JPS6187032A - 往復動型流体圧アクチユエ−タを利用したクイツクカプラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、圧油又は圧縮空気の如き作動圧力流体の動力
を機械的な直線往復運動に変換する往復！？Ｉ］望流体
尿流体圧アクチュエータ詳しくは直線往復運動する２個
の出力端を備えた上記往復動型流体圧アクチュエータに
関する。更にまた、本発明は、１ユ記往復動型流体圧ア
クチュエータを利用した、１Ｊ７トアームとチルトリン
クを備えた土工車輛に作条装置を着脱自在に連結するだ
めのクイックカプラに関する。 従来、直線往復運動する２個の出力端を備えた往ａ＋ｔ
Ｉ型流体圧アクチュエータとしては、単一のシリンダ内
に別個に；電動し冑る２：固のピストンを配設し、一方
のピストンのロッド部を上記ノリツタの一端壁から１１
！！方のピストンのロッド部を上記／す／ダの他塙壁か
ら尖出せしの、かかる２１固のピスト７のロッド部を出
力端とした所謂タフルビスト７１１式のもつ、或いは所
副片ロンド、し式のアクナユエータ忙２個組合セたＪし
式、印ちθアクチュエータのノリ／りのピスト／ｌｌ１
１１・瑞４て田互暫こヤｇ合し、天々のノリ／りから−
ｒｄ互に反対方向に抜出していり、谷アクチュエータの
ピスト／のロッド部を出力端とした形式のものが用いら
れてい乙。 しかしながら、かような公司のアクチュエータに「・ま
、次の・、４ｖ（１）濱犬すべき沖天な間１す乃至欠点
が存在する。 第１に、公知のアクチュエータにおいては、当業者にｒ
ｔ＠矧の如く、２個の出力端に接続される負荷乃至抵抗
の大きさが完全に同一である場合（実際上、かような場
合は皆饗に近い）は２個の出力端は］５１４に且つ均等
に移動せしめられるが、２個の出力端に接フＬされる頁
（ｊｒ乃至抵抗の大きさに差異がある′→合＋Ｃ＋ｒｉ
２固の負１庁乃至４１元が比べされて負可乃キへ１尤が
小さい方の出力端のφが多動せしめらル、従って２１向
の出力端は田互Ｖこ１司−ν」して力外に少・萌せしめ
られることなく、負１吋乃主は、丸の大きさＶＣ依仔し
て１０Ｊ切することなく不均叩ｌこ弗勅ゼしめられる。 従って、公知のアクチュエータは、２１尚の保ネを夫々
の負荷乃至砥尻の大きさ如何にかかＱらず実質的に同期
して均等に移動せしめることが必要とされる場合には、
用いることができない。 ４２に、公知のアクチュエータにおいては、２個の出力
端の各々の移、助工程長さがノリ／ダ部の有効長さの半
分に］衣定される。即ち、上記ダブルピストン形式のも
のでは、出力４’ｃ・再収する２１固のピストンのロッ
ド部の各々の、移動下４．２さば、２ＩＩ司のヒ“スト
／が！Ｓ己没されている囁−のノリ／ダの有効長さの半
分である。まン°こ、上記片ロッド形式のアクチュエー
タを２１司Ｉｌｉ計、会だ形式のものでは、出力端を：
、７　ｈｌ、する各ヒストノのロッド部の移Ｖカニ程長
さ、ま、夫々のピストンにυ４遅するシリ／りの汀効長
ざでめす、従って２個のアクチュエータがｌ”１寸法Ｇ
）ものである揚台、合ヒスト／のロッド部の９助工程長
さぽ、ピスト／ｌ１１１Ｉ端愛か旧互に慨合されて一体
・、（ぜしめられた／リノダ部全体の脣々）長さの半分
でめる。かような次第での０ので、公知のアクテュエー
タにおいては、２詞の出力端の各々の移・助工９湿長さ
は、／す／夕部の有効長さの半分に限定され、それ故に
アクチュエータのノリノダ部の＋Ｉｌｌ紳方向長さは出
力端の必隻移・ＩＩｈ工程長さの２借以上１こすること
が必要であり、所定の多甥工程長さに対してアクチュエ
ータの寸法、荷に・曲線方向の寸法が大きくなる。勿論
、シリ７り＋’Ａ　ｋ　所謂テレスコピック（入れ子）
式の多段７す／夕部すＶこすれｒＬ’／ｌ）／２部の軸
線方司長さにχ１する出力端の１多勅工哩長さを増大せ
しめること；り・できるが、かくするとノリ／ダ部の１
造が復維はり、旨１曲なものνこなると共に、アクチュ
エータの、Ｉｌｌ　Ｉ！ＩＪ　ｉ、ｎｃビ！−、ｆ回路
として多数の切１＾升と含む嗅准且り、。イ、１曲な旦
ｊと１更用することが必巽になめ。 本七曲は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的１、公ものアクチュエータに浮圧する上記０間１只
乃至欠点が巧みに解決され、２個の出力幅は夫々に雀玩
さ九る負１５１乃至抵抗の大きさシロ例にかかわらず実
質的に同期して均４に移動せしめられ、そしてまた・涛
造を複雑且つ高価にすることなく且つ複雑且つ高価な制
御流体圧回路を１史用する必要なくして、アクチュエー
タの寸法、荷に袖緋方向の寸法に対する２１固の出力端
の移動工程長さを公知のアクチュエータに比べて長くす
ることができる、新議且つ１憂れた２１固の出力端を備
えた任俊動４　ｖＴｃ体圧アクチュエータを提供するこ
とでりる。 本発明Ｖζよれは、ロッド側端」、ヘッド：Ｉ＋、ｌｉ
端偵及びこれらの端一：ｉ１…を延びる闇状四菰を肩し
、少デくともそのロッド側に（・よ作勅圧力九体のため
の出入１Ｌが形成されている／す／夕と、イイノリノタ
内に収容されたヘッド部及び該ヘッド部から該ロッドＩ
ＩＩＩＩ端壁を貝）ｌＡシて外方へ突出す、ｂロッド部
・ト有し、Ｊノリンクに対して軸線方向も・ζ相対的に
・ｎ助自在でりるビストノと、該ノリ／ダ内の、タビス
ト／と核ヘット′１１１すｙ高僧との間の云勤空間内か
ら核ヘッド訓端壁を賀辿して外方へ失出し、該シリ７ダ
に対して地線方向に相対的に滑動自在であるプランジヤ
とを具備し、該云助望間内には伝動液体が充填され、該
ピストンの該ロッドの突出端は商′狂の１．今造体に固
定されることを′ｆ、＋ｒ敵とする往復・助型流体圧ア
クチュエータが提供される。 かかる本発明の往眞勤ｎ　、Ｉｆｌ：体圧アクチュエー
タにも・いて・・ゴ、上記７す／夕とプラノ／ヤが出力
端を１１成する。シリ／りに嵌成さＩしている上記出入
孔忙進して１′「動、ｆ力随陸を共電すると、ｍｌ定だ
れたピスト／に対してシリ／りが７１り動せしめられる
と共に上記１云切Ｃ俟庫の１叱用Ｖ′こよってプラノジ
ャが移動せしめられる。シリ７ダとプラノジャ（１）移
動、従って２＋向の出力Ｊ而の移・助（グ、夫々に咲洸
される負１叶乃至抵抗の太ささ・用例にかか０らず、相
仇に回倒して均等に遂行される。出力端を・４・戻する
シリ７ダとプラノジャの、ｊ多動工橿長さは、ソリノダ
の１％ｌｌ　ｍ方向長さの半分に限定されることなくそ
れよりも長くすることができる。 本発明の往復動型流体圧アクチュエータは、特に、本発
明者が先に提案し荷、′Ｎ０昭５３−１３５７１Ｏ号明
