JPS6184766A - １つの作業を複数の異なる地点の間で分配して実行するための方法及び電子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、地理的に異なる種々の地点に配置された複数
のアセンブリを統合的に協働させることにより、１つの
作業を分配して実施する方法及びそのための電子装置に
係る。

地理的に離れた複数の電子アセンブリを協働させる上で
の問題の１つは、妨害又は同期欠陥の危険を伴わずに、
１つの統一された完全な作業を達成しなければならない
ことにある。

この種の問題を解決する一般的方法は、主アセンブリが
命令を作成し且つこれら命令を分散した複数の従アセン
ブリに伝送して各地点の作動装置を制御せしめるような
階層形制御手段アセンブリを構成することからなる。

これら階層形構造では、比較的頻繁な情報伝送が必要で
あり、伝送に不確実性が伴うことから信頼性の低下がし
ばしば見られる。この階層構造は更に、装置全体の柔軟
性及び順応性の欠除につながる制約性を誘起する。

発明の概要 本発明の目的は、作業を完全に分配した状態で実施する
ための新規手段を提供することにより、即ち分配された
作動手段を使用するだけでなく、全体の統一性を確保し
ながら種々の地点の非同期操作を実施せしめる新規構造
の制御手段をも使用すること（より、公知デバイス及び
公知方法の欠点を解消することにある。

本発明は地理的（離れた、例えばＩＫＦＦ１以上の距離
をおいて配置された複数の装置のみならず、地理的くよ
り接近した地点、例えば同一建物内、同−室内又は同−
機械内に配置された複数の装置にも適用される。即ち本
発明の詳細な説明すれば、複数の異なろ地点には互に独
立して作動し且つ任意の長さの相互通信回線により互に
接続されるアセンブリが配置されることになる。

本発明の用語では「作業（ａｃｔｉｖ装置ｉｅｓ）Ｊは
極めて広い範囲の操作を意味し得る。例えば本発明の装
置は異なる地点間のメツセージサービス、即ちメツセー
ジを送シ、レターボックスの役割を果たすメモリの待ち
行列（ｆｉｌｅ）に記憶し、受信人に通知すべくメツセ
ージサービスし、応答信号を送信し、且つ一般にこの種
の用途で必要な総ての操作を実施する専用装置として便
用し得る。

本発明の装置の別の使用例とじて生産１穐の操作も挙げ
られる。例えば自動車製造ラインでは、異なる溶接ステ
ーションでの種々の連続的操作、より特定的には自動車
の４つのフェンダ及びトップの溶接の実施に使用し得る
。本発明の装置は柔軟性と順応性とを有するため、同一
溶接ステーション及びこれらステーションの同一制御装
置を用いて、種々のタイプの自動車を連続的に！！！造
することができる。

本発明の別の目的は、階層構造を使用するのではなく、
互に独立して非同期的に作動する連続ユニット相互間の
命令の伝達を介して操作ｔ−屓次笑施することにより、
装置全体の統一性（ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ　）を確保する
ことにある。

本発明の特に重要な目的に或る作業全体を、互に連続し
且つ異なる地点で異なるアセンブリにより実施される一
連のステップに従い実行することにある。本発明の装置
の構造によれば、或るステップを実施するために予め作
動アセンブリを完全に規定しておくこともできるが、本
発明ではアセンブリを各特定ステップ毎に再規定できる
ようにする。その結果このアセンブリの動作は先行ステ
ップを実施したアセンブリからの情報に基づいて変更さ
れ且つノｔラメータ決定されることになる。

このようＫして、或るステップは複数の異なる地点に従
い静的に規定され、他はメツセージに従って規定される
ような特定数の操作ステップが互に連結され、全体で１
つの統一された作業を構成する。

これらの目的及び他の目的を達成すべく、本発明は作業
を複数の異なる地点に配置した複数の処理アセンブリの
間で分配する方法を提案する。これらのアセンブリはい
ずれもメモリと入力／出力インタフェースとに接続され
る少なくとも１つのプロセッサからなり、通信手段によ
って相互接続される。これらアセンブリは各々が別個に
処理ステップを実施し得るような複数のアクタ（ａｃｔ
ｏｒ）を規定すべく予め区分けしておく。各アクタはプ
ロセッサと当該地点のメモリの一部分とを含み、このメ
モリ部分は少なくとも１つの主ゾーンと複数の副ゾーン
とに分割され、主ゾーンにμ処理ステップを実施するた
めの一連の命令が記憶され、副ゾーンは他のアクタから
受容したメツセージを記憶しておくための待ち行列を有
する当該アクタへのアクセスゲートを規定する。各処理
ステップは、受容されて前記アク他ゲートに存在するメ
ツセージに従いアクタによって非同期的に実施され、処
理ステップの間に形成される他のアクタへ送るべきメツ
セージを当該アクタのアクセスゲートに配置する動作を
含み、且つステップ終了信号の送信をもって完了する。

