JPS6185250A - 車両速度に近似した基準信号を中央部で取出すための方法 - Google Patents
車両速度に近似した基準信号を中央部で取出すための方法Info
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- JPS6185250A JPS6185250A JP60212774A JP21277485A JPS6185250A JP S6185250 A JPS6185250 A JP S6185250A JP 60212774 A JP60212774 A JP 60212774A JP 21277485 A JP21277485 A JP 21277485A JP S6185250 A JPS6185250 A JP S6185250A
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- Japan
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- microprocessor
- reference signal
- microprocessors
- gradient
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/09—Plural processors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、スリップを求めるために、車軸または車輪を
コントロールするマイクロプロセッサに入力されるよう
になっており、基準信号と比較してのそれぞれの車輪速
度信号に基づいて選択的に切換えられる、基準信号を変
化するための種々の勾配を使用して、車輪速度を監視す
る、少な（とも２つの測定値発信器の信号から、ロック
防止制御系に対する車両速度に近似した１つまたは複数
の基準信号を中央部で敞出す方法に関する。
コントロールするマイクロプロセッサに入力されるよう
になっており、基準信号と比較してのそれぞれの車輪速
度信号に基づいて選択的に切換えられる、基準信号を変
化するための種々の勾配を使用して、車輪速度を監視す
る、少な（とも２つの測定値発信器の信号から、ロック
防止制御系に対する車両速度に近似した１つまたは複数
の基準信号を中央部で敞出す方法に関する。
従来技術
ドイツ連邦共和国特許公開第２５５８７１２号公報から
、この種の基準信号を、通常２つの車輪速度の大きい方
を選び、この車輪速度量を所定の時定数に従って変える
ことＫより得ることは公知である。種々の時定数により
、基準信号の変化の勾配が異なる。種々の時定数への切
換えは、基準信号と比較しての個々の車輪速度信号およ
び他の基準に基づいて行なわれる。即ち、車輪速度信号
が、基準信号より大きい場合には正の勾配が作用し、２
つの車輪速度が基準値よりも小さな場合には、小さな負
の勾配が有効となり、両方の車輪にロック防止制御によ
って、圧力が降下されたり、または一定に保持されたり
する場合には、小さな負の勾配が有効となる。さらに別
の時定数ないしは勾配を与えてもよい。この正の勾配を
有効にするためＫは、１つの車輪速度信号が、基準信号
より太きければすでに十分であるので、正の勾配は優先
順位を有する。
、この種の基準信号を、通常２つの車輪速度の大きい方
を選び、この車輪速度量を所定の時定数に従って変える
ことＫより得ることは公知である。種々の時定数により
、基準信号の変化の勾配が異なる。種々の時定数への切
換えは、基準信号と比較しての個々の車輪速度信号およ
び他の基準に基づいて行なわれる。即ち、車輪速度信号
が、基準信号より大きい場合には正の勾配が作用し、２
つの車輪速度が基準値よりも小さな場合には、小さな負
の勾配が有効となり、両方の車輪にロック防止制御によ
って、圧力が降下されたり、または一定に保持されたり
する場合には、小さな負の勾配が有効となる。さらに別
の時定数ないしは勾配を与えてもよい。この正の勾配を
有効にするためＫは、１つの車輪速度信号が、基準信号
より太きければすでに十分であるので、正の勾配は優先
順位を有する。
ロック防止制御における、マイクロプロセッサの使用も
また公知である。
また公知である。
発明が解決しようとする問題点と発明の構成従来は車輪
速度信号から基準信号を選んでいたので個々のマイクロ
プロセッサから車輪速度信号を他のマイクロプロセッサ
に伝送しなければならなかった。本発明は車輪速信号を
伝送しなくてもよいようにした簡単な方法を提案するこ
とである。
速度信号から基準信号を選んでいたので個々のマイクロ
プロセッサから車輪速度信号を他のマイクロプロセッサ
に伝送しなければならなかった。本発明は車輪速信号を
伝送しなくてもよいようにした簡単な方法を提案するこ
とである。
本発明によれば冒頭の車両速度に近似した基準信号を中
央部で取り出す方法において、それぞれのプログラムサ
イクルにおける基準信号に対して、この基準信号に関与
するマイクロプロセッサは、そこに与えられた状態に基
づいて、勾配の１つを提案し、マイクロプロセッサがす
べて接続されているリング線路を介して、この提案され
た勾配をコード番号として、付加的に基準信号発信器と
して用いられている基準マイクロフロセッサに伝送し、