ｓｔ＋　ｌ；”Ｐ及び図面に記数した叩き形態の、リフ
トアームとチルトリンクを１禰えた土工東ζ箱に１乍窄
装置溌を肩脱自在に連結するだめのクイックカフ。 うに２いて、一対の１糸甘ピノを−（４４山するためシ
つアクチュエータとして用いるの（（適しており、かく
するとト詔クイックカプラの＠３ｆ泪当ｉ＋６　ｉ烙化
することができる。 従って、木尾明の・四の目的は、上を庄民力型流体圧ア
クチュエータを：ＰＩＩ用した、リフトアームとチルト
リ／りを―えた土工車輛に拝蟹装ｍ’　ｔ　’４悦自在
に埋活するための新見且つ１を几たクイックカプラを４
Ｘすることである。 かかる目的に関連して、本発明によれづ、更に、を一方
向に間隔を「σいて配役された一対の上部係合部及びｍ
方向に間隔を置いて配設された一対の下部係合部で有し
、上部両側部の各々が土工車１曙の一対のチルトリンク
の各々の先端に旋回自在に連結され、下部両ＩＩＩＩＩ
邪の各々が土工車嘲の一対のりフトアームの皓々の先端
に旋回自在に連層さｎるヒツチと；閣方向に間隔を置い
て配設され核ヒツチの咳一対の上部保合部の各々を下方
から受入れてこれ、〆こ１系合することができる−１句
の七邪受−１ｂ及び、・シ方向に：ＥＩｌ’ｉ＊’を１
蝶いて配役され咳ヒツチの核−ダＪの下部係＠部の谷々
を後方から受入れてこれνて１工ｚざすることかできる
一対のＦ都受部ケ刊し、土工車輛に連結すべき叩柔裂１
猷の一曲に回定されるフックと；から奴る一対のリフト
アームと一切のチルトリ／りを＋＋ｔｆｉえた土工車輛
に作イご鉄、僕を層膜自在に連結するためのクイックカ
プラにも・いて；３〆ヒノチには、一対の係合ピンとこ
れらの係会ビ／のための往α勅型流俸王アクチュエータ
が装着され、該フックには、該ヒツチの該一対の上部係
合部と該一対の下部係合＝ｂが恨フックの該一対の上部
係合部と該一対の下部糸合邪に係合せしめられた時に、
該ヒッチの該一対のｌ１ｆｘＢピ／の各々に対応して位
（ａする−１１のピノ受孔が設けられており； 該往復動型、訛・本玉アクチュエータは、ロッド１ｆｌ
ｌｌ淘壁、ヘッド；１す面４反びこれらの・１ｍｌ瑳絢
を通ひる面状Ｊｉｂ　屋を有し、少なくともそのロッド
−Ｑ　ｖＣ、”ｒ　ｔ’Ｆ−・初圧カッ１Ｌ体（７）た
めの出入孔が層成さ！ｔ−ｃいる／す／りと、該／す／
ダ円、こ収４さ１したヘッド部反び該ヘッド郡から族ロ
ッドが・１面子を貝、」シて外方へ矢田するロッド部を
’ｆｊ　Ｌ　、ソ／す／ダに対して柚ラメ方向に相対的
に／′ｉｆ初自圧で穫るピスト／と、該シリ／り内の、
該ピスト／と核ヘッド１１・’Ｉ　層４とシつ間の云切
空１１１内からＱヘッド１川面：！ｉｆ　”ｔＫイ別し
て外方へ突出し、該ノリ／りに対してに１１鞭方向に相
対的に１勅自在であるプラノジャとを具備し、該伝切遣
間内には云吻液体が充慎され、該ピストンの該ロッドの
突出端は咳ヒツチの所定の位置に固定されており； そして、該一対の係合ビ／の一方ｉｔ、　３７１　ニア
１Ｊ　／りと共に移動するようンζ該／リッタにχ１し
て一体一・Ｃ１［３成Ｚは連層されており、〜−スＪり
係せビ／の、！方、よ、ｔ（プランジヤと共に１タリ１
するようンこ該プラノジャの突ｌｉｌ端に対して−４に
１し戎又は連層されていることを一１ｆ徴とするクイッ
クカプラが提供される。 以ド１．介付区０］ｉを参照し−Ｃ史ｌＣ１細に説明す
る。 尚、布付図面におい−Ｃは、説明の中破をさけるためＶ
こ全図をノ用して］ｂ］求な閘成夕素にぽ１５ｊ−の番
号ケ付している。 本発明に従う往陵助型訛・・ド圧アクチュエータの一具
体１９すを図示しているり’Ｈ図を紗照して説明すると
、第１図に図示する全体を奇岩２で示すアクチュエータ
は、／す／夕４、ピスト／６及びブラフジャ８から省成
すれている。シリ７ダ４は、ロッド１ｔｂ１喘１イ（１
０とへノド１１１１１痛嘔１２とこれらの端壁１０及び
１２間を・延びる円筒状側壁１４を有する。／す／夕４
のロッド１則、更に詳しくはｉ＋Ｉｉｌ［１４とロッド
囮・；１−肴ｌＯとの↓ｉ界部には、作動圧力σ１ｆ、
１々４のだめの出入孔Ｘ６が形成されている。ピスト７
６１’Ｘ、、７リノタ４内に収Ｈされているヘッド部１
８とこのヘッド１ａｉｉ１８からロンドーｉ］膚７１０
に形１づχσれている貝ｔＲ＋　Ｆｌｏを貝通して外方
へ突出しているロッド部２０を有する。／リッタ４とピ
スト／６とは軸留方向ｖｃ相対的に今動自在に市合さ几
て２９、ピスト／６のヘッド部１８の外周面にはこの夕
）周ｌとノリノダ４のＩＭｉＬ准１４の内周面との１ｉ
！１をンールするシールリング２２が配設され、またロ
ッド１ｌｌｌｌ端・窄ｌＯの貝通開口の内周面にはこの
内周面とピスト／６のロッド部２０の外ｊｊ１面との１
川ヲ７−ルするシールリノグ２４が配設されている。ノ
リ／り４に対して相対的に◇動自在に組会されているグ
ラ／ジャ８は、ピストン６の内１ｕｌ１７船ｃｏ（Ｗｉ
ｌち／す／夕′４のヘッド測端ｉ１２に面するヘッド部
１８の表面）とヘッドＩＪｌｌＩｙａ襞１２との、川に
ル或される、７９７２４円の伝動空間２６内から、ヘッ
ド：＋ｌ１ｉｙ？＊　１２に形成さ２している貫通−口
’ｔ　ｂ’Ｌ　、ＬＩして外方へ突出している。そして
、ヘッド）い、１品・止１２に貫し１コ又されている貝
赳１肩口り内、筒面ｖＣ（ま、この内嗣面とプランジヤ
８の外周面との曲を７−ルすインールす／グ２８が閂己
設されている。 １７ヒ、必ずしも必女なことではないが、図示の具：Ｊ
ｒ”　１ｙｉｌ　ｉＣＢいては、ピスト／６に−ｔ　ｖ
）ＰＷ　ｍｌｌ　＞−ｔｔ４　ｍ　カら１’ｌＪ　Ｗ方
ａ＋に市電の距イＷだけ辿びる穴３０が形、■されてｈ
・す、グラ／ジャ８の内列・′ぶ都が刀１炉る穴３０内
に遊１床し得るようになっている。図示の具体ｌｐＨｉ
Ｃ＆−いては、ピストノロに形成されている上記へ３０
内の梁間も、上記伝動空間２６の一部をなす。史に、図
示のＡ本例においては、上記伝動空間２６内にクリえば
グリース或いは防錆剤を含有した水の如き適宜の云！Ｎ
ｊＪ　成体を充填するための充填孔３２と充■された液
体を併用するための排出孔３４が／す／夕４に形成され
ている。 上述したｌりりの１再成の＋＝明に９ｔうアクチュエー
タ２ＶこＰいてイよ、化１図（（図示する・ｒｌすの状
、四ＶＣて上記光〕直孔３２を通してＪｉ　−＠　（１
）み・勘版体が上記法”ｈｂ窒１旬２６内ｉ・こ失区上
元全に光・メされ、充填孔８２及びｔＪｕ出／’１３４
がプラグの７口き匈宜の手段によって）茅１じしれる。 そして、上言己ピストノロのロッド都２０の芙出Ｉ藺が
、アクチュエータ２を装備すべき・凶亘の・１°り遺体
３６（その一部のみを図示する）の所岨の位１ゴに自足