各メツセージは３つのゾーンからなり、これらゾーンは
夫々発信アクセスゲートのアドレスＰａ、少なくとも１
つの宛先アクセスゲートのアドレスｐｂ及びメツセージ
のテキストを含む。核Ｎと称する専用アクタはステップ
終了信号を受信し、伝送すべきメツセージを集め、これ
らメツセージを伝送し且つ当該地点のアクタにより処理
すべき次のメツセージを選択する。

本発明の別の特徴として、実行すべき各作業にはアクテ
ィブメツセージを対応させる。このメツセージはメモリ
に記憶された一連の命令及びノラメータからなり、当該
作業を実施するために行なうべき処理ステップのリスト
の如き制御情報と、既に実施済みのステップのリストの
如きコンテキスト情報と、後の処理ステップの／♀ラメ
ータを決定するためのデータとを含む。このアクティブ
メツセージは、先ずステップリストの最初に書込まれた
処理ステップに対応するアクタのアクセスゲートに送ら
れる。各ステップの間に作動アクタはアクティブメツセ
ージを修正更新し、ステップの終了時にそのコンテキス
トを分析して次のステップを決定する。

これは本発明の特に重要な特徴であり、装置に大きな柔
軟性を与える。実際アクティブメツセージは、一方で実
行すべき作業全体を考慮し他方で先行段階により表わさ
れる過去の記録を考慮しながら、遂行中の作業に関する
アクタの動作を規定せしめる。

本発明の別の特徴によれば、１つの作業を複数の異なる
地点の間で分配して行なうための装置はこれら地点に分
配された複数の作動部材を含み、これら作動部材がやは
り前記諸港点に分配されて通イｇ回線により相互接続さ
れる制御アセンブリによって制御される。各制御アセン
ブリは他のアクタから独立して処理ステップを実施し得
る少なくとも１つのアクタを有し、各アクタはプロセッ
サと対応地点のメモリの一部分とを含み、このメモリ部
分は少なくとも１つの主ゾーンと複数の副ゾーンとに分
割される。主ゾーンには処理ステップ実施のための一連
の命令が記憶され、副ゾーンは他のアクタから受容した
メツセージを記憶するための待ち行列をもつ当該アクタ
へのアクセスゲートｔ−規定する。各メツセージは３つ
のゾーンからな）、これらゾーンは夫々発信アクセスゲ
ートのアドレス、少なくとも１つの宛先アクセスゲート
のアドレス及びメツセージのテキストを含む。ステップ
の終了を検出し、伝送すべきメツセージを集め、入力／
出力インタフェース及び伝送線を介してこれらメツセー
ジを伝送し、且つ当該地点のアクタにより処理すべき次
のメツセージを選択する機能をもつ核と称する専用アク
タも規定される。

本発明の他の目的、特徴及び利点は添付図面に基づく以
下の非限定的具体例の説明によって明らかにされよう。

全体的構造 本発明の装置の構造、全第１図に示した。この装置は複
数の地点１，２．３を含み、これら地点には夫々制御ア
センブリ７．８及び９により制御される作動部材４，５
及び６が配置されている。前記制御アセンブリは通信回
線１０．１１及び１２を介して相互接続される。

夫々或る一地点に対応するこれら制御アセンブリは、少
なくとも１つのプロセッサ１３，１４゜１５を含み、こ
れらプロセッサはメモリと、作動部材及び相互通信回線
に接続された入力／出力インタフェースとに連結される
。

各制御アセンブリ７．８．９は少なくとも１つのアクタ
金倉み、このアクタは他のアクタとは別個にそれ自体で
１つの処理ステップを実施し得る。

例えばアセンブリ７はアクタＡ１及びＡ２を有し、アセ
ンブリ８はアクタＡ３及びＡ４．アセンブリ９はアクタ
Ａｂを有するが、この配分は非限定的−例にすぎず、任
意に変更し得る。

各アクタはプロセッサと対応地点のメモリの一部分とを
含む。各アクタはそれに側渦てられた専用プロセッサ又
は共通プロセッサ、例えば地点ｌではその総てのアクタ
に共通のプロセッサ１３を使用し得る。アクタに側渦て
られた前記メそす部分は少なくとも１つの主ゾーンと複
数の副ゾーンとに分割され、主ゾーンにはめ該処理ステ
ップを実施するための一連の命令が記憶され、副ゾーン
は他のアクタから受容したメツセージを記憶する待ち行
列を備えた当該アクタべのアクセスゲートを規定する。

−例として第１図にはアクタＡ１のゲートＰ１．アクタ
Ａ２のゲートＰ２．アクタＡ３のデー）Ｐ４及びＰ５．
アクタＡ４のゲートＰ６及びアクタＡ５のデー）Ｐ８を
示した。