この基準マイクロプロセッサにおいて、個々の可能な勾
配が、優先順序に配列され、この基準マイクロプロセッ
サが、他のマイクロプロセッサの伝送した勾配提案と現
在のプログラムサイクルの勾配提案とが「１、ｔｖも高
い優先順位を有する勾配提案を選び、ひいては新しい基
準信号を計算し、基準信号がリング線路を介して次々に
他のマイクロプロセッサに伝達され、それぞれのマイク
ロプロセッサにおいてスリップ測定のために用いられる
ようにする。
央部で取り出す方法において、それぞれのプログラムサ
イクルにおける基準信号に対して、この基準信号に関与
するマイクロプロセッサは、そこに与えられた状態に基
づいて、勾配の１つを提案し、マイクロプロセッサがす
べて接続されているリング線路を介して、この提案され
た勾配をコード番号として、付加的に基準信号発信器と
して用いられている基準マイクロフロセッサに伝送し、
この基準マイクロプロセッサにおいて、個々の可能な勾
配が、優先順序に配列され、この基準マイクロプロセッ
サが、他のマイクロプロセッサの伝送した勾配提案と現
在のプログラムサイクルの勾配提案とが「１、ｔｖも高
い優先順位を有する勾配提案を選び、ひいては新しい基
準信号を計算し、基準信号がリング線路を介して次々に
他のマイクロプロセッサに伝達され、それぞれのマイク
ロプロセッサにおいてスリップ測定のために用いられる
ようにする。
発明の効果
特許請求の範囲第１項記載の本発明の解決法は、従来技
術に対して著しく有利である。即ち、基準信号を中央部
で増り出すために、マイクロプロセッサから車輪速度を
伝送しなくてもよいという有利な点を有する。むしろ、
他のマイクロプロセッサからコード番号だけが、すなわ
ち短いデジタル語だけが基準マイクロプロセッサに伝送
される。基準マイクロプロセッサから特許請求の範囲第
１項記載の、基準信号だけが、他のマイクロプロセッサ
に伝送される。特許請求の範囲第１項記載の方法が、特
許請求範囲第２項から第４項までの特徴を有すると、確
実に伝送エラーを検出できる。
術に対して著しく有利である。即ち、基準信号を中央部
で増り出すために、マイクロプロセッサから車輪速度を
伝送しなくてもよいという有利な点を有する。むしろ、
他のマイクロプロセッサからコード番号だけが、すなわ
ち短いデジタル語だけが基準マイクロプロセッサに伝送
される。基準マイクロプロセッサから特許請求の範囲第
１項記載の、基準信号だけが、他のマイクロプロセッサ
に伝送される。特許請求の範囲第１項記載の方法が、特
許請求範囲第２項から第４項までの特徴を有すると、確
実に伝送エラーを検出できる。
実施例
次に本発明の実施例を図面を用いて詳しく説明する。
第１図の１〜６は、測定値発信器および測定値変換器を
示しており、測定値発信器および測定値変換器は、車輪
速度に対応するデジタル信号を、電磁弁１０−１２ （
それぞれの車軸に弁１個）に対する制動圧制御信号を処
理するためのマイクロプロセッサ７〜９に供給する。マ
イクロプロセッサは、車輪スリップを検出し、公知の方
法で車輪加速信号および車輪減速信号を形成し、制動圧
制御信号に処理する。
示しており、測定値発信器および測定値変換器は、車輪
速度に対応するデジタル信号を、電磁弁１０−１２ （
それぞれの車軸に弁１個）に対する制動圧制御信号を処
理するためのマイクロプロセッサ７〜９に供給する。マ
イクロプロセッサは、車輪スリップを検出し、公知の方
法で車輪加速信号および車輪減速信号を形成し、制動圧
制御信号に処理する。
車輪スリップを求めるだめに、車両速度に近い基準信号
が必要である。この基準信号は、この実施例では、マイ
クロプロセッサ８で算出される。この目的のために、マ
イクロプロセッサ７〜９はリング線路１３中に設けられ
ている。
が必要である。この基準信号は、この実施例では、マイ
クロプロセッサ８で算出される。この目的のために、マ
イクロプロセッサ７〜９はリング線路１３中に設けられ
ている。
基準信号が、対応する車輪速度信号より小さいかまたは
大きいか、或いは付属の弁がどのように制御されている
かの検出に基づき、マイクロプロセッサ７〜９のそれぞ
れにおいて、それぞれのマイクロプロセッサから、基準
信号の変化に対して正方向の勾配をとるか、大きな負方
向の勾配をとるか、緩やかな負方向の勾配をとるかが提
案される。求められた所望の勾配にごく僅かな符号から
なるコード番号を対応させる。
大きいか、或いは付属の弁がどのように制御されている
かの検出に基づき、マイクロプロセッサ７〜９のそれぞ
れにおいて、それぞれのマイクロプロセッサから、基準
信号の変化に対して正方向の勾配をとるか、大きな負方
向の勾配をとるか、緩やかな負方向の勾配をとるかが提
案される。求められた所望の勾配にごく僅かな符号から
なるコード番号を対応させる。
マイクロプロセッサ８では、発生できる勾配の優先順序
が決められる。
が決められる。
基準信号の形成は、次のように行なわれる。
１、 基準信号の形成は、基準マイクロプロセッサ８で
、先行するプログラムサイクルで求められた基準信号と
、丁度そのとき求められた最適勾配とから、新しい基準
信号が算出されるという状態から始まる。この基準信号
はリング線路を介してマイクロプロセッサ９へ送出され
、そこからマイクロプロセッサ７へ、そしてマイクロプ