される。かかる状葬ど目において、制御訛不圧回路のラ
イン３８から上記出入孔１６を介してシリ／り４内に圧
油又は圧縮空気の９０き作動圧力流体を供給すると、か
かる圧力流体の作用によってシリツタ４が矢印４０で示
す方向に仔劾せしめられる。かくすると、上記伝動空間
２６内の４頃が微少せんとするので、伝動空間２６内に
充」眞さ１ｔているｉｉ　：＝！Ｉ１．Ｗ体の作用によ
ってグラ７ンヤ８が矢印４２で示す方向に９句せしめら
扛る。シリツタ４が矢印４０で不す方向に移動すること
に起因する四句、２１川２６内の４清の減少は、プラノ
ジャ８が矢印４２で示す方向に１４勅して１尺勧ｉ　１
’ｊｌ　２６から１名（入≠出３゛ること、とよって面
構され、１１ｉ動空Ｉ司２６円の俸ｆ鱈は常に一足に維
持さ扛る。かくして、零元明に亦うアクチュエータ２に
おいては・１人４１ｔ６で介して圧力流体を供給すると
、出力篇を号或する／す／夕４とプラノジャ８とが夫々
改定の方向に移動ゼし・０られる。 ／す／ダ４とプラノジャ８の移動は、夫々に接続される
負荷乃至抵抗の大きさダロ何にかかわらず、圧力流体の
供給に応じて確実に同切して均等に遂行されることは多
言する寸でもｌ＜ｇ易に理解されよう。また、出力端を
ｒ４り又するノリ／り４とプラノジャ８の４多勅工程長
さは、ろ安に応じてシリツタ４、ピスト／６及びプラノ
ジャ８の寸法を適宜に選定することによって、／す／ダ
４の・柚、メ方向長さの半分に・紋蓋されることなく、
シリ／り４シこ力して、ｒｉぞの軸祿方１０１良さの全
長に亡い長さく史に詳紐に；ま、／す７タ４の池、ψ方
向有効長さ、即ち、両端］　Ｉ　Ｑ及び１２旬の団さ、
刀１らビストノらのへノド部１８の軸悔方向長さを引い
た長さ）ｅζ、プラノジャ８に関してｔ−４史にこイｔ
よりも長くすることＶ・できる。 一方、出入孔Ｉ６を介しての土力Ｊ）Ｌ木の供給をに止
して出入孔１６をライン３８を介して制、抑流体圧回路
のｄ（図示していない）に連通ずると、／す／夕４及び
プラン′）ヤ８に接続される作動すべき要素（図示して
いない）から夫々シリ／ダ４及びプラノジャ８に伝えら
れる負背によって、上記の４合とは逆にシリツタ゛４は
矢印４４で示す方向にプラノジャ８は矢印４６で示す方
向に移動せしめられて第１図に示す状態に戻９．７す／
ダ２内に供、姶された圧力ｄ体は出入孔１６を；川して
上記溜、こ美される。 躬２１祠は、５元す１に従う任α勅型匠不圧アクチュエ
ータの第２の、４庫り１ｊを凶示している。；ｔ：　１
　ｌ（イ）、（１凶示す６アクチユエータ２　Ｉｒｉ、
２１尚の出力端１ｊｌｌちシリツタ４及びプラノジャ８
を時定の方向（矢印４０及び４２で示す方向）に移動せ
し０る侍に７ビＶす／す／ダ４に圧力五本を供給して慎
ぴ酌に移動ぜし１りる所謂＄勃型アクチュエータである
が、弔２図に凶示するアクチュエータ２は、２個の出力
端即ちシリ／り４及びプラノジャ８を荷足の方向（矢印
４０及び４２で示す方向）に：ｇ、動せしめる時のみな
らず、逆の方向（矢印４４及び４６で示す方向）にθ萌
せしめる時にもシリツタ４に圧力流体を供給して１近・
ｍＡに移動せしめる所謂復・σｈ型のアクチュエータに
ｉｌ！　、Ｅし、ｔものである。 第２図に図示するアクチュエータ２においては、／す／
夕４の円筒状・ｕｌ＋ｊ’ｉ！　１４　、／）内面中間
部に父母４８が形成さ１ｔ−Ｃいて、／す／夕４内には
、ロノドレリ帰、ｆ１０から上１．己段等４８までの唄
Ｊ或＋７Ｃ４：モし且つピスト／６のヘッドｒｉｐ　１
８の外注に４・６し・ζ内径を目するル１の八５０と、
この・（）１の穴５０ｖこ引１デいて上記反差４８′Ｄ
・らヘッド１ＩＩＩＩ鵜虚１２１でのＡ−弐ｖｃ伴圧し
且つ上記弔ｌの尺５０の内径よりも小さい内径を釦する
シＡ２の尺５２が見ギされている。そして、シリ７夕４
には、１１ｊｌＩ壁１４とロッド測・４啼ｌＯとの硯が
部に出入す１１６が形成されていると共に、上記段−４
４８に隣接して１個の出入孔５４が形成されている。 一方、上記第ｌΩ穴５０円に収容されこの内を臂・σカ
するヘッド部１８とこのヘッド部１８からロッド１１１
１Ｉｔ品壁ｌＯを亘・世して外方へ突出するロッド都２
０を有するピストノロには、更に、ヘッド部１８から前
方に上記第２の穴５２内に突出する前ロッド都５６が夜
けら九ている。そして、ノリ／り４の訓−１１４のうち
の、上記第２の穴５４を悦丸している部分の内＠ＩＨＩ
ｖこ、１、この内自面とピストノロの上記前ロッド都５
６の外周面との間を７−ルする／−ルリノグ５８が４己
役されている。かような調成の第２図しＣ図示するアク
チュエータ２Ｖ（ふ・いては、凶＊　ｉ’Ｌｔ不が光」
Ａされる１云動ン１司２６ば、上記弔２の穴５２内の、
ピスト／６の前ロッド５Ｉｉ５６とヘッドｎ１．ｌ＋４
璧１２との間にｘｒＭされる。 上述した・ウリの＠２図に図示するアクチュエータ２に
分いては、出入孔５４をライン６Ｇを介して榴（図示し
ていない）　Ｖｃ連超せしめ、ライン３８刀）ら出入孔
１６を介してシリ／り４の上記第１の穴５０円に作動圧
力原本を供給すると、第１図に図示するアクチュエータ
２の場曾と同洋に、ノリ／り４が矢印４０で示す方向に
イ多動せしめらね、プラノジャ８が矢印４２で示す方向
ニ移仙せしめられろ。−に、出入孔１６をライン３８ケ
介して訛（図示してい７よい）に遅場ぜしＣ◇、ライノ
ロ０刀・ら七人札５４を介してノリツタ４の上記集ｌの
尺５０１ｙｉｖこ作動比力九座を供給すなと、かかる圧
力ＡＣ’４０１丁用によつ′Ｃンシリり４が矢印４４で
示ｒ万同に少動せしめられ、そしてｆたノリ／り４が矢
印４４で示す方向ぜこ妙１すると上記云＃Ｊ空間２６１
例の４賞が一冑大ぜんとして１′Ｓ切空間２６内に負圧
が生成され、かくしてプラノジャ８が矢印４６で小す方
向に移動せしのられる。 同、第２図に図示するアクチュエータ２において、ま、
ピスト／４の内側端部の穴３０（第１凶参照）が＾略さ
れ、プラノジャ８の内側端面に小径火起６２が（ｒｆ　
ｉすらＩｔで２す、プラノジャ８が、役も引込んだ状７
川（第２凶ＶＣ図示する巧すの状、帳）になると上記小
径欠起６２がピスト７４の内側端面（更に５＋シくに、
ピスト７４の前ロッド部５６の前端１ｍ１）に当横する
ようにゼしのらＴｔている。 第３凶は、本元明にゾｌＥ′）主調ｊ６　’ｉ　ｉＨＬ
庫士アクチュエータの９３のＡｌＦ−列を図示するもの
でめり、４３区νζ図示了るアクチュエータ２．Ｊ１吊
ｌ凶に図示する一Ｔｉ　ＩＪ型アクチュエータ２　＋Ｃ
仄υ弓ジの斐ノｇτｉＩａえ７ζものである。即ち、弔
３１囚Ｖこ図示了るアクテュエータ２にｐいては、プラ