アクタ例えばアクタＡ２は他のアクタの同時動作を考慮
せずに、対応アクセスゲートに存在する受信メツセージ
に従って非同期的に処理ステップを実施する。そのため
には各々が装置全体に関する互に異なる名称又は住所を
受信するような複数のアクセスゲートを前記アクタに具
備し得る。

処理ステップを実施する間、アクタはそのステップを開
始させたメツセージに対してのみアクセスし得る。この
メツセージは該アクタのアクセスゲートの１つに存在す
る。このアクタは対応メモリに記憶された内部データに
もアクセスし得る。

処理中このアクタは、他のアクタに与えるべきメツセー
ジを作成し、これらメツセージを特定のアクセスゲート
に配置する。この処理ステップはステップ終了信号が送
出され、同一地点の核と称する専用アクタがこれを受信
した時点で完了する。

前記該はステップ終了信号を受信し、送信すべきメツセ
ージを集め、入力／出力インタフェースと伝送線とを介
してこれらメツセージを送信する。

この核はまた装置の当該地点のアクタによりＭ理すべき
次のメツセージの選択も行なう。

−例として、アクタＡ２Ｆｉ処理ステップ終了時に、ア
クタＡ３に与えるべきメツセージをゲートＰ２に有する
。核Ｎ１は回線１０を介して前記メツセージを地点２の
アクタ人３のゲートＰ４まで伝送せしめる。次のステッ
プでは核Ｎ２がアクタＡ３を選択し、Ｐ−トＰ４に存在
するメツセージを実行すべきものとして指定し、アクタ
Ａ３が対応ステップを実行する。この処理ステップの終
了時に、アクタＡ３は夫々アクタＡ５及びＡ４に与える
べきメツセージを２−）Ｐ４及びＰ５に配置する。核Ｎ
２がこれらメツセージの伝送を開始する。その後のｉつ
のステップは、夫々異なる地点に位置するアクタＡ４及
びＡ５により別個に且つ受信メツセージに応じて実施さ
れ得る。

各処理ステップの間、対応アクタは当該地点の作動部材
を制御する。

回線１０．１１もしくは１２を介して送信され、又は同
一地点のアクタＡ３及びＡ４の間で伝送される各メツセ
ージは３つのゾーンからなり、これらゾーンは夫々発信
アクセスゲート例えばゲートＰ２のアドレス、少なくと
も１つの宛先アクセスゲート例えばゲートＰ４のアドレ
ス、及びメツセージのテキストを含む。

返信 メツセージの伝送方法は、そのメツセージが同一地点の
アクタに送られるのか、又は異なる地点のアクタに送ら
れるのかによって違ってくる。

この問題を解決するには核にメモリを具備し、このメモ
リに装置の当該地点の総ての開放ゲートのアドレスを記
録したテーブルを記憶しておく。核は予備操作時に受信
アクセスゲート例えばＰ４のアドレスをゲートテーブル
と比較し、この受信ゲートが同一地点に位置するアクタ
に属するか否かを決定する。同一地点内での伝送、例え
ばゲートＰ５及び２６間の伝送であれば、核Ｎ２が当該
メツセージを受信ゲートＰ６の待ち行列に送る。

異なる地点間の伝送、例えばゲートＰ２及び２４間の伝
送の場合には、核Ｎ１が地点１の移送ステーショｙ　（
ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　５ｔａｔｉｏｎ　）アクタと称す
る専用アクタＳＴＩのアクセスゲートの待ち行列にメツ
セージを送）、前記移送ステーションＳＴＩの処理ステ
ップを開始せしめる。

前記移送ステーションは各地点の専用アクタであり、複
数のゲートと１つのメモリゾーンとを鳴し、このメモリ
ゾーンにはその地点の総ての開放ゲートの名称を記録し
たテーブル人と、遠隔ゲートの名称をその存在地点と共
に記録したテーブルＢと、他の移送ステーションのネッ
トワークアドレスを記録したテーブルＣとが記憶される
。

送信時の移送ステーションの処理ステップは、先ず受信
側のアドレス（Ｐ４）が、テーブルＢに存在するか否か
を調べることにある。このアドレスが存在すれば、移送
ステーションはメツセージを受信アクタＡ３の存在地点
２に送り、応答信号を待つ。応答信号が受信されれば、
伝送は終了したことになる。応答信号が所定時間経過後
に受信されない場合、又は否定的である場合には、ステ
ーションＳＴＩはアドレスＰ４の値をテーブルＢから除
去し、後述の如く、即ち初段階でアドレスＰ４がテーブ
ルＢ中に発見されなかった場合と同様に動作を続ける。

受信側のアドレスＰ４がテーブルＢ中にない場合、移送
ステーションはメツセージをテーブルＣに書込まれた他
の移送ステーション、例えば第２図に示した如く地点２
のＳｒ１に＋［次送出し、応答信号を受信した時点でア
ドレスＰ４をそのテーブルの対応地点に照らして配置す
ることによりテーブルＢを更新する、これで伝送は終了
する。

