
れている。
れている。
即ち、従来のタイヤ仕上げ装置にあっては、タイヤの踏
面(トレンド)と接触して支持する少なくとも3個の支
持ローラのうち一つを駆動することによりタイヤを回転
させ、そして回転しているタイヤの断面輪郭に倣って、
カッタ装置の櫛歯状のナイフをカウンタ・バランスやエ
アシリンダにて圧接させ、タイヤの表面に派生するスピ
ユー及びバリ等を自動的に切断除去するものである。
面(トレンド)と接触して支持する少なくとも3個の支
持ローラのうち一つを駆動することによりタイヤを回転
させ、そして回転しているタイヤの断面輪郭に倣って、
カッタ装置の櫛歯状のナイフをカウンタ・バランスやエ
アシリンダにて圧接させ、タイヤの表面に派生するスピ
ユー及びバリ等を自動的に切断除去するものである。
然し乍ら、上記のようなカッタ装置のナイフは、予め設
定された範囲の固定的な動作順序でしかも機械的にも固
定的な動作範囲に限定されていた。従って、多種多用な
タイヤサイズに対して、同一な作動をする機械により対
応させることは極めて困難であった。
定された範囲の固定的な動作順序でしかも機械的にも固
定的な動作範囲に限定されていた。従って、多種多用な
タイヤサイズに対して、同一な作動をする機械により対
応させることは極めて困難であった。
特に、タイヤのショルダ一部のデザイン形状が鋭角の稜
線を成すスノータイヤや、タイヤサイド部の文字やデザ
インの凸部が高いレタータイヤを同一の機械で仕上げた
場合には、タイヤの表面に重大な切損を与えたり、仕上
げ不良を発生させる等の問題があった。
線を成すスノータイヤや、タイヤサイド部の文字やデザ
インの凸部が高いレタータイヤを同一の機械で仕上げた
場合には、タイヤの表面に重大な切損を与えたり、仕上
げ不良を発生させる等の問題があった。
従って、従来の装置の場合には、一般タイヤと特殊なタ
イヤ等を混成して生産することが出来す、多品種のタイ
ヤの生産を行う場合は、タイヤに合せた仕上げ機を多数
台設置したり、また生産計画に合せて段替え調整を行う
必要があり、生産性が極めて悪いと言う問題があった。
イヤ等を混成して生産することが出来す、多品種のタイ
ヤの生産を行う場合は、タイヤに合せた仕上げ機を多数
台設置したり、また生産計画に合せて段替え調整を行う
必要があり、生産性が極めて悪いと言う問題があった。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出されたも
ので、その目的とするところ↓よ多品種のタイヤを自動
的に判別して、そのタイヤのM頻に応じたカッタ装置の
作動を制御し、以て一台の機械により多品種のタイヤを
効率良く仕」二げることか出来るタイヤ仕上げ方法及び
その装置を提供するものである。
ので、その目的とするところ↓よ多品種のタイヤを自動
的に判別して、そのタイヤのM頻に応じたカッタ装置の
作動を制御し、以て一台の機械により多品種のタイヤを
効率良く仕」二げることか出来るタイヤ仕上げ方法及び
その装置を提供するものである。
また、この発明の他の目的は、タイヤを2分割したリム
に嵌合させてインフレートし、この状態で回転させるよ
うに構成することにより、タイヤの種類を判定する各種
の検出器を安価な接触式で配置することが出来、またタ
イヤの回転姿勢を安定させて均質にスピユーやバリ取り
を行うことが出来るタイヤ仕上げ方法及びその装置を提
供するものである。
に嵌合させてインフレートし、この状態で回転させるよ
うに構成することにより、タイヤの種類を判定する各種
の検出器を安価な接触式で配置することが出来、またタ
イヤの回転姿勢を安定させて均質にスピユーやバリ取り
を行うことが出来るタイヤ仕上げ方法及びその装置を提
供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、搬送されて来たタ
イヤを、機枠フレームに回転かつ接近離反な2分割のリ
ムにより挾持した後、該タイヤをインフレートし、この
インフレートされたタイヤを回転駆動させた状態でタイ
ヤ外周面近傍に配設したブロックパターン検出器、レタ
ー検出器及びスピユー派生位置検出器を圧接させること
によって、各タイヤのブロックパターン、レタータイヤ
及びタイヤのスピユー派生位置を夫々検出し、この夫々
の検出された値をタイヤ種類判定器に出力してタイヤの
種類を判定し、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別
信号に基づいて、タイヤの種類に応じたカッタ装置の動
作を選定すると共に決定し、タイヤの加硫成型後に派生
したタイヤ外周面のスピユー及びバリ等を自動的に切断
してタイヤを仕上げることを要旨とするものである。
イヤを、機枠フレームに回転かつ接近離反な2分割のリ
ムにより挾持した後、該タイヤをインフレートし、この
インフレートされたタイヤを回転駆動させた状態でタイ
ヤ外周面近傍に配設したブロックパターン検出器、レタ
ー検出器及びスピユー派生位置検出器を圧接させること
によって、各タイヤのブロックパターン、レタータイヤ
及びタイヤのスピユー派生位置を夫々検出し、この夫々
の検出された値をタイヤ種類判定器に出力してタイヤの
種類を判定し、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別
信号に基づいて、タイヤの種類に応じたカッタ装置の動
作を選定すると共に決定し、タイヤの加硫成型後に派生
したタイヤ外周面のスピユー及びバリ等を自動的に切断
してタイヤを仕上げることを要旨とするものである。
また、この発明はインフレート機構を備えた回転自在な
駆動軸と、この駆動軸の軸線上に配設された回転かつ昇
降自在な従動軸とを機枠フレームに設け、前記駆動軸と
従動軸との対面する軸端末部にIM送されて来るタイヤ
を嵌合保持する分割されたリムを夫々設け、前記リムに
嵌合保持されるタイヤ外周面近傍に、タイヤのブロック
パターンを検出するブロックパターン検出器と、レター
タイヤを検出するレター検出器と、タイ4・のスピユー
派生位置を検出するスピユー派生位置検出器とをそれぞ
れ圧接可能に配設し、前記ブロックパターン検出器、レ
ター検出器、スピユー派生位置検出器から出力される検
出信号に基づいてタイヤの種類を判定するタイヤ種類判
定器を設け、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別信
号に基づいて、動作を選定決定すると共に、タイヤの加
硫成型後に派生するスピユー及びバリ等を自動的に仕上
げるカッタ装置を設けたことを要旨とするものである。
駆動軸と、この駆動軸の軸線上に配設された回転かつ昇
降自在な従動軸とを機枠フレームに設け、前記駆動軸と
従動軸との対面する軸端末部にIM送されて来るタイヤ
を嵌合保持する分割されたリムを夫々設け、前記リムに
嵌合保持されるタイヤ外周面近傍に、タイヤのブロック
パターンを検出するブロックパターン検出器と、レター
タイヤを検出するレター検出器と、タイ4・のスピユー
派生位置を検出するスピユー派生位置検出器とをそれぞ
れ圧接可能に配設し、前記ブロックパターン検出器、レ
ター検出器、スピユー派生位置検出器から出力される検
出信号に基づいてタイヤの種類を判定するタイヤ種類判
定器を設け、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別信
号に基づいて、動作を選定決定すると共に、タイヤの加
硫成型後に派生するスピユー及びバリ等を自動的に仕上
げるカッタ装置を設けたことを要旨とするものである。
以下添付図面に基いて、この発明の詳細な説明する。
第1図及び第2図は、この発明を実Af+i シたタイ
ヤ仕−ヒげ装置10の正面図と+111面1ン1を示し
、タイヤ仕上げ装置10の側部には、搬送コン・\アク
0及びセンターリング装e30等を備えたタイヤ供給装
置40が設置されている。
ヤ仕−ヒげ装置10の正面図と+111面1ン1を示し
、タイヤ仕上げ装置10の側部には、搬送コン・\アク
0及びセンターリング装e30等を備えたタイヤ供給装
置40が設置されている。
前記タイヤ仕−にげ装置10の機枠フレーム11には、
前記タイヤイ」(給装置40から搬送されてきた加硫成
型後のタイヤWを回転自在に嵌合すると共にインフレー
トするタイヤ支持装置100と、タイヤWの種類、外径
、スピユー及びバリ等を検出する検出装置200と、タ
イヤWのサイド部やトレッド部に派生したスピユーやバ
リ等を切削除去するカッタ装置300とから構成され、
また機枠フレーム11の外部には、前記検出装置200
からの検出信号に基づいてタイヤWの種類を判定するタ
イヤ種類判定器400が設けられている。
前記タイヤイ」(給装置40から搬送されてきた加硫成
型後のタイヤWを回転自在に嵌合すると共にインフレー
トするタイヤ支持装置100と、タイヤWの種類、外径
、スピユー及びバリ等を検出する検出装置200と、タ
イヤWのサイド部やトレッド部に派生したスピユーやバ
リ等を切削除去するカッタ装置300とから構成され、
また機枠フレーム11の外部には、前記検出装置200
からの検出信号に基づいてタイヤWの種類を判定するタ
イヤ種類判定器400が設けられている。
前記タイヤ支持装置100は、第3図及び第4図に示す
ように、機枠フレーム11の上部フレーム12と下部フ
レーム13とに、2分割さく8) れだ中空円筒状の上部リム110と下部リム120とを
備えた駆動軸130及び従動軸140が直線上に取付け
られている。
ように、機枠フレーム11の上部フレーム12と下部フ
レーム13とに、2分割さく8) れだ中空円筒状の上部リム110と下部リム120とを
備えた駆動軸130及び従動軸140が直線上に取付け
られている。
駆動軸130は、上部フレーム12に設けられたガイド
部材14内に、中空筒状のケース132がネジ部133
を介して位置調整自在に螺嵌され、またケース132の
内部には、軸受部材134a、134bを介して上下部
が回転自在に支持された巾軸135が設けられている。
部材14内に、中空筒状のケース132がネジ部133
を介して位置調整自在に螺嵌され、またケース132の
内部には、軸受部材134a、134bを介して上下部
が回転自在に支持された巾軸135が設けられている。
中軸135の上端部には、前記上部フレーム12上に設
置された駆動モータ150と、スプロケット151,1
52.チェーン135aを介して接続され、また中軸1
35の下端部には、リムホルダ136を介して前記上部
リム110が装着されている。
置された駆動モータ150と、スプロケット151,1
52.チェーン135aを介して接続され、また中軸1
35の下端部には、リムホルダ136を介して前記上部
リム110が装着されている。
また中軸135の中心部には、タイヤインフレート機構
を構成するエア供給通路137が形成され、このエア供
給通路137の先端は、前記上部リム110の中心部に
開口し、また後端は図示しないロータリジヨイントを介
してエア供給源に接続されている。
を構成するエア供給通路137が形成され、このエア供
給通路137の先端は、前記上部リム110の中心部に
開口し、また後端は図示しないロータリジヨイントを介
してエア供給源に接続されている。
また下部フレーム13に支持された従動軸140は、下
部フレーム13に度付けられたエアシリンダ14]のロ
ッド142の先端に、支持プレート143が装着され、
この支持プレート143上には、軸受部材144を介し
て下部リム120を取付けたリムホルダ145が回転自
在に取付けられている。
部フレーム13に度付けられたエアシリンダ14]のロ
ッド142の先端に、支持プレート143が装着され、
この支持プレート143上には、軸受部材144を介し
て下部リム120を取付けたリムホルダ145が回転自
在に取付けられている。
下部リム120の上端には、タイヤWの下面側をガイド
するガイドプレート146が装着され、このガイドプレ
ート146には、複数のポールキャスタ147が回転自
