JPS6185681A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気記録再生二１々置に係り、特にフロッピ
ーディスクの記録再生に好適な磁気ヘッド支持機構を備
えるようにした磁気記録再生装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の磁気記録再生装置は、例えば特開昭５５−７７０
２８号公報に記載のような、可撓性磁気ディスクに磁気
ヘッドを摺接し記録再生を行うヘッド支持機構に見られ
るように、磁気ヘッドと磁気ディスクとが摺動するため
に、磁気ディスクの回転にともない、磁気ヘッドは、摩
擦抵抗により、磁気ヘッドの支点回りに回転力を常に受
けている。

この摩擦抵抗により、磁気ヘッドの摺動面における磁気
ディスクとの接触が不充分であり、正常な磁気記録再生
が困難であるなどの問題を有しているものである。

〔発明の目的〕

本発明は、磁気ヘッドと磁気ディスクとの良好な接触状
態を得、記録再生機能向上を所期できる磁気記録再生装
置の提供を、その［４的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明に係る磁気記録再生装置の構成は、キャリッジに
に十！１！ＩＩ　’＋−＋ｆ能のようにヘッドアームを
設け、そのキャリッジまたはヘラ１−アームのいずれか
、あるいはその両方に、磁気ヘッドを回動可能に点・ン
承したものにおいて、曲記の磁気ヘットの支承点を、磁
気ディスクの回転方向に偏位させるとともに、その磁気
ヘッドの移動方向に直交する活動面の幅の中心線上に設
置したものである。

さらにン市足すると、次のとおりである。

すなわち、磁気ヘッドと磁気ディスクとの摩擦抵抗によ
り発生する、磁気ヘッドと磁気ディスクとの間の接触の
アンバランスは、ジンバル的に回に；Ｊする磁気ヘッド
の支承点が、磁気ディスクの回転方向および、これと直
交する方向のどの位置にあるかによって差異を生ずるに れにより、磁気ヘッドの活動面の中心に対して、磁気ヘ
ッドの］１記回動の中心の位置を、磁気ディスクの回転
方向に偏位させ、かつ、磁気ヘッドの移動方向と直交す
る摺動面の幅を２等分する線分上に設けるようにしたも
のである。

〔発明の実施例〕

本発明に係る磁気記録再生装置πの一実施例を、各回を
参照して説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の
一部開披平面図、第２図は、その一部開披断面図、第３
図は、その磁気ディスクのハードケースの外観斜視図、
第４図は、そのキャリッジとヘッドアームとの組立部の
拡大平面図、第５図は、第４図の断面図、第６図は、そ
の磁気ヘッド支持部の断面図、第７図は、第６図のＳ矢
視方向平面図、第８図の（イ）は、そのジンバルの略示
側面図、同（ロ）は、その（イ）のＲ矢視方向平面図、
第９図は、その磁気ヘッドの当接状態を示す部分拡大断
面図、第１０図は、その球面座位置説明図である。

マス、第１，２図において、アルミニュー１５」２のシ
ャーシ１の前部には、合成樹脂製のパネル２を設ける。

パネル２には、合成樹脂製のハードケース３をシャーシ
１内に収納するための開口４を設ける。ハードケース３
内には、磁気ディスク５を回転可能に保持する。

また、シャーシ１内には、カセットホルダー６”’　＋
＋２け、このカセットホルダー６へのハードケース：３
の装、７［は２．ｒジエクトボタン７によって操作され
ろイジエグトレバ−８によって行われる。

そして、シャーシ１の中央部分には、磁気ディスク５を
回転するための駆動源となる扁平モータ１〕を設けるも
のである。

肩下モータ９の回転軸１０は、軸受部１１を介してシャ
ーシ１に支持し、回転軸］０の端部には。

ハブ受け１２を固定して、このハブ受け１２には。

そのｌ−面に回転ｆｉｌｌ　Ｉ　Ｏを突出させ゛Ｃ主軸
を形成するとともに、駆動軸を設ける。駆・ｊｒ、ｌＪ
軸は、主軸の外方に位１１”ｔ　Ｌｌでいる６ 磁気ディスク５の中央部分に設けた合成樹脂製のハブ１
３には、回転軸１０が嵌合する開口と、１ＩＪＪ動軸を
係止する係止壁とを設けるものである。