受信時の移送ステーションの処理ステップは、先ず受信
アドレスが当該テーブル人に書込まれているか否かを調
べることから始まる。書込まれていれば、移送ステーシ
ョンはメツセージを当該地の受信アクタ（Ａ３）に送り
、背定応答信号を送信移送ステーションＳＴＩに送信す
る。書込まれて−なければ、否定応答信号を送信移送ス
テーションに送る。

第１具体例 メツセージサービスの一具体例を第３図に示す。

この場合は２８１類のアクタ、即ち各地点毎に１つの割
合で具備される固定的アクタたるメツセージサービス提
供アクタＳＭと、各使用者に１つの割合で具備される仮
アクタたるメツセージサービス利用アクタＵＭとを用い
る。これらのアクタは任意の地点に存在し得、レターボ
ックスとして機能する。

各メツセージサービス提供アクタはレターボックスとそ
の中のメツセージとを総て管理し、他のメツセージサー
ビス提供アクタを監視する。

或るメツセージサービス提供アクタＳＭｊが故障すると
、このアクタによって管理されるレターボツクス内のメ
ツセージは一時的にアクセス不可能になる。そこで別の
提供アクタＳＭｊが、ＳＭｌ管珊下のレターボックスの
コピーを作成してこれらコピーが送信されて来る新しい
メツセージを受容し得るように、従って再びアクセスで
きるようにする。

メツセージサービス利用アクタＵＭは、メツセージをレ
ターボックスに送夛且つ対応レターボックス内のメツセ
ージを読取ることができる。各レターボックスはアクタ
ＵＭのゲートの１つで表わされる。メツセージサービス
提供アクタは、メツセージサービス利用アクタＵＭとの
通信専用のゲートＢａＩＵ及び他のメツセージサービス
提供アクタとの通信専用のゲートｐ、ｓとを備える。

アクティブメツセージ 本発明の好ましい一具体例では、アクタはアクティブメ
ツセージと称する特定メツセージも受信する。

アクティブメツセージは、実行すべき各作業に応じて決
定される。このメツセージはメモリに記憶された一連の
命令及びパラメータで構成され、当骸作業を実行するた
めに行なうべき処理ステップのリストの如き制御情報と
、既に実施されたステップのリストの如きコンテキスト
情報と、後の処理ステップの／耐うメータを決めるため
のデータとを含む。アクティブメツセージの籾受信者た
る或る地点の核は、先ずこのメツセージを、アクティブ
メツセージのステップリストに書込まれた第１処理ステ
ツプに対応するアクタのアクセスゲートに送る。

次いで作動アクタが各ステップの間に、例えば該アクタ
が、行なうべきステップが実施されていることをコンテ
キスト情報ゾーンに示すことにより、または処理ステッ
プ時に生じるデータ、例えば作動中の作動部材により実
施される操作の制御結果を示すようなデータを修正する
ことによりアクチイブメツセージを修正更新する。この
アクタはステップの最後にアクティブメツセージのコン
テキストを分析して次のステップ、主にメツセージを送
るべきゲートのアドレス、特にアクティブメツセージを
送るべきゲートのアドレスを決定する。

アクティブメツセージを使用する限ルにおいては、複数
の段階を平行して実施するか、又は複数の作業を平行し
て実施すると有効であシ得る。そのためにはアクティブ
メツセージを互に平行して作動すべき複数のアクタに必
要な数だけコピーし、各メツセージ分電に後のステップ
の接続点、即ちその終）に結果が専用のアクタＳによっ
てまとめられることになるような段階を明示する専用ア
クタＳを少なくとも１つの地点で規定する。この接続の
後で前記専用アクタは１つの総合的アクティブメツセー
ジを再構成すべくこれらアクティブメツセージ分のデー
タを集め、次いでこの総合的アクティブメツセージのコ
ンテキストを分析し、これを指定アクタに伝送する。

第２実施例 第４図に自動車産業用の組立てシステムで、工業的溶接
プロセスを実施せしめる装置の一例を簡単に示した。

この場合は例えば、地点１６のアクタＡ６がアクティブ
メツセージＭＡＩを地点１７のアクタＡ７に送信するこ
とにより、このプロセスの初期設定を行なう。地点１７
は自動車の車体の一部分の溶接を実施し得る作動部材１
１を有する。これら作動部材１７ａは、受信されるアク
ティブメツセージに応じてアクタＡ７により操作される
。アクタＡ７は第１ステツプの最後に、特にこの第１ス
テツプの間に得られた結果を考慮してアクティブメツセ
ージを修正し、修正したメツセージを地点１８のアクタ
Ａ８に送信する。同様にして地点１８の作動部材１８ａ
は、アクタＡ８の指示に従い車体の第２部分の溶接を実
施し、アクタＡ８はステップの最後にアクティブメツセ
ージを修正してこれを地点１９のアクタＡ９に送１λ、
アクタＡ９は作動部材１９Ｈによる第３部分の溶接を実
施せしめ、以下同様の動作が繰返される。