在に植設されている。前記ロッド142の先端に装着さ
れた支持プレート143の下面には、下部フレーム13
に設けられたガイド孔148を貫通する複数本(この実
施例では3本)のガイドロッド149と回る止め用ロッ
ド149aとが垂設されている。また上記支持プレート
143の側部には、下部リム120の下降限を規制する
位置決め手段160が設置されている。
するガイドプレート146が装着され、このガイドプレ
ート146には、複数のポールキャスタ147が回転自
在に植設されている。前記ロッド142の先端に装着さ
れた支持プレート143の下面には、下部フレーム13
に設けられたガイド孔148を貫通する複数本(この実
施例では3本)のガイドロッド149と回る止め用ロッ
ド149aとが垂設されている。また上記支持プレート
143の側部には、下部リム120の下降限を規制する
位置決め手段160が設置されている。
”(10)
位置決め手段160は、エアシリンダ161と、このエ
アシリンダ161のロッド162の先端に装着されたス
トッパプレート163とから構成され、前記」二下りム
110,120により嵌合保持されたタイヤWをインフ
レートする際に、下部リム120が一定位置以下に下降
しないように規制して、上下リム110,120の間隔
を広く設定するように構成したものである。
アシリンダ161のロッド162の先端に装着されたス
トッパプレート163とから構成され、前記」二下りム
110,120により嵌合保持されたタイヤWをインフ
レートする際に、下部リム120が一定位置以下に下降
しないように規制して、上下リム110,120の間隔
を広く設定するように構成したものである。
次に、上記タイヤ支持装置100の作用について説明す
ると、タイヤ供給装置40の搬送コンベア20から搬送
されてきた加硫成型後のタイヤWを任意の位置でタイヤ
支持装置100の下部リム120上に一本毎に供給する
。そして下部リム120上にタイヤWが供給されたら、
エアシリンダ141を伸張作動して従動軸140を上昇
させ、支持プレート143上にリムホルダ145を介し
て支持された下部リム120と2分割された上部リム1
10とで嵌合保持すると共に、」二下リム110,12
0の軸中心に合せてタイヤWを位置決めする。
ると、タイヤ供給装置40の搬送コンベア20から搬送
されてきた加硫成型後のタイヤWを任意の位置でタイヤ
支持装置100の下部リム120上に一本毎に供給する
。そして下部リム120上にタイヤWが供給されたら、
エアシリンダ141を伸張作動して従動軸140を上昇
させ、支持プレート143上にリムホルダ145を介し
て支持された下部リム120と2分割された上部リム1
10とで嵌合保持すると共に、」二下リム110,12
0の軸中心に合せてタイヤWを位置決めする。
この時、支持プレート143の下面に垂設されたガイド
ロッド149が下部フレーム13に設けられたガイド孔
148から上方に抜は出しこれと同時に位置決め手段1
60のエアシリンダ161が伸張作動して上記下部フレ
ーム13に設けられたガイド孔148をストッパプレー
ト163により閉鎖する。
ロッド149が下部フレーム13に設けられたガイド孔
148から上方に抜は出しこれと同時に位置決め手段1
60のエアシリンダ161が伸張作動して上記下部フレ
ーム13に設けられたガイド孔148をストッパプレー
ト163により閉鎖する。
このような状態から、タイヤインフレート機構を構成す
るエア供給通路137からタイヤWの内部にエアXを供
給してインフレートすると、前記エアシリンダ141に
支持されていた従動軸140は、タイヤWのインフレー
トによりタイヤWの下面を嵌合保持しながら、かつ上下
リム110.120の間隔が所定の間隔となるようにゆ
っくりと摺動下降し、前記ガイドロッド149の下端部
がストッパプレート163に当接した時点で停止するも
のである。
るエア供給通路137からタイヤWの内部にエアXを供
給してインフレートすると、前記エアシリンダ141に
支持されていた従動軸140は、タイヤWのインフレー
トによりタイヤWの下面を嵌合保持しながら、かつ上下
リム110.120の間隔が所定の間隔となるようにゆ
っくりと摺動下降し、前記ガイドロッド149の下端部
がストッパプレート163に当接した時点で停止するも
のである。
なお、従動軸140はタイヤWのインフレートにより下
方に押戻されるが、従動軸140を保持するエアシリン
ダ141は、タイヤWのインフレー1−による軸推力に
対して十分な支持力を保持しているため急激には下降し
ない。
方に押戻されるが、従動軸140を保持するエアシリン
ダ141は、タイヤWのインフレー1−による軸推力に
対して十分な支持力を保持しているため急激には下降し
ない。
以上のようにタイヤWのインフレート時に、上下リム間
隔を広くなるように設定することによって、例えば第5
図のような状態で上下リム110.120に嵌合されて
いたタイヤWが、第5図の一点鎖線に示すようにタイヤ
Wのサイドウオール部W3がタイヤWの径方向に平面を
形成するようになり、この結果、タイヤWのサイドウオ
ール部W3に派生していたスピユーSを上部リム110
に邪魔されることなく後述するカッタ装置300のナイ
フ310によって容易に切断して仕上げることが可能で
ある。
隔を広くなるように設定することによって、例えば第5
図のような状態で上下リム110.120に嵌合されて
いたタイヤWが、第5図の一点鎖線に示すようにタイヤ
Wのサイドウオール部W3がタイヤWの径方向に平面を
形成するようになり、この結果、タイヤWのサイドウオ
ール部W3に派生していたスピユーSを上部リム110
に邪魔されることなく後述するカッタ装置300のナイ
フ310によって容易に切断して仕上げることが可能で
ある。
上記のようにして、タイヤWのインフレートが終了した
ら上部フレーム12上に設置された駆動モータ150を
駆動し、そしてこの回転駆動力をスプロケット151,
152.チェーン135を介して駆動軸130の中軸1
35に伝達すると共に、上下リム110.120に嵌合
保持されているタイヤWを所定の回転速度で回転するも
のである。
ら上部フレーム12上に設置された駆動モータ150を
駆動し、そしてこの回転駆動力をスプロケット151,
152.チェーン135を介して駆動軸130の中軸1
35に伝達すると共に、上下リム110.120に嵌合
保持されているタイヤWを所定の回転速度で回転するも
のである。
次に、前記タイヤWの種類、外径、スピユー及びバリ等
を検出する検出装置200は、第6図〜第11図に示す
ように、タイヤのブロックパターンを検出するブロック
パターン検出器201と、レタータイヤを検出するレタ
ー検出器202と、タイヤのスピユー派生位置を検出す
るスピユー派生位置検出器2.03及びタイヤ外径検出
手段204とから構成されている。前記、ブロックパタ
ーン検・出画201は、タイヤWのショルダ一部W2に
形成された凹部Pを検出することにより、タイヤWON
類を迅速に判別する検出器であって、その構成は第6図
、第8図。
を検出する検出装置200は、第6図〜第11図に示す
ように、タイヤのブロックパターンを検出するブロック
パターン検出器201と、レタータイヤを検出するレタ
ー検出器202と、タイヤのスピユー派生位置を検出す
るスピユー派生位置検出器2.03及びタイヤ外径検出
手段204とから構成されている。前記、ブロックパタ
ーン検・出画201は、タイヤWのショルダ一部W2に
形成された凹部Pを検出することにより、タイヤWON
類を迅速に判別する検出器であって、その構成は第6図
、第8図。
第9図に示すように構成されている。すなわちブロック
パターン検出器201は、光ビーム投光器211と受光
器212とを所定の間隔を隔てて相対向して配設した凹
部検出器210と、この凹部検出器210の光ビーム投
光器211から出力する光ビーム211aが一定の位置
においてタイヤWのショルダ一部W2に形成された凹部
Pを通過するように前記凹部検出器210をセントする
検出器セント装置220とから構成され、このブロック
パターン検出器201は、前記タイヤ支持装置100の
近傍に接近離反及び昇降自在に設置されている。また前
記凹部検出器210は、第9図に示すタイヤ種別検出器
230と電気的に接続されている。
パターン検出器201は、光ビーム投光器211と受光
器212とを所定の間隔を隔てて相対向して配設した凹
部検出器210と、この凹部検出器210の光ビーム投
光器211から出力する光ビーム211aが一定の位置
においてタイヤWのショルダ一部W2に形成された凹部
Pを通過するように前記凹部検出器210をセントする
検出器セント装置220とから構成され、このブロック
パターン検出器201は、前記タイヤ支持装置100の
近傍に接近離反及び昇降自在に設置されている。また前
記凹部検出器210は、第9図に示すタイヤ種別検出器
230と電気的に接続されている。
前記凹部検出器210は、この発明の実施例においては
狭視界型光電スイッチが用いられており、光ビーム投光
器211から受光器212に向って出力された光ビーム
211aが、タイヤWのショルダ一部W2に間隔をおい
て形成された凹部Pを通過して受光器212に達した時
だけこれを電気信号に変えて前記タイヤft類判定器2
30に出力し得るようになっている。
狭視界型光電スイッチが用いられており、光ビーム投光
器211から受光器212に向って出力された光ビーム
211aが、タイヤWのショルダ一部W2に間隔をおい
て形成された凹部Pを通過して受光器212に達した時
だけこれを電気信号に変えて前記タイヤft類判定器2
30に出力し得るようになっている。
従って、タイヤWを前記タイヤ支持装置100に取付け
てタイヤWを回転すると、タイヤWのショルダ一部W2
に形成されている凹部Pの数を、前記タイヤ種別判定器
230内に設けられているカウント回路231によって
検出することが出来る。
てタイヤWを回転すると、タイヤWのショルダ一部W2
に形成されている凹部Pの数を、前記タイヤ種別判定器
230内に設けられているカウント回路231によって
検出することが出来る。
なお、前記光ビーム投光器2】1から出力された光ビー
ム211aは、通常の可視光線であってもレーザ光線で
あっても良い。
ム211aは、通常の可視光線であってもレーザ光線で
あっても良い。
次に、前述した検出器セント装置220は、断面略コ字
状に形成されたロール取付は体221と、このロール取
付は体221の左右アーム221a、221bの間に回
転自在に軸支された位置決めロール222と、この位置
決めロール222のタイヤWに対する位置を前記ロール
取付は体221.角度調節杆223を介して調節するエ
アシリンダ224とから構成されており、この検出器セ
ント装置220は、機枠フレーム11と平行に配設され
たエアシリンダ225のロッド226に取付けられ、前
記位置決めロール222のタイヤショルダ一部W2への
当接角度が自由に調節し得るように構成されている。
状に形成されたロール取付は体221と、このロール取
付は体221の左右アーム221a、221bの間に回
転自在に軸支された位置決めロール222と、この位置
決めロール222のタイヤWに対する位置を前記ロール
取付は体221.角度調節杆223を介して調節するエ
アシリンダ224とから構成されており、この検出器セ
ント装置220は、機枠フレーム11と平行に配設され
たエアシリンダ225のロッド226に取付けられ、前
記位置決めロール222のタイヤショルダ一部W2への
当接角度が自由に調節し得るように構成されている。
そして、前述したロール取付は体221の左右各アーム
221a、221bには、図示したように前記凹部検出
器210の光ビーム投光器211と受光器212とが、
位置決めロール222と平行になるよう、即ち光ビーム
投光器211から受光器212に向って出力された光ビ
ーム211aが位置決めロール222のタイヤ側面と平
行になるようにそれぞれ取付けられている。また、その