ロセッサ７から基準マイクロプロセッサ８に供給される
。どのマイクロプロセッサも、付属の車輪のスリップを
検出し、制動圧を制御するために、この基準信号を使用
する。基準信号を基準マイクロプロセッサへと返送し、
同一であるかどうか比較することにより、基準信号が正
しく伝送されているかどうかがチェックされる。
、先行するプログラムサイクルで求められた基準信号と
、丁度そのとき求められた最適勾配とから、新しい基準
信号が算出されるという状態から始まる。この基準信号
はリング線路を介してマイクロプロセッサ９へ送出され
、そこからマイクロプロセッサ７へ、そしてマイクロプ
ロセッサ７から基準マイクロプロセッサ８に供給される
。どのマイクロプロセッサも、付属の車輪のスリップを
検出し、制動圧を制御するために、この基準信号を使用
する。基準信号を基準マイクロプロセッサへと返送し、
同一であるかどうか比較することにより、基準信号が正
しく伝送されているかどうかがチェックされる。
２、付加的Ｋ ＩＪソング路１３を介して２つのマイク
ロプロセッサ７と９とから先に伝送されたコード番号が
マイクロプロセッサ７と９とに供給される。どのマイク
ロプロセッサも、他のマイクロプロセッサから来るコー
ド番号を、リング線路１３に転送する。マイクロプロセ
ッサは、そこから発生されたコード番号を先にそこから
提案したコード番号と等しいかどうか比較する。ところ
でマイクロプロセッサは、そこから先に発生したコード
番号テレグラム内のコード番号と、そこで求めた新しい
コード番号の提案とを入れ替える。このようにして、リ
ング線路１３を環流した後、基準マイクロプロセッサに
、コード番号テレグラムが達する。このコード番号テレ
グラムは、勾配に対するマイクロプロセッサ７と９の新
しい提案を有している。
ロプロセッサ７と９とから先に伝送されたコード番号が
マイクロプロセッサ７と９とに供給される。どのマイク
ロプロセッサも、他のマイクロプロセッサから来るコー
ド番号を、リング線路１３に転送する。マイクロプロセ
ッサは、そこから発生されたコード番号を先にそこから
提案したコード番号と等しいかどうか比較する。ところ
でマイクロプロセッサは、そこから先に発生したコード
番号テレグラム内のコード番号と、そこで求めた新しい
コード番号の提案とを入れ替える。このようにして、リ
ング線路１３を環流した後、基準マイクロプロセッサに
、コード番号テレグラムが達する。このコード番号テレ
グラムは、勾配に対するマイクロプロセッサ７と９の新
しい提案を有している。
６． このマイクロプロセッサ７と９とから到来した提
案と、基準マイクロプロセッサ８の提案とは、決定され
た優先順序で比較される。
案と、基準マイクロプロセッサ８の提案とは、決定され
た優先順序で比較される。
マイクロプロセッサの最も高い優先順位を有する提案は
、勾配を決定し、その勾配を用いて新しい基準信号を算
出するため、先行する基準信号を変える。その場合に正
の勾配の提案は、たとえば、負の小さな勾配より優先順
位が高く、負の小さな勾配は、負の大きな勾配よりも優
先順位が高い。
、勾配を決定し、その勾配を用いて新しい基準信号を算
出するため、先行する基準信号を変える。その場合に正
の勾配の提案は、たとえば、負の小さな勾配より優先順
位が高く、負の小さな勾配は、負の大きな勾配よりも優
先順位が高い。
マイクロプロセッサとリング線路のみを示す第２図は、
６つのマイクロプロセッサを有する６つの車軸を有する
車両に対するものである。
６つのマイクロプロセッサを有する６つの車軸を有する
車両に対するものである。
マイクロプロセッサは、２つのグルー７’Ａ（２０−２
２）とＢ（２３−２５）に分けられ、それぞれのグルー
プは、リング線路２６と２７を介して相互に接続されて
いる。２つの基準信号をここで形成するために、車輪の
マイクロプロセッサは次のように車軸と対応している。
２）とＢ（２３−２５）に分けられ、それぞれのグルー
プは、リング線路２６と２７を介して相互に接続されて
いる。２つの基準信号をここで形成するために、車輪の
マイクロプロセッサは次のように車軸と対応している。
グループＡ 軸■ 左車輪
軸■ 右車輪
軸■ 右車輪
グループＢ 軸Ｉ 右車輪
軸■ 左車輪
軸■ 左車輪
どの基準信号も、それぞれマイクロプロセッサに供給さ
れ、マイクロプロセッサは、その提案によってこの基準
信号の形成に関与する。
れ、マイクロプロセッサは、その提案によってこの基準
信号の形成に関与する。
第１図は、６車軸車両用の６個のマイクロプロセッサを
有する、本発明による組み立てられたロック防止制御系
の実施例を示す概略図であり、第２図は、３車軸車両用
の６個のマイクロプロセッサを有する実施例を示す略図
である。 ８・・・基準マイクロプロセッサ、７．９・・・マイク
ロプロセッサ、１０〜１２・・・電磁弁〈の
有する、本発明による組み立てられたロック防止制御系
の実施例を示す概略図であり、第２図は、３車軸車両用
の６個のマイクロプロセッサを有する実施例を示す略図
である。 ８・・・基準マイクロプロセッサ、７．９・・・マイク
ロプロセッサ、１０〜１２・・・電磁弁〈の
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、基準信号が、スリップを求めるために、車軸または