ノジャ８り内ｌ＋ｉｉ　１ｌｌｌ　７ｊ’外１則ら眞こ
比べて大径にせしめられていて、プランジヤ８の１ム／
Ｊ　ｔｉｔｊｌ　２６円に位置する１１１）汁に、ヘッ
ドｌ！ＩＩ　ｒｉｌｌＶ　１２　Ｖｃ田ｌする束状ノＭ
　ｊｉｌ　６４が７１”ＦＩＸされている。そしＣ１こ
の環状肩部６４とヘッド仙ｊ端逮１２との間Ｖｒ：、は
、ノリツタ４を矢印４４の方向に１＃ｉ１４しプランジ
ヤ８を矢印４６の方向にｔ＃ｉｉ苛する圧縮ばね６６が
介在せしめられている。ま７こ、第２図に図示するアク
チュエータ２の場合と同嘩に、ピスト／４の内：ｉｌｌ
端司Ｓの穴３０（第１図蚕照）が省略され、プランジヤ
８の内ｄｌｌ端而に面径突ベロ２が設けられている。Ｚ
＆こまだ、＃７３図に図示するアクチュエータ２１こわ
・いては、必ずしも必要なことで？１ないがノリツタ４
のｉ１１’ｌｉｆ　１４のヘッド、〆１ｊ・箋ηＯか成
分小〔主（′こゼしめっ２′してい−〔、ノリ／り。 ４の長さン長く′ｒゐことＶこよって；云・０望：川２
６の内偵が大きくなるのを回ゼしている。 上述した堰りの第３凶ＶＣ図示するアクチュエータ２ン
ておいては、ライン３８から出入すＣ１６を介してシリ
／り４内に１千初圧力龜申不を供給すると、正順ばね６
６の１吋作用に抗してノリツタ４が矢印４０で示す方向
にｔ＋効せしめられると共にプランジヤ８が矢印４２で
示す方向に移動せしめられる。他方、出入孔１６を介し
ての圧力流体の供給を）苧止して出入孔１６をライン３
８を介して溜（）図示していない）ｖｃ連ｄすると、圧
〜ばね６６の１Ａｌｅ’を作用によってシリ／り４が矢
印４４で示す方向に饅勤せしめられると共にプラノジャ
８が矢印４６で示す方向ｉｈ動ぜしめられ、かくして圧
・・ゐほね６６の補討ｒＦ−ｉｎによって５１（契・・
こ１４３図１こ１小す５　ｂ’ｕジの伏・轡に矢される
。 方４名は、本托明？Ｃ従う吐−勧型電ｖＪｃ圧アクチュ
エータの弔４のＡ′―、シリを図示するものでりり、弔
４１：！！、ＩｖＣ図示するアクチュエータ２：ｉ、第
２図に１図示する１及＋ｉＪｒ　型アクチュエータ２に
、−■３凶に１図示するアクチュエータ２ｖＣおいて）
ｊＤえしれた変・しと四−の変形を７７０えたもので、
りる。ｄｌｌら、第４１Δ（・て図示するアクチュエー
タ２にかいて、：ｄ１凋３図に図示するアクチュエータ
２の場合と四組て、グラ／ジャ８の云ＡＪ空１Ｈ１２６
内に位、貸す６部分に、ヘッドＢ１１１端壁１２に而す
る議犬眉都６４が形成さｉｔでおり、そしてこの環状Ｉ
一部６４とヘッド１ｌｔｌｌ　２’Ａ璧１２との間に、
ノリツタ゛４を矢印４４の方向に偏訂しグラ／ジャ８を
矢印４６の方向Ｖで、州がする正角、−ね６６が介在せ
しめられている。 上述し）１泊りの弔４図（（図示すめアクチュエータ２
しこおいてＩま、アクチュエータ２す、・でめ１つ、ｌ
；’ｌ！　、−１１υｊシ１本圧ロー４が中立状押の侍
、１ｌｌｂ出入＋ｌ１６文ひ５４を介して／す／夕４の
弔１の穴５ｏｐ−１．辷ｉニス回に出力几４が供給さＪ
Ｌｌい・守Ｖこ７１．土−酒はｎららの、桶は１乍Ｉ：
Ｆｌ′に、よってノリ７タ′４及びグラ／ジャ８が１，
４図に図示する趨りの吠咋（ｌＬ戻され・詮彷される。 第５：凹（・ま、≦兆明に従う往国仙＊！！　ｉｌ’ｉ
ｔ　：令・仁アクチュエータの４）５の具、４例に図示
してい乙。第１１図及び第３図に図示する単動型アクチ
ュエータ２（及び第２図及び第４図に図示する復動型ア
クチュエータ２）に）いては、２１固の出力端を構成す
るシリンダ４とプランジャ８とが相互に逆方向に分動せ
しめられる（即ち／リンダ４が矢印４０で示す方向に移
動せしめられる時にはプランジヤ８が矢印４２で示す方
向に移動せしめられ、シリンダ４が矢印４４で示す方向
に移動せしめられる時にはグラ／ジャ８が矢印４６で示
す方向にし動せしめられる）ように祠成されているが、
弔５図に図示する畦上す型アクチュエータ２においてに
、シリンダ４とプランジャ８とが同一の方向に移動せし
められるようにＷ；　Ｔｙ、されている。 第５図に図示するアクチュエータ２１Ｃおいては、グラ
／ジャ８の、伝動空間２６内に位置する部分の中間部に
は、他の部分よりも大径であってシリンダ４の１ＩＩＩ
Ｉ鬼１４の内面に屑・動自在に係合し、伝動空間２６を
２１固の空間２６α及び２６ｂに区画するピスト／部８
αが形成されている。そして、このピスト／部８αには
、上記２１［１ｉ１１７：１窒間２６αまた、上記プラ
ノジャ８において、上記ビストノ部８αからヘッド也１
ｍ４１２を貫通して外方へ延びる部分８ｂば、上記ビス
トノ部８αからピスト／６の万へ正びる部分８Ｃよりも
小任にせしめらｎていて、ビス）／Ｊ３ａの１ＩＩＩＩ
側に位置する受圧部７０及び７２の受１土而漬（Ｃ差が
生成されている。 即ら、ビストノ部８ａの２同の受圧１１１］７０及び７
２のうちＤヘッド側Ｖ＋壁１２に面する方の受圧部７０
の１漬がピスト７６に面する方の受圧部７２のｌ漬より
も大きくせしめられている。 ・朽５ｉＪに図示するアクチュエータ２において１は、
更に　＞４１図に図示すリアクナユエータ２と同′子に
、ピスト／６にはその内１ｌＩＩＩ端自から剣一方向に
所定の距離だけ延びる穴３０′が形成され、グラ／ジャ
８の上記部分８Ｃの先端部（従ってブラフジャ８の内側
端部）が上記穴３０′内に４勅自在に故人されている。 しかしながら、第５丙に図示するアクチュエータ２にお
・いては、上記穴３０′の＋＝　＜＞面にはこの内周面
とプランジヤ８の上記部か８Ｃの先５黒部のりを周面と
の［口］を／−ルする／−ルす／グア４が門己設されて
いて、上呂ピ入３０′、はｒ：　Ｈｉｊ量、ｓｌ　２６
　ａ及び２６ｂから分、＝＋１せしめも丸干、肥沃３０
′内Ｑては１云助流本が３人しないよってせしりしれて
いる。従って、第１図に図示するアクアユエータ２にお
いては、ビス）　：／　６　ｔこ杉戎されｌこ２’＜　
ａ　Ｏ（ｒｉ云・〆υ空間２６の一部を１４成するが、
第５図りこ図示するアクアユエータ２においては、上記
穴３０′はム４ＪＪ望１日１２６の一部を、再収せず、
上記穴３０′円は伝動流体が１７１ｊ人することなく中
空状嘘に維持される。第５図に図示するアクチュエータ
２ＶＣおいては、更に、上記穴８０′、からピスト／６
のロンド部２０を叱って延びて、上記穴３０′を大気に
連通せしめている通気孔７６が形成されている。更にま
た、グラ／ジャ８のピスト／部８αとピスト／６の内１
測端面部ちヘッド１μり端壁１２に面する表■との：嗣
にはグラ／ジャ８を矢印４２′で示す万１ｂ］に扇苛す
る圧縮はね６６′が介在ゼしのらｎている。 上述した屯りの錫５凶に図示す０アクチユエータ２１（
