JPS6186370A - パツケ−ジ自動検査装置 - Google Patents
パツケ−ジ自動検査装置Info
- Publication number
- JPS6186370A JPS6186370A JP20410884A JP20410884A JPS6186370A JP S6186370 A JPS6186370 A JP S6186370A JP 20410884 A JP20410884 A JP 20410884A JP 20410884 A JP20410884 A JP 20410884A JP S6186370 A JPS6186370 A JP S6186370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- package
- inspection
- light source
- inspecting
- nap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/006—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package quality control of the package
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、チーズ、パーン、ドラム、コーン等の繊維パ
ッケージの外観自動検査装置に関する。
ッケージの外観自動検査装置に関する。
（従来の技術）
通常、繊維パッケージの出荷に際しては、パッケージ外
観の検査か必要であり、一般には毛羽の何州、パッケー
ジ表面に付着した汚れの有無、パッケージの形くずれな
どの形態不良の有無等の項目について検査を行なうのが
通例である。
観の検査か必要であり、一般には毛羽の何州、パッケー
ジ表面に付着した汚れの有無、パッケージの形くずれな
どの形態不良の有無等の項目について検査を行なうのが
通例である。
従来、このような検査に際しては、特公昭５７−５８９
９８号公報や特開昭５２−４６１２７号公報、特開昭５
２−５３０４１郵公報、特開昭５４−３０９４３号公報
、特開昭５４−１４２６５９号公報等に記載されるよう
に、パッケージ汚れ９毛羽、形状不良等の項目を個別に
検査していた。そのため、これら個々の項目の各検査工
程においては、必要に応じて、パッケージの口伝装置を
取付ける。暗箱や工業用テレビを取付ける。その他必要
設備を取付ける１等か要求され、全体的にみると２重複
する設備・機構を持っていること、検査工程に必要なラ
インの長距離化、検査工程全体に要する検査時間の長時
間化など不合理な点も多くあり、万全な品質管理をすべ
く検査項目を多（設けれは設けるほど、上記不合理な点
は増大する結果を招いていた。
９８号公報や特開昭５２−４６１２７号公報、特開昭５
２−５３０４１郵公報、特開昭５４−３０９４３号公報
、特開昭５４−１４２６５９号公報等に記載されるよう
に、パッケージ汚れ９毛羽、形状不良等の項目を個別に
検査していた。そのため、これら個々の項目の各検査工
程においては、必要に応じて、パッケージの口伝装置を
取付ける。暗箱や工業用テレビを取付ける。その他必要
設備を取付ける１等か要求され、全体的にみると２重複
する設備・機構を持っていること、検査工程に必要なラ
インの長距離化、検査工程全体に要する検査時間の長時
間化など不合理な点も多くあり、万全な品質管理をすべ
く検査項目を多（設けれは設けるほど、上記不合理な点
は増大する結果を招いていた。
（発明か解決しようとする問題点）
本発明の目的は、上記従来検査工程における問題点を解
消せんとするものであり、検査設備の重複設置を出来る
たけ少なくシ、かつ、検査工程におけるパッケージ搬送
ラインの短距離化。
消せんとするものであり、検査設備の重複設置を出来る
たけ少なくシ、かつ、検査工程におけるパッケージ搬送
ラインの短距離化。
検査設備設置面精の縮少化、検査工程に要する時間の短
扇化等を滴る。パッケージ自動検査装置を提供せんとす
るものである。
扇化等を滴る。パッケージ自動検査装置を提供せんとす
るものである。
ツケージを実質的に移動させることなく９回転機ｔ、ｌ
、ｌ）上にて、パッケージ表面の毛羽、汚れ、形状不良
の検査を行なうように構成せしめたことを特徴とするパ
ッケージ自動検査装置である。
、ｌ）上にて、パッケージ表面の毛羽、汚れ、形状不良
の検査を行なうように構成せしめたことを特徴とするパ
ッケージ自動検査装置である。
以下９図面に基づき本発明を更に詳しく説明する。
第１図は１本発明のパッケージ自動検査装置の一実施態
様例を示す平面図であり、第２図は側面図、第６図は正
面図である。本発明の装置は、パー７１の外観検査にあ
たり、暗箱２の、たとえば第１図上、しやへい板１６（
第２図、第６図ではメ」示せず）で仕切られる左半分の
領域を毛羽検査に使用し、右半分下部の領域を汚れ検査
に使用し。
様例を示す平面図であり、第２図は側面図、第６図は正
面図である。本発明の装置は、パー７１の外観検査にあ
たり、暗箱２の、たとえば第１図上、しやへい板１６（
第２図、第６図ではメ」示せず）で仕切られる左半分の
領域を毛羽検査に使用し、右半分下部の領域を汚れ検査
に使用し。