アクティブメツセージは当該装置に大きな柔軟性をもた
らす。実際、先行溶接ステーションが正確に機能しなか
ったと仮定した場合、１ｔｌｔ装置では作動中のアクタ
に通常の機能を変更して先行ステーションの機能とそれ
自体の機能とを実施できるようにさせ、それによって異
常の修正を行ない、しかもこれを製造ライ／の停止を伴
わずに実施させることができる。

本発明は以上説明してきた特定具体例には限定されず、
特許請求の範囲内で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の分配構造を示す説明図、第２図
はメツセージ通信プロトコルの説明図、第３図はメツセ
ージサービスシステムの説明図、第４図は工業製品製造
装置の説明図である。 ４、５．６．１７１１８８．１９１−・・作動部材、７
、８．９・・・制御アセンブリ、 １０、１１．１２・・・通信回線、１３．１４．１５・
・・プロセッサ、　　Ａｌ〜Ａ９・・・アクタ、Ｎ１〜
Ｎ３・・・核、　ＳＴＩ、Ｓｒ１・・・移送ステーショ
ン、　ＰＩ〜Ｐ８・・・アクセスゲート、ＳＭ・・・メ
ツセージサービス提供アクタ、ＵＭ・・・メツセージサ
ービス利用アクタ、ＭＡＩ・・・アクティブメツセージ
。 口 ＦＩＧ、　１ Ｆ旧、２ ＦＩＧ、４ 官１頁の続き ぺり、２０ う発　明　者　　ジエラール・モリセ　　フランス国、
９５６１０・ドユ・ムーラン、１４ ヴイロフレー、リュ・ガブリエルＯ エラニ・シュルーロワーズ、リュＯ 手わ２ン市正ロ止 昭ｆ［１６０年１０月ＪｏＢ ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　７ンステイテユ・ナシＡナル・ドウ・ル
シエルシュ・アン・アンフオルマテイク・工・アン・オ
ートマテイク ４、代　理　人　　　東京都新宿区新宿１丁目１番１４
号　山田ビル（１）明細用中、特許請求の範囲を別紙の
通り補正する。 ２、特許請求の範囲 （１）１つの作業を複数の異なる地点に配置した複数の
処理アセンブリにより分配して実施するための方法であ
って、前記処理アセンブリはいずれもプロセッサを少な
くとも１つ有し、これらプロセッサはメモリと入力／出
力インタフェースとに接続されると共に通信回線を介し
て相互接続され、 ａ）各々が他から独立して１つの処理ステップを実施す
るようなアクタを規定すべく前記アセンブリを予め区分
けしておき、各アクタはプロセッサと当該地点のメモリ
の一部分とを含み、このメモリ部分が少なくとも１つの
主ゾーンと複数の１１ゾーンとに分割され、主ゾーンに
は当該処理ステップを実施するため一連の命令が記憶さ
れ、副ゾーンは他のアクタから受容したメツセージを記
憶しておくための持ら行シ１ｊをもつ当該アクタべのア
クセスゲートを入見定し、 ｂ）各処理ステップが前記アクセスゲートに存在する受
信メツセージに従いアクタによって非同期的に実施され
、処理ステップの間に作成される他のアクタに送るべき
メツセージを当該アクタのアクセスゲートに配置する動
作を含み、且つステップ終了信号の送出によって完了し
、 Ｃ）各メツセージが３つのゾーンからなら、これらゾー
ンが夫々発信アクセスゲートのアドレス、少なくとも１
つの宛先アクセスゲートのアドレス、及びメツセージの
テキストを含み、 ｄ）　核と称するの用アクタが処理ステップ終了１９号
を受信し、伝送すべきメツセージを集め、入力／出力イ
ンタフェースと通信回線とを任意に介して前記メツセー
ジを伝送し、且つ当装置のアクタにより処理すべき次の
メツセージを選択する ことを特徴とする方法。 ■　メツセージ伝送時に前記核が宛先アクセスゲートの
アドレスと開放ゲートテーブルとを比較対照してこの宛
先ゲートが同一地点内のアクタに属するか否かを検出し
、 一同一地点に属１゛る場合には前記核がメツセージを宛
先ゲーＩ〜の待ら行列に直接伝送し、−別の地点に属す
る場合には前記核がこの咳と同じ地点の移送ステーショ
ンと称する専用アクタのアクセスゲートの待ち行列にメ
ツセージを送ってこの移送ステーションの処理ステップ
を開始せしめる ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 （３）−各地点の移送ステーションに割当てられるメモ
リ部分が、当該地点の総ての開放ゲー゛°　　トの名称
を書込んだテーブルＡと、遠隔地点のゲートの名称をそ
の地点と共に店込んだテーブルＢと、他の移送ステーシ
ョンのネットワークアドレスを書込んだテーブルＣとを
記憶したゾーンをも有し、 一送信時の移送ステーションの処理ステップバ下記の如
き一連の段階、即ち ａ）宛先のアドレスがテーブルＢに存在するか否かを調
べ、 ・存在すればメツセージを宛先アクタの所在地点に送っ
て応答信号を待ち、 ・応答信号が受信されれば送信を終了し、・所定時間を
過ぎても応答信号が受信されないか又は否定的であれば