磁気ディスク５のディスク部分は、薄くかつフレキシブ
ルな材７）からなり、同心状に複数本の記ｔＡ用の１へ
ラックを有している。な６９１本実施例の磁気ディスク
５は、両面に記録用のトラックを有しているものである
。

上記のカセットホルダー６には、ステンレスからなるコ
レットレバー１４を設け、このコレットレバー１４の先
端には、コレット１５を回転自在に支持する。

そして、ハードケース３をカセットホルダー６内に完全
に収納した際に、コレットレバー１４によって、上記の
ハブｉ３がコレット１５とハブ受け１２との間に挾持さ
れるように構成され、これによりハブ１３は、コレット
１５とハブ受け１２との間に挾持された状態で扁平モー
タ９を回転させると１回転軸１０と同一回転数で回転す
るものである。

さらに、シャーシ１内には、ガイドシャフト１６．１７
に摺動自在に保持されたキャリッジ１８を設ける。ガイ
ドシャフト１６．１７は、保持具１９，２０．２１によ
ってシャーシ１に固定する。

キャリッジ１８には、磁気ディスク５へのｎき込み、及
び磁気ディスク５からの読み出しを行う第１の磁へ一ヘ
ット２２を固定する。

また、キャリッジ１８には、ヘッドアーム２３ヲ設け、
このヘットアーｔ１２３には、磁気ディスク５への：惨
き込み及び磁気ディスク５からの読み出しを行う第２の
磁気ヘット２４を設けるようにしたものである、 これらの第１の磁気ヘッド２２と第２の磁気ヘット２４
とは、磁気ディスク５を介して相対している６また、第
１のび気ヘッド２２と第２の磁気ヘット２４とは、ヘッ
ドアーム２３に設けたヘッドアームばね２５の弾力によ
って、磁気ディスク５に適切な押付力をもって当接する
ようにしたものである。

キャリッジ１８の移動は、ステップモータ２６によって
行われるものである。

すなわち、ステップモータ２６の回転軸端には。

プーリ２７を固定し、このプーリ２７には、スチールベ
ルト２８がばね２９によって適正な張力を竹：持した状
ｆＮで巻かれており、スチールベルト２８の両端は、キ
ャリッジ１８に固定する。

そして、ステップモータ２６が回転してプーリ２７にス
チールベルト２８が巻かれ、その巻かれた距歴分だけキ
ャリッジ１８がガイドシャフト１６．１７Ｊ：を移動す
るものである。

３０は、トラックセンサーで、光透過形センサーからな
り、磁気ディスク５１−の読み書きをするトラック位置
を検知するものであり、キャリッジ１８に一体的に設け
たインタラプタ−３１は、そのトラックセンサー３ｏへ
の光を遮断する機能を有している。

ヘッドロードソレノイド３２は、ヘッドアーム２３を上
下動させるレバー３３の駆動源となるものであり、レバ
ー３３の移動距離は、調整ねじ３４によって調整するも
ので、これらレバー３３及び調整ねじ３４は、支持体３
５に取り付けられるものである。また、シャーシ１には
、プリント基板３６を固定するものである。

そして、第１図の４５．４６は、導線を示すもので、こ
れについては後述する。

しかし−Ｃ１上記のハートケース３には、第３図に示す
ように、上下面に一個ずつ対向して設けた長穴状の開口
３７と、コレット１５もしくはノλブ受け１２に、ハブ
１３を接触させるための開口３８とを形成するものであ
る。