右半分上部の領域をパーン形状不良検査に使用し。
検査に際してパーンを１回転させつつ行なうことにより
、パーン全体の外観検査を効率的に行なうものである。
、パーン全体の外観検査を効率的に行なうものである。
パー７１は、ベルト等の任意のパッケージ回軸機構１４
により、検査に際し回転、好ましくは定速の回転をされ
９毛羽検査用光源４は毛羽検査用光源スリット１１を介
してパー７１を照射し。毛羽検査用の工業用ＴＶ右カメ
ラはカメラ視野に入ってきた毛羽を光の明暗レベル設定
よりも明部として９毛羽の存在を検出する。汚れ検査用
−次元ラインセンサー５，６．７は、パッケージ表面に
付着した汚れを明暗レベル設定よりも明部もしくは暗部
として検出する。８は汚れ検査用の光源である。形状不
良検査用光源９は形状不良検査用光源スリット１２を介
して２巻糸体端部付近、パーンの場合テーパ一部を照射
し、形状不良検査用−次元ラインセンサー１０は、パッ
ケージ表面のテール部ふくらみ、形くずれを明暗レベル
設定よりも、明部もしくは暗部として検出をする。
により、検査に際し回転、好ましくは定速の回転をされ
９毛羽検査用光源４は毛羽検査用光源スリット１１を介
してパー７１を照射し。毛羽検査用の工業用ＴＶ右カメ
ラはカメラ視野に入ってきた毛羽を光の明暗レベル設定
よりも明部として９毛羽の存在を検出する。汚れ検査用
−次元ラインセンサー５，６．７は、パッケージ表面に
付着した汚れを明暗レベル設定よりも明部もしくは暗部
として検出する。８は汚れ検査用の光源である。形状不
良検査用光源９は形状不良検査用光源スリット１２を介
して２巻糸体端部付近、パーンの場合テーパ一部を照射
し、形状不良検査用−次元ラインセンサー１０は、パッ
ケージ表面のテール部ふくらみ、形くずれを明暗レベル
設定よりも、明部もしくは暗部として検出をする。
上記６項目についての検査機構が９個々に異常を検知す
ると、異常信号が発せられ、一種の項目でも異常が発見
されると該パーンは正規の出荷ルー ｌ−から外される
。
ると、異常信号が発せられ、一種の項目でも異常が発見
されると該パーンは正規の出荷ルー ｌ−から外される
。
本発明のパッケージ自動検査装置において、検作用光源
、テレビカメラおよびセンサー、しや装置１声様をとっ
ても差支えないものであるが、ＰＪＴ望の被検査物の形
状に合わせて、かつ、各検査項目に使用される光学系か
互いに干渉し合うことにより誤検知しないよう各機器の
配置を決定することか肝要である。
、テレビカメラおよびセンサー、しや装置１声様をとっ
ても差支えないものであるが、ＰＪＴ望の被検査物の形
状に合わせて、かつ、各検査項目に使用される光学系か
互いに干渉し合うことにより誤検知しないよう各機器の
配置を決定することか肝要である。
゛まだ、たとえは１本発明名らの知見によれは図に示し
たように毛羽検査はパーンの場合バーン上部位置のみに
て検査を実施すれはほとんどの場合十分であるか、もし
、それだけの検査では信頼性において心配か残るという
場合には、パーン下部等においても毛羽検査用光源、Ｔ
Ｖ左カメラの光学系を〕魯宜ｇｒ昌役してもよい。
たように毛羽検査はパーンの場合バーン上部位置のみに
て検査を実施すれはほとんどの場合十分であるか、もし
、それだけの検査では信頼性において心配か残るという
場合には、パーン下部等においても毛羽検査用光源、Ｔ
Ｖ左カメラの光学系を〕魯宜ｇｒ昌役してもよい。
本発明においては、上述の検査装置を用いて。
実質的に同時に、各検査を行なうのが本旨であるが、各
検査に際して時間の多少のズレがある場合でも、もちろ
ん本発明の趣旨に含まれるものである。
検査に際して時間の多少のズレがある場合でも、もちろ
ん本発明の趣旨に含まれるものである。
（発明の効果）
本発明のパッケージ自動検査装置によれば、従来は個々
の項目の検査用として少なくとも複数個の検査装置を配
置していたのに対して、各検査装置を一つにまとめて実
質的に同時に各検査本行なうようにしたことにより。
の項目の検査用として少なくとも複数個の検査装置を配
置していたのに対して、各検査装置を一つにまとめて実
質的に同時に各検査本行なうようにしたことにより。
（１） 検査工程に必要な搬送ラインの大幅な短距離
化と必要スペースの縮少化が図れる。 ゛（２）
検査工程全体に要する時間の大幅な短縮化が図れる。
化と必要スペースの縮少化が図れる。 ゛（２）
検査工程全体に要する時間の大幅な短縮化が図れる。
（３）従来は検査設備ごとに設けられていて検査工程全
体では複数個有った暗箱やパッケージ回軸機構などの設
備個数を削減できる。
体では複数個有った暗箱やパッケージ回軸機構などの設
備個数を削減できる。
等の、工業上大きなオリ点かもたらされるものである。
第１図は本発明のパッケージ自動検査装置の一実１殉１
ル（１例を示す平１ｍ図、第２図は同しく側面図。 第３図は同じ（止血図である。 図面の簡単な説明 １：繊１ｎｌｌパッケージ（バーン） ２：暗ね ろ：毛羽検査用の工業用ＴＶカメラ ４：毛羽倹青川用源 ５．６，７：汚れ検査用−次元ラインセンサー８：汚れ
検査用の光源 ９：形状不良検査用光源 １０：形状不良検査用−次元ラインセンサー１１：毛羽
検査用光源スリット １２：形状不良検査用光源スリット １３ニジやへい根 １４：パッケージ回転機購
