JPS6185207A - 自動車の後輪懸架装置 - Google Patents

自動車の後輪懸架装置

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Publication number
JPS6185207A
JPS6185207A JP20781284A JP20781284A JPS6185207A JP S6185207 A JPS6185207 A JP S6185207A JP 20781284 A JP20781284 A JP 20781284A JP 20781284 A JP20781284 A JP 20781284A JP S6185207 A JPS6185207 A JP S6185207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
center
vehicle
strut
rear wheel
wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP20781284A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Yoshimoto
義明 吉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP20781284A priority Critical patent/JPS6185207A/ja
Publication of JPS6185207A publication Critical patent/JPS6185207A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/07Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the damper being connected to the stub axle and the spring being arranged around the damper

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の後輪懸架装置に関し、とりわけ、スト
ラットが用いられるようKなった後輪懸架装置に関する
従来の技術 この稲の後輪懸架装ばとして汀、たとえば日産自動車株
式会社発行のサービス刊報@491号「ブルーバード」
(発行日昭和58年10月)に示されたようなF 、 
F’ (フロントエンジンフロントドライブ)血相の後
輪懸架装置がある。これに第3図に示すように、車輪を
回転自在に支持する車輪支持部材としてのスピンドル1
が、左右部材とじ一’1r(7)前後1対のパラレルリ
ンク2.3およrs a i部材としてのラジアスロッ
ド4を介して図外の車体側に上下揺動可能に連結され、
がっ、前記スピンドル1は更に車両上下刃向に配される
ストラット5を介して車体ll1lに連結される工うに
なってぃる。このストラット5は、前記スピンドル1に
上端部が固設される外商5aと、この外筒5内に収納さ
れピストンロッド5bが該外筒5a上端から摺動可能に
突出する図示されないショックアブソーバとを備えてお
り、前記ピストンロッド5b上m14R付部としてのマ
ウンティングインシュレータ6を介1−て車体に装着さ
れるようになっている。
7に前記外筒5aとa 8aピストンロツド5bとの間
に帰投されるサスペンションスプリングである。
ところで、前記従来の後輪懸架装置S汀、車輪が図外の
車室内の後席下方に位置するため、ストラット5の車体
への上端哨付計つまりマウンティングインシュレータ6
全、車両後方に移動してストラット5を傾斜させ、もっ
て前記後席をより後方に配置して車室内スペースの更な
る拡充化が図られる工うになっている。
本発明が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる従来の後輪懸架装−8にあってけ
、ストラット5上喝が車両後方VC#4科されることに
エリ、該ストラット5の申付角度およrメ前記ラジアス
ロッド4の窄付角度によって決定される制動時における
車輪の瞬間運動中心が変化され、車両後方計のアンチリ
フト率が100より著しく少さくなってしまう。つまり
、このこと全第4図の概略図分用いて説明すると、前記
瞬間運動中心phストラット5上@噌付敵のマウントイ
ンシュレータ6から直角方向[砥ひる延長lIi1ml
と、ラジアスロッド4の延長iIMm 2との交点で決
定される。一方、 Gtff制動時の制動中心で、この
制動中心Gと前、後輪8,9の接地点c+ + 021
に結ぶ@線” 3 + ” 4上に制動時の荷重Ff、
Fr が作用する。そして、この荷重”f、Frが車体
1o前方の沈み込みお工び車体1o後方の持ち上がり原
因となっている。ところで、後者の車体10後方敵持、
ち↓、上がりを決定するアンチリフト率に、結果的にみ