しかして、開口３７は、第１の磁気ヘッド２２゜第２の
磁気ヘッド２４を磁気ディスク５に接触さ吐るために設
けられたものであり１通常の状態ではシＡ１ツタ−によ
っておおわれる。そして、ハートケース３をカセツ１−
ホルダー６に挿入すると、カセットホルダー６に設けた
係止部に、ハードケース；３の側面に設けたスライダー
；Ｉ９が係合しシャッターが開いて、磁気ディスク５が
露出するものである。

第１１，５回において詳細に示したように、ヘッドアー
ム２３の一端には板ばね４０を設けるようにしたもので
、この坂ばね４０は、ヘッドアームばね２５を支持する
支持板４１と一緒にキャリッジ１８に固定し、またへッ
ドアー１１２３の他端には、第２の磁気ヘッド２４を取
り付けた高透磁率のヘッド支持体４２が接着保持されて
いる。

しかして、第１の磁気ヘット２２も、前記磁気ヘッド２
４と同様に高透磁率のヘッド支持体・１２′により、キ
ャリッジ１８に取り付けられるものである。

そして、導体４３は、第１の磁気ヘッド２２に接続する
ものであり、導体４４は、第２の磁気ヘッド２４に接続
するものである。そして、導体４３．４４は、さぎの第
１図に示した導線４５゜４６によって、さぎのプリント
基板３（５に接続されるものである。

さきに述へたカセットホルダー６には、図示のレバー４
７を設け、このレバー４７に、ヘラ１−アーム２３に設
けた突出部４８．４９を当接し、ヘッドアーム２３を上
方に移動することにより、第２の磁気ヘッド２４を上方
に移動し、ハードケース３の通路を形成する構成とした
ものである。

なお、第４図を含め、各図の矢印Ｎは、磁気ディスク５
の回転方向を示すものであり、磁気ヘッドの移動方向と
いうのは、前記の回転方向Ｎと直シするツノ向である・ １：た、第５図の５１．５１’はジンバルで、こイい゛
】につい”〔は、次に述べろ。

し、かしこ、第６，７Ｉ・４は、第２の磁気ヘッド：Ｌ
・１（１）ヴ詩（・？１成を７１で才ものである。

な：ｒ；、ｆ２述のように、第１の磁気ヘッド２２の乞
ｔ′ｒ構成も同店ゆである。

すなわち、第２の磁気ヘット２４は、第５図に示したジ
ンバル５１によってヘッドアーム２３にλ・すしヘット
支持体７１２を介在せしめて保持されている。

そして、ジンバル５］には、第７１４に示すように、ヘ
ット支持体４２に形成された支持部５３と’＋　１２し
、その接触点の回りにジンバル５】を微小口パｂ自在に
支承する。支承点に係る球面座５２を。

ジンバル中心５０にχｒして、磁気ディスク５の回転方
向Ｎにδ偏芯させている。ジンバル５１は。

シ持体・１２と、第７図に示す斜線で示す当接部５４．
５４’　２ケ所で溶接接合されている。

したがって、ジンバル５】の挙りＪは、支持体４２に当
接する球面座５２の接触点の回りに、すなわち、第８図
の（イ）、（ロ）に示すように、磁気ヘッド２２．２４
の摺動面の中心（図示のものでは、長方形のものの対角
線の交点）を通っての。

磁気ヘッド２２．２４の移動方向をＸ軸とし、これと直
交して、１）１ｊ記の中心を通る方向をＹ軸として、そ
れぞれのＸ、Ｙ軸の回りに回動可能な構成をなしている
ものである。

また、ヘッドアーム２３にヘッド支持体４２が、第６図
に示すように、ヘッド支持体４２の外周で接合されるも
のである。

前後したが、第１の磁気ヘッド２２も、第２の磁気ヘッ
ド２４と同様な設計思想に基づいて、ジンバル５１′、
高透磁率の支持体４２′を介在してキャリッジ１８に接
合されている。