、前記アドレスの値をテーブルＢから除去して次の段階
１＋）に従い動作する段階、並びに ｂ）宛先のアドレスがテーブルＢに存在しない場合はメ
ツセージをテーブルＣにＪ：込まれた他の移送ステーシ
ョンに順次送り、応答信号が受信されたらテーブルＢを
更新する段階 を含み、 一受信時の移送ステーションの処理ステップが、下記の
如き一連の段階、即ち Ｃ）受信されたアドレスがこのステーション自体のテー
ブル八によ込まれているか否かを調べ、・記録されてい
ればメツセージを当該地点の宛先アクタべ伝送し且つ応
答信号を発信側移送ステーションに送り、 ・記録されていなければ否定応答イこ号を発信側移送ス
テーションに送る 段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
載の方法。 （４）実行Ｊ゛べぎ各作業毎にアクティブメツセージを
対応２！Ｖ、このアクティブメツセージがメモリに記憶
された一連の命令及びパラメータで構成され、当該作業
を実施するために行なうべき処理ステップのリストの如
き制御情報と、既に実施済みのステップのリストの如き
コンテキスト情報と、後の処理ステップのパラメータを
決定するデータとを含み、このアクティブメツセージが
ステップリストに書込まれた最初の処理ステップに対応
するアクタのアクセスゲートに先ず送られ、各ステップ
の間に作動アクタがこのアクティブメツ１＝−ジを修止
更新し、ステップの最後にこのメツセージのコンテキス
トを分析して次のステップを決定することを特徴とする
特許請求の範囲第１血Ｓ記載の方−法。 （５）　　複数の作業を平行して実施すべく、−前記ア
クティブメツセージをコピーして各メツセージ分角に後
のステップの接続点を規定し、 一面記接続の後で各メツセージ分のデータを集めて１つ
の総合的アクティブメツセージを再侶成し、 −この総合的アクティブメツセージの内容を分析してこ
れを指定アクタに伝送する！ＩＪ作を行なう専用アクタ
を規定することを特徴とする１４訂請求の範囲第４項に
記載の方法。 （６）１つの作業を複数の異なる地点の間で分配して実
施するための電子装置であって、これらの地点に分イｌ
ｉされた複数の作動部材を含み、これら部材はやはり前
記諸地点に分η１され且つ通信回線を介して相互接続さ
れる１１１１　Ｍアセンブリにより制御 御アセンブリはメモリと前記作動部材及び通信回線に接
続さ札た入力／出力インタフェースとにｋｌ　！１６’
Ｊる少なくと６１つのブロセツりを含み、−これら各制
御２Ｉｌラノセンブリが他とは別個に独立して１つの処
理ステップを実施しく４る少なくとも１つのアクタを有
し、各アクタがプロセッサと当地のメモリの一部分とを
含み、このアクタのメモリ部分が少なくとも１つの土ゾ
ーンと複数の０１ゾーンとに分割され、主ゾーンには当
該処理ステップを実施するための一連の命令か記憶され
、ｎ１ゾーンは他のアクタから受容したメツセージを記
憶しておくための待ち行ＴＪ１１を廂える当該アクタへ
のアクセスゲートを規定し、 御名メッセージが３つのゾーンからなり、これらゾーン
が夫々発信アクセスゲートのアドレス、少なくとも１つ
の宛先アクセスゲートのアドレス、及びメツセージのテ
キストを含み、−核と呼ばれ、ステップの終了を検出し
、伝送すぺぎメツセージを東め、入力／出力インタフェ
ースと通信回線とを介してこれらメツセージを伝送し且
つ当地のアクタにより処理すべき次のメツセージを選択
する専用アクタが規定されることを特徴と１“る装置。 （７）　　同一地点のアクタが同一のブロレッサを使用
することを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装
置。 （８）　　通信回線を介して或る地点から他の地点へメ
ツセージを伝送する移送ステーションと称する専用アク
タが各地点毎に具備され、この移送ステーションが当地
の総ての開放ゲートの名称を書込んだテーブルへと、遠
隔ゲートの名称をその所在地点と共によ込んだテーブル
Ｂと、他の移送ステーションのアドレスを書込んだテー
ブルＣとを記憶するためのゾーンが規定されたメモリを
有することを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の
装置。 （９）　　各アクタのメモリにアクティブメツセージを
受容ヅるためのゾーンが設けられ、このアクティブメツ
セージはメモリに記憶された一連の命令及びパラメータ
からなり、当該作業を実施するために行イにうべき処理
ステップのリストの如き制御情報と、既に実／１１！済
みの処理ステップのリストの如きコンテキスト情報と、
後の処理ステップのパラメータを決定するデータとを含
み、そのためアクタ及び対応作動部材の動作がそのアク
タ内に恒久的に存（「する命令及びデータとアクティブ
メツセージの内容とによって決定されることを特徴とす