おいては、１ｔ８Ｊ５凶に図示−する遡りの状悪に２い
て、ライ／３８から出入孔１６’ｊｉ、ｌｄして／す／
ダ４内にＩ’ｌ：ｆｆＪＩ圧力冗不を供給すると、かつ
）る圧力雌体の１剖によって／す／ダ４が矢印４０′で
示す方向にＭ７．ＩＩせしめらＪｚる。かくすると、云
助空均２６の不１貢、μｍ」ち空間２６αと空：司２６
ｂの合計体浦が減少せんとし、１云・ｉｆθ空間２６内
（て充填されている云動皺体７５物ロ圧される。而して
、云動改体の圧力はプランジヤ８のピスト７部８α）両
側に形成されている２個の受圧面７０及び７２に作用す
るが、受圧１Ｔｎ７０の血清は受圧面７２の面１”Ｒよ
りも大きい。従って、云勤艙体の作用によって、プラン
ジヤ８は、圧縮はね６６′の偏は作用し・こ尻して、矢
印４６′で示す方向、即ちシリンダ４の４・助力回と四
−の方向（ｔ（、多動ぜしめられる。 ／す／ダ４が矢印４０′で不すガ１ｄｊへ合動すること
に起因する１ム、す空ｄ１２６の年頃の減少、ゴ、プラ
／／ヤ８が天ｃｌｌ　４６　’　で示ｒノシｔｏ］シ・
こ偵肋してグラ／ジャ８の＃１．ｌか一８ｃが昂１１人
・ム・ＱＩＪ貨市ｊ２６から！尻出し、３１＋か８０よ
りも小匝の邪＋８ｂが伍次伝・Ｃυ望１旬２６内Ｖこユ
±入することによって１プされ、ＥＣ動’％ＩＲＩ　２
６　ＰＩ　ＪＪ　＋＋を責、７４＋ち孟１川２６ｄと孟
間２６ｂの♂計ＶＦ−１＞ｌｒは常に一定に維持される
。 −力、出入孔１６を介しての圧力先年の供給を停止して
出入孔１６をライン３８を介して溜（図示していない）
に遅進せしめると、圧縮ばね６６′へ帽ｆ１作用によっ
てプランジヤ８は矢印４２′で示す方向に移動される。 かくすると云噛り空間２６の体積、即ち空間２６αと９
間２６ｂの合計体積が減少せんとしてム＠空間２６内に
充填されている１ムＭＪＪ液体力旬口圧され、かかる伝
動液体の作用によってシリンダ４は矢印４４′で示す方
向にｇ　４ＪＪさ：ｆＬ／：３゜ 刀・くして、弔５図に図示するアクアユエータ２（（お
いては、２１固の出力・端を、４４成する／す／ダ４と
グラ／ジャ８とが、夫々（・て接ｄ纒れる負１イ乃至抵
抗の大きさａ　Ｉｆ’ｉに〃・力・わらず、確実に凹・
−］シて１６」−の方間に移動せしめられる。 同、プランジヤ８のピスト／部８ａに１孔された改９孔
６８は、シリンダ４及びグラ／ジャ８が１多刃する猷の
２間２６αと空１ｔ４ｊ２６　ｂの体積の変化に応じて
、２個の空間２６（１及び２６ｂ間にて云動敵体を、咬
り制御しながら７１多動ピーしめ、プラノジャ８及びシ
リンダ４の移動を円滑なものにせしめる。また、通気孔
７６はピストノロの穴３０′に対してプラノジャ８が移
動する際に、穴３０′内にて空気が圧部されたり或いは
穴３０’内に負王が生成されたりするのを防止する。 第６１Ａ・ま、勾発明に従う佳葭゛）ＩＪ型流不圧アク
チュエータの１６の異本・、刈を図示するものであるが
、弗６１凶：（図示するアクチュエータ２ば、ｍ１図に
図示する４勤型アクナユエータ２？Ｃ灯して第５図に図
示するアクチュエータ２において）１口えしれた変形と
夫負的に同一の菱形を、第２図に図示する１つ３ｔＪ型
アクナユエータ２に対してリロえ、シリ／ダ４とプラノ
ジャ８とが同一の方向に移動せしめられるようＶζした
ものでめる。従って、力６図に図示するアクチュエータ
２の４成及び１′「用・幼果については、更に付言する
までもなく、第２図に図示するアクチュエータ２及び４
５　＋ａ　ｉ・こ図示するアクチュエータ２Ｖｃ関する
上述の説明から容易に８！解されよう。１旦し、・烏５
図に図示するアクチュエータ２においては、ピスト／Ｇ
の穴３０′のだめの通気孔７６をピスト：ｙ（ｓｖこ形
成している、Ｑに７’ｌ　ｌ。 て、４５６図に図示するアクチュエータ２シＣおいては
、ピスト／６の尺３０′の１ｃめの・；二！気孔７６′
をプラノジャ８　ｖｃ　）〆へしている。 協７図は、梨元明に従う任）・７す・・戊７１コよ土ア
クチュエータ７）第７の成年・り１１を図示ｔ６もので
ある刃べ粥７図に図示するアクチュエータ２ｖｉ、−Ｊ
＋２凶に図示する榎＠型アクナユエータ２に次の辿り７
）変ノ杉を刀ＯえたもＪつでるる。堅ＩＪ１１１）１．
Ｉへ７し」（

【図示ｔろアクチュエータ２においてｄｓ
　／ｖ／ダ４ば、泪互１て入ｉｔ子式に運泊された２飼
の１１」材、ｇｌｊちロッド側端４ＩＯとこれｌて□元
く円間犬市ＩＩ璧１４の一層を規定する略コツプ状の第
１の部材７８と、ヘッド側端壁１２とこれに続く円筒状
側ｉ１４の一部を規定する略コツプ状の第２の部材８０
から構成されている。第２の部材８０は、アクチュエー
タ２を装備すべき適宜の構造体３６（その一部のみを図
示する）の適宜の位１ηに７定きれる。一方、第１の部
材７８は、その開口端部Ｔｅａが上記第２の部材８０の
開口端部８０αに入れ子犬に連結される。第１の部材７
８の開口端部７８αは、その外径が第２の部材８０の開
口８０ａの内径と実・Ｕ的に那しくなるように、第１の
部材７８の曲の部分及び第２の部材８０の開口端部８０
αに比べてＺｉ汁小ｊＶｃぞしめらＩしていゐ。 上記の通りの第７図に図示ノーるアクチュエータ２は、
アクチュエータ２を装備すべき適宜の構造体３６に対し
て一層確実且つ価固に袋層することができる。即ち、第
２図乃至第６図に図示するアクチュエータ２は、ピスト
／６のロッド１Ｊ２０の外ｆｉｌｌ　ｗ４のみがアクチ
ュエータ２を装画すべき適宜の１汚造体３６に同定され
、従って構造体３６に対するアクチュエータ２の’ＡＳ
Ｗは片Ｊｉｌｌ固定方式である。これに対して、第７図
に図示するアクチュエータ２は、ピスト／６のロンド部
２０の外側端が構造体３６に同駕されることにＩフロえ
て、／す／ダ４を？；４改する上記第２の部付８０も、
、４〕告体３６に固定され、従って１．１ｉ造ｌ＊３６
に対するアクチュエータ２の編層は両側０ｍｌ定方式で
あり、装涜が一層護実且つ；！Ｉｉ固である。 上述しｆｃ別りの’Ｂ　７　、ｙＩｖｃ７示するアクチ
ュエータ２の１乍田切来は、／す／ダ４の全体ではなく
その一部（パ１」ち上記３Ｈの都オフ８）の会が、）劾
せしめしれ、従ってシリ／ダ４の一部のみが出力端を・
清：反する点全亦はロゴ、４２図に図示するアクチュエ
ータ２の１乍用功果とｌゴ・ｆｉ町−である。己し、＾
７凶に図示するアクチュエータ２において了、シリ／ダ
４のｒ％　ｌの部材７８が矢印４４で示す方ノ４４に凶
示すもアクチュエータ２の廟什と回凍に、云ＭＴＪ　２
　ｍＪ　２６の本漬は減少せんとし、逆に／す／ダ４の
上記第１の部材７８が矢１１４４で示す方向に１多拘す
ると、シリ／ダ４の全体の長さが・Ｃかく、ダリ、ｉム
