JPS6184520A - 光学式ロ−タリエンコ−ダ - Google Patents

光学式ロ−タリエンコ−ダ

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Publication number
JPS6184520A
JPS6184520A JP59206148A JP20614884A JPS6184520A JP S6184520 A JPS6184520 A JP S6184520A JP 59206148 A JP59206148 A JP 59206148A JP 20614884 A JP20614884 A JP 20614884A JP S6184520 A JPS6184520 A JP S6184520A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical
rotary encoder
rotary plate
rotary
optical rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59206148A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Matsuda
宏 松田
Seijiro Sano
精二郎 佐野
Heishichi Ikeda
池田　平七
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP59206148A priority Critical patent/JPS6184520A/ja
Publication of JPS6184520A publication Critical patent/JPS6184520A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • G01D5/34715—Scale reading or illumination devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 不発明は、光学式ロータリエンコーダに関するものであ
る。
従来技術 第３図に示す工うに、光源となる発光ダイオードＩとス
リット２を有するスリット板３と回転方向に多数のスリ
ット４を有する回転板５とフォトダイオード６とを備え
、フォトダイオード６の受光する回数（ＯＮ　、　ＯＦ
Ｆする回数）で回転角を検出する光学式ロータリエンコ
ーダ。
発明が解決し二うとする間頌点 回転板５の両側に発光ダイオード１とフォトダイオード
６とを配設したので、光源側の光学系と受光側の光学系
とが別々となシ、全体が複雑で大型化する。
回転板５のスリット４の間隔で検出精度が決定されると
共に、通常の大きさの回転板５には数十μｍ間隔でスリ
ット４を設けることが限界であシ、高精度とするには回
転板５の外径を大きくしなければならず、装置全体が大
型化して［７まう。
問題点を解決するための手段及び作用 光ディスクより成る回転板と対向し、て光ふと光検出器
とを、その光学系の一部が共用するように配設シフ、高
精度の光学式ロータリエンコーダを小型・＠量化できる
ようにしたもの。
実施例 軸ＩＯには回転板１１が設けられ、この回転板１１はア
クリル樹脂などの透明基板１２上に反射率を異ならせる
ためのピット１３を形成し、その裏面に氾膜１４と保護
膜１５を設けたものであって光ディスクとなっている。
１６は光源となる半導体レーザであり、その出力光はビ
ームスプリッタ１７を通過後絞シ込みレンズ１８に＝り
集束され前記回転板１１上に照射されて反射される。
この反射光は絞り込みＶンズ１８を透過後ビームスプリ
ッタＩ７にニジ反射されて光検出器１９に到達し、この
光検出器１９に二って光強度変化として検出される。
この様であるから、光検出器１９に工っで検出した反射
光の光ｇｉ度変化の回数に１って前記ビット＋３の数や
形状を仰ることができ、それに、Ｃ′：・て軸１０の回
転角を検出できる。
また、光源側の光学系の一部と受光側の光学系の一部と
を共用することができるから、小型化できる。
また、回転板として光ディスクを用いてから回転板上の
スリット間隔（ビット間隔）を従来の回転板のスリット
間隔よりも狭くでき、回転板の外径を大きくせずに高精
度とすることができる。
なお、第２図に示すように半導体レーザ１６と対向Ｌ７
て光ファイバ２０を設け、その先端部にはセルフオフレ
ンズ２１を設けて回転板１１のビット１３と対向させる
と共に、光ファイバ２ｏの途中に光７アイパカツプラ２
２を介して光ファイバ２３を設け、この光ファイバ２３
と対向して光検出器１９を設けても良い。
発明の効果 光源側の光学系と受光側の光学系とを一部共用したから
小型化できると共に、回転板を光ディスクとしたから外
径を大きくせずに高精度とすることができ、高精度の光
学式ロータリエンコーダを小型・軽量化できる。
【図面の簡単な説明】
第１必、第２図は本発明の異なる実施例を示す構成説ａ
Ａ図、第３図は従来例の説明スである。 １１は回転板、１６は光源。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 光ディスクより成る回転板１１と対向して光源１６と光
    検出器１９とを、その光学系の一部が共用するように配
    設したことを特徴とする光学式ロータリエンコーダ。
JP59206148A 1984-10-03 1984-10-03 光学式ロ−タリエンコ−ダ Pending JPS6184520A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59206148A JPS6184520A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 光学式ロ−タリエンコ−ダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59206148A JPS6184520A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 光学式ロ−タリエンコ−ダ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6184520A true JPS6184520A (ja) 1986-04-30

Family

ID=16518584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59206148A Pending JPS6184520A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 光学式ロ−タリエンコ−ダ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6184520A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6459011A (en) * 1987-08-28 1989-03-06 Sony Corp Optical encoder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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