る特許請求の範囲第８項に記載の装置。 ＯＣ−アクティブメツセージをコピーして各メツは−ジ
分電に後のステップの接続点を規定し、−接続後これら
アクティブメツセージ分のデータを集めて１つの総合的
アクティブメツセージを再構成し、 −この単一アクティブメツセージのコンテキストを分析
してこれを指定アクタに伝送する開操作を行なう専用ア
クタをも有することを特徴とする特許請求の範囲第９項
に記載の装置。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）１つの作業を複数の異なる地点に配置した複数の
   処理アセンブリにより分配して実施するための方法であ
   つて、前記処理アセンブリはいずれもプロセツサを少な
   くとも１つ有し、これらプロセツサはメモリと入力／出
   力インタフエースとに接続されると共に通信回線を介し
   て相互接続され、 ａ）各々が他から独立して１つの処理ステツプを実施す
   るようなアクタを規定すべく前 記アセンブリを予め区分けしておき、各アクタはプロセ
   ツサと当該地点のメモリの一部分とを含み、このメモリ
   部分が少なくとも１つの主ゾーンと複数の副ゾーンとに
   分割され、主ゾーンには当該処理ステツプを実施するた
   めの一連の命令が記憶され、副ゾーンは他のアクタから
   受容したメツセージを記憶しておくための待ち行列をも
   つ当該アクタへのアクセスゲートを規定し、 ｂ）各処理ステツプが前記アクセスゲートに存在する受
   信メツセージに従いアクタによつて非同期的に実施され
   、処理ステツプの間に作成される他のアクタに送るべき
   メツセージを当該アクタのアクセスゲートに配置する動
   作を含み、且つステツプ終了信号の送出によつて完了し
   、 ｃ）各メツセージが３つのゾーンからなり、これらゾー
   ンが夫々発信アクセスゲートのアドレス、少なくとも１
   つの宛先アクセスゲートのアドレス、及びメツセージの
   テキストを含み、 ｄ）核と称する専用アクタが処理ステツプ終了信号を受
   信し、伝送すべきメツセージを集め、入力／出力インタ
   フエースと通信回線とを任意に介して前記メツセージを
   伝送し、且つ当地のアクタにより処理すべき次のメツセ
   ージを選択する ことを特徴とする方法。
2. （２）メツセージ伝送時に前記核が宛先アクセスゲート
   のアドレスと開放ゲートテーブルとを比較対照してこの
   宛先ゲートが同一地点内のアクタに属するか否かを検出
   し、 −同一地点に属する場合には前記核がメツセージを宛先
   ゲートの待ち行列に直接伝送し、−別の地点に属する場
   合には前記核がこの核と同じ地点の移送ステーシヨンと
   称する専用アクタのアクセスゲートの待ち行列にメツセ
   ージを送つてこの移送ステーシヨンの処理ステツプを開
   始せしめる ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。
3. （３）−各地点の移送ステーシヨンに割当てられるメモ
   リ部分が、当該地点の総ての開放ゲートの名称を書込ん
   だテーブルＡと、遠隔地点のゲートの名称をその地点と
   共に書込んだテーブルＢと、他の移送ステーシヨンのネ
   ツトワークアドレスを書込んだテーブルＣとを記憶した
   ゾーンをも有し、 −送信時の移送ステーシヨンの処理ステツプが下記の如
   き一連の段階、即ち ａ）宛先のアドレスがテーブルＢに存在するか否かを調
   べ、 ・存在すればメツセージを宛先アクタの所在地点に送つ
   て応答信号を待ち、 ・応答信号が受信されれば送信を終了し、 ・所定時間を過ぎても応答信号が受信されないか又は否
   定的であれば、前記アドレスの値をテーブルＢから除去
   して次の段階 ｂ）に従い動作する段階、並びにｂ）宛先のアドレスが
   テーブルＢに存在しない場合はメツセージをテーブルＣ
   に書込まれた他の移送ステーシヨンに順次送り、応答信
   号が受信されたらテーブルＢを更新する段階を含み、 −受信時の移送ステーシヨンの処理ステツプが、下記の
   如き一連の段階、即ち ｃ）受信されたアドレスがこのステーシヨン自体のテー
   ブルＡに書込まれているか否かを調べ、 ・記録されていればメツセージを当該地点の宛先アクタ
   へ伝送し且つ応答信号を発信側移送ステーシヨンに送り
   、 ・記録されていなければ否定応答信号を発信側移送ステ
   ーシヨンに送る段階を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第２項に記載の方法。
4. （４）実行すべき各作業毎にアクテイブメツセージを対
   応させ、このアクテイブメツセージがメモリに記憶され
   た一連の命令及びパラメータで構成され、当該作業を実