しかして、第１．第２の磁気ヘッド２２．２４同士の、
磁気デスク５を介在しての当接状態を示すものが、第９
図である。

すなわち、第９図において、第１．第２の磁気ヘッド２
２．２４は、さきのヘッドアームばね２５により、一定
の押圧力Ｐでヘッドアーム２３の端部を介して磁気ディ
スク５を挾持している。

したがって、磁気ディスク５と第１．第２の磁気ヘット
２２．２／ｌとの摺動面の摩擦係数をμとすると、第１
．第２の磁気ヘッド２２．２４の慴！＋ｌｌ面は摩擦抵
抗ド＝μＰを受ける。

これに従って、磁気ディスク５の回転中は、ジンバル５
１．５１’は、それぞれの回転軸の回りに、Ｍ＝ｈ−Ｆ
の回転力を受けることになる。

ここで、ｈは、第９図に示すように、磁気ヘラ１〜の底
面とｒＲ面座の１−面との間の高さである。

一方、ヘッドアームばね２５の押圧力Ｐによって、ジン
バル５１．５１’は、Ｊπ１：；（抵抗に伴う回転力と
反対方向にＭ’＝（ａ＋δ）Ｐの回転力を・ヅ・ける、 ここで１．Ｉは磁気ヘットのＹ軸方向の長さの１／２で
ある３、 いま、Ｍ＞Ｍ’のすなわちμｈ＞（Ｑ＋δ）の１工）合
、第１〕図に示すように磁気ディスク５に対し、第１．
第２の磁気ヘッド２２，２．１の摺動面は開いてしまう
。

ここで、一般に、μｈ≦（ａ＋δ）であり、第９図に示
すように、第１．第２の磁気ヘッド２２゜２４の摺動面
が開くことはないものである。

しかしながら、摩擦抵抗Ｆが存在する以上、ジンバル５
１．５１’は回転力を受け、これによる第１．第２の磁
気ヘッド２２．２４の磁気ディスク５との接触開始部Ａ
と接触終了部Ｂとの押付力のアンバランスを生じること
になる。

したがって、第１．第２の磁気ヘッド２２゜２４の中心
に対してδだけ、磁気ディスク５の下流側（Ｙ軸の正の
方向）に１球面座５２．５２’の位置を偏位させ、荷重
に係る抑圧力Ｐの作用点を偏心させるようにするもので
ある。

また、上記の態様により、前記のごと＜　、　ｒｉ２ｉ
ｒｔｉ座５２．５２’　を、第１．第２の磁気ヘッド２
２゜２４の摺動面の中心に対し、磁気ディスク５の回転
方向に偏位させて、？（２置すると同時に、磁気ヘッド
の移動方向に直交する摺動面の幅の中心線上。

すなわち、さきに述べたＹ軸上に位置するようにｌｌり
置することが咀要である。

すなわち、第８ＨのＹ軸−ヒに球面Ｊ乍をおくことによ
って、Ｊ’；＝Ｉ？；ｖ抵抗をにともなう摺シリ１面内
の摩擦抵抗のアンバランスが生じ難く、第８図のＸ、Ｙ
ｌｌ・１でＩＩカ成するＸ　−Ｙ　；）４面内の回転振
・１・）Ｊが少なくなるものである。

ろ・お１図示の５４　ｂ　＋　５４　’　　ｂは、当接
部を示すものでＪうる。

第１０図は、１−記のことを実験的Ｊこ示したものであ
る。

第１０図は、第１．第２の磁気ヘット２２゜２４の１７
１動面の中心を原点にとり、６１天気デイスク５の回転
方向ＮをＹ軸、これど直交してｘｌｌｌｈをとり１球面
座の位置（無次元化）を図示したものである。また、そ
の点の振幅比を拌の高さで示したものである。

なお９図中の数字は、位置を示すための、任意括憎値に
たいする比率を示すもので、比較に供されるものである
。

これによれば、明らかに、Ｙ軸上にあって、かつ磁気デ
ィスク５の回転方向に、球面座を位置させるのが、振動
が少く安定していることが判るものである。

しかして、上記実施例に係るものは、キャリッジとヘッ
ドアームの両方に磁気ヘットをｐ４　！Ｉ’ｌ＋自在に
点支承したものであるが、これは、それらの一方にだけ
支承する構成とすることができるものである。

