JPS6184795A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、飲料の製造工程の間にそれぞれカップを収容
する充填装置に空のカップを分配するカップ・ディスペ
ンサを具え、飲料を収容したカップを提供する自動販売
機であって、この自動゛販売機は充填装置内のカップへ
の粉末の割当て分を調整自在に分配する少なくとも１の
粉末分配装置と、さらに粉末が分配されたカップに水を
供給する水供給装置とを具え、飲料を収容したカップを
提供する自動販売機に関するものである。

（従来の技術） できたての飲料の入ったカップを提供する自動販売機は
既知であり、このような販売機では、ソーダ水または砂
糖と同様にコーヒーを調整するための粉末のような種々
の原料の供給量は、個々の分配装置および水供給装置を
調整することにより制御される。なお、飲料を調整し提
供するよう自動販売機が駆動される毎に、時間の一定周
期が調整され関連する分配機構が駆動される。

これら既知の自動販売機は、調整しているにも拘らず、
時折り分配される量が許容量を越えることがあるので、
飲料の成分に関して満足できる結果を得ることができる
ものではない。それゆえ、粉末、モして随意に水の分配
量を調整することが一般に可能な自動販売機が要求され
ていた。

（発明の目的） 本発明の目的は、飲料に含まれる成分の当座の調整を許
容する自動販売機を提供することにある。

（発明の開示） 本発明の自動販売機によれば、充填装置は、飲料の個々
の成分を充填する間各カップを支持するカップ・ホール
ダを具え、このカップ・ホールダは、カップおよび１ま
たは２以上の追加成分を順次計量可能であって、関連す
る分配装置および水供給装置のＲ整を規定するとともに
、それら装置の中身が使い果たされたかどうかを検知す
る。

このように本発明の自動販売機は、一般に問題である分
配量の測定値における偏りを補償することができ、この
記録された測定値は、問題である分配装置の駆動機構を
制御するのに使われる。同時に、装置の中身が使い果た
されたかどうかを監視することもできるので有利である
。このいわゆる空−センシングは、粉末ダストに関連し
た問題で空−センサの機能が不安定となる粉末分配装置
に直接関連した既知の空−センサを使用するより、かな
り信頼性がある。同時に各粉末分配装置に接続される空
−センサに代わり、中央空−センシングを行なうことが
できる。

本発明によればカップ・ディスペンサは、充填工程の間
カップを収容し支持する軸線方向に偏移可能なリングを
具え、このリングは、カップに対して軸線方向に移動し
充填工程の完了後前記カップを提供プラットホーム上に
配置するのが有利である。

本発明自動販売機の特に好適な実施例によれば１充填装
置はカップを収容するチャンバを有するロータを具え、
供給されたカップを順次１または２以上の粉末分配装置
および水供給装置、そして所望に応じて設けた蓋装着ス
テーションに前記ロータにて送る。この自動販売機は、
カップ・ホールダを、ロータが回転している間ロータに
追従する計量ユニットに関連して回動自在に装着する。

本発明によれば、カップ・ホールダに、半径方向に突出
し、使用位置にてリングに対向する端部で水平に延在す
る軸線まわりにヒンジ装着されるカップ・ホールダアー
ムを一体に形成し、前記軸線はそのアームに直角に延在
し、カップ・ホールダアームは、ロータの回転軸線に対
して半径方向に延在するとともに、前記回転軸線に対し
て前記リングと直径的に対向する側で計量ユニット内に
ヒンジ装着し、カップ・ホフルダリングのアームを使用
位置にて計量ユニット内に中心配置された計量セル上に
載置する。このようにして、関連する計量ユニットを具
えたカップ・ホールダの特に簡潔なものが得られる。

本発明によれば、計量ユニットと、関連するカップ・ホ
ールダとをロータと同じに固着された管のまわりに偏移
可能に装着し、その計量ユニットを、固Ｍ管の上端部に
偏移可能に連結さハ、固着管の軸線方向に延在する溝孔
に協働する半径方向に突出するピンにより固着管に対し
て回転しないよう保持された軸に取付け、カップ・ホー
ルダに連結された計量ユニットの一部を、軸に取付けら
れて計量セルを担持する部分に対して回動自在に装着し
、さらに軸の外周にアクメねじを設け、アクメねじとし
た内ねじ部を有しモータにより駆動される駆動歯車に１
ｌｉｌさせる。その結果、非常に間車な方法で計量ユニ
ットと、関連するカップ・ホールダとを所望位置まで偏
移させ、また充填操作が完了した際にカップを移動させ
る時に、カップから取除くこともできる。