重力空間２６の、化１涜万１ｉＪＪの長さけ斐もない、
ノ’、’Ｊ〜２を４青に図示するアクチュエータ２の場
合と：「ｉ＋　：、Ｑ＋こ、云肋空ば１２６の不請は；
ｄ太せんとする。 刀１．・ｊ１／リッタ４の上１ｊ己・氾１の＋ｓ１ｓ　
４７８の１、〉同ｊｇこ掘内丁り広ＭＪ　ｉ　ｉ’ａｌ
　２６のド＋Ｎの上記エイヒ、グ、プラノジャ８０天印
４２で示す方同又（ｉ大目］４６で示す方Ｉｌｌへの、
り助によってｒ用Ｉいされ、１ム、ガマ１ｊ１２６の・
・ド＋’ｆ　ＩＣｆ、帛に一定に維持される。 躬８図は、不発明に従う住訳動型σ１を−・アクチュエ
ータの憶８の具体ツリを図示するものでのるが、第８ｋ
Ｈこ図示するアクチュエータ２・１・よ、躬２７　ｉ’
こ図示亡るアクチュエータ２に次の・川りの１形をノ几
えｌζものでめる。ｄＩＩち、第８図に図示するアクチ
向に移動せしめられろ際に、上記伝助空間２６のうちの
、プラノジャ８の大径部よりも第７図において右側の空
間２６ｄの本漬が増大せんとすると共に上記大径部より
も第７図に２いて左１則の空（１１２６ｃの本漬が減少
せんとし、従って上ト己伝動窒１ｉｊｌ　２６中におい
て、上記窒１司２６ｃにおいて云−助液体がツノ［１圧
されると共に１ム四九不、り；上記空間２６Ｃから上記
９間２６ｄに流れ、かか乙云Ｃ萌流１、ｌ、がプランジ
ヤ８のヘッド副−１Ｔｉ’４１２　ｉ’Ｃ世する受Ｉｆ
Ｅ囲８４に１乍利し、かくしてブラ／／ヤ８が４実に矢
印４６で示す方向に今・肋ゼしのりれる。 １”ｌ　Ｘ＜％　７　凶ｖＣｌ’Ｊ示１６アクチ、：Ｌ
　エータ２１（、、、、（、。 て、／リンダ４の上５じ第１のコロ１オフ８が矢印４０
で示す方間に秒勅すると、７す／ダ４の全体υ長ざが長
くなり、云Ｊ力９．町２６の・−用Ａ制ガ１司の艮ざＩ
Ｉｉら７１いが、上記第【のｆｌｉ　ＦＫ　７８の開口
端部７８ａが四の都か（ＩＣ比べて液分小径でりる故に
、第２ユエータ２においては、プラノジャ８の内側部に
形成されている大径部の外圧がノリノダ４の第１の部グ
ア８の開口端部７８αの内径と実′４「９に同一にせし
められており、そして上記第ｌの部材７８の開口・端部
７８αθ内’Ｓ而には、この内周面とプラノジャ８の上
記大住都の外周との、￥ｉｌを７−ル）〜る／−ルリノ
グ８２が１１己、反されている。従って、４＜８Ｊに図
示するアクチュエータ２ておいては、Ｔｉ動伊ｊｉｉｌ
　２６が２１面の空間２６Ｃグび２６ｄに完全に−１−
＋俄ざ１ｔでいる。男８１凹に図示する上述の・□、１
りのアクチュエータ２ｖこおいてすよ１．ム１υン間２
６を力或する２狗の空間２６ｃ反び２６ｄにツリ）１＾
Ｉに１ム動欣体を充ｊｕｔ（／Ｊびイ井出用ることか２
・−ンでりる（↑ム葡Ｃ改不のため／）光・ｌｌｉ孔及
び（４「吊ｆＬ１グ図示していない）。 Ｊｌ：ｊホした迫りの＜ｃｒ　８　、ｚＪに図示するア
クチュエータ２　ＶＣｂいては、／す／り°４の−５１
の一層財７８が矢印４４で示す方向に移動せしめられる
際に、摺　　　　　〜１ｄ１２６ｄの体積が増大せんと
すると共に空間２６Ｃの本漬が減少せんとし、従ってプ
ラノジャ８は、空間２６ｄ内に生成される負圧の今なら
ず、空間２６Ｃ内でグΩ圧される伝４ｒｈｉｔ体がプラ
ンジヤ８のヘッドＩＩＩＩＩ端壁１２に面する受圧面８
４に及ぼす圧力によって、確実に矢印４６で示す方向に
移用カせしのら２する。勿調、／リンダ４の第ｌの部材
７８の砂妨ＶＣ起因する空１＋ｊｌ　２６　ｃ及び２６
ｄり谷々の不、ｆＴ、のＡ！ｌｅ＋ｉ、夫々、プラノジ
ャ８の１列り）Ｖζよってｉ＋＋　ｊｕｔ妊ｌ′Ｌ、望
山１２６Ｃ及び２６ｄのｈ々のｊ４Ｍ　’７−よ　、賓
しこ一力翌、シ、ｉＪ　寸守さ７−シク。 １らｊｌ　躬８図に図示するアクチュエータ２しでお−
いでは、上呂ｃンールリ／グ８２によってＩｉ　（＋ｊ
ｊ　Ｚεｊｉｉ　２６を先乍ｖｃｚ１固の空ｉｔｉ　２
６　Ｃ及び２６ｄに分、圧しているか、か＜ｆｂことに
代えて、（ｂ；−にぎ及する第９凶及び第１０図にＩＡ
図示れているアクチュエ−タ２の叩く、プラノジャ８の
上記大径部に少なくとも１個の１１ズリ孔を穿孔して、
空間２６Ｃ及び２６ａ間にて１ム動准不が絞り制御を受
けながら流動することができるようにせしめ、かくする
ことによってプラノジャ８の６動を充分に円滑なものに
すなとともでさる。 第１区１乃王１５８１図に１クリ示した本発明に鼓う往
ΦＪ・υ９２龜１不圧アクチュエータは、荷に２；固の
些素を人々のｊＡ　ｕｉ　７’Ｊ工代、丸の犬さで叩イ
６１Ｋかかイフらず寿Ｊ・１１０に四則して２す寺に１
．、）勅せしめることが必匁乃至事ヅで０る伸々のＩｌ
、承Ｖて好適に適用し１嵜るもので、りる。沫１．て、
不冗明１（従う住ぽ切望流体圧アクチュエータは、訴元
明省か先に提案し待イｎ昭５３−１３５７１０号明、、
１１１４及び図面に記載した如き、ｄ−６の、リフトア
ームとナルトリ／りを商えた土工・１１醐Ｋ　Ｔ＠菓装
置Ｒを、背況自任に運、酌するだめのクイックカプラに
おいて、一対の赤ヒビ／を、嵐ヅｎするだめの’ＯｆＭ
に代えて、・目いるのに適している。 以下、第９図及び第１Ｏ図を参照して、本発明に従う往
復動型流体圧アクチュエータを利用したクイックカプラ
の一具体例について詳細に説明する。 主として第９図を盗照して１況明すると、図示のクイッ
クカプラは、１２すえはローダのｙ口き土工上丙（図示
していない）の−ノ４のリフトアームと一対；リチルト
リンクの先端に運弓きれるヒツチ１０２と、土工東門に
盾説自在９こ連結すべきバケットの如き作条Ａ宜１０４
の背■に固定さｎるフック１０６を１ｉｎｉえている。 先ずヒツチ１０２について詳述すりと、図示の具ネジ１
ｊにおけるヒツチ１０２−１、その両１１１１１部の各
々に配役されたりｔｉｉｌｌｌ、中間及び内！ｌｌ１１
の３枚のヒフノブレート１０８ａ、１１０α及び１１２
α並びに１０８ｂ、＋１０６及び１１２ｂを■する。中
間と／ジブレート１１０（ｌと１１０６の間には、内側
ヒツジプレートｌ１２α及び１１２ｂを貝通して実質状
水平に延びる上部横部材１１４と下部ｔｊｆｆ部材１１
６が配設されている。上部咲部材１１４及び下部・負部
材１１６と、中間ヒフジブレート１１０α及び１ｌＯｂ
並びに内１１リヒ／ジブレート１１２α及び１１２ｂと
は、溶接の如き適宜の手段によって相互に堅固に連結さ
れている。また、外１１１ヒツジプレート１０８α及び
１０８ｂの谷々Ｑま、奴付ｍ１１８１２及び１１８ｂ（
、ＪＩＯ図をもくう一〕蚊さｎノこい）’ｔプｒして中
１８１ヒノンブレート１１０ａ及びｌｌ０ｂに呈同に埋
積されている。 中ｎｉｌヒ／ジグレート１１０ａｙび１１０ｂの谷りと