また、磁気ヘッドの形状を長方形としたもので　　　　
　′あるが、これは正方形２円形でもよく、さらに。

その中心位置を設定しうるものであれば、上記形状に限
定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、磁気ヘッドと磁気ディ
スクとの良好なヘッドタッチが得られ、記録再生の性能
が向上し、実用的効果の大きい発明ということができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係る磁気記録再生装置の
一部開披平面図、第２図は、その一部開披］９？面１″
！Ｉ、第３図は、その磁気ディスクのハードケースの外
ａ斜視図、第４図は、そのキャリッジとヘッドアームと
の組立部の拡大平面図、第５図は、第４図の断面図、第
６図は、その磁気ヘッド支持部の断面図、第７図は、第
６１４のＳ矢視方向平面図、第８ｒｌ？Ｉの（イ）は、
そのジンバルの略示側面図、同（ロ）は、その（イ）の
Ｒ矢視方向平面図。 第一３図は、その磁気ヘッドの当接状態を示す部分拡大
断面図、第１０図は、その球面座位置説明図である。 １・・・シャーシー、２・・・パネル、３・・・ハード
ケース。 ４．３７．３８・・開口、５・・・磁気ディスク、６・
・・カセツ１〜ホルダー、７・・・インジェクトボタン
、８・・・インジェクトレバー、９・・・扁平モータ、
１０・・・回転ｆＩＩＩ、１１・・・軸受部、１２・・
・ハブ受け、１３・・・ハブ、】４・・・コレットレバ
ー、１５・・・コレット、１、に、１７・・・ガイドシ
ャフト、１８・・・キャリッジ。 １９〜２１・・・保ｒｒ几、２２・・・第１の磁気ヘッ
ド、２３・・・ヘラ１−アーム、２４・・・第２の磁気
ヘッド、２５　・ヘラ１−アームばね、２６・・・ステ
ップモータ。 ２７・・・プーリ４２８・・・スチールベル）−，２４
１・・・ばね、３０・・・トラックセンサー、３１　・
・インクラブター、３２・・・ヘッドロードソレノイド
、３３゜４７・・・レバー、３４・・調整ねし、：３５
・・支持体、３６・・・プリント基誉反、３９・・・ス
ライダー、４０・・・板ばね、４１・・・支持板、４２
．４２’・・・ヘット支持体、４３．４４・・・導体、
　４５．／＋６・・・導線。 ４８．４９・・・突出部、５０・・・ジンバル中心、５
】。 ５１′・・・ジンバル、５２　ｇ　５２　’・・・球面
座、　５　：、Ｓ　。 ５３′・・・支持部、５４．５４’　、５４　ｂ、５１
１’　ｂ・・・当接部。 ゛ノ、゛・、”１ 代理人　弁理士　福田幸作１．”コ２−１．−１二二　
ゆ−− （ほか１名、　ｊ、ｆニア、、、　：。 ｊｊ　１　目 Ｊ９ 茅４−　固 第　５　図 第Δ　固 ｐ 茅７固 ＄６　口 （イ）　　　　　　　　　　　　　　くロン茅９図 ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、キャリッジに上下動可能のようにヘッドアームを設
   け、そのキャリッジまたはヘッドアームのいずれか、あ
   るいはその両方に、磁気ヘッドを回動可能に点支承した
   ものにおいて、前記の磁気ヘッドの支承点を、磁気ディ
   スクの回転方向に偏位させるとともに、その磁気ヘッド
   の移動方向に直交する摺動面の幅の中心線上に設置した
   ことを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、第１の
   磁気ヘッドと第２の磁気ヘッドとを、それぞれヘッド支
   持体を介して、キャリッジとヘッドアームに、回動可能
   に点支承したものである磁気記録再生装置。