本発明の特に簡潔な実施例によれば、カップ・ホールダ
を板ばねにてヒンジ装着する。

更に本発明自動販売機によれば、カップ・ホールダがカ
ップを受領した際に、カップ・ホールダがそのカップの
上５１％　ＩＪム部を所定レペ〃に常に配置することを
保障するレベル・センサを具える。

こうすることにより、カップの寸法に関係なくカップの
上方リムを常に同一高さ、すなわち充填操切および蓋装
着操作に適した最も有効な高さとすることができる。

また本発明自動販売機によれば、カップ・ホールダが最
下方位置まで降下し゛た時に、カップ・ホールダと、ロ
ータ内のカップを収容するチャンバの底部とが共に平坦
なプラットホーム表面を形成する形状とする。こうする
ことにより、充填操作が莞了した時に、カップを間単に
偏移させ、カップを収容するチャンバから自由に取出し
、飲料の入ったカップをｖｉ貿者に自由に提供すること
ができる。

（実施例） 以下図面を参照して本発明を詳述する。

本発明自動販売機１を第１図に示す。好適な実施例では
、自動販売機を、食器だな形状のキャビネット２として
形成する。符号８にて示すカップ・ディスペンサをキャ
ビネットｚ内に配置し、自動販売機が作動する時に、充
填装置にカップを１個ずつ分配する。符号４で示す充填
装置は、回転している間に、カップ５を所望の飲料で満
たす。

この充填操作にあわせてカップを自動販売機前面の開口
６を介して送り出す。飲料で満たされたカップ７を＠１
図に点線で示す。

図示の自動販売機は、デンマーク国特許願第４３３３／
ｓ　１号に記載された型式のものであるが、自動販売機
が作動する時にカップが充填される別の型式のものとし
ても良゛い。

充填装置がカップ・ディスペンサ３におけるカップ６の
分配位置から自動販売機前面の開口６４″で回転する間
に、図には僅か２個だけ示した一列に並んだ粉末分配装
置８．９の下方を通過する。

これら粉末分配装置は、広く知られた方法により、たと
えばコーヒー、砂糖、ソーダ用粉末など、多量の粉末を
具えている。更に、粉末分配装置は、それぞれ個別のモ
ータ１２　、Ｉｌｌにより駆動される各ねじフィーダＮ
ｏ　、１１で示されるような分□配機構をそれぞれ具え
る。これら粉末分配装置は既知の型式のものである。粉
末分配装置８，９を通過したカップ５を、これもやはり
既知の水供給装置１４の下方に位置させ、次いでできれ
ば既述したデンマーク国特許願に示す型式の蓋装着ステ
ーション１５を通過させる。

第２図は、充填操作の間にカップ６を収容するカップ・
チャンバ１６の中央部を貫通する充填装置４の軸線方向
断面図である。充填装置４は、上部円形水平板１８と、
この水平板に関連する円筒、壁１９と、この円筒壁に連
結された下部円形水平板２０とを有するロータ１７を具
える。下部円形水平板２０は、ロータの底板を形成する
。ロータ１７の上部円形水平板１８と円筒壁１９とは、
カップ・チャンバ１６へのカップの出し入れを許容する
四部を具える。カップ・チャンバ１６を１０−タ１７の
円筒壁１９と上部水平板１８との内側で、底板２０に固
着した壁部分２１と、底板２０に回動自在に装着した壁
部分２２とによって仕切る。なお第４図に、円筒壁１９
と上部水平板１８とを除去したロータを示す。チャンバ
１６の下側を、詳細は後述するが、符号２３で示す底部
により画成する。