   施するために行なうべき処理ステツプのリストの如き制
   御情報と、既に実施済みのステツプのリストの如きコン
   テキスト情報と、後の処理ステツプのパラメータを決定
   するデータとを含み、このアクテイブメツセージがステ
   ツプリストに書込まれた最初の処理ステツプに対応する
   アクタのアクセスゲートに先ず送られ、各ステツプの間
   に作動アクタがこのアクテイブメツセージを修正更新し
   、ステツプの最後にこのメツセージのコンテキストを分
   析して次のステツプを決定することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から第３項のいずれかに記載の方法。
5. （５）複数の作業を平行して実施すべく、 −前記アクテイブメツセージをコピーして各メツセージ
   分毎に後のステツプの接続点を規定し、 −前記接続の後で各メツセージ分のデータを集めて１つ
   の総合的アクテイブメツセージを再構成し、 −この総合的アクテイブメツセージの内容を分析してこ
   れを指定アクタに伝送する動作を行なう専用アクタを規
   定することを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
   方法。
6. （６）１つの作業を複数の異なる地点の間で分配して実
   施するための電子装置であつて、これらの地点に分布さ
   れた複数の作動部材を含み、これら部材はやはり前記諸
   地点に分布され且つ通信回線を介して相互接続される制
   御アセンブリにより制御され、夫々１つの地点に対応す
   る各制御アセンブリはメモリと前記作動部材及び通信回
   線に接続された入力／出力インタフエースとに対応する
   少なくとも１つのプロセツサを含み、 −これら各制御アセンブリが他とは別個に独立して１つ
   の処理ステツプを実施し得る少なくとも１つのアクタを
   有し、各アクタがプロセツサと当地のメモリの一部分と
   を含み、このアクタのメモリ部分が少なくとも１つの主
   ゾーンと複数の副ゾーンとに分割され、主ゾーンには当
   該処理ステツプを実施するための一連の命令が記憶され
   、副ゾーンは他のアクタから受容したメツセージを記憶
   しておくための待ち行列を備える当該アクタへのアクセ
   スゲートを規定し、 −各メツセージが３つのゾーンからなり、これらゾーン
   が夫々発信アクセスゲートのアドレス、少なくとも１つ
   の宛先アクセスゲートのアドレス、及びメツセージのテ
   キストを含み、 −核と呼ばれ、ステツプの終了を検出し、伝送すべきメ
   ツセージを集め、入力／出力インタフエースと通信回線
   とを介してこれらメツセージを伝送し且つ当地のアクタ
   により処理すべき次のメツセージを選択する専用アクタ
   が規定されることを特徴とする装置。
7. （７）同一地点のアクタが同一のプロセツサを使用する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置。
8. （８）通信回線を介して或る地点から他の地点へメツセ
   ージを伝送する移送ステーシヨンと称する専用アクタが
   各地点毎に具備され、この移送ステーシヨンが当地の総
   ての開放ゲートの名称を書込んだテーブルＡと、遠隔ゲ
   ートの名称をその所在地点と共に書込んだテーブルＢと
   、他の移送ステーシヨンのアドレスを書込んだテーブル
   Ｃとを記憶するためのゾーンが規定されたメモリを有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装置
   。
9. （９）各アクタのメモリにアクテイブメツセージを受容
   するためのゾーンが設けられ、このアクテイブメツセー
   ジはメモリに記憶された一連の命令及びパラメータから
   なり、当該作業を実施するために行なうべき処理ステツ
   プのリストの如き制御情報と、既に実施済みの処理ステ
   ツプのリストの如きコンテキスト情報と、後の処理ステ
   ツプのパラメータを決定するデータとを含み、そのため
   アクタ及び対応作動部材の動作がそのアクタ内に恒久的
   に存在する命令及びデータとアクテイブメツセージの内
   容とによつて決定されることを特徴とする特許請求の範
   囲第８項に記載の装置。
10. （１０）アクテイブメツセージをコピーして各メツセー
    ジ分毎に後のステツプの接続点を規定し、−接続後これ
    らアクテイブメツセージ分のデータを集めて１つの総合
    的アクテイブメツセージを再構成し、 −この単一アクテイブメツセージのコンテキストを分析
    してこれを指定アクタに伝送する諸操作を行なう専用ア
    クタをも有することを特徴とする特許請求の範囲第９項
    に記載の装置。