JPS6186200A - 輪転加工胴の刃交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビジぶスフォーム輪転印刷機等においてミシン
目加工或いは切断加工を行う為に用いるミシン胴の如く
．回転によりミシン目加工．切断加工等の加工を行う輪
転加工胴への刃の取付け，取外しに用いる刃交換装置に
関する。

従来の技術 コンビニークープリンターフォーム等の連続帳票にはｌ
セット毎の切り離し及び折り畳みの為のミシン目が加工
されている。このミシン目は連続帳票の流れに直交して
設けられており、ミノン目のピッチ（カプト。

アンカット部の長さ）は用紙種（！Ｉ’Ｘ、紙′！Ｔ）
及び後処理方決（手切り１機械切り）等により選択され
加工される。ｉ！ｌ！続帳票の当該ミシン目加工をフオ
ーム輪転印刷■で行う場合は、外周面に長手方向に形成
した溝に１＋Ｍ帯状のミシン刃を挿入固定して成る円筒
状のミシン胴とこれに対設された受胴との間に用紙を通
し。

当該ミノン用、受胴を回転させて一定間隔毎にミシン目
加工を行っている。

従来、第９図に示すように、ミシン胴１のａ２にミシン
刃３を固定する手段として、一定間隔おきに六角ポルト
６を拶合させた押え板５を用いている。この構造におい
て、ミシン刃３を所定の深さに組付けるには。

まずミシン刃３を溝２内に入れ、所定のミシン目加工の
出来る高さよりも高めに（／Ｉからの突出量を多く）設
定し、ボルト６を回して押え仮５をミシン刃に軽く押付
け、仮に固定する。この時の押え仮５の押え力は最終セ
ント時よりも弱く５刃先を強めに押せば溝内に引っ込む
程度にしておく　（以下仮締めと言う）。次にミシン胴
及び受胴を回転させミシン刃の刃先を受胴に当て５幅方
向均一に受胴と当たる様に均らす。この後。

再度ポルト６を回して押え仮５を刃３に強く押付は刃を
固定する（以下本締めと言う）。

発明が解決しようとする問題点 上記したミシン胴への刃の組付は作業は人手で行ってい
るが、１回のミシン刃組付は作業時に多くのボルト６を
仮締め１本締めと均一に締めつける必要があり。

熟練を要すると共にこの作業に対する時間が非常に大き
なものと成っている。特に仮締めは、ミシン刃を強く押
せば？ｎ内に引っ込む程度の微妙な押え力とするもので
あり、このような微妙な押え力となるよう、全部のボル
トを均一に調整することは極めて難しく、且つボルトの
本数が多ければ多い程、困難性が増す。

しかして１本発明はこのようなミシン刃或いは切断刃の
如き薄板帯状の刃をミシン胴等の輪転加工胴の溝内に取
付けたり、溝から取外したりする作業を行いうる刃交換
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明者等は刃の組付は作業の機械化を種々検討の結果
１第９図のように、刃を締付けたり緩めたりするための
ボルト６が溝２内で横向きに配置されていては。

溝上方からこれを回すことが困難であるので、第３図に
示すように、溝の深さ方向に配置されたボルト１４−を
用いて刃３を溝２に固定しうる刃固定装置１１を開発し
、且つ刃の溝内への挿入及びボルト１４の締め綴め動作
を自動的に行い得る刃交換装置を開発した。

本発明の刃交換装置は、架台２２と、該架台２２に保持
され１輪転加工胴ｌに対する平行状態を保って。

前記輪転加工胴１に接近する方向及び離れる方向に移動
可能な支持部材２６と１該支持部材２６に保持され。

刃３を回転加工胴に平行に且つ刃３の側面が支持部材２
６の移動方向に平行になるように保持する刃保持具３０
と、前記支持部材２６に、前記複数のポル）１４に対応
して保持された複数の動力式レンチ４０とを具備し１前
記動力式レンチ４０の各々は、ボルト頭部に係合してこ
れを回転させるビットであって、支持部材２６の移動方
向に平行に設けられたビット４１と、該ビット４１を正
逆両方向に回転させるモータ４２と。

正方向の締付はトルクを所定の値に制御する手段と。

前記ピノ１−４１が軸線方向に後退するのを許容するカ
ップリング４３とを有し、前記動力式レンチ４０と刃保
持具３０とは、前記支持部材２６を輪転加工胴１に接近
させた時、各レンチ先端のビット４１がポル）１４の頭
部に係合し、且つ刃保持具３０に保持した刃３が溝内に
挿入される位置に取付けられていることを特徴とする。