ると前記瞬間運動中心Pと後輪9の接地点e2會結ぶ線
分m5 が路面Xと成す角度會θ] 。
前記制動中心Gと前記接地点e! を結ぶ直線m4・・
・(1)で決定される。このアンチリフト率gilrそ
の値がII 00Jのときに屯体後方絣の持ち上がりお
よび沈み込みの相方がないことを示している。
ところが、前述した従来の後輪懸架装r1tSVCあっ
ては、ストラット5の上端部を車両後方に傾斜させた友
め、瞬間運動中心Pが路面Xに対して接近【2、前記角
度θ1が前記角度θに対し若【−く小さくなってしまう
。従って、前!+:(1)式より決定されるアンチリフ
ト率1t−jr100Jより者【2〈小さくなり、この
ことは制動時における車体10後方部の持ち上がり針が
大きいこと全示し、このようにΦ体10に上下変1I7
1が生ずることに乗心地性の上からあまり好ましくない
そこで本発明に、ストラットの上端哨付計′f:i両後
方に移動して車室内スペースの拡充化を図りつつ、かつ
、制動時における車両後方の上下変動itを大幅に抑制
して、乗心地性の同上を達成できる工すにし?ctlt
輪si架装首を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段おLひ作用かかる目的を達
成するために本発明に、車輪を回転自在に支持てる車輪
支持部材が、車両左右方向に配される左右部材お工ぴ■
両A’!1後力回に配される前後計材、そして、車両上
下方向に配され車体への上端戦付舖か血肉左右方向から
みて車輪中心19班両後方に配置されるストラット1に
介して車体側に連結されるようになっており、かつ、制
動時における車輪の瞬間運動中心が前記ストラットの上
端増付計から面角方向に延びる延長線と、前記前後計材
の延長線との交廣で決定されるようになった自動車の後
輪懸架装鮒において、l11!Ii2ストラツトの車輪
支持部材への下端戦付位W+%車輪中心より車両後方に
配電し、車両左右方向からみて前記瞬間連動中心と車輪
の接地点とを結ぶ直線が路面と成す角度を、車両のばね
上IF心に工って決定さねる制動中心と車輪の接地点と
?結ぶ直線が路面と成す角度に近づけることに工すS成
し、アンチリフト率を「100」に近づけるようにしで
ある。
実施例 以下本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
尚、この実施例全説明するにあたって従来の構成と同−
M分に同一符号を付して述べる。
即ち、第1図に本発明の一実施例を示す鏝輪懸架装+t
 Sの概略−成を示し、後輪9ケ(ロ)転自在に支持す
る止輪支持師材としてのスピンドル1け、車両左右方向
に配される図外の左右耐材を介して1体10側に連結さ
れると共に、車両前後方向に配された路面XK対してα
の取付角度を有する前後融材としてのラジアスロッド4
を介して正体1O1tllに連結されている。尚、前配
左右課材およびラジアスロッド4の両mVCnゴムブツ
シュが夫々装着され、このゴムブツシュに工って車輪9
から正体10側に伝達される路面掘削が吸収されるエラ
になっている。前記スピンドル1は史に車両上下方向に
配されるストラット5を介して正体101111に連結
される工うになっている。このストラット5に従来と同
様に外筒F4計がスピンドル1に固設されると共に、ピ
ストンロッド上燗敵か上端晰付肺としてのマウンティン
グインシュレータ6を介して車体10側に暖付けられて
いる。そして、該ストラット5のマウンティングインシ
ュレータ6fl、従来と同様に車両左右方向からみて後
輪9の中心Crより車両後方に配置され、■室内スペー
スの拡充化が図られるようになっている。
ここで、本実施例に第2図にも示すようVCAllll
ビスピンドル1両優方に延設して、この延設置1ava
紀ストラット5の下端計を前記後輪9中心Crからオフ
セットさせて固設し、該ストラット5か車両左右方向か
らみて車両上下刃向、つ塘り路面Xに対し略垂面となる
ように配置しである。
まt5 この実施例にあって汀、ストラット5の外周に
サスペンションスプリング7が設けられるようになって
おり、該サスペンションスプリング7が車輪中心C7を
通る路面Xの垂直線m6とラジアスロッド4の延長線が
交差する点Prと、ストラット5のマウンティングイン
シュレータ6とを結ぶ直線m7を中心軸として配置さね
る↓うになっている。
以上の構成により、本実施例の後輪懸架装置Sは、スト
ラット5が直立されて車両上下刃向に対する角度が零又
Fs−1fL<小さくなっていることと、ラジアスロッ
ド4の■両前力が上方に傾斜されていることによって、
瞬間運動中心Pに後−〇に対し車両助力となり、かつ、
路面Xから上方に大きく離れた位置に設定される。即ち
、前記瞬間連動中心Pt1、車両左右方向からみてスト
ラット5のマウンティングインシュレータ6から垂直方
向に延長される延長線m1と、ラジアスロッド4の延長
IIl!!m2 との交点によって決定されるが、前記
ストラット5の垂直延長線m1 が路面X[対して略平