夕本１１五・１ヒ／ンブレート１０８α及び１０８ｂの
−ｂ々θ上塙部近傍は、土工軍律の一対のチルトリンク
の各々の先端を挾むようにｉ肥立され、連結ピア（図示
していｊい）のノ目さ！葵ゴの十没を介して一対のチル
トリンクの各々の先端に、従回自在に連結される。また
、中１川ヒ／ジブレート１１０ａ及び１１０ｂの各々と
外側ヒンジプレート１０８α及び１０８ｂの各々の下端
＝ｓｆｘ傍は、土工箪１（の一対のりストアームの谷々
の先端を秋ひょうに配寵され、連結ピノ（図示してい−
よい）のり口き適宜の手段を介して一対のリフトアーム
の各々の先端に・１所回自任に連結さｉする。上６己ヒ
ツチ１０２において、中２庁状庫の川き４宜のｌし・評
のルばから０戎することができる上部顔部ｔイ１１４と
Ｆ’　ａｊｓ　−＋知祠１１６の凹１　ｆｌｉｉ苗１５
．・ま、夫々、上し係合（ｉｊｆとトＱ：ｒ！’ｎぢＲ
Ｊ　ｆＩ：：；’ｉ　（Ｊくする。即ち、上６１４　通
ａｕ　オｌ　ｌ　４のｌＩＩ＋１．ｌ：。１：）（中１
６１ヒ／ジブレートＩ　ＬＯａ、ｔ；ｚび１１０ｂＵ）
谷々と内１則ヒ／ジプレ−１＋　１２　ａ及び１１２ｂ
の谷々のＪｎｊ　Ｖｃ位ｒ；ｊ　ｔ々がか）は、４方向
（こ旬−士直いて配設され、て−ｉ１り上♂係せ部１１
４（Ｚ及び１１４　ｂ　ｋ：；’＋’戊し、下＋ｆｆ１
（ｕ’ｉ　ｆｆ１ｌｌ材１１６のｊ：Ｆ＋ｌ　扁ｇ；＋
　（中間と／ジブレーｈ　ｌ　ｌ　Ｏａ及び＋＋ｏ６の
各々と内１１１１１ヒ／ジブレート１１２ｄ及び１１２
ｂの各々の間に位置する部分）ｖ′！、、・黄方向に間
隔を、ぺいて配設された一対の下１．）係合部１１６α
及び１１６ｂをイ、ｌ′Ｉ戊する。 ヒッチ１０２０以上の；Ｉｌｌりの；４成は、上記荷、
幀昭５３−１３５７１０号四山男及び図【川に記依され
ているクイノンカブラドこおけるヒツチの対応する・；
　ｌｌ’１．と１超′１ｄＪｉこ１「１］−のものであ
る。 図示のヒツチ１０２ｖこおいて、Ｉｉ、史に、内１則ヒ
／ングレート１１２＋２及び１Ｉ２ｂｖ谷々とド部壱部
７オ１１６との間の内側￥部（て取付板＋２０（Ｚ及び
１２０ｂが１司可をれ、そしてかかる取付板１２０ａ及
び＋ｚｏｂを利用して本柁明に従う上記区１ｄ助型、凡
不圧アクチュエータ２が裟斬さｌｔでいる。第９１Ａと
共◆こ傷１０図を侯照して祝明すると、図示のヒツチ１
０２には、４７図又は弔８図に図示するアクチュエータ
２に近旧したｌｔ成のアクチュエータ２が袋層されてい
る（出し、図示のヒツチ１０２に装荷されているアクチ
ュエータ２においては、既に百及した通り、プラ／ジャ
８０大径；Ｓｌ！に少なくとも１個の改り孔８６が］孔
されている）。アクチュエータ２は、ピスト／６のロッ
ドｔｔ：ｓ　２０の実高端部を上記取付＋５．　ｌ　２
０　ａ及び内ｊｌｌｌｌｌｌｌｌ−−ト＋１２ｂｉて、
ｕセし、／す／ダ４の−ｄしを一１我する弔２の部１オ
８０を上記取付板１２０α及び内凹ヒ／ジブレート＋＋
２αにｄにすることＶＣよって、ヒツチ１０２り所定の
位、（に裟ｄさｉｔてい々。 ヒツチ１０２には、更に、上記アクチュエータ２の２個
の出力・高、即ち／す／ダ４の第１の部材７８とプラン
ジャ８によって、ツ咽される一対の係汗ピア１２２ａ及
び＋２２６が、：ｉけられている。 １子合ビア１２２ｂは、／す／ダ４の夷ｌの部材７８と
川に移・ｄｌ）するように、第１の部［オフ８の４１昌
ｒ（：４１〕ちロッド１ｌ１１：＋ｌｉ７　＋　０１と
一１′＋にル成（又ＶよこれＶ（連漬）されている。系
台ビ／１２２αば、プランジャ８と共に少勅丁心ように
、プランジヤ８の突出端と−Ｉ不に形成（又はこれに運
、ＴＩ！ｉ）されていつ。 上述した１当りの１４ｒＪｙ、のヒツチ１０２において
・、１、出入仕５４をライ／６０を介して溜（ｌＡ示し
てぃｔい）ＶＣ連・当し、ライフ３８から出入ＩＬ１６
と介して／リンダ４円１ζ（史ｌこ井しく（・ま／す／
ダ４の弔ｌの尺５０内ンこ）作力士り流産ｒυ（箔する
と、／す／夕・１の弔１の姉が７８が矢印４ｏで示を方
向１・ＵＦｊ勃七−しめられろと共にプラノジャ８が矢
印４２で示す方向に移動せしパ、〕らｉｔて、アクチュ
エータ２がらｌＯ凶Ｖこ図下する辿りり状ｊ１ζぜしり
ら１、かくして−７１の係合ピ／１２２α及び１２２ｂ
ｖ′ｉ、吊１０図に図示する通りそオしらθ先、五助；
中間ヒツジプレートｌｌＯα及び１１０ｂの内側面に形
成されているピン受は部１２４α及び１２４ｂに歌人す
る突出位１４にせしめられる。逆に、出入孔１６をライ
／８８を介して溜（ｌＡ示していない）＋′Ｃ埋切し、
ライン６０から出入化５４を介してシリンダ４内に（更
に詳しくは／す／ダ４の第１の穴５０内に）作動圧力抗
体を供給すると、／す／ダ４の・わ１の部分７８が図示
の位置から矢印４４で示す方ＩＩｊ１１′こφ勃せし、
りられると共にグラ／ジャ８が図示の位１ヶから矢印４
６で示を方向に廿動せしめられ、かくして−訂の１糸片
ピ／１２２α及び１２２ｂＶ′ｉ、それらの先・１ヤラ
が上記ピン受は都１２４ａ及び１２４ｂから姫、悦して
内１ｌｔｌｌヒ／ジブレート１１２α及び１１２１！ｌ
の外Ｈｉｌｌ而ｉ／面打委する引込位置にせしめられる
。 仄に、主として第９図を香煎して咋至装、ＣｌＯ４の背
面に向尼されるフック１０６について詳述すると、図示
の具体Ｉ＋ｌＩにおいては、フック１０６は作業装置＋
０４の背面に＋工を方向に（ｉ４１噛を置いて１ｄ接或
いはその他の頭宜の手段によって固定される一対のフッ
ク部材１２６α及び１２６ｂから溝吸埒れている。一対
のフック部材１２６ａ及び１２６ｂの谷々は、上部受部
１２８α及び１２８ｂと）　、？１＋ｆ　ａｌｉ　ｌ　
３０　ａ及び１３０ｂとを４備していも９−ヒ１１１Ｓ
受ｔｉｂ　１２８　ａ及び１２８ｂの各々は、ヒツチ１
０２り上部ｉｉ１’ニアｕ３　＋　１４　Ｑ　１ｊｌ−
ひ１１４ｂの台々を一ト方刀島ら父入れることかでさる
ように下方１・ｃ回つ−Ｃ開放され、上、５１１Ｍ：ｉ
；　ａｌｌｌ　ｌ　４　ａ及び１１４ｂす＃噴」ル込に
マＪ・ししたノビ状、別えＦＱ’略逆Ｕ字形状、でめる
受量τ廟する。かよ′）な上６ｉ受郁１２８ａ及び１２
８６の谷々Ｖヨ、後に詳、ｉａ　ｉｃＫ明すωよフ７（
、ヒツチ１０２の上５．ｂ１糸甘部１１４α及び＋　１
４　ｂ　１７）合々τ下方から受入几て−Ｃの上面郁、
イ１１Ｉｆ１部及び殻１Ｍ８部に保谷することができる
。下部受部１３０ａ及び１３０ｂの谷々は、略り字形状
の受量ｔ　１Ｍ’　Ｌ、ヒツチ１０２の下部係合ｄｌ１
６ａ及び１１６ｂの各々を後方から受入れてその曲面部
及びＦ面部に係合することができる。 一対のフック部ぽ１２６α及び１２６ｂの各々には、史