作用 上記構成の刃交換装置によれば１輪転加工胴ｌの溝２を
上向きとし且つ刃保持具３０及び動力式レンチ４０を溝
２の上方に位置させ、刃保持具３０に刃３を保持さゼて
、支持部材２６を輪転加工胴ｌの上方から降下させると
、刃保持具３０に保持された刃３が溝２内の所定位置に
挿入される。同時に、各動力式レンチ４０のビン）４１
が対応するボルト１４の頭部に（具体的には頭部の六角
穴１４Ａに）係合し２各ポルト１４を所定の締付はトル
クになるまで締付ける。この際。

ピント４１の位相と対応する六角穴の位相が一致してい
なければ、ビット４１はボルト１４の六角穴に挿入され
ず、従ってビット４１はボルト１４の頭部に突き当たっ
て降下を阻止されるが、ビット４１はカップリング４３
により後退可能であるので１何等支障はなく。

各ビット４１が回転するにつれ９位相の一敗したビット
４１から次ぎ次ぎと対応するボルトの六角穴に挿入され
、最終的には全部のボルトに保合する。かくして。

全部のボルトが所定のトルク（例えば仮締めトルク又は
本締めトルク）に錦付けられる。また、逆に、刃を固定
したｉｌＸ　２に対し、支持部材２６を降下させて各ビ
ット４１をボルト１４頭部に係合させ、ビットを逆転さ
せることにより１ボルトを緩め、刃３の固定を解除して
刃３を刃保持具３０に保持させ、その後支持部材２６を
上昇させることにより、刃３を取り外すこともできる。

実施例 以下１本発明の好適な実施例を図面を参照して詳細に説
明する。なお、以下の説明は本発明をミシン胴の刃交換
に適用したものであるが１本発明はこれに限定されず、
外周面に形成した溝に薄板帯状の刃を取付けた任意の輪
転加工胴の刃交換に通用しうるちのである。

第６図は本発明の刃交換装色を用いるに好適なミシン胴
ｌ及びそれに対設された受胴４を示す斜視図である。ミ
シン胴ｌはその外周面に複数の溝２を好し、該ｉ１２内
に槌シン刃３が刃固定装置１１により固定されている。

刃固定装置１】は第３図、第７図、第８図に示すように
、ｌＲＺ内に配置される刃押えブロック１２及び喫ブロ
ック１３を有する。刃押えブロック１２はミノン刃３と
溝底面とに接触するように配置されており、且つミシン
刃に接触する面に対し反対側の面が溝底部に向うに従っ
て狭くなるように傾斜している。一方、喫ブロック１３
は刃押えブロック１２と溝側面とに接触する側面を有し
ており、溝底部に向って移動すると。

喫効果により刃押えブロック１２をミシン刃３方向に押
してミシン刃３を固定し、且つ逆に上方に移動すると、
刃押えブロックを緩めミシン刃３の取外しを可能にする
ものである。模ブロック１３を溝底部に向う方向及びそ
の逆に動かす手段として、各楔ブロック１３の中央に六
角穴付ボルト１４が配置され、且つ喫ブロック１３の上
面にはボルト１４の頭部が抜けないよう受板１７が取付
けられる。受板１７にはボルト１４の頭部の六角穴１４
Ａに後述するビア）を挿入する為の穴が形成されている
。かくして１ボルトを正逆方向に回すことにより、喫ブ
ロック１３を上下（溝底部に向う方向及びその逆方向）
に移動させることができる。

なお、喫ブロック１３と溝２の底面との間には＋４Ｍブ
ロック１３が傾くことなく上下に移動しうるよう一対の
コイルハネ１８が設けられる。また、刃押えブロック１
２と溝２何面との間には、ミシン刃の装着に支障のない
位置に仮バ２１９が配置されている。この板バ２、　＋
　９は喫ブロック１３を上方に移動させた時、刃押えブ
ロック１２を模ブロック１３の方に押し出し、溝２の側
面との間に、ミシン刃３挿入用の空隙を形成するよう作
用する。上記構造の刃押えブロック１２及び喫ブロック
１３は第６財から良く分かるように１個の１８２内に適
当な長さのものが複数組（実施例では５組）用いられ、
従って、１個の溝２に対し複数のボルト１４が用いられ
る。

第１図、第２図は本発明の好適な実施例である刃文ｍ装
置２０を示す側断面図及び正面図である。刃交換装置２
０は、ミシン胴ｌを取付けた輪転印刷機のフレーム２】
に移動可能に保持された架台２２を有する。