各取付は位置は、光ビーム211aがタイヤWのショル
ダ一部W2に形成されている凹部Pを通過出来る。
221a、221bには、図示したように前記凹部検出
器210の光ビーム投光器211と受光器212とが、
位置決めロール222と平行になるよう、即ち光ビーム
投光器211から受光器212に向って出力された光ビ
ーム211aが位置決めロール222のタイヤ側面と平
行になるようにそれぞれ取付けられている。また、その
各取付は位置は、光ビーム211aがタイヤWのショル
ダ一部W2に形成されている凹部Pを通過出来る。
従って、検出器セット装置220の位置決めロール22
2を、タイヤWのショルダ一部W2の所定位置に所定の
角度θで当接することにより、凹部検出器210の光ビ
ーム投光器211から出力する光ビーム211aを常時
一定の位置においてタイヤWのショルダ一部W2に形成
されている凹部Pを通過させることが出来るものである
。
2を、タイヤWのショルダ一部W2の所定位置に所定の
角度θで当接することにより、凹部検出器210の光ビ
ーム投光器211から出力する光ビーム211aを常時
一定の位置においてタイヤWのショルダ一部W2に形成
されている凹部Pを通過させることが出来るものである
。
また前記タイヤ種別判定器230は、第9図に示すよう
に、前記凹部検出器210から送られて来る電気信号を
積算してカウントするカウント回路231と、予めタイ
ヤWの種類に対応したショルダ一部W2の凹部Pの数を
設定可能とした設定回路232と、前記カウント回路2
31からの計数信号と設定回路232に設定された設定
値とを比較してタイヤWの種類を判定する比較判定回路
233と、この比較判定回路233による判定に基づい
て判定信号を出力する判定信号回路234とから構成さ
れており、前述した凹部検出器210によるタイヤWの
ショルダ一部W2に形成された凹部Pの検出信号に基づ
いてタイヤWの種類を判定し、この判定信号を次工程の
タイヤ種類判定器400に出力されるように構成されて
いる。
に、前記凹部検出器210から送られて来る電気信号を
積算してカウントするカウント回路231と、予めタイ
ヤWの種類に対応したショルダ一部W2の凹部Pの数を
設定可能とした設定回路232と、前記カウント回路2
31からの計数信号と設定回路232に設定された設定
値とを比較してタイヤWの種類を判定する比較判定回路
233と、この比較判定回路233による判定に基づい
て判定信号を出力する判定信号回路234とから構成さ
れており、前述した凹部検出器210によるタイヤWの
ショルダ一部W2に形成された凹部Pの検出信号に基づ
いてタイヤWの種類を判定し、この判定信号を次工程の
タイヤ種類判定器400に出力されるように構成されて
いる。
次に、ブロックパターン検出器201を使用してタイヤ
Wの種類を判別する方法について説明する。
Wの種類を判別する方法について説明する。
先ず、タイヤ支持装置100に回転自在に支持されてい
るタイヤWに対してブロックパターン検出器201の検
出器セット装置220を操(1日) 作し、タイヤWのショルダ一部W2に形成された凹部P
が凹部検出器210の光ビーム投光器211から出力さ
れる光ビーム211aに対して一定の位置において通過
するようにセットする。そして、このような状態からタ
イヤ支持装置100を作動してタイヤWを所定の速度で
回転すると共に、前記四部検出器210及びタイヤ種別
判定器230に通電して作動を開始させる。すると、四
部検出器210の光ビーム投光器211から受光器21
2に向って出力された光ヒーム211aがタイヤWのシ
ョルダ一部W2に間隔を隔てて形成された凹部Pを通過
して受光器212に達した時だけこれを電気信号(パル
ス)に変えて、つまり凹部検出信号を前記タイヤ種別判
定器230に出力される。
るタイヤWに対してブロックパターン検出器201の検
出器セット装置220を操(1日) 作し、タイヤWのショルダ一部W2に形成された凹部P
が凹部検出器210の光ビーム投光器211から出力さ
れる光ビーム211aに対して一定の位置において通過
するようにセットする。そして、このような状態からタ
イヤ支持装置100を作動してタイヤWを所定の速度で
回転すると共に、前記四部検出器210及びタイヤ種別
判定器230に通電して作動を開始させる。すると、四
部検出器210の光ビーム投光器211から受光器21
2に向って出力された光ヒーム211aがタイヤWのシ
ョルダ一部W2に間隔を隔てて形成された凹部Pを通過
して受光器212に達した時だけこれを電気信号(パル
ス)に変えて、つまり凹部検出信号を前記タイヤ種別判
定器230に出力される。
前記四部検出信号は、タイヤ種別判定器230内のカウ
ント回路231によって所定時間内に出現した凹部Pの
数として積算され、比較判定回路233に伝達され、こ
の比較判定回路233内で設定回路232に予め設定さ
れた被判別タイヤの凹部情報と比較されたタイヤWの種
類が判定される。
ント回路231によって所定時間内に出現した凹部Pの
数として積算され、比較判定回路233に伝達され、こ
の比較判定回路233内で設定回路232に予め設定さ
れた被判別タイヤの凹部情報と比較されたタイヤWの種
類が判定される。
そして、この判定情報が判定信号回路234に送られ、
ここから判定信号としてタイヤ種類判定器400に出力
されるものである。
ここから判定信号としてタイヤ種類判定器400に出力
されるものである。
次に、前記レタータイヤを検出するレター検出器202
は、タイヤWのサイドウオール部W3に形成されたタイ
ヤの種別や製造メーカー等をアルファベント及び数字等
で表示した所謂レターLTを検出するもので、以下のよ
うに構成されている。
は、タイヤWのサイドウオール部W3に形成されたタイ
ヤの種別や製造メーカー等をアルファベント及び数字等
で表示した所謂レターLTを検出するもので、以下のよ
うに構成されている。
即ち、レター検出器202は、第6図及び第10図〜第
13図に示すように、タイヤWのサイドウオール部w3
例の先端部に回転ローラ241がブラケット242に支
持されて回動自在に設けられており、このブラケット2
42はガイドハウジング243内を摺動する2本のガイ
ドシャフト244を介して上下動可能となっている。そ
して前記ガイドハウジング243は、レター検出器20
2の本体ケーシング245に取り付けられており、この
本体ケーシング245内にはさらに、前記ブラケット2
42にフローティングコネクク246を介して接続し、
駆動シャフト247の移動を行なうエアーシリンダ24
8が設けられている。
13図に示すように、タイヤWのサイドウオール部w3
例の先端部に回転ローラ241がブラケット242に支
持されて回動自在に設けられており、このブラケット2
42はガイドハウジング243内を摺動する2本のガイ
ドシャフト244を介して上下動可能となっている。そ
して前記ガイドハウジング243は、レター検出器20
2の本体ケーシング245に取り付けられており、この
本体ケーシング245内にはさらに、前記ブラケット2
42にフローティングコネクク246を介して接続し、
駆動シャフト247の移動を行なうエアーシリンダ24
8が設けられている。
また、前記ガイドシャフト244とガイドハウジング2
43とはその間に設けた軸受249により、軸線方向に
は容易に摺動するが、軸線方向以外には強固に支持され
て振れないようになっている。250は防塵用の蛇腹で
ある。
43とはその間に設けた軸受249により、軸線方向に
は容易に摺動するが、軸線方向以外には強固に支持され
て振れないようになっている。250は防塵用の蛇腹で
ある。
以上のように構成したレター検出器202の前記ブラケ
ット242に、この発明では加速度センサ251を取り
付ける。この加速度センサ25】としては、例えば圧電
素子型のセンサを使用することができ、前記ブラケット
242の上下方向の振動を加速度として検出させる。
ット242に、この発明では加速度センサ251を取り
付ける。この加速度センサ25】としては、例えば圧電
素子型のセンサを使用することができ、前記ブラケット
242の上下方向の振動を加速度として検出させる。
従って、前記タイヤ支持装置100にタイヤWを支持し
てこれを回転させ、その後第11図のエアーシリンダ2
48に高圧空気を送って駆動シャフト247をこのエア
ーシリンダ248内から押し出し、ブラケット242を
下降させて回転ローラ241をタイヤWのサイドウオー
ルW3に圧接すると、タイヤWの回転によりこの回転ロ
ーラ241も回転する。そして、第10図に示すタイヤ
のサイドウオールW3に設けられたレターL Tが回転
ローラ241を通過する毎に、前記ブラケット242に
設置した加速度センサ251からはその検出信号が出力
される。
てこれを回転させ、その後第11図のエアーシリンダ2
48に高圧空気を送って駆動シャフト247をこのエア
ーシリンダ248内から押し出し、ブラケット242を
下降させて回転ローラ241をタイヤWのサイドウオー
ルW3に圧接すると、タイヤWの回転によりこの回転ロ
ーラ241も回転する。そして、第10図に示すタイヤ
のサイドウオールW3に設けられたレターL Tが回転
ローラ241を通過する毎に、前記ブラケット242に
設置した加速度センサ251からはその検出信号が出力
される。
上記レター検出器202では、タイヤWのレター高を加
速度信号の大小として検出するもである。
速度信号の大小として検出するもである。
第12図は以−ヒのようにして取り出した加速度信号A
を実際のタイヤ製造行程に使用するための信号処理過程
の一実施例を示すブロック図である。
を実際のタイヤ製造行程に使用するための信号処理過程
の一実施例を示すブロック図である。
この実施例では前記加速度センサ251に増幅器252
を接続して10倍程度増幅した後、まずローパスフィル
タ253を通過させて前記機械系のノイズを加速度信号
Aから取り除き、フィルタ253で減衰した信号出力を
補正するためにさらに増幅器254で10倍程度増幅す
る。次に、その信号を積分器255を用いて積分し、加
速度信’jJAを速度信号Vに変換する。
を接続して10倍程度増幅した後、まずローパスフィル
タ253を通過させて前記機械系のノイズを加速度信号
Aから取り除き、フィルタ253で減衰した信号出力を
補正するためにさらに増幅器254で10倍程度増幅す
る。次に、その信号を積分器255を用いて積分し、加
速度信’jJAを速度信号Vに変換する。
そして、この速度信号Vは比較器256に入力し、この
比較器256のもう1個の入力端子に接続した設定器2
57からの基準信号Rと比較する。この比較器256は
、例えば速度信号Vが基準信号Rよりも大きい時には信
号Hを出力し、速度信号Vが基準信号Rよりも小さい時
には信号17を出力するように機能するものである。
比較器256のもう1個の入力端子に接続した設定器2
57からの基準信号Rと比較する。この比較器256は
、例えば速度信号Vが基準信号Rよりも大きい時には信
号Hを出力し、速度信号Vが基準信号Rよりも小さい時
には信号17を出力するように機能するものである。
前記比較器256から出力されたHまたはL信号は、こ
の実施例では2分岐して、その一方は後述するタイヤ種
別判定器400に入力し、他方はランプ等の表示器が設
けられた表示装置258に入力する。この表示器W25
8は、例えば比較器256からH信号が入力された時に
は前記表示器を点灯させ、17信号が入力された時には
表示器を点灯させないように構成しておけば良い。
の実施例では2分岐して、その一方は後述するタイヤ種
別判定器400に入力し、他方はランプ等の表示器が設
けられた表示装置258に入力する。この表示器W25
8は、例えば比較器256からH信号が入力された時に
は前記表示器を点灯させ、17信号が入力された時には
表示器を点灯させないように構成しておけば良い。
なお、上記レター検出器202において、加速度信号A
を速度信号■に変換゛したのは設定器257からの基準