行に設けられる関係上、瞬間運動中心Pはストラット5
のマウンティングインシュレータ6の嘲付高さhに略設
定される。従って、前記瞬間運動中心Pと恢−〇の接地
点e2 とを結ぶ線分m5が路面Xと成す角層θ1け従
来に比較して大きく設定される。
次に、制動中心Gと後輪9の接地点02を結ぶ線分m4
が路面Xと成丁角膚θについて考える。
即ち、該制動中心GH重車両ばね上重心と一致し、制動
時の荷重Fが前記制動中心Gに作用すると、前、後輪8
.9の脱地点61,621CH荷重Ff、F’rが作用
する。この荷重Ff、Frの作用方向は前記制動中心G
と前記接地点e1+82とを結ぶ直線m3 +m4上に
作用1〜、夫々の荷重Ff、FrF−1路面Xと平行方
向および上下方向に分力ff、ΔWお工び分力fr、Δ
Wt−生じている。
ここで、後輪9のアンチリフト率Cに、で算出されるこ
とが一般に知られている。(昭和58年6月20日自動
車技術会発行[新編自動車工学便覧1第5輪@4章1.
1.l参照)r このとき、(L x  /F)−r、後輪9の中心Cr
か後輪9の接地点e2とを結ぶ直線m4が路面Xと成す
1自度、θlに瞬間運1中心Pと前記妥地点e2とを結
ぶ直線m6が路面Xと成す角層である。
tanθl 従って、g ’:: [1i1−×100で表わされ、
6〈100のと′#ニリフト発生吠態、そして、ε〉1
00のときクスカット発生犬態を示し、g=100のと
きにリフトおよびスカットがなく車両姿勢か変化1.な
い吠態を示す。
ところで、本実施例におっては瞬間運動中心Pが路面X
から離れた上方に設定されるため、前記角ta゛01に
制動中心Gに対する角度θに近くなり、従って、アンチ
リフト率lか[00Jに近づき車体IO後方舖のリフト
il’lk減少させる。
尚、本実施例にあって汀、ストラット5の取付角度1r
、11il整することにより、角度θlを大きくする工
うにしたものを示したが、これに限ることなく前記スト
ラット5の取付角度調整に合わせてラジアスロッド4の
取付角度αK[整してもよい。
尚、このラジアスロッド4の角度調整汀、該ラジアスロ
ッド4と前dピストラット5の垂[蝿* ?#n tと
か平行になることを避ける必要かある。たとえば、本実
施力にあってはストラット5が垂直配置されている関係
上、ラジアスロッド4は路面Xと平行配置されるのを避
ければ良い。また、前記ラジアスロッド4の取付角度の
関係上、瞬間運動中心Pに後輪9に対し本実施例に示す
ように車両前方側に形成される場合と、これとは逆に車
両後方側に形成される場合があるが いずれの場合にあ
っても、θ1を0に近づけることによりアンチリフト率
girxoo」に近づけることができる。
更に、本実施例にあっては前記第2図に示したヨウに、
サスペンションスプリング7の中心11Bmyか、車輪
中心C4を迩る路面Xの垂直線m6とラジアスロッド4
の延長線m! との交点PrtAる↓うになっているの
で、車輪9の上下揺動時にストラット5に作用する曲げ
モーメントTh1l[k減して、ピストンロッド5bの
摺動抵抗を少なくすることかでき、当該摺@部の耐久性
を向上すると共に、乗心地at回向上せることができる
発明の詳細 な説明した工うに本発明の後輪懸架装置にあってに、車
両左右方向からみて上端噛付敵が車輪中心より車両後方
に配置されるようになったストラットの車輪支持部材g
11取付計を、車両後方に移動することにエリ、瞬間運
動中心と■輸の接地点とを結ぶ直線が路面と成す角度に
、制動中心と車輪の接地点とを結ぶ直線が路面と成す角
度に近づけられるので、アンチリフト率[II 00j
に近づくことになる。従って、Ail記上端増付課を後
方配1ft−で車室内スペースの拡充化を確保しつつ、
制動時における車両鏝方部の上下変動普を減少し、居住
性および乗心地性の両者を同時にン真足することができ
る。また、ストラットの車輪支持部材側暖付象全車輪中
心より車両後方に配置することにより、四輪駆動iを含
む後輪駆動タイプにおいてに、前記ストラットかアクス
ル軸を避けることができる。従って、この恢輪躯動タイ
プにあってもストラットの下端畝を車両中心りり下方に
配ばすることができ、ショックアブソーバのストローク
!#を充分に確保して鰍心地註を更に同上することがで
きるという谷柚搬れた幼果會讐する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の後輪懸架装置の一実施例金示す概略溝
成図、第2図Vs第1図に示す後輪懸架装置の拡大図、
第3図は従来の後輪懸架装置の斜視図、第4図は従来の
後輪懸架装置の概略酵成図である。 1・・・スピンドル(車輪支持間材)、2.3・・・パ
ラレルリンク(左右部材)、4・・・ラジアスロッド(
前後部材)、5・・・ストラット、6・・・マウンティ
ングインシュレータ(上端砲付師)、7・・・サスペン
ションスプリング、9・・・後輪(1輪)、10・・・
車体、S・・・後輪懸架装置、X・・・路面、e2・・
・接地点、P・・・瞬間運動中IC八G・・・制動中心