ロータの底板２０を回転軸［２５のまわりに回動自在に
装着する。但し、底板２０は、この回転軸線に共軸の歯
車２６に剛固に固着されている。

歯車２６を、ブラケット板２８に固着され、共軸配置さ
れた固着ハブ２７に回動自在に装着する。

なおブラケット板２８は、自動販売機のキャビネット２
内に固着されている。ロータ１）の底板２０に固着され
た歯車２６を、モータ３０にて駆動される駆動歯車２９
に協働させる。このことにてモータ８０は、ロータ１７
を適当な作動に基づ　　　”いて回転させ、充填操作の
間にカップ・チャンバ１６をその軌道に沿って周回させ
る。

固着ブラケット板２８の下側に、２個の脚８１゜８２を
有するブラケットを装着する。各脚はブラケット板に対
して下方に傾斜し、ロータの回転軸線２６に向けて内側
に傾斜する。これらブラケット脚３１．３２は、その底
部にてロータの回転軸線２６と共軸に延在する固着管３
３を支持する。

ここで固着管８３は、ブラケット脚３１．８２から上方
にプラケツζ板２８、ハブ２７、そしてロータの底板２
０を貫通し、この底板２０の僅かに上方位置で終端する
。管状の軸３４を上記固着管８３のまわりで偏移可能に
装着し、ロータ１フの内部まで共軸に上方に延在させる
。管状の軸の下端部に、半径方向内方に突出する゛ピン
８５を設ける。ピン３６を、固着管３３の軸線方向に延
在する溝孔３６に協動させ、このことにて管状の軸が固
召管３３に対して相対回転するのを阻止する。

軸３４の外周に、第３および４図に線図的に示したアク
メねじ３７を設ける。このアクメねじを、歯車３９に協
満する外歯を有する駆動歯車３３の内側に設けたアクメ
ねじにμ動させる。一方、歯車３９はモータ４０の出力
軸に取付ける。それゆえモータ４０は、作動時に軸３４
を固着管８３に対して偏移させることができる。駆動歯
車３３を、第２図に示したように、固着ハブｚ７に衝合
させ、たとえば穴を設けた矩形の支持板４１によりこの
ハブを衝合保持する。歯車♂８の外側に配置した図示し
ないスペーサにより、この支持板４１を固定ブラケット
板２日に対して固着する。支持板４１は、たとえば、ブ
ラケット脚３１．１１２から上方に固着管３８および軸
３４に共軸に延在する管により取付ける。

σ号４２で示す計量ユニットを軸３４の上端部に取付け
る。この計量ユニットは、軸に固着される底部４３と、
この底部に対して回動自在に装着された円筒壁４４とを
具える。円筒壁４４は、ａ−タの回転軸線２５に共軸に
延在し、また内方を向いた下方リム部に計量ユニットの
底部４８の外周部に協動する周辺四部４６を具える。

第８図に明示したように、回動自在に装着された計量ユ
ニット４２の円＠ｉ４４は、カップ・ホールダリング４
７を有するカップ・ホールダ４６を支持する。第２およ
び第４図に示した・ように、カップ・ホールダリング４
７を、その軸線がロータの回転軸線にほぼ平行に位置す
るようにカップ・チャンバ１６の内側の中央に配置する
。

カップ・ホールダアーム４Ｂを、カツプーホールダリン
グ４７から、計量ユニット４２の回動自在な壁に設けた
凹部４９を通り、半径方向内方に延在させる。この壁か
らカップ・ホールダアーム４８を、回動自在な壁４４の
直径的に対向する側まで延在させ、板ばね６０により対
向する壁にヒンジ結合する。板ばね５０を、図示のよう
に、カップ・ホールダリング４７に対向するカップ・ホ
ールダアーム４Ｂの端部と、回動自在な壁４４に設けた
内方に突出す突起５１との間の、はぼ水平面内に延在さ
せる。カップ・ホールダアーム４８を計量ユニット４２
の中心部の計量セ＃５２上に恒久的に載置する。なお計
量セル５２は、計量ユニット４２の底部４３に固着され
るものであって、既知の型式のものである。カップ・ホ
ールジアーム４日と、計量セル６２との間の接点は、カ
ップ・ホールジアーム４日に衝合する計量セルの一部が
球体５３により構成されるので、ロータの軸線に一致す
る。