架台２２はフレーム２１上のレールに係合する直線軸受
２３．水平なビーム２４．支柱２５等からなり、支柱２
５には、支持部材２６が直線軸受２７により上下に移動
可能に保持される。支持部材２６は架台２２を図示の作
動位置とした時、ミシン胴１に対する平行状態を保って
、ミシン胴ｌに接近する方向及び離れる方向に移動可能
である。更に、支柱２５の上端には水平なビーム２８が
連結され、ビーム２日には空圧シリンダ２９が保持され
る。空圧シリンダ２９は支持部材２６を上下動させる。

支持部材２６には、２個の刃保持具３０が保持される。

刃保持具３０は長いミシン刃３をミシン胴１に平行に且
つミシン刃の側面が、支持部材２６の移動方向。

従って刃保持具３０の移動方向に平行になるように保持
するものである０図示実施例では２支持部材２６は上下
動するので、刃保持具３０はミシン刃３をその側面が垂
直になるように保持する０本実施例の刃保持具３０を具
体的に説明すると、第３図、第５図において。

刃保持具３０は支持部材２６に適当なロッドを介して保
持された外ケース３１．核外ケース３１に上下に移：Ｆ
ＪＩ　１１１　ｉｉ肚に保１，１さイ１．た内ケース３
２．内ケース３２を外ケース３１から押し出す方向に作
用するバ２３３．内ケース３２の脱落防止用ピン３４．
内ケース３２に上下動可能に保持され且つ下端に磁石３
５を備えた刃吸引部材３Ｇ、及び刃吸引部材３６をその
下端が内ケース３２から突出する方向に押すバ２３７等
から成っている。内ケース３２の下端はミシン刃３の刃
先位置を規制する第−基準面３２Ａとミシン胴１の外周
面に突き当たる第二基卓面３２Ｂとを有する。上記構造
の刃保持具３０では、第３図に示すように通常は５刃吸
引部材３６下端の磁石３５が内ケース３２下端から突出
しており、この磁石３５の側面にミシン刃３を垂直状態
に保持することができる。ミシン刃３を保持した刃保持
具３０をミシン胴の溝２上方から降下させると。

第４図の如くミシン刃３は溝内に挿入される。刃保持具
３０の降下を更に続けると、まず磁石３５がミシン胴！
の外周面に接触するが、　１１１石３５は内ケース３２
内に後退可能であるので、同等支障なく内ケース３２が
降下を続け、ミシン刃３も更にａ２内に挿入される。

内ケース３２の第二基準面３２Ｂがミシン胴１の外周面
に突き当たると、内ケース３２及びミシン刃３のそれ以
」二の降下は阻止され、ミシン刃３の刃先は第−基準面
３２Ａと第二基準面３２Ｂとで決まる量だけミシン胴外
周面から突出した所定位置に位置決めされる。

なお、刃保持具３０が更に降下しても、外ケース３１の
みが降下するので、ミシン刃３の位置が狂うことはない
。

支持部材２６には更に動力式レンチ４０がミシン胴１の
ポル）１４に対応して設けられる。動力式レンチ４０の
各々は、ボルト１４頭部の六角穴１４Ａに係合してこれ
を回すことのできるビット４１と、ビット４１を正逆両
方向に回転させるモータ４２と、正方向の締付はトルク
を所定の値に制御する手段（図示せず）と、前記ビット
４１をモータ４２に連結するカップリング４３とを有し
、ビット４１が支持部材２６の移動方向に平行になるよ
う配置される。カップリング４３は少なくともビ／ト４
１が軸線方向に後退するのを許容する形式のものであり
、好ましくはビット４１が傾斜しうるよう可撓性を有す
るものが用いられる。ビット４１はその下端がボルト１
４の六角穴に係合するよう断面が六角形のものであるが
、斜め状態でもボルトの六角穴に挿入しうるよう、六角
穴への挿入部に軸線方向の丸みをイイするものが好まし
い。このようなカップリングとビットは、ビット４１の
中心とボルト１４の六角穴の中心とが若干ずれていても
、ビット４１が傾斜して六角穴１４Ａ内に良好に挿入す
る利点がある。

モータ４２による締付はトルクを所定の値に制御する手
段としては、公知のものが使用可能であり２例えば、モ
ータ４２の出力トルクを一定になるよう；１．ＩＩ御す
るもの、モータ４２の出力トルクが所定値に達した時モ
ータを停止させるもの、ビットとモータとの間にトルク
センサーを配置しビットの締付はトルクを検知して、所
定値に達した時モータを停止させるか或いはモータとビ
アＦとの間の連結を外すもの等が使用できる。