信号Rとの比較をやり易くしたためであり、加速度信号
Aのみによりレター高の高いタイヤWを選択することも
もちろん可能である。前記実施例の場合、設定器257
としては、例えば可変抵抗器からなるポテンショメータ
のようなものが使用でき、あらかじめ実験的に求めてお
いた高さが既知の各種レターによる速度信号の出力値を
もとに、レター高のバラツキを考慮して前記設定器25
7の出力レベルを決めれば良いものである。
を速度信号■に変換゛したのは設定器257からの基準
信号Rとの比較をやり易くしたためであり、加速度信号
Aのみによりレター高の高いタイヤWを選択することも
もちろん可能である。前記実施例の場合、設定器257
としては、例えば可変抵抗器からなるポテンショメータ
のようなものが使用でき、あらかじめ実験的に求めてお
いた高さが既知の各種レターによる速度信号の出力値を
もとに、レター高のバラツキを考慮して前記設定器25
7の出力レベルを決めれば良いものである。
更に、タイヤのレター高が何種類か存在し、これらを選
別したい時には、設定器および比較器を選別したい数だ
け用意すれば可能となる。
別したい時には、設定器および比較器を選別したい数だ
け用意すれば可能となる。
すなわち、この発明によるタイヤのレター高の検出方法
を用いれば、タイヤのレター高が加速度信号としてレタ
ー高に応して取り出せるので、この信号をタイヤの種々
の選別に利用することができるのである。
を用いれば、タイヤのレター高が加速度信号としてレタ
ー高に応して取り出せるので、この信号をタイヤの種々
の選別に利用することができるのである。
また、タイヤWのデザイン文字や数字等のレターLTの
配列はデザイン上適度な大きさとピッチで配列されてお
り、通常、タイヤ表面1周に対して20〜30個程度で
ある。従って、タイヤWの回転速度を1秒間に4回転(
4Hz)程度とした場合、文字等のレターLTにより前
記センサに発生ずる加速度信号の周波数は80〜120
Hz程度である。
配列はデザイン上適度な大きさとピッチで配列されてお
り、通常、タイヤ表面1周に対して20〜30個程度で
ある。従って、タイヤWの回転速度を1秒間に4回転(
4Hz)程度とした場合、文字等のレターLTにより前
記センサに発生ずる加速度信号の周波数は80〜120
Hz程度である。
これに対してタイヤ支持装置100やレター検出器20
2等の機械系は十分に強度剛性を高めているために、機
械系に発生する振動の周波数はオクターブ以上高いので
、機械系によるノイズ信号はローパスフィルタ252に
より取り去ることができるものである。
2等の機械系は十分に強度剛性を高めているために、機
械系に発生する振動の周波数はオクターブ以上高いので
、機械系によるノイズ信号はローパスフィルタ252に
より取り去ることができるものである。
このようにしてセンサにより検出した加速度信号のみを
炊り出し、タイヤ1回転以上の信号を積分化することに
よって、レターLTによる加速度信号をより強調してと
らえることができる。
炊り出し、タイヤ1回転以上の信号を積分化することに
よって、レターLTによる加速度信号をより強調してと
らえることができる。
従って、この発明の方法によれば文字やブザイン等のレ
ターで所定高さの盛り上りを有するタイヤを正確に判定
し、これを選別することができるものである。
ターで所定高さの盛り上りを有するタイヤを正確に判定
し、これを選別することができるものである。
次に、タイヤWのスピユー派生位置検出器203とタイ
ヤ外径検出手段204とは、加硫成型後のタイヤ外周面
に派生するスピユーS及びバリ等を検出するものであっ
て、第6図及び第7図に示すように構成されている。
ヤ外径検出手段204とは、加硫成型後のタイヤ外周面
に派生するスピユーS及びバリ等を検出するものであっ
て、第6図及び第7図に示すように構成されている。
即ち、スピユー派生位置検出器203とタイヤ外径検出
手段204とは、支持プレート26Qa、 2eob
に垂直に支持され、この各支持プレート260aは、そ
の上面に固定されたナツト261が前記機枠フレーム1
1の上部フレーム12と平行に配設されたポールスクリ
ュ262に摺動自在に暢嵌されると共に、2本のガイド
軸262aに軸受部材262bを介して摺動自在に嵌挿
されている。
手段204とは、支持プレート26Qa、 2eob
に垂直に支持され、この各支持プレート260aは、そ
の上面に固定されたナツト261が前記機枠フレーム1
1の上部フレーム12と平行に配設されたポールスクリ
ュ262に摺動自在に暢嵌されると共に、2本のガイド
軸262aに軸受部材262bを介して摺動自在に嵌挿
されている。
前記ポールスクリュ262の両端は、上部フレーム12
にブラケット263及び軸受部材等を介して回転自在に
支持され、また前記支持プレート260bの一端には、
上部フレーム12に横設されたエアシリンダ264のロ
ッド265に連結されている。
にブラケット263及び軸受部材等を介して回転自在に
支持され、また前記支持プレート260bの一端には、
上部フレーム12に横設されたエアシリンダ264のロ
ッド265に連結されている。
前記ポールスクリュ262は、上部フレーム12上に設
置された駆動モータ266とプーリ267a、267b
及びタイミングベルト268を介して連結され、駆動モ
ータ266の回転駆動により、支持プレー1−2608
に支持されたスピユー派生位置検出器203がポールス
クリュ262及びガイド軸262aに沿って移動するも
のである。
置された駆動モータ266とプーリ267a、267b
及びタイミングベルト268を介して連結され、駆動モ
ータ266の回転駆動により、支持プレー1−2608
に支持されたスピユー派生位置検出器203がポールス
クリュ262及びガイド軸262aに沿って移動するも
のである。
前記支持プレート260aに支持されたスピユー派生位
置検出器203は、エアシリンダ270と、このエアシ
リンダ270のロッド270aの先端に取付けられたス
ピユー検出器271とにより構成され、スピユー検出器
271はサイドウオール部W3に派生するスピユーSの
衝突により作動する接触型検出器(振動センサー、マイ
クロスイッチ等)を使用し、その具体的な構成は、前記
第101!I及び第11図において説明したレター検出
器202と全く同様な構成であるので同一符号を付して
説明は省略する。
置検出器203は、エアシリンダ270と、このエアシ
リンダ270のロッド270aの先端に取付けられたス
ピユー検出器271とにより構成され、スピユー検出器
271はサイドウオール部W3に派生するスピユーSの
衝突により作動する接触型検出器(振動センサー、マイ
クロスイッチ等)を使用し、その具体的な構成は、前記
第101!I及び第11図において説明したレター検出
器202と全く同様な構成であるので同一符号を付して
説明は省略する。
また、支持プレート260bに支持されたタイヤ外径検
出手段204は、エアシリンダ272と、このロッド2
73の先端にブラケット274を介して回転自在に取付
けられた回転ローラ275とで構成され、この回転ロー
ラ275はタイヤWの表面に回転自在に圧接して回転す
るものである。
出手段204は、エアシリンダ272と、このロッド2
73の先端にブラケット274を介して回転自在に取付
けられた回転ローラ275とで構成され、この回転ロー
ラ275はタイヤWの表面に回転自在に圧接して回転す
るものである。
前記支持プレー)260bの下部には、タイヤWのショ
ルダ一部W2を規定する検出器276が取付けられ、こ
の検出器276はタイヤ外径検出手段204よりタイヤ
Wのビード側に所定の距離だけ離れた位置に設置されて
いる。この検出器276は、一般にはショルダ一部w2
のデザインが刻設されている範囲でタイヤ外径位置より
も20w〜30鰭タイヤビード側の位置に設定されるも
のである。
ルダ一部W2を規定する検出器276が取付けられ、こ
の検出器276はタイヤ外径検出手段204よりタイヤ
Wのビード側に所定の距離だけ離れた位置に設置されて
いる。この検出器276は、一般にはショルダ一部w2
のデザインが刻設されている範囲でタイヤ外径位置より
も20w〜30鰭タイヤビード側の位置に設定されるも
のである。
なお、277.278,279はエアシリンダ270の
ロッド270aと、エアシリンダ272のロッド273
及びエアシリンダ264のロッド265とを覆う防塵用
のカバーである。
ロッド270aと、エアシリンダ272のロッド273
及びエアシリンダ264のロッド265とを覆う防塵用
のカバーである。
次に、上記タイヤWのスピユー派生位N検出器203と
タイヤ外径検出手段204との作用について説明する。
タイヤ外径検出手段204との作用について説明する。
先ず、タイヤ支持装置100の上下リム110.120
に嵌合されて、かつインフレートされて回転しているタ
イヤWに、タイヤ外径位置を規定するタイヤ外径検出手
段204の回転ローラ275をエアシリンダ272を作
動させて圧接させる。次にタイヤ外径検出手段204が
支持されているポールスクリュ262と同軸上に配設さ
れたスピユー派生位置検出器203を駆動モータ266
を駆動させることによって、タイヤのビード例の位置か
ら移動させ、タイヤの外径位置に停止させる。そして、
スピユー派生位置検出器203を構成するエアシリンダ
270を作動させてロッド270aの先端に取付けられ
たスピユー検出器2710ローラを圧接させる。この状
態から、前記エアシリンダ264を作動させてスピユー
検出器271をタイヤのビード側に移動させ、タイヤW
の外周面に派生している最初のスピユーSを検出すると
、この検出した値は後述するたタイヤ種類判定器400
に入力される。そして前記エアシリンダ264が停止し
てスピユー派生位置検出器203の移動は停止して待機
する。
に嵌合されて、かつインフレートされて回転しているタ
イヤWに、タイヤ外径位置を規定するタイヤ外径検出手
段204の回転ローラ275をエアシリンダ272を作
動させて圧接させる。次にタイヤ外径検出手段204が
支持されているポールスクリュ262と同軸上に配設さ
れたスピユー派生位置検出器203を駆動モータ266
を駆動させることによって、タイヤのビード例の位置か
ら移動させ、タイヤの外径位置に停止させる。そして、
スピユー派生位置検出器203を構成するエアシリンダ
270を作動させてロッド270aの先端に取付けられ
たスピユー検出器2710ローラを圧接させる。この状
態から、前記エアシリンダ264を作動させてスピユー
検出器271をタイヤのビード側に移動させ、タイヤW
の外周面に派生している最初のスピユーSを検出すると
、この検出した値は後述するたタイヤ種類判定器400
に入力される。そして前記エアシリンダ264が停止し
てスピユー派生位置検出器203の移動は停止して待機
する。
このような状態から、次に説明するカッタ装置300の
作動が開始されるものである。
作動が開始されるものである。
先ずカッタ装置300は、第2図、第7図。
及び第13図〜第25図に示すように、タイヤWのトレ
ッドWl (踏面)を仕上げるクラウンカッタ装置3
10と、タイヤWのサイドウオール部W3を仕上げるサ
イドカッタ装置320と、タイヤWのショルダ一部W2
を仕上げるショルダーカッタ装置330とから構成され
ている(第24図参照)。
ッドWl (踏面)を仕上げるクラウンカッタ装置3
10と、タイヤWのサイドウオール部W3を仕上げるサ
イドカッタ装置320と、タイヤWのショルダ一部W2
を仕上げるショルダーカッタ装置330とから構成され
ている(第24図参照)。
前記クラウンカッタ装置310は、第2図。
第7図、及び第13図〜第17図(a)、 (b)。
(C)に示すように、機枠フレーム11の側部フレーム
14に配設されたガイド機構340を介して設けられて
いる。
14に配設されたガイド機構340を介して設けられて
いる。
ガイド機構340は、タイヤ支持装置100の駆動軸1