第２図に示したように、カップ・ホールプリング４フは
、その内部が２個の円錐台表面５４゜５５を具え、各表
面は、第２ＩＡで上方から下方に見た時その頂角が減少
する。その結果、下方の円錐台表面は、表面５５の直径
がカップの上部リムから僅かに離れたカップの外径に対
応すると同時に、自動販売機に使用されるカップ６と同
一の円錐断面をしている。上方の円錐台表面５４は、カ
ップ・ディスペンサ３からカップが分配された時に、カ
ップ頂部を下方にしてカップ・チャンバ１６内に移送さ
れるカップの収容を容易にする漏斗形状をしている。

サラに、カップ・ホールダリングは、軸３４を介してモ
ータ４０がカップ・ホールダリングを最下方位置に配置
した時に、カップ・ホールダリングがカップ・チャンバ
１６のカップ・ホールダリングに対応する形状の底部２
８内に収容される寸法をしている。それゆえ、底部ｚ８
は、カップ・ホールダリング４７に対して共軸の中央部
材を具え、この中央部材は、円形の水平なディスク６６
と、このディスクに直角に延在する中央脚６フとを具え
る。中央脚６７は、デーイスクロロをロータの水平板２
０の表面に支持する。更に、底部２８は底板６８により
形成され、円形のディスク５６に共軸に配置された貫通
孔を有する外方底面を具える。底板５Ｂは、水平板２０
上面のディスク６６と同一平面内に位置し、円筒の管状
片５９により水平板に固着される。回転軸Ｍ２５に内向
する側方において、底板５８と円筒の管状片６９との両
者は、カップ・ホールダ４６が下方位置にある時に、カ
ップ・ホールダアーム４９を収容する四部６０を具える
。加えて、円形のディスク５６と外方の底板５８との間
の環状溝孔は、カップ・ホールダリング４７をその溝孔
内に自由に収納することができるような内径および外径
をしている。

カップ・ホールダがモータ４０により最下方位置を取っ
た時に、カップ・ホールダ４６の上面を底部２８の上面
に確実に一致させるため、＠１ｌ３４と計量ユニット４
２とを、たとえば、マイクロスイッチのような係止手段
に協働させる。

底部２３の円形のディスク５６に対して同一軸゛線位置
にあるカップ・ホールプリング４フを有するカップ・ホ
ールダ４６の中心位置をカップ・チャンバ１６内に保持
するため、計量ユニット４２の回動自在な壁４４に、半
径方向外方に突出するピン６８を設け、このピンを鉛直
方向に延在する案内溝６４に協働させる。案内溝６４は
、カップ・チャンバ１６の一部を形成する固定された壁
２１の後方湾曲部分に形成する。なおこの案内溝６４は
、同時に、ロータがその回転軸線のまわりで回転する間
、計量ユニットの回動自在な壁４４と、その壁に連結さ
れたカップ・ホールダ４６とに対する移動装置を形成す
る。

カバー６５により計量ユニットの頂部を閉止する。使用
に際しては上述したように、カップ・チャンバの底部２
８の上方にカップを自在に懸垂して担持するカップ・ホ
ールダリング４７内に、カップ６を収容する。最初、カ
ップーホールダ４６は、モータ４０により、たとえば案
内溝６４に対して最上方位置に配置されている。カップ
がカップ・ホールダ４６内に投入され、このことを計量
セルの関連する装置が検出すると、この装置はモータ４
０に駆動信号を送る。モータ４０は初め計量ユニットを
下げ、図示しない７オトセルは、カップのリム部がカッ
プ・チャンバ１６の底部２８より上方の所定高さにある
ことを検出する。

ロータ１７は、購買者の指示に従って種々の粉末分配装
置８，９または水供給袋ｆｌ１４まで前進し、計量セル
の関連する装置が充填量を検知する。

すなわち予しめ調整された量と充填量とを比較する。充
＠量と所定量との間の予想される不一致は、これら粉末
分配袋ｙｌ１１，９からの次回の分配操作時に、計量セ
ルの関連する装置を介してねじフィーダ１０．１１の回
転を補正し、また水供給装置１４の分配時間を補正すれ
ば良い。分、配装置から供給された媒質がカップの底に
落下する際の時間のずれのため、予しめ調整された量に
達した時に分配操作を中断するのに゛、直接的に計量セ
ルによる検知操作を行なうことはできない。計量セルを
設けることは、また、特定の周期内に分配装置が充分な
量を分配することができない、つまり、容器がからであ
ることを検知するのに使用することができる。