本実施例ではモータ４２として、直流モータを使用し。

該直流モータへの印加型流が設定値に達した時、所定の
トルクでボルトが１品められたものと判断して直流モー
タへの電流を遮断する制御回路を設けている。この制御
回路は、電流の設定値として仮締め用と本締め用の二種
類を設定可能としており、従って、ボルトを仮締めトル
クと本締めトルクのいずれにも締めつけることが可能で
ある。

刃保持具３０と動力式レンチ４０とは、支持部材２６を
降下させてミシン胴ｌに接近させた時、各レンチ先端の
ビット４１がボルト１４頭部の六角穴１４Ａに係合し、
且つ刃保持具３０に保持したミシン刃３が溝２内に挿入
される位置に取付けられている。

次に上記刃文換装ｆ！２０の使用方法を説明する。

通常、刃交換装置２０は第１図に示す位置より右方の、
ミシン目加工に支障のない位置に移動している。

ミシン刃交換に当たっては、まずミシン胴１が刃交換の
為の所定の回転位置に位置決めされ、溝２がミシン胴ｌ
の中心の真上となる。次いで、刃交換装置２０が第１図
図示位置に位置決めされる。

次に空圧シリンダ２９が作動して支持部材２６を降下さ
せ、同時にモータ４２が正方向（ボルト１４を締める方
向）に回転しビット４１をゆっくりと回転させ４、支持
部材２６の降下によりビット４１が降下し。

各々に対応するポル）１４の頭部に接触する。この際。

ピノ）４１とボルト頭部の六角穴１４Ａとの位相は必ず
しも−放していないので、ビット４１が直ちにボルトの
六角穴１４Ａに挿入されないが１　ビット４１は軸線方
向に後退可能であるので、支持部材２６の降下に支障は
ない。各ビット４１はそれぞれ回転しているので、ボル
トの六角穴１４Ａの位相に一致したビット４１から六角
穴＋４Ａ内に次ぎ次ぎと挿入される。挿入されたビット
４１はボルト１４を更に締めるよう作用するがボルト１
４は既に十分締め付けられているので。

ビット４１は回転せず、単に六角穴内に挿入された状態
に保たれる。すべてのビット４１がボルトの六角穴＋４
Ａ内に挿入された後、モータ４２が所定時間だけ逆方向
に回転し、全部のボルト１４を同時に緩め、楔ブロック
１３を４２の上方に移動させる。喫ブロック１３の上昇
に伴い、刃押えブロック１２が板バネ１９で押されてミ
シン刃３の固定を解除する。このため。

ミシン刃３は刃保持具３０の磁石３５に吸引保持される
。その後、空圧シリンダ２９の作動により、支持部材２
６が上界する。支持部材２６の上昇により、刃保持具３
０がミシン刃３を？ｈ２から引き出し、各ビット４１は
ボルト１４から上方に離れる０以上でミシン刃の取外し
動作が終了する。

次に、刃保持！１．３０に保持されていた古いミシン刃
３を取外し、第１図、第２図に示す状態に、新しいミシ
ン刃３を保持させる。その後、再び空圧シリンダ２９に
より支持部材２６を降下させ、且つ各モータ４２を正方
向に回転させる。すると、刃保持具３０が第４図に示す
ように降下してミシン刃３を溝２内の所定位置に挿入さ
せ、且つその位置に保持する。一方、ビット４１も降下
してポル）１４の六角穴１４Ａに挿入し。

ボルトを締め込んで楔ブロック１３を（ｎ２底部に向っ
て移動させ、刃押えブロック１２を介してミシン刃３を
固定する。この時にも、全部のビットが同時には各ボル
トの六角穴に挿入されないかも知れないが、ビットの回
転に伴い次ぎ次ぎとボルトの六角穴に挿入し。

同等支障はない、モータ４２はビット４１を正方向に回
転させ、ボルト１４を締め込むが、ボルト１４が仮締め
に必要な所定のトルクに締められると、モータ４２は回
転を停止する。全部のモータ４２が回転を停止した後、
モータ４２が僅かに逆回転し、ピント４１とボルト１４
の六角穴１４Ａ内壁との大きい接触圧を解除し、ビット
４１を六角穴＋４Ａから抜は易くする。

その後空圧シリンダ２９により支持部材２６が上昇し。

ビット４１をボルトから引き離し、同時に刃保持具３０
をミシン刃３から引き離す０以上でミシン刃３の仮痛め
動作が終了する。

次に、ミノンＭＭＩを回転させて仮締めしたミシン刃３
を受胴４に当て、ミシン刃３を所定の潔さに押し込乙、
その後上記仮締め動作と同様にして、但しモータの締付
はトルクのみを大きくして１本締め動作を行う。