車輪をコントロールするマイクロプロセッサに入力され
るようになっており、基準信号と比較してのそれぞれの
車輪速度信号に基づいて選択的に切換えられる、基準信
号を変化するための種々の勾配を使用して、車輪速度を
監視する少なくとも２つの測定値発信器の信号から、ロ
ック防止制御系に対する車両速度に近似した１つまたは
複数の基準信号を中央部で取出す方法において、それぞ
れのプログラムサイクルにおける基準信号に対して、こ
の基準信号に関与するマイクロプロセッサは、そこに与
えられた状態に基づいて、勾配の１つを提案し、マイク
ロプロセッサがすべて接続されているリング線路を介し
て、この提案された勾配をコード番号として、付加的に
基準信号発信器として用いられている基準マイクロプロ
セッサに送出し、この基準マイクロプロセッサにおいて
、個々の可能な勾配が、優先順序に配列され、この基準
マイクロプロセッサが、他のマイクロプロセッサの伝送
した勾配提案と現在のプログラムサイクルの勾配提案と
から、最も高い優先順位を有する勾配提案を選び、ひい
ては新しい基準信号を計算し、基準信号がリング線路を
介して次々に他のマイクロプロセッサに伝達され、それ
ぞれのマイクロプロセッサにおいてスリップ測定のため
に用いられることを特徴とする、ロック防止制御系に対
する車両速度に近似した１つまたは複数の基準信号を中
央部で取出す方法。 ２、基準マイクロプロセッサの前でリング線路に接続さ
れている最後のマイクロプロセッサが基準信号を送出し
、基準マイクロプロセッサ（８）で受け取った信号が、
基準プロセッサにより最初に送出した基準信号と同一か
どうか比較される、特許請求の範囲第１項記載のロック
防止制御系に対する車両速度に近似した１つまたは複数
の基準信号を中央部で取出す方法。 ６、基準マイクロプロセッサによってコード番号として
受取られた、他のマイクロプロセッサの勾配提案は、基
準マイクロプロセッサから次々に、データテレグラムと
してリング線路へ、すべてのマイクロプロセッサに伝送
するために送出され、個々のマイクロプロセッサは、そ
れに対応するコード番号が、伝送されたコード番号と等
しいかどうか比較する、特許請求の範囲第１項または第
２項記載のロック防止制御系に対する車両速度に近似し
た１つまたは複数の基準信号を中央部で取出す方法。 ４、個々のマイクロプロセッサは、データテレグラムで
到来する固有のコード番号を新たに求められたコード番
号で置換して、次のマイクロプロセッサないしは基準プ
ロセッサに、変更したデータテレグラムを伝送する、特
許請求の範囲第３項記載のロック防止制御系に対する車
両速度に近似した１つまたは複数の基準信号を中央部で
取出す方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3435864.1 | 1984-09-29 | ||
| DE19843435864 DE3435864A1 (de) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | Verfahren zur zentralen gewinnung eines im verlauf der fahrzeuggeschwindigkeit angenaeherten bezugssignals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185250A true JPS6185250A (ja) | 1986-04-30 |
Family
ID=6246732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60212774A Pending JPS6185250A (ja) | 1984-09-29 | 1985-09-27 | 車両速度に近似した基準信号を中央部で取出すための方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4629259A (ja) |
| EP (1) | EP0179282B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6185250A (ja) |
| AT (1) | ATE66647T1 (ja) |
| DE (2) | DE3435864A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4971401A (en) * | 1986-07-31 | 1990-11-20 | Nippon A B S, Ltd. | Anti-skid control apparatus for braking system |
| DE3833212A1 (de) * | 1988-09-30 | 1990-04-05 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE3841956A1 (de) * | 1988-12-14 | 1990-06-21 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