30及び従動軸140と平行に配設された2本のガイド
軸341a、341bと、長手方向の中心部から夫々反
対方向に逆ねじを形成したねじ軸342とから構成され
、ねじ軸342の一端は、スプロケット343.チェー
ン344を介して側部フレーム14に取付けられた駆動
モータ345に連結されている。
30及び従動軸140と平行に配設された2本のガイド
軸341a、341bと、長手方向の中心部から夫々反
対方向に逆ねじを形成したねじ軸342とから構成され
、ねじ軸342の一端は、スプロケット343.チェー
ン344を介して側部フレーム14に取付けられた駆動
モータ345に連結されている。
前記ガイド機構340には、クラウンカフタ装置310
を構成する2台一対のクラウンカッタ機構350a、3
50bが支持プレート311a、311b及びナツト3
12a、312bを介して接近離反自在に設けられてい
る。
を構成する2台一対のクラウンカッタ機構350a、3
50bが支持プレート311a、311b及びナツト3
12a、312bを介して接近離反自在に設けられてい
る。
クラウンカッタ機構350 a、 350 bは、第
13図に示すように駆動機構360と、カンタヘッド部
370a、370bとから構成され、駆動機構360は
前記支持プレー)311a。
13図に示すように駆動機構360と、カンタヘッド部
370a、370bとから構成され、駆動機構360は
前記支持プレー)311a。
311b上に設置された2本のガイド軸361a、36
1bと、エアシリンダ362とから構成されている。2
本のガイド軸“361a、361bは、支持プレート3
11a、311b上に固定されたケース363内にスラ
スト軸受364を介して摺動自在に内装され、またガイ
ド軸361a、361bの先端及び前記エアシリンダ3
62のロッド365の先端には、前記カッタヘッド部3
70a、370bを設置した固定プレート371が連結
されている。
1bと、エアシリンダ362とから構成されている。2
本のガイド軸“361a、361bは、支持プレート3
11a、311b上に固定されたケース363内にスラ
スト軸受364を介して摺動自在に内装され、またガイ
ド軸361a、361bの先端及び前記エアシリンダ3
62のロッド365の先端には、前記カッタヘッド部3
70a、370bを設置した固定プレート371が連結
されている。
前記カッタヘッド部370a、370bは、第15図(
a)、 (b)及び第16図(a)、 (b)に示
すように、固定プレート37目二に断面コ字状の支持ブ
ラケット372が設置され、この支持ブラケット372
のアーム372a間には回転自在な旋回軸373が設け
られている。
a)、 (b)及び第16図(a)、 (b)に示
すように、固定プレート37目二に断面コ字状の支持ブ
ラケット372が設置され、この支持ブラケット372
のアーム372a間には回転自在な旋回軸373が設け
られている。
旋回軸373の中央部には、カラー374が嵌挿されて
固定され、カラー374の一部に設けた支持ブラケット
375には、軸376を介してカッタホルダ377が回
転自在に連結されている。
固定され、カラー374の一部に設けた支持ブラケット
375には、軸376を介してカッタホルダ377が回
転自在に連結されている。
前記カッタホルダ377には、第17図(a)〜第17
図(e)に示すようなナイフ378が装着され、このナ
イフ378の刃先部379は、櫛歯状の凹部に形成され
てスピユーSやバリ等を誘導して確実に切断出来るよう
に構成すると共に、底面側はナイフ378の刃先部37
9がタイヤに食い込まないように刃先部379に行くに
従って肉薄に形成されている。
図(e)に示すようなナイフ378が装着され、このナ
イフ378の刃先部379は、櫛歯状の凹部に形成され
てスピユーSやバリ等を誘導して確実に切断出来るよう
に構成すると共に、底面側はナイフ378の刃先部37
9がタイヤに食い込まないように刃先部379に行くに
従って肉薄に形成されている。
前記旋回軸373の一端には、カッタヘッド部370a
、370bを常に水平状態に保つためのウェイト380
a、380bが設けられ、また旋回軸373の他端側に
は、旋回軸373の旋回角度θ1、つまりナイフ378
がタイヤのトレッド部W1からショルダ一部W2の曲率
に沿って旋回する角度θ、(第24図参照)を検出して
その作動範囲を規制する角度検出器381が設けられて
いる。
、370bを常に水平状態に保つためのウェイト380
a、380bが設けられ、また旋回軸373の他端側に
は、旋回軸373の旋回角度θ1、つまりナイフ378
がタイヤのトレッド部W1からショルダ一部W2の曲率
に沿って旋回する角度θ、(第24図参照)を検出して
その作動範囲を規制する角度検出器381が設けられて
いる。
なお、前記ウェイト380a、380bは、タイヤWの
上面側と下面側とを仕上げるカッタヘッド部370a、
370bとにより水平状態を保持する位置の違いから若
干界なるもので、また下面側を仕上げるカッタヘッド3
70bには、旋回位置を規制するストッパが設けられて
いる。
上面側と下面側とを仕上げるカッタヘッド部370a、
370bとにより水平状態を保持する位置の違いから若
干界なるもので、また下面側を仕上げるカッタヘッド3
70bには、旋回位置を規制するストッパが設けられて
いる。
次に、タイヤWのサイドウオール部w3とショルダ一部
W2とを仕上げるサイドカッタ装置320とショルダー
カッタ装置330とは、第2図、第7図(上側のサイド
カッタ装置320とショルダーカッタ装置330とを示
す)、第18図、第19図及び第21図(下側のサイド
カッタ装置320とショルダーカッタ装置330とを示
す)に示すように上部フレーム12及び下部フレーム1
3にブラケット321を介して夫々平行配設された一本
のポールスクリュ322a、322bと、二本のガイド
ロッド323a。
W2とを仕上げるサイドカッタ装置320とショルダー
カッタ装置330とは、第2図、第7図(上側のサイド
カッタ装置320とショルダーカッタ装置330とを示
す)、第18図、第19図及び第21図(下側のサイド
カッタ装置320とショルダーカッタ装置330とを示
す)に示すように上部フレーム12及び下部フレーム1
3にブラケット321を介して夫々平行配設された一本
のポールスクリュ322a、322bと、二本のガイド
ロッド323a。
323bとに夫々摺動自在に設けられている。
上下に配設されたポールスクリュ322a。
322bは、その一端に設けられたスプロヶッ)324
a、324bと、前記側部7L/−ム14に固定された
駆動モータ325の駆動軸326に設けられたスプロケ
ット326とにチェーン327を介して連結され、駆動
モータ325の駆動によりポールスクリュ322a、3
22bは同期して回転駆動すると共に、タイヤWの上部
側と下部側とのサイドカッタ装置320及びショルダー
カッタ装置330は、同一方向に同期して移動するもの
である。
a、324bと、前記側部7L/−ム14に固定された
駆動モータ325の駆動軸326に設けられたスプロケ
ット326とにチェーン327を介して連結され、駆動
モータ325の駆動によりポールスクリュ322a、3
22bは同期して回転駆動すると共に、タイヤWの上部
側と下部側とのサイドカッタ装置320及びショルダー
カッタ装置330は、同一方向に同期して移動するもの
である。
前記、一本のポールスクリュ322a、322bと、二
本のガイドロッド323a、323bとに夫々摺動自在
に設けられ上下のサイドカッタ装置320と、ショルダ
ーカッタ装置330との構成は、第6図、第7図、第1
8図〜第23図(a)、(b)に示すように、駆動機構
328及びカンタヘッド部329とから構成され、この
両者の構成は、前記第13図及び第15図(a)、(b
)〜第17図(a)、 (b)、 (c)において
説明したクラウンカフタ機構350a。
本のガイドロッド323a、323bとに夫々摺動自在
に設けられ上下のサイドカッタ装置320と、ショルダ
ーカッタ装置330との構成は、第6図、第7図、第1
8図〜第23図(a)、(b)に示すように、駆動機構
328及びカンタヘッド部329とから構成され、この
両者の構成は、前記第13図及び第15図(a)、(b
)〜第17図(a)、 (b)、 (c)において
説明したクラウンカフタ機構350a。
350bの駆動機構360と、カッタヘット機構370
a、370bと全く同様な構成である。
a、370bと全く同様な構成である。
即ち、タイヤWの号イドウオール部W3及びショルダ一
部W2を仕上げるサイドカッタ装置320は、タイヤW
の回転軸に直交する方向に並進可能で、且つタイヤWの
サイドウオール部W3の片面に対して少なくとも1対の
カッタヘッド部370a、370bが設けらた構成とな
っている。
部W2を仕上げるサイドカッタ装置320は、タイヤW
の回転軸に直交する方向に並進可能で、且つタイヤWの
サイドウオール部W3の片面に対して少なくとも1対の
カッタヘッド部370a、370bが設けらた構成とな
っている。
この実施例では、より生産性を上げる為にサイドウオー
ル部W3の片面に対して2個のカッタヘッド部370a
、370bを有し、エアシリンダー362で各々独立し
てサイドウオール部W3に圧接可能な構造に配置されて
いる。
ル部W3の片面に対して2個のカッタヘッド部370a
、370bを有し、エアシリンダー362で各々独立し
てサイドウオール部W3に圧接可能な構造に配置されて
いる。
それぞれのカッタヘッド部370a、370bは、クラ
ウンカッタ装置310のカッタヘッド部370a、37
0bと同様な構造で、ナイフ378を保持するカッタホ
ルダー377が旋回可能に取りつけられ、またカッタホ
ルダ377の旋回軸373の一端には、その旋回角度を
検出する角度検出器381が配置されている。
ウンカッタ装置310のカッタヘッド部370a、37
0bと同様な構造で、ナイフ378を保持するカッタホ
ルダー377が旋回可能に取りつけられ、またカッタホ
ルダ377の旋回軸373の一端には、その旋回角度を
検出する角度検出器381が配置されている。
またサイド力フタ装置320及びショルダーカッタ装置
330を摺動可能に保持している固定プレート371と
、スピユー検出器271を摺動可能に保持している支持
プレート260aとの間に、タイヤWの回転軸中心から
タイヤ外径方向に向づての相互の位置を確認する為の検
出器390a、390b (本実施例では光電管)が取
付けられている。
330を摺動可能に保持している固定プレート371と
、スピユー検出器271を摺動可能に保持している支持
プレート260aとの間に、タイヤWの回転軸中心から
タイヤ外径方向に向づての相互の位置を確認する為の検
出器390a、390b (本実施例では光電管)が取
付けられている。
サイドウオール部W3の各片面方向に配置されているサ
イドカッタ装置320及びショルダーカッタ装置330
は、ポールスクリュ322a、322bを駆動モータ3
25により旋回してタイヤ回転軸中心よりタイヤ外径方
向に摺動可能である。
イドカッタ装置320及びショルダーカッタ装置330
は、ポールスクリュ322a、322bを駆動モータ3
25により旋回してタイヤ回転軸中心よりタイヤ外径方
向に摺動可能である。
なおその他の構成は同じなので、同一符号を付して説明
は省略する。
は省略する。
次に、上記のように構成されるカッタ装置300の作動
について説明する。
について説明する。
各カッタ装置の動作で、まずタイヤWの踏面W1 (ト
レッドWl)を仕上げるクラウンカッタ装置310は、
カッタヘッド部370a、370bを駆動機構360の
エアシリンダー362でタイヤ踏面W1 (トレッドW
l)に圧接する。続いて、そのカッタヘッド部370a
、370bと、それを圧接するエアシリンダー362は
タイヤWの回転軸(駆動軸130及び従動軸140)と
並進可能に支持されているので、駆動モータ342でポ