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)車輪を回転自在に支持する車輪支持部材が、車両
    左右方向に配される左右部材、および車両前後方向に配
    される前後部材、そして、車両上下方向に配され車体へ
    の上端取付部が車輌左右方向からみて車輪中心より車両
    後方に配置されるストラットを介して車体側に連結され
    るようになっており、かつ、制動時における車輪の瞬間
    運動中心が前記ストラットの上端取付部から直角方向に
    延びる延長線と、前記前後部材の延長線との交点で決定
    されるようになった自動車の後輪懸架装置において、前
    記ストラットの車輪支持部材への下端取付位置を、車輪
    中心より車両後方に配置し、車両左右方向からみて前記
    瞬間運動中心と車輪の接地点とを結ぶ直線が路面と成す
    角度を、車両のばね上重心によって決定される制動中心
    と車輪の接地点とを結ぶ直線が路面と成す角度に近づけ
    たことを特徴とする自動車の後輪懸架装置。
JP20781284A 1984-10-03 1984-10-03 自動車の後輪懸架装置 Pending JPS6185207A (ja)

Priority Applications (1)

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JP20781284A JPS6185207A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 自動車の後輪懸架装置

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JP20781284A JPS6185207A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 自動車の後輪懸架装置

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JPS6185207A true JPS6185207A (ja) 1986-04-30

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ID=16545907

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JP20781284A Pending JPS6185207A (ja) 1984-10-03 1984-10-03 自動車の後輪懸架装置

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JP (1) JPS6185207A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63189807U (ja) * 1987-05-28 1988-12-06
FR2832100A1 (fr) * 2001-11-09 2003-05-16 Peugeot Citroen Automobiles Sa Train arriere de vehicule automobile multibras avec suspension a ressort helicoidal

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63189807U (ja) * 1987-05-28 1988-12-06
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