| DE8910805U1 (de) * | 1989-09-09 | 1991-01-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektrische Verbindungsvorrichtung |
| JP2874224B2 (ja) * | 1989-11-16 | 1999-03-24 | アイシン精機株式会社 | アンチスキツド制御装置 |
| DE4022671A1 (de) * | 1990-07-17 | 1992-01-23 | Wabco Westinghouse Fahrzeug | Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge |
| DE4037143A1 (de) * | 1990-11-22 | 1992-05-27 | Bosch Gmbh Robert | Steuerungssystem |
| US5265944A (en) * | 1991-09-23 | 1993-11-30 | Allied-Signal, Inc. | Wheel speed verification system |
| US5193886A (en) * | 1991-09-23 | 1993-03-16 | Allied-Signal Inc. | Wheel speed verification system |
| DE4439060A1 (de) * | 1994-11-02 | 1996-05-09 | Teves Gmbh Alfred | Mikroprozessoranordnung für ein Fahrzeug-Regelungssystem |
| DE19643013C1 (de) * | 1996-10-18 | 1998-02-12 | Telefunken Microelectron | Datenübertragungssystem |
| US6438273B1 (en) * | 1998-12-23 | 2002-08-20 | Xerox Corporation | Method and apparatus for using rotatable templates within look-up tables to enhance image reproduction |
| DE102011004090A1 (de) | 2011-02-14 | 2012-08-16 | Lear Corporation | Sitz-Lehnenvorrichtung mit koaxialer Easy-Entry-Löseeinrichtung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2558712C2 (de) * | 1975-12-24 | 1987-04-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Antiblockierregelsystem |
| US4338669A (en) * | 1980-05-07 | 1982-07-06 | Crane Co. | Modulator for anti-skid braking system |
-
1984
- 1984-09-29 DE DE19843435864 patent/DE3435864A1/de active Granted
-
1985
- 1985-09-21 DE DE8585111979T patent/DE3583915D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-21 EP EP19850111979 patent/EP0179282B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-21 AT AT85111979T patent/ATE66647T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-09-26 US US06/780,396 patent/US4629259A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-09-27 JP JP60212774A patent/JPS6185250A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0179282B1 (de) | 1991-08-28 |
| DE3583915D1 (de) | 1991-10-02 |
| ATE66647T1 (de) | 1991-09-15 |
| EP0179282A2 (de) | 1986-04-30 |
| US4629259A (en) | 1986-12-16 |
| EP0179282A3 (en) | 1989-07-19 |
| DE3435864C2 (ja) | 1993-01-07 |
| DE3435864A1 (de) | 1986-04-10 |
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