ールスクリュ342を回転してカッタヘッド部370a
、370bをタイヤWの踏面曲率にそって移動する。
レッドWl)を仕上げるクラウンカッタ装置310は、
カッタヘッド部370a、370bを駆動機構360の
エアシリンダー362でタイヤ踏面W1 (トレッドW
l)に圧接する。続いて、そのカッタヘッド部370a
、370bと、それを圧接するエアシリンダー362は
タイヤWの回転軸(駆動軸130及び従動軸140)と
並進可能に支持されているので、駆動モータ342でポ
ールスクリュ342を回転してカッタヘッド部370a
、370bをタイヤWの踏面曲率にそって移動する。
前記カッタヘッド部370a、370bには、ナイフ3
78を保持するカッタホルダー377が旋回可能に取り
つけられ、またカッタホルダ377の旋回軸373の一
端にはその旋回角度θ、(第24図、第25図参照)を
検出する検出器381が配置されこの検出器381には
、予めカンタヘッド部370a、370bの旋回角度を
指定しておく。
78を保持するカッタホルダー377が旋回可能に取り
つけられ、またカッタホルダ377の旋回軸373の一
端にはその旋回角度θ、(第24図、第25図参照)を
検出する検出器381が配置されこの検出器381には
、予めカンタヘッド部370a、370bの旋回角度を
指定しておく。
旋回角度θ1の指定数は、前記のタイヤ種別分類(第2
9図参照)に応じて最大7点の設定が可能であるが、実
用的には2点の設定で7種類のタイヤWに対応出来る。
9図参照)に応じて最大7点の設定が可能であるが、実
用的には2点の設定で7種類のタイヤWに対応出来る。
即ち、ブロックブザインであるスノータイヤ■とスノー
タイヤ■をそれぞれ所定の角度に設定しておく。
タイヤ■をそれぞれ所定の角度に設定しておく。
一般タイヤの判定の場合、第24図に示すようにそのタ
イヤWの踏面W1及びショルダ一部W2はなめらかな曲
線で配置されている為、スノータイヤ■とスノータイヤ
■で設定した角度を越えてすなわちタイヤWのショルダ
一部W2を十分にまわり込む状態となる様、カッタヘッ
ド部370a、370bを圧接しながらタイヤの回転軸
に並進運動をする。本実施例では、生産性を向上する為
2個のカッタヘッド部370a、370bを有し、それ
を移動させるポールスクリュ342は、タイヤ踏面W1
(トレッドW1)の中央部より下降された左右ネジで
2個のカッタヘッド部370a、370bはタイヤ踏面
W1 (トレッドWl)の中央部を複合し、タイヤの両
ショルダー側に相反移動し、かつタイヤ踏面W1 (ト
レッドWl)部のスピユーやバリの切断摘除を行なうも
のである。
イヤWの踏面W1及びショルダ一部W2はなめらかな曲
線で配置されている為、スノータイヤ■とスノータイヤ
■で設定した角度を越えてすなわちタイヤWのショルダ
一部W2を十分にまわり込む状態となる様、カッタヘッ
ド部370a、370bを圧接しながらタイヤの回転軸
に並進運動をする。本実施例では、生産性を向上する為
2個のカッタヘッド部370a、370bを有し、それ
を移動させるポールスクリュ342は、タイヤ踏面W1
(トレッドW1)の中央部より下降された左右ネジで
2個のカッタヘッド部370a、370bはタイヤ踏面
W1 (トレッドWl)の中央部を複合し、タイヤの両
ショルダー側に相反移動し、かつタイヤ踏面W1 (ト
レッドWl)部のスピユーやバリの切断摘除を行なうも
のである。
スノータイヤIの判定の場合、第25図に示すようにこ
の種のブロックデザインのタイヤは踏面W1及びサイド
ウオール部W3の交差する点すなわちショルダ一部W2
は、鋭角なブロック形状を形成しているので、あらかじ
めカッタヘッド部370a、370bに配置されている
検出器381が、カッタヘッド部370a、370bの
所定の旋回角度θ3で作動する様に設定しておく。即ち
、カッタヘッド部370a、370bがタイヤ踏面W1
(トレッドWl)中央部に圧接されてタイヤのショル
ダ一部W2に向けて移動し、ショルダ一部W2を旋回す
る動作において、検出器381が動作した時点でカッタ
ヘッド部370a、370bの圧接を終了する。この動
作によってショルダ一部W2のブロック凸部を損傷する
事なくタイヤ踏面W1 (トレッドWl)部のスピユー
Sやバリの切断摘除を行なう。
の種のブロックデザインのタイヤは踏面W1及びサイド
ウオール部W3の交差する点すなわちショルダ一部W2
は、鋭角なブロック形状を形成しているので、あらかじ
めカッタヘッド部370a、370bに配置されている
検出器381が、カッタヘッド部370a、370bの
所定の旋回角度θ3で作動する様に設定しておく。即ち
、カッタヘッド部370a、370bがタイヤ踏面W1
(トレッドWl)中央部に圧接されてタイヤのショル
ダ一部W2に向けて移動し、ショルダ一部W2を旋回す
る動作において、検出器381が動作した時点でカッタ
ヘッド部370a、370bの圧接を終了する。この動
作によってショルダ一部W2のブロック凸部を損傷する
事なくタイヤ踏面W1 (トレッドWl)部のスピユー
Sやバリの切断摘除を行なう。
スノータイヤ■の判定の場合も前記のスノータイヤIの
判定の場合と同様に、ショルダ一部W2に鋭角な部形状
を形成しているものであるが、ショルダ一部W2の曲率
が、スノータイヤ■と異なって分類したい場合に検出器
381を設定する。この設定によりカンタヘッド部37
0a、370bは、ショルダ一部W2を旋回する動作に
おいてスノータイヤIと異なった旋回角度でカッタヘッ
ド部370a、370bの圧接を終了する。この動作に
よってショルダ一部W2のブロック凸部を損傷する事な
くタイヤ踏面W1 (トレンドWl)部のスピユーSや
バリの切断摘除を行なう。
判定の場合と同様に、ショルダ一部W2に鋭角な部形状
を形成しているものであるが、ショルダ一部W2の曲率
が、スノータイヤ■と異なって分類したい場合に検出器
381を設定する。この設定によりカンタヘッド部37
0a、370bは、ショルダ一部W2を旋回する動作に
おいてスノータイヤIと異なった旋回角度でカッタヘッ
ド部370a、370bの圧接を終了する。この動作に
よってショルダ一部W2のブロック凸部を損傷する事な
くタイヤ踏面W1 (トレンドWl)部のスピユーSや
バリの切断摘除を行なう。
スフウェアープロファイルタイヤの判定の場合には、第
25図に示すように、ブロックデザインのタイヤと同様
にショルダ一部W2が鋭角な形状を形成しているものが
あるので、カッタヘッド部370a、370bを完全に
旋回させるとそのショルダ一部W2を損傷させてしまう
。
25図に示すように、ブロックデザインのタイヤと同様
にショルダ一部W2が鋭角な形状を形成しているものが
あるので、カッタヘッド部370a、370bを完全に
旋回させるとそのショルダ一部W2を損傷させてしまう
。
そこでカンタヘッド部370a、370bに配置された
検出器381によってカッタヘッド部370a、370
bの旋回角度θ3を所定の位置に設定する事によって、
ショルダ一部W2を損傷させる事なくタイヤ踏面Wl
(+・レッドW1)部のスピプ、−やハリの切断摘除
を行な・)事が出来る。
検出器381によってカッタヘッド部370a、370
bの旋回角度θ3を所定の位置に設定する事によって、
ショルダ一部W2を損傷させる事なくタイヤ踏面Wl
(+・レッドW1)部のスピプ、−やハリの切断摘除
を行な・)事が出来る。
実用上は前記のスノータイヤ■と同一の設定で可能であ
り、検出器381の設定点数を節約する事が出来る。
り、検出器381の設定点数を節約する事が出来る。
またタイヤWのサイドウオール部W3及びショルダ一部
W2を仕上げるサイドカッタ装置320においては、先
ず一般タイヤの判定の場合には第24図に示すように、
そのタイヤWの踏面W1及びショルダ一部W2はなめら
かな曲線で配置されている為、ショルダーカッタ装置3
30はタイヤWのショルダ一部W2を十分にまわり込む
状態となる様にカッタヘッド部370a、370bを圧
接しながらタイヤの回転軸中心からタイヤ外径方向に向
って所定の角度θ2移動する。この時ショルダーカッタ
装置330より、ビード側に配置されている号イドカッ
タ装置320も同時に圧接され、ショルダーカッタ装W
330の圧接が終了するまで圧接される。
W2を仕上げるサイドカッタ装置320においては、先
ず一般タイヤの判定の場合には第24図に示すように、
そのタイヤWの踏面W1及びショルダ一部W2はなめら
かな曲線で配置されている為、ショルダーカッタ装置3
30はタイヤWのショルダ一部W2を十分にまわり込む
状態となる様にカッタヘッド部370a、370bを圧
接しながらタイヤの回転軸中心からタイヤ外径方向に向
って所定の角度θ2移動する。この時ショルダーカッタ
装置330より、ビード側に配置されている号イドカッ
タ装置320も同時に圧接され、ショルダーカッタ装W
330の圧接が終了するまで圧接される。
この動作をタイヤのサイドウオール部W3両面に実施し
、タイヤのサイ1〜ウオール部W3からショルダ一部W
2までのスピユーやバリの切断摘除を行なう。
、タイヤのサイ1〜ウオール部W3からショルダ一部W
2までのスピユーやバリの切断摘除を行なう。
スノータイヤ■の判定の場合、第25図に示すようにこ
の種のブロックデザインのタイヤはショルダ一部W2に
鋭角な部形状を形成しているので、ショルダーカッタ装
置330を作動し、ナイフ378をこの部分に圧接させ
てショルダ一部W2の曲面に沿って旋回させると、タイ
ヤのデザイン部に損傷を発生する。
の種のブロックデザインのタイヤはショルダ一部W2に
鋭角な部形状を形成しているので、ショルダーカッタ装
置330を作動し、ナイフ378をこの部分に圧接させ
てショルダ一部W2の曲面に沿って旋回させると、タイ
ヤのデザイン部に損傷を発生する。
従って、この判定の場合は、ショルダーカッタ装置33
0を圧接させずに、サイドカッタ装置320だけを作動
する。サイドカッタ装置320はリムの近傍に圧接され
、ショルダ一部W2に向って移動する。
0を圧接させずに、サイドカッタ装置320だけを作動
する。サイドカッタ装置320はリムの近傍に圧接され
、ショルダ一部W2に向って移動する。
サイドカッタ装置320の移動終了位置は、スピユー検
出器271がタイヤの外径位置からビード側に向って移
動し、スピユーSを検出した位置で停止しているので、
その位置にサイドカッタ装置320が到達し、相互の位
置確認の検出器390a、390bが作動した時、カッ
タの圧接を終了させる。この動作により、ナイフ378
はショルダ一部W2のブロック凸部を損傷する事なくス
ピユーSやバリの切断摘除を行なう。
出器271がタイヤの外径位置からビード側に向って移
動し、スピユーSを検出した位置で停止しているので、
その位置にサイドカッタ装置320が到達し、相互の位
置確認の検出器390a、390bが作動した時、カッ
タの圧接を終了させる。この動作により、ナイフ378
はショルダ一部W2のブロック凸部を損傷する事なくス
ピユーSやバリの切断摘除を行なう。
スノータイヤHの判定の場合も、第25図に示すスノー
タイヤIと同様にサイドカッタ装置320だけで圧接を
行なう。サイドカッタ装置320の移動終了位置は、こ
の種のタイヤの場合ショルダ一部W2にスピユーSが派
生していない為、範囲検出器395で予め設定されてい
る位置までスピユー検出器271が移動して停止してい
るので、その位置にサイドカッタ装置320が到達し、
相互の位置確認検出器390a、390bが作動した時
サイドカッタ装置320圧接を終了させる。
タイヤIと同様にサイドカッタ装置320だけで圧接を
行なう。サイドカッタ装置320の移動終了位置は、こ
の種のタイヤの場合ショルダ一部W2にスピユーSが派
生していない為、範囲検出器395で予め設定されてい
る位置までスピユー検出器271が移動して停止してい
るので、その位置にサイドカッタ装置320が到達し、
相互の位置確認検出器390a、390bが作動した時
サイドカッタ装置320圧接を終了させる。