使用する計量セル５２は、既知の型式のものであり、た
とえばフイリプス社製のＫＰＺＩＯＧが適している。分
配装置の上述した計量操作と案内操作とを行なうのに使
用される電気的な装置は、ここでは詳述しないが、一般
に既知の型式のものを用いる。水供給袋ｒＲ１４により
水が満たされたカップは、既知の方法によりカップを移
送している間に、最初に蓋装着ステーション１５を通過
し蓋が装着される。蓋装着ステーション１５を通過した
後に、モータ４０は、カップ・ホールダ４６が最下方位
置を取り、続いてカップ・チャンバ１６の回動自在な壁
部分２ｚにより自動販売機の開Ｑ６を経て、満たされた
カップが外方に押し出されることを担持する。カップ・
チャンバ１６の回動自在な壁２ｇは、詳細に説明しない
カムトラック６７に追従するカム７オロ７６６により作
動する。

綬いてロータは、次の充填操作を行なう帛備位置を取る
。ロータが回転する間ロータの水平板２０は、固定され
たブラケット板２８の表面を摺動する適当な摺動シュー
６６．６７により支持される。上述したように、カップ
・ホールダアーム４８を、板ばね５０により回動自在に
装着する。

この板ばね６０は、計量操作に重大な影響を及ぼすこと
はない。すなわち、わずか約５μと言う全体的な態動時
におけるａ′ｌ量セルの運動の結果としての一定の力が
常に計量セルに作用するに過ぎないからである。

以上本発明を好適な実施例に基づいて詳述したが、特許
、ｉｎ求の＠回内で種々の変更が可能である。

４、面の簡単な説明 第１図は、本発明自動販売機を模式的に示した平面図、 第２図は、本発明自動販売機の断面図、第３図は、第１
図に示した販売機のカップ・ホールダリングと、カップ
を除去した計量ユニットとを示す斜視図、 第４ｍは、充填製Ｔの一部を線図的に示した斜視図であ
る。

１・・・自＃１１販売機　　　　２・・・キャビネット
３・・・カップ・ディスペンサ ４・・・充填装置　　　　　５・・・カップ６・・・開
口　　　　　　　８．９・・・粉末分配装置１０　、１
１・・・ねじフィーダ １２　、１３・・・モータ　　　１４・・・水供給装置
１５・・・ＭＡＲステーション １６・・・カップ・チャンバ　１７・・・ロータ１８゜
２０・・・円形水平板　１９．、４４・−・円筒壁２１
　、２２・・・壁部分　　　２８　、４８・・・底部２
５・・・回転軸線　　　　　２６　、３９・・・歯車２
７・・・固着ハブ　　　　　２８・・・ブラケット板２
９　、３３・・・駆動歯車　　８０　、４０・・・モー
タ８１　、８２・・・脚　　　　　８ａ・・・固着管３
４・・・軸　　　　　　　　８５・・・ピン３６・・・
溝孔　　　　　　　８７・・・アクメねじ３３・・・外
歯歯車　　　　　４１・・・支持板４２・・・計量ユニ
ット４６・・・周辺凹部４６・・・カップ１ホー〃ダ ４７・・・カップ・ホールダリング ４８・・・カップ・ホールダアーム ４９　、６０・・・凹部　　　　５０・・・板ばね５１
・・・突起　　　　　　５２・・・計量セル５８・・・
球体　　　　　　５４　、５５・−円錐台表面５Ｂ・・
・ディスク　　　　　６７・・・中央脚５８・・・底板
　　　　　　　５９−・・管状片６３・・・ピン　　　
　　　　６４・・・案内溝６５・・・カバー　　　　　
　６６・・・カム７オロワ８７・・・カムトラック