ル（１例を示す平１ｍ図、第２図は同しく側面図。 第３図は同じ（止血図である。 図面の簡単な説明 １：繊１ｎｌｌパッケージ（バーン） ２：暗ね ろ：毛羽検査用の工業用ＴＶカメラ ４：毛羽倹青川用源 ５．６，７：汚れ検査用−次元ラインセンサー８：汚れ
検査用の光源 ９：形状不良検査用光源 １０：形状不良検査用−次元ラインセンサー１１：毛羽
検査用光源スリット １２：形状不良検査用光源スリット １３ニジやへい根 １４：パッケージ回転機購
Claims (1)
- （１）繊維パツケージの外観検査装置において、該パツ
ケ ージを実質的に移動させることなく、回転機構上にて、
パツケージ表面の毛羽、汚れ、形状不良の検査を行なう
ように構成せしめたことを特徴とするパツケージ自動検
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20410884A JPS6186370A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | パツケ−ジ自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20410884A JPS6186370A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | パツケ−ジ自動検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186370A true JPS6186370A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=16484929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20410884A Pending JPS6186370A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | パツケ−ジ自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186370A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07113752A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Murata Mach Ltd | パッケージの汚れ検査方法 |
| WO1998041466A1 (es) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Cognivision Research, Sl | Metodo de inspeccion de bobinas de hilatura y sistema para su puesta en practica |
| WO2000020318A1 (es) * | 1998-10-01 | 2000-04-13 | Cognivision Research, Sl | Instalacion para inspeccion optica de bobinas |
| EP2602384A1 (en) | 2011-12-05 | 2013-06-12 | VÚTS, a.s. | Method for detection of appearance characteristics of a yarn in plane and a device to perform the method |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP20410884A patent/JPS6186370A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07113752A (ja) * | 1993-10-18 | 1995-05-02 | Murata Mach Ltd | パッケージの汚れ検査方法 |
| WO1998041466A1 (es) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Cognivision Research, Sl | Metodo de inspeccion de bobinas de hilatura y sistema para su puesta en practica |
| WO2000020318A1 (es) * | 1998-10-01 | 2000-04-13 | Cognivision Research, Sl | Instalacion para inspeccion optica de bobinas |
| EP2602384A1 (en) | 2011-12-05 | 2013-06-12 | VÚTS, a.s. | Method for detection of appearance characteristics of a yarn in plane and a device to perform the method |
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