スフウェアープロファイルの判定の場合もスノータイヤ
■の判定と同様の動作となる。
■の判定と同様の動作となる。
レタータイヤ判定の場合は、レタータイヤはサイドウオ
ール部W3にデザインや文字等の凸部がある為、その部
分にサイドカッタ装置320を圧接すると損傷をあたえ
る。従ってサイドウオール部W3のデザインや文字等の
凸部のある側のサイドカッタ装置320を圧接しないで
ビード側からタイヤ外径方向に、ショルダーカッタ装置
330及びサイドカッタ装置320を圧接する。
ール部W3にデザインや文字等の凸部がある為、その部
分にサイドカッタ装置320を圧接すると損傷をあたえ
る。従ってサイドウオール部W3のデザインや文字等の
凸部のある側のサイドカッタ装置320を圧接しないで
ビード側からタイヤ外径方向に、ショルダーカッタ装置
330及びサイドカッタ装置320を圧接する。
サイドウオール部W3のデザインや文字等のある範囲は
、ある程度決められている為、その範囲を越えた時号イ
ドカッタ装置320を圧接し、ショルダーカッタ装置3
30がショルダ一部W2を旋回し、カッタホルダー37
7の旋回軸373の一端に取付けられている角度検出器
381の作動する位置までサイドカッタ装置320の摺
動を行なう。
、ある程度決められている為、その範囲を越えた時号イ
ドカッタ装置320を圧接し、ショルダーカッタ装置3
30がショルダ一部W2を旋回し、カッタホルダー37
7の旋回軸373の一端に取付けられている角度検出器
381の作動する位置までサイドカッタ装置320の摺
動を行なう。
レタースノータイヤI2レタースノータイヤ■、レター
スフウェアープロファイルタイヤ等の判定の場合は、通
常のサイドカッタ装置320の動作に対してレタータイ
ヤ判定の場合の動作が組み合せられてデザインや文字等
の凸部のある側のサイドカッタ装W320を圧接しない
でビード側からタイヤ外径側に向けて摺動し、レターL
Tの圧接位置を越えると再び圧接してスピユー検出器2
71がスピユーSを検出して停止している位置まで摺動
し、その位置で圧接を終了する。
スフウェアープロファイルタイヤ等の判定の場合は、通
常のサイドカッタ装置320の動作に対してレタータイ
ヤ判定の場合の動作が組み合せられてデザインや文字等
の凸部のある側のサイドカッタ装W320を圧接しない
でビード側からタイヤ外径側に向けて摺動し、レターL
Tの圧接位置を越えると再び圧接してスピユー検出器2
71がスピユーSを検出して停止している位置まで摺動
し、その位置で圧接を終了する。
以上の様に、タイヤの種別判定器230によって7種類
に分類されたタイヤ8 (第26図参照)は、その判定
結果に応じて予め決定された動作で、クラウンカッタ装
置310、サイドカッタ装置320シヨルダーカツタ装
置330を制御して、タイヤWのスピユーSやバリの適
切なる切断摘除を行なうものである。
に分類されたタイヤ8 (第26図参照)は、その判定
結果に応じて予め決定された動作で、クラウンカッタ装
置310、サイドカッタ装置320シヨルダーカツタ装
置330を制御して、タイヤWのスピユーSやバリの適
切なる切断摘除を行なうものである。
次に、全体の作用について説明する。
先ず、成型加硫後のタイヤWを任意のタイヤ供給装置4
0で、タイヤ仕上装w10に1本づつ供給する。供給さ
れたタイヤWをタイヤ支持装置100の上下リム110
.120の中心軸に合せて位置決めをする。
0で、タイヤ仕上装w10に1本づつ供給する。供給さ
れたタイヤWをタイヤ支持装置100の上下リム110
.120の中心軸に合せて位置決めをする。
そして、位置決めされたタイヤWをリム110,120
に嵌合させると共に、インフレートして回転させる。
に嵌合させると共に、インフレートして回転させる。
次に、回転して入るタイヤWにブロックパターン検出器
201の位置決め用ローラ222をエアシリンダー22
6により圧接する。
201の位置決め用ローラ222をエアシリンダー22
6により圧接する。
ブロックパターン検出器201の判定結果、すなわち、
一般タイヤ、スクウェアープロファイルタイートとブロ
ックパターンタイヤとの大別信号をタイヤ種類判定器4
00に伝達する。これと同時にレター検出器202の回
転ローラ241をエアシリンダー248によりタイヤW
のサイドウオール部W3に圧接する。
一般タイヤ、スクウェアープロファイルタイートとブロ
ックパターンタイヤとの大別信号をタイヤ種類判定器4
00に伝達する。これと同時にレター検出器202の回
転ローラ241をエアシリンダー248によりタイヤW
のサイドウオール部W3に圧接する。
レター検出器202の判定結果、すなわち、一般タイヤ
とレタータイヤの大別信号をタイヤ種類判定器400に
伝達する。
とレタータイヤの大別信号をタイヤ種類判定器400に
伝達する。
さらに、タイヤ外径検出器204の回転ローラ275を
エアシリンダー264及び272を作動してタイヤWの
外径部に圧接する。
エアシリンダー264及び272を作動してタイヤWの
外径部に圧接する。
このような状態からタイヤWのビード側の位置に待機し
ているスピユー派生位置検出器203を駆動モータ22
6を駆動してタイヤ外径側に移動し、タイヤ外径検出器
204が作動した位置で一定時間停止する。
ているスピユー派生位置検出器203を駆動モータ22
6を駆動してタイヤ外径側に移動し、タイヤ外径検出器
204が作動した位置で一定時間停止する。
この時、回転しているタイヤWに異常な振れがある場合
、タイヤ外径検出器204の回転ローラ275は押し戻
されて、タイヤ外径検出器204は信号が遮断状態とな
り、タイヤ界雷振れ警報を発生する。
、タイヤ外径検出器204の回転ローラ275は押し戻
されて、タイヤ外径検出器204は信号が遮断状態とな
り、タイヤ界雷振れ警報を発生する。
異常振れがなくタイヤWが安定して回転している場合は
スピユー派生位置検出器203の回転ローラをエアシリ
ンダー270を作動して圧接させる。
スピユー派生位置検出器203の回転ローラをエアシリ
ンダー270を作動して圧接させる。
続いて駆動モータ226を作動させ、スピユー派生位置
検出器203を再びタイヤWのビード側に向って移動さ
せ、スピユー派生位置検出器203が移動しながらスピ
ユーSの派生位置を探してスピユー検出器271が作動
した位置で停止する。
検出器203を再びタイヤWのビード側に向って移動さ
せ、スピユー派生位置検出器203が移動しながらスピ
ユーSの派生位置を探してスピユー検出器271が作動
した位置で停止する。
前記ブロックパターン検出器201で一般タイヤ、スフ
ウェアータイヤの判定がされた場合に、タイヤ外径検出
器204から範囲検出器の作動するまでの間でスピユー
検出器271がスピユーSを検出した場合は、タイヤ種
類判定器400により、これを一般タイヤと判定する。
ウェアータイヤの判定がされた場合に、タイヤ外径検出
器204から範囲検出器の作動するまでの間でスピユー
検出器271がスピユーSを検出した場合は、タイヤ種
類判定器400により、これを一般タイヤと判定する。
又上記のタイヤ外径検出器204から範囲検出器276
の作動するまでの間でスピユー派生位置検出器203が
スピユーSを検出しなかった場合は、タイヤ種類判定器
400によりこれをスフウェアープロファイルのタイヤ
と判定する。
の作動するまでの間でスピユー派生位置検出器203が
スピユーSを検出しなかった場合は、タイヤ種類判定器
400によりこれをスフウェアープロファイルのタイヤ
と判定する。
更に、ブロックパターン検出器201でブロックパター
ンタイヤと判定された場合には、タイヤ外径検出器20
4から範囲検出器276の作動するまでの間でスピユー
派生位置検出器203がスピユーSを検出した場合には
タイヤ種類判定器400によりスノータイヤ■の判定を
する。
ンタイヤと判定された場合には、タイヤ外径検出器20
4から範囲検出器276の作動するまでの間でスピユー
派生位置検出器203がスピユーSを検出した場合には
タイヤ種類判定器400によりスノータイヤ■の判定を
する。
上記のタイヤ外径検出器204から範囲検出器276の
作動するまでの間でスピユー派生位1検出画203がス
ピユーSを検出しながった場合にはタイヤの種別判定器
によりスノータイヤ■の判定をする。
作動するまでの間でスピユー派生位1検出画203がス
ピユーSを検出しながった場合にはタイヤの種別判定器
によりスノータイヤ■の判定をする。
以上の一般タイヤ、スフウェアープロファイルタイヤ、
スノータイヤ■、スノータイヤ■の分類結果に前記のレ
ター検出器による判定結果がタイヤ種類判定器400に
より相互に組み合わされ7種類、一般タイヤ、レタータ
イヤ、スノータイヤ■、スノータイヤ■、レタースノー
タイヤ■、レタースノータイヤ■、スフウェアープロフ
ァイルタイヤ、レタースフウェアープロファイルタイヤ
に分類される。
スノータイヤ■、スノータイヤ■の分類結果に前記のレ
ター検出器による判定結果がタイヤ種類判定器400に
より相互に組み合わされ7種類、一般タイヤ、レタータ
イヤ、スノータイヤ■、スノータイヤ■、レタースノー
タイヤ■、レタースノータイヤ■、スフウェアープロフ
ァイルタイヤ、レタースフウェアープロファイルタイヤ
に分類される。
タイヤ種類判定器400の判定結果は、第29図に示す
ようにカッタ装置300のカッタ装置制御器に伝達され
、そのタイヤ種類に応じた動作信号を各カッタ装置30
0の駆動部に出力するものである。
ようにカッタ装置300のカッタ装置制御器に伝達され
、そのタイヤ種類に応じた動作信号を各カッタ装置30
0の駆動部に出力するものである。
以上のようにタイヤWの種類を少なくとも4種類の検出
器により検出して、検出したタイヤWの種類に応じてク
ラウンカッタ装置310゜サイドカッタ装置320.シ
ョルダーカッタ装置330のそれぞれを制御しながらタ
イヤ外周面に派生するスピユーSやバリ等を効率良く切
断して仕上げるものである。
器により検出して、検出したタイヤWの種類に応じてク
ラウンカッタ装置310゜サイドカッタ装置320.シ
ョルダーカッタ装置330のそれぞれを制御しながらタ
イヤ外周面に派生するスピユーSやバリ等を効率良く切
断して仕上げるものである。
この発明は、上記のようにインフレート機構を備えた回
転自在な駆動軸と、この駆動軸の軸線上に配設された回
転かつ昇降自在な従動軸とを機枠フレームに設け、前記
駆動軸と従動軸との対面する軸端末部に搬送されて来る
タイヤを嵌合保持する分割されたリムを夫々設け、前記
リムに嵌合保持されるタイヤ外周面近傍に、タイヤのブ
ロックパターンを検出するブロックパターン検出器と、
レタータイヤを検出するレター検出器と、タイヤのスピ
ユー派生位置を検出するスピユー派生位置検出器とをそ
れぞれ圧接可能に配設し、前記ブロックパターン検出器
。
転自在な駆動軸と、この駆動軸の軸線上に配設された回
転かつ昇降自在な従動軸とを機枠フレームに設け、前記
駆動軸と従動軸との対面する軸端末部に搬送されて来る
タイヤを嵌合保持する分割されたリムを夫々設け、前記
リムに嵌合保持されるタイヤ外周面近傍に、タイヤのブ
ロックパターンを検出するブロックパターン検出器と、
レタータイヤを検出するレター検出器と、タイヤのスピ
ユー派生位置を検出するスピユー派生位置検出器とをそ
れぞれ圧接可能に配設し、前記ブロックパターン検出器
。
レター検出器、スピユー派生位置検出器から出力される
検出信号に基づいてタイヤの種類を判定するタイヤ種類
判定器を設け、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別
信号に基づいて、動作を選定決定すると共に、タイヤの
加硫成型後に派生するスピユー及びバリ等を自動的に仕
上げるカッタ装置を設け、そして搬送されて来たタイヤ
を、機枠フレームに回転かつ接近離反な2分割のリムに
より挾持した後、該タイヤをインフレートし、このイン
フレートされたタイヤを回転駆動さ−lた状態でタイヤ