以上により、ミシン刃の取外し、ミシン刃の取付け。

仮締め、及び本締め動作が終了する。　　　　　′なお
、上記実施例はボルト１４の仮締め及び本締めの両方を
行い得るものであるが１本発明はこの例に限定されず、
いずれか一方のみを行うものであってもよい。例えば、
動力式レンチ４０によるボルト１４の締ｆ＝ｆけトルク
は仮締めに必要なトルクとしておき、仮締めのみを本発
明の装置で行い１本締めは別の装置を用いて行うとか、
或いは、刃保持具３０によるミシン刃３の挿入位置を正
確に制御できる場合には５仮締めを行うことなく２本締
めのみを行うようにしてもよい。

また、支持部材２６を上下動させる手段として空圧シリ
ンダを用いたが、この代わりに他の任意の手段を用いて
もよく、更には支持部材２６を手動で上下動させてもよ
い。刃保持具３０も図示の構造に限定されず。

適宜変更可能であり１例えば磁石の代わりに真空吸引を
利用したもの、或いはミシン刃を適当な爪で挟む形式の
もの等を用いてもよい、但し、ミシン刃を挟む爪を用い
る場合には、その爪がミシン胴及びミシン刃固定装置と
干渉しないよう、ミシン胴及びミシン刃固定装置に爪の
通過しうる切り欠きを設けることが必要である。ピント
４１とボルト］４の係合は、六角断面ビットと六角穴と
に限らず適宜変更可能であり、且つビット側にボルト頭
部が嵌合する穴を形成してもよい。

また１図示実施例は、刃文換装ａ！２０を輪転印刷機に
組み込んだものであるが、刃交換ＬＩＮｏを輪転印刷機
とは別の場所に設置し、ミシン刃を交換すべきミシン胴
を運んできて、上記した要領でミシン刃の交換を行うよ
うにしてもよい。

発明の効果 以上に説明した如く２本発明の刃交換装置は１輪転加工
胴の：、ｔｉ内に取（、Ｊけた刃を取外し、且つ新たな
刃を取付けるとともに、刃を固定するためのボルトを所
定のトルクに蹄付けることができるので、従来熱線を要
し且つ長時間を要した刃交換作業を、極めて容易に且つ
７１１時間で行うことができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側断面図、第２図は回正面
図、第３図、第４図は刃保持具３０とミシン胴１の要部
の断面図で、第３図は刃保持具３０をミシン胴１かり渾
した状伸を、第４図は刃保持具３０をミシン１ｕｌｌに
接近さゼた状態を示す。第５図は刃保持具３０の正面断
面図、第６図はミシン胴ｌと受胴４との斜視図、第７図
、第８図はミシン胴ｌの溝２への刃固定装置１１の上面
図及び断面図、第９図は従来のミシン胴においてミノン
刃３を溝２に固定する構造を示す断面図である。 ｌ　ミシン胴　　２−溝　　３−　ミンン刃、１−受胴
　　　　　　１１　刃固定装置１２　刃押えブロック　
１３−僕ブロック１４　ボルト　　　　　２〇−刃交換
装置２２−架台　　　　　　２６−・支持部材３〇−刃
保持具　　　　４０　動力式レンチ４１−ビット　　　
　　４２　モータ ４３　カップリング 特許出願人　　宮腰機械製作株式会社 大日本印刷株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外周面に長手方向に延びる溝と、該溝内に溝側面に押付
   けられて取付けられる薄板帯状の刃と、該刃を締付けた
   り緩めたりする為溝の深さ方向に配置された複数のボル
   トとを有する輪転加工胴において前記刃を交換する為に
   用いる刃交換装置であって、 架台と、 該架台に保持され、輪転加工胴に対する平行状態を保っ
   て、前記輪転加工胴に接近する方向及び離れる方向に移
   動可能な支持部材と、 該支持部材に保持され、刃を輪転加工胴に平行に且つ刃
   の側面が支持部材の移動方向に平行になるように保持す
   る刃保持具と、 前記支持部材に、前記複数のボルトに対応して保持され
   た複数の動力式レンチとを具備し、 前記動力式レンチの各々は、ボルト頭部に係合してこれ
   を回転させるビットであって、支持部材の移動方向に平
   行に設けられたビットと、該ビットを正逆両方向に回転
   させるモータと、正方向の締付けトルクを所定の値に制
   御する手段と、前記ビットが軸線方向に後退するのを許
   容するカップリングとを有し、前記動力式レンチと刃保
   持具とは、前記支持部材を輪転加工胴に接近させた時、
   各レンチ先端のビットがボルト頭部に係合し、且つ刃保
   持具に保持した刃が溝内に挿入される位置に取付けられ
   ていることを特徴とする輪転加工胴の刃交換装置。