に、夫々の路中ｊａｉｌの位置て、実質上水平方’、Ｏ
１＋’こ・ヨひるビ”５１’Ｌ　ｌ　３２　ａ　＆び１
３２ｂが役けりれている。かつ・るピノ受部＋３２（Ｌ
／２び１３２ｂの６々は麦Ｖじ）ト布ｔＣ況１月す０よ
う７こ、ヒツチ１０２の−Ｚ１の上、ＡＩｆ　ｇ　ＤＩ
：　１１４　ａ、にひ１１４ｂがフック１０６の一メＪ
の上部受部１２８α及び１２８ｂに係合せしめられ心と
共にヒツチ１０２の一対の下品、ｌ′、谷部１１６ａ及
び１１６ｂがフック１０６の一ズ１の一ト都父部＋３０
（Ｌ茂び１３０ｂに詠合せし一６’ｙれると、ヒツチ１
０２の一対の係合ビア１２２ａ及び１２２ｂのｈ々と水
平方向に整合するよう／Ｃ配没されていて、一対の保合
ピ／１２２Ｑ及び１２２ｂの各々が上記突出位置に移動
せしめられると、一対の係合ピ／１２２α及び１２２ｂ
の谷々を受入れてこれに係合するようになっている。 次に、上記クイックカプラにおけるヒツチ１０２とフッ
ク１０６の相互連結縁１″１ｌ−１従って土工車・１１
１への作業装置ｉ’？　＋　０４の連結面性、【１トび
にヒツチ１０２とフック１０６との運柘０１．１ｍ操作
、従って土工型、蛸からの作業装置１０４の惟悦−業１
′「について、説明する。 １Ｚ　ｆＩＪ　／こ、ヒツチ１０２とフック１０６との
連結＋：’、’４　ｆＶ　ｉこついて説明すると、ヒツ
チ１０２とフック１０６とを連結するだめには、先ず准
初に、ヒッチ１０２の一対の係合ビア１２２α及び１２
２ｂで上記引込位置にせしりておいて、土工車ＩＩ、］
自坏のｉｆｆ　４Ｇｉ　Ｊｆ２びにリフトアーム及びチ
ルトリンクの縁作智こよって、ヒッチ１０２の一対の上
部保谷部１１４α及びｌ　１４ｂを、地面の叩き支持基
面上に位：直してい６作采装置１０６の背面に、１」定
されているフック１０６の一対の上部受部１２８ａ及び
１２８ｂ内に下方から上方に向けて挿入し、かくするこ
とによってヒツチ１０２の一対の上部係合ｍ　１１４　
ａ及び１１４６と７ノク１０６の一対の上部受部１２８
α及び１２８ｂを相互に係ａせしめる。 次いで、土工東＋＋ｎ目４　ｖ）　Ｑ・喧・１にひＶこ
リフトアーム峻びチルトリンク’）；、’ｒ　（’Ｆ　
ｐこよって、ヒツチ１０２の−）寸Ｇ）下部係甘ｍｉ＋
１１６ａ及びＩＩらｂ士号方からフック１０らの一ス’
ｊ　Ｊ）　ｔ”　’７１＋　スｔＹｊ　ｌ　３０　Ｑ　
ｌ′７゜び１３０ｂに保会ぜしめる。或い（−ｃこ几Ｖ
′こ代えて、リフトアームｔｆ干上昇♂しめ−Ｃフック
ｌ　０６４ｊびぞ４ｔが白炬されてい６作＋５ｆｉ−：
（ｊ　ｌ　Ｏ４をヒツチ１０２の上１１１ｉ　１ｋ　ｆ
　＋Ｊ　Ｉ　１４　Ｑ及び１１４ｂから吊下げられた。 吠ぜにせしめると共にチルトリンクを若干チルトバック
せしめる。かくすると、作業装・ｆｉ＋０４の重俄に起
因して作業装］η１０４及びそれに固定されているフッ
ク１０６がヒツチ１０２の一対の上部１糸合部１１４α
及び１１４６を旋回中、シ・とじて旋回され、これによ
ってヒツチ１０２の−χ１の下部係合部１１６（Ｉ及び
１１６７１が後方からフック１０６の一対の下１ｆ１１
受部１３０ａ及び＋３０ｂｉ／ｉ：区会Ｖしめらｔしゐ
。 以上の１ｉ！１りの１５Ｃ；乍を迂（ｉしてピンチ１０
２の−（，１ｖ）上ａｌｌ１４ｆｊｉ１ｉ　１　＋　４
　ａ及び１１４ｂをフック１０６の一対の上ｏｌＩ蛍ａ
ｌ＋　＋　２８　ａ及び１２８ｂに１糸会せしめ勾と共
１ｃヒツチ１０２の一ノ」のト部１糸合（’ｒ９　＋　
＋　６α及び１１ｂｂをフック１０６の一対の下市支部
１３０ａ及び＋３０６に１丞♂せしめると、ヒツチ１０
２の−ｌ；１の係片ピ／１２２α及び１２２ｂとフック
＋０６の一対のビ／受孔１３２α及び１３２ｂとが相互
に水平方向に貞合した状態になる。カくシた後に、アク
チュエータ２の１１「用によってヒツチ１０２の一対の
係合ピア１２２（Ｉ及び１２２ｂを上記引込位１ｂから
上記突出位ｉｆｆに移・−力せしめ、ヒツチ１０２の一
対の隊合ビ／１２２ａ及び１２２ｂをフック１０６の一
対のピ／受孔１３２ａ及び１３２ｂ内に挿入する。かく
してヒツチ１０２とフック１０６が連、后２れ、従って
作′１５湊１１イ１０４が土工小出に運請さｌする。 上述し、ｔＪりにしてヒツチ１０２とフック１０６が出
互に）♀に６されると、上下方向の、ＩＩ悦は、フック
１０６　ＣＯ−？、’ｌの上部父挿１２８α及び１２８
ｂがヒツチ１０２の−７１の上部係８部１１４ａ及び１
１４ｂの上■に保合してヒツチ１０２がフック１０６に
（′１して上ｂＶｃθ乃す、）りを阻止すっと、ｔＱＨ
こ、７ノク１０６の一対のＦｉ：）父ａｐ　ｌ　３０　
ａ及びｒｓｏｂがヒツチ１０２の−χ」のドｔＴ：Ｉ係
舎都１１６ａ及び１１６ｂの下ｌに係台してヒツチ１０
２がフック１０６に対して下方に０帖するのを阻止すり
ことによって、確実に防止される。また、イＩ饅方向の
姫、悦は、フック１０６の一対の上部受部１２８ａ及び
１２８ｂがヒツチ１０２の一対の上部床合部＋＋４α及
び１１４ｂの前面と後面に係台してヒツチ１０２の上端
部がフックｌＯらの上端部に対して前後方間に、多動す
るのをθ目止すると共に、フック１０６の一対の下部受
部＋３０ａ及び１３０ｂがヒツチ１０２の一対のト都比
汁部１１６ａ及び１１６ｂにｍ□ｉａ且つフック１０６
の−（Ｊのピン受ｒＬ１．３２α及び１３２ｂがヒツチ
１０２の一ズ１の先廿ビ／１２２α及び＋２２ｂＶこｄ
；６シてヒツチ１０２の下端部かフック１０６の下端ｒ
ｉＬ＋に対してイｊ後方向ＶＣ＋ｊ動ずりのを１徂止−
５−句ことｉ（二よつ０１１９１％（・こｉｆさ７’Ｌ
る。 イ天Ｖこ、ヒツチ１０２とフック１０６の連結５１、・
（除１ｔ１［にりいて説明すると、先ず・反初に、リフ
トアーム及びチルトリ／りの操作によって作業装置４１
０４を地面の如き支持法面上に載置する。次いで、アク
チュエータ２の作用によってヒツチ１０２の一対の係合
ピ／１２２α及び１２２ｂを上記突出立）イから上記引
内位１σに多動せしめ、かくしてヒツチ１０２の一対の
保合ピア１２２ａ及び１２２ｂをフック１０６の−Ｘ１
のビ／受孔１３２α及び１３２ｂから、ｉｌ説せしめる
。 次に、土工１１ｉＩｌＩａｌ−後越さゼてリフトアーム
を後方へ１多動せし、す５か、或いはチルトリンクを史
にチルトフォワードする病、ｃよって、ヒツチ１０２の
−／１す１打い亦せ用＋ｌ　Ｉ　６ａ７文び１１６６を
フック　１０６　　の−Ａｂ）−ト　ｔ、ｉ：＋〜セ’
Ｊｐ　　ｌ　　３　０　　ａ　　ノ（ひ　１３０　　ｂ
から雁、祝せし、〜、′）る。でして史ＶＣ１リフトア
ーム及びチルトリ／りの、〒１・「等によって、ヒツチ
１０２の−Ｚ」の上部従合都１１４（１及び１１４ｂを
フック１０