外周面近傍に配設したブロックパターン検出器、レター
検出器及びスピユー派生位置検出器を圧接させることに
よって、各タイヤのブロックパターン、レタータイヤ及
びタイヤのスピユー派生位置を夫々検出し、この夫々の
検出された値をタイヤ種類判定器に出力してタイヤの種
類を判定し、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別信
号に基づいて、タイヤの種類に応じたカッタ装置の動作
を選定すると共に決定し、タイヤの加硫成型後に派生し
たタイヤ外周面のスピユー及びバリ等を自動的に切断し
てタイヤを仕上げるようにしたため、多品種のタイヤを
自動的に判別して、そのタイヤの種類に応じたカッタ装
置の作動を制御し、以て一台の機械により多品種のタイ
ヤを効率良く仕」二げることが出来る効果がある。
検出信号に基づいてタイヤの種類を判定するタイヤ種類
判定器を設け、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別
信号に基づいて、動作を選定決定すると共に、タイヤの
加硫成型後に派生するスピユー及びバリ等を自動的に仕
上げるカッタ装置を設け、そして搬送されて来たタイヤ
を、機枠フレームに回転かつ接近離反な2分割のリムに
より挾持した後、該タイヤをインフレートし、このイン
フレートされたタイヤを回転駆動さ−lた状態でタイヤ
外周面近傍に配設したブロックパターン検出器、レター
検出器及びスピユー派生位置検出器を圧接させることに
よって、各タイヤのブロックパターン、レタータイヤ及
びタイヤのスピユー派生位置を夫々検出し、この夫々の
検出された値をタイヤ種類判定器に出力してタイヤの種
類を判定し、前記タイヤ種類判定器からのタイヤ種別信
号に基づいて、タイヤの種類に応じたカッタ装置の動作
を選定すると共に決定し、タイヤの加硫成型後に派生し
たタイヤ外周面のスピユー及びバリ等を自動的に切断し
てタイヤを仕上げるようにしたため、多品種のタイヤを
自動的に判別して、そのタイヤの種類に応じたカッタ装
置の作動を制御し、以て一台の機械により多品種のタイ
ヤを効率良く仕」二げることが出来る効果がある。
またタイ4・を2分割したリムに嵌合させてインフレー
1− L、この状態で回転させるように構成することに
より、タイヤの種類を判定する各種の検出器を安価な接
触式で配置することが出来、またタイ4・の回転姿勢を
安定させて均質にスピユーやバリ取りを行うことが出来
る効果がある。
1− L、この状態で回転させるように構成することに
より、タイヤの種類を判定する各種の検出器を安価な接
触式で配置することが出来、またタイ4・の回転姿勢を
安定させて均質にスピユーやバリ取りを行うことが出来
る効果がある。
第1図はこの発明を実施したタイヤ仕上げ装置の正面図
、第2図は第1図の側面図でこの発明の各装置を示す概
略構成図、第3図はタイヤ支持装置の拡大縦断面図、第
4図はタイヤ支持装置に設けられた位置決め手段の平面
図、第5図はタイヤ支持装置に嵌合されたタイヤインフ
レート時に於ける説明図、第6図はタイヤの種テn、外
径2スピユー及びバリ等を検出する検出器を配置した正
面図、第7図は第6図の平面図、第8図はブロックパタ
ーン検出器の拡大正面図、第9図はブロックパターン検
出器の制御回路の説明図、第10図はレター検出器の拡
大正面図、第11図はレター検出器の断面図、第12図
はレター検出器の制御回路の説明図、第13図はクラウ
ンカッタ装置の拡大平面図、第14図はクラウンカッタ
装置のガイド機構の拡大断面図、第15図(a)、第1
5図(b)はクラウンカッタ装置の上部側のカッタヘッ
ド部の平面図と側面図、第16図(a)、第16図(b
)はクラウンカッタ装置の下部側のカンタヘッド部の平
面図と側面図、第17図(a)、第17図(b)、第1
7図(c )はカンタヘッド部に取付けられるナイフの
平面図と側面図と背面図、第18図は下部側のサイドカ
ッタ装置とショルダーカッタ装置との取付は状態を示す
平面図、第19図は第18図のXIX−XIX線に沿う
断面図、第20図は第18図のXX−XX線に沿う側面
図、第21図は下部側のサイドカッタ装置の断面図、第
22図(a)、第22図(b)はサイドカッタ装置また
はショルダー力ツタ装置の」二部側におけるカッタヘッ
ド部の正面図と側面図、第23図(a)、第23図(b
)はサイドカッタ装置またはショルダーカッタ装置の下
部側におけるカッタヘッド部の正面図と側面図、第24
図は一般タイヤに於けるカッタ装置の作動説明図、第2
5図はブロックデザインタイヤ及びスフウェアプロファ
イルタイヤに於けるカッタ装置の作動説明図、第26図
は全体の作用を示すブロック説明図である。 10・・・タイヤ仕上げ装置、11・・・機枠フレーム
、100・・・タイヤ支持装置、110・・・上部リム
、120・・・下部リム、130・・・駆動軸、140
・・・従動軸、200・・・検出装置、201・・・ブ
ロックパターン検出器、202・・・レター検出器、2
03・・・スピユー派生位置検出器、W・・・タイヤ。
、第2図は第1図の側面図でこの発明の各装置を示す概
略構成図、第3図はタイヤ支持装置の拡大縦断面図、第
4図はタイヤ支持装置に設けられた位置決め手段の平面
図、第5図はタイヤ支持装置に嵌合されたタイヤインフ
レート時に於ける説明図、第6図はタイヤの種テn、外
径2スピユー及びバリ等を検出する検出器を配置した正
面図、第7図は第6図の平面図、第8図はブロックパタ
ーン検出器の拡大正面図、第9図はブロックパターン検
出器の制御回路の説明図、第10図はレター検出器の拡
大正面図、第11図はレター検出器の断面図、第12図
はレター検出器の制御回路の説明図、第13図はクラウ
ンカッタ装置の拡大平面図、第14図はクラウンカッタ
装置のガイド機構の拡大断面図、第15図(a)、第1
5図(b)はクラウンカッタ装置の上部側のカッタヘッ
ド部の平面図と側面図、第16図(a)、第16図(b
)はクラウンカッタ装置の下部側のカンタヘッド部の平
面図と側面図、第17図(a)、第17図(b)、第1
7図(c )はカンタヘッド部に取付けられるナイフの
平面図と側面図と背面図、第18図は下部側のサイドカ
ッタ装置とショルダーカッタ装置との取付は状態を示す
平面図、第19図は第18図のXIX−XIX線に沿う
断面図、第20図は第18図のXX−XX線に沿う側面
図、第21図は下部側のサイドカッタ装置の断面図、第
22図(a)、第22図(b)はサイドカッタ装置また
はショルダー力ツタ装置の」二部側におけるカッタヘッ
ド部の正面図と側面図、第23図(a)、第23図(b
)はサイドカッタ装置またはショルダーカッタ装置の下
部側におけるカッタヘッド部の正面図と側面図、第24
図は一般タイヤに於けるカッタ装置の作動説明図、第2
5図はブロックデザインタイヤ及びスフウェアプロファ
イルタイヤに於けるカッタ装置の作動説明図、第26図
は全体の作用を示すブロック説明図である。 10・・・タイヤ仕上げ装置、11・・・機枠フレーム
、100・・・タイヤ支持装置、110・・・上部リム
、120・・・下部リム、130・・・駆動軸、140
・・・従動軸、200・・・検出装置、201・・・ブ
ロックパターン検出器、202・・・レター検出器、2
03・・・スピユー派生位置検出器、W・・・タイヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、搬送されて来たタイヤを、機枠フレームに回転かつ
接近離反な2分割のリムにより挾持した後、該タイヤを
インフレートし、このインフレートされたタイヤを回転
駆動させた状態でタイヤ外周面近傍に配設したブロック
パターン検出器、レター検出器及びスピュー派生位置検
出器を圧接させることによって、各タイヤのブロックパ
ターン、レタータイヤ及びタイヤのスピュー派生位置を
夫々検出し、この夫々の検出された値をタイヤ種類判定
器に出力してタイヤの種類を判定し、前記タイヤ種類判
定器からのタイヤ種別信号に基づいて、タイヤの種類に
応じたカッタ装置の動作を選定すると共に決定し、タイ
ヤの加硫成型後に派生したタイヤ外周面のスピュー及び
バリ等を自動的に切断してタイヤを仕上げることを特徴
とするタイヤの仕上げ方法。 2、インフレート機構を備えた回転自在な駆動軸と、こ
の駆動軸の軸線上に配設された回転かつ昇降自在な従動
軸とを機枠フレームに設け、前記駆動軸と従動軸との対
面する軸端末部に搬送されて来るタイヤを嵌合保持する
分割されたリムを夫々設け、前記リムに嵌合保持される
タイヤ外周面近傍に、タイヤのブロックパターンを検出
するブロックパターン検出器と、レタータイヤを検出す
るレター検出器と、タイヤのスピュー派生位置を検出す
るスピュー派生位置検出器とをそれぞれ圧接可能に配設
し、前記ブロックパターン検出器、レター検出器、スピ
ュー派生位置検出器から出力される検出信号に基づいて
タイヤの種類を判定するタイヤ種類判定器を設け、前記
タイヤ種類判定器からのタイヤ種別信号に基づいて、動
作を選定決定すると共に、タイヤの加硫成型後に派生す
るスピュー及びバリ等を自動的に仕上げるカッタ装置を
設けたことを特徴とするタイヤの仕上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129119A JPS618261A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | タイヤの仕上げ方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129119A JPS618261A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | タイヤの仕上げ方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618261A true JPS618261A (ja) | 1986-01-14 |
| JPH0369657B2 JPH0369657B2 (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=15001538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59129119A Granted JPS618261A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | タイヤの仕上げ方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618261A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168340A (ja) * | 1986-12-30 | 1988-07-12 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | タイヤ仕分け方法 |
| KR20170094494A (ko) * | 2016-02-10 | 2017-08-18 | 애크런 스페셜 머시너리 인코포레이티드 | 타이어로부터 지느러미를 제거하는 방법 및 장치 |
| JP2018114665A (ja) * | 2017-01-18 | 2018-07-26 | 有限会社大洋精密機械工業 | タイヤトリミング装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1984
- 1984-06-25 JP JP59129119A patent/JPS618261A/ja active Granted
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369657B2 (ja) | 1991-11-01 |
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