JPS6184810U - - Google Patents

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JPS6184810U
JPS6184810U JP17083284U JP17083284U JPS6184810U JP S6184810 U JPS6184810 U JP S6184810U JP 17083284 U JP17083284 U JP 17083284U JP 17083284 U JP17083284 U JP 17083284U JP S6184810 U JPS6184810 U JP S6184810U
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Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係るビーム光走査装置の実施例
を示し、第１図は各ビーム光スキヤン装置の初期
位置角度検出の説明図、第２図は移動体に搭載し
たビーム光走査装置と受光器との関係を示す側面
図、第３図はビーム光走査装置の構成を示す一部
切欠側面図、第４図はその要部拡大平面図である
。 １……光源、３……ビーム光走査手段、Ｓ……
ビーム光、Ｙ……縦軸芯、Ａ……ビーム光スキヤ
ン装置、ＣＣ…光反射手段、Ｍ……回動走査手段
、θ……縦軸芯周りの回動角、Ｐ……受光手段、
θ００……基準角度、θｎａ……相対回動角。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 光源１より発射されたビーム光Ｓを上下方向所
    定範囲に亘つて走査するビーム光走査手段３およ
    び前記ビーム光走査手段３によつて走査されたビ
    ーム光をステツプモータによつて縦軸芯Ｙ周りに
    走査する回動走査手段Ｍを備えたビーム光スキヤ
    ン装置Ａの複数個を前記縦軸芯Ｙ周りに夫々回動
    自在に軸支し、既知の定点に設置された複数の光
    反射手段ＣＣからの反射光受光方向検出結果に基
    づいて、ビーム光Ｓ発射地点の位置情報を検出す
    る手段を備えたビーム光走査装置であつて、前記
    各ビーム光スキヤン装置Ａ夫々の縦軸芯Ｙ周りの
    回動角θの初期位置を設定するに、前記ビーム光
    スキヤン装置Ａの少なくとも一つに対する方向が
    一定している位置に、このビーム光スキヤン装置
    Ａから発射されるビーム光Ｓを受光する受光手段
    Ｐを設け、この受光手段Ｐがビーム光Ｓを受光し
    た時点の前記縦軸芯Ｙ周りの回動角θを基準角度
    θ００とし、その後、各ビーム光スキヤン装置Ａ
    が前記光反射手段ＣＣの特定の一つから反射光を
    受光した時点の前記一つのビーム光スキヤン装置
    Ａに対する相対回動角θｎａ検出結果に基づいて
    、前記複数のビーム光スキヤン装置Ａの各回動角
    θの初期位置を設定する手段を設けてあることを
    特徴とするビーム光走査装置。
JP17083284U 1984-11-10 1984-11-10 Expired JPH0249534Y2 (ja)

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JPS6184810U true JPS6184810U (ja) 1986-06-04
JPH0249534Y2 JPH0249534Y2 (ja) 1990-12-27

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ID=30728543

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JP17083284U Expired JPH0249534Y2 (ja) 1984-11-10 1984-11-10

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JP (1) JPH0249534Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06160092A (ja) * 1992-11-25 1994-06-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 小口径推進機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06160092A (ja) * 1992-11-25 1994-06-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 小口径推進機

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JPH0249534Y2 (ja) 1990-12-27

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