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、飲料の製造工程の間にそれぞれカップを収容する充
   填装置（４）に空のカップを分配するカップ・ディスペ
   ンサ（３）を具え、飲料を収容したカップ（５）を提供
   する自動販売機であつて、この自動販売機は充填装置（
   ４）内のカップへの粉末の割当て分を調整自在に分配す
   る少なくとも１の粉末分配装置（８、９）と、さらに粉
   末が分配されたカップに水を供給する水供給装置（１４
   ）とを具え、飲料を収容したカップを提供する自動販売
   機において、充填装置（４）は、飲料の個々の成分を充
   填する間各カップを支持するカップ・ホールダ（４６）
   を具え、このカップ・ホールダ（４６）は、カップおよ
   び１または２以上の追加成分を順次計量可能であつて、
   関連する分配装置（８、９）および水供給装置 （１４）の調整を規定するとともに、それら装置の中身
   が使い果たされたかどうかを検知することを特徴とする
   自動販売機。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の自動販売機において
   、カップ・ホールダ（４６）は、充填工程の間カップ（
   ５）を収容し支持する軸線方向に偏移可能なリング（４
   ７）を具え、このリング（４７）は、カップ（５）に対
   して軸線方向に移動し充填工程の完了後前記カップを提
   供プラットフォーム（２８）上に配置することを特徴と
   する自動販売機。 ３、特許請求の範囲第２項に記載の自動販売機であつて
   、充填装置はカップを収容するチャンバ（１６）を有す
   るロータ（１７）を具え、供給されたカップ（５）を順
   次１または２以上の粉末分配装置（８、９）および水供
   給装置（１４）、そして所望に応じて設けた蓋装着ステ
   ーション（１５）に前記ロータにて送る自動販売機にお
   いて、ロータ（１７）の回転の間ロータに追従する計量
   ユニット（４２）に関連して、前記カップ・ホールダ（
   ４７）を回動自在に装着したことを特徴とする自動販売
   機。 特許請求の範囲第３項記載の自動販売機に おいて、カップ・ホールダリング（４７）に、半径方向
   に突出し、使用位置にてリング （４７）に対向する端部で水平に延在する軸線まわりに
   ヒンジ装着されるカップ・ホールダアーム（４８）を一
   体に形成し、前記軸線はそのアーム（４８）に直角に延
   在し、カップ・ホールダアーム（４８）は、ロータ （１７）の回転軸線（２５）に対して半径方向に延在す
   るとともに、前記回転軸線（２５）に対して前記リング
   と直径的に対向する側で計量ユニット（４２）内にヒン
   ジ装着し、カップ・ホールダリングのアーム（４８）を
   、使用位置にて計量ユニット（４２）内に中心配量され
   た計量セル（５２）上に載置したことを特徴とする自動
   販売機。 ５、特許請求の範囲第４項記載の自動販売機において、
   計量ユニット（４２）と、関連するカップ・ホールダ（
   ４６）とをロータと同じに固着された管（３８）のまわ
   りに偏移可能に装着し、その計量ユニットを、固着管 （３３）の上端部に偏移可能に連結され、固着管（３３
   ）の軸線方向に延在する溝孔 （３６）に協動する半径方向に突出するピン（３５）に
   より固着管（３３）に対して回転しないよう保持された
   軸（３４）に取付け、カップ・ホールダ（４６）に連結
   された計量ユニット（４２）の一部（４４）を、軸 （３４）に取付けられて計量セル（４２）を担持する部
   分（４３）に対して回動自在に装着し、さらに軸（３４
   ）の外周にアクメねじ（３７）を設け、アクメねじとし
   た内ねじ部を有しモータ（４０）により駆動される駆動
   歯車（３８）に協動させたことを特徴とする自動販売機
   。 ６、特許請求の範囲第４項記載の自動販売機において、
   カップ・ホールダ（４６）を板ばね（５０）にてヒンジ
   装着したことを特徴とする自動販売機。 ７、特許請求の範囲第４項記載の自動販売機において、
   カップ・ホールダがカップを受領した際に、カップ・ホ
   ールダがそのカップの上部リム部を所定レベルに常に配
   置することを保障するレベル・センサを具えたことを特
   徴とする自動販売機。 ８、特許請求の範囲第５項記載の自動販売機において、
   カップ・ホールダ（４６）が最下方位置まで降下した時
   に、カップ・ホールダ （４６）と、ロータ（１７）内のカップを収容するチャ
   ンバ（１６）の底部（２３）とが共に平坦なプラットホ
   ーム表面を形成する形状としたことを特徴とする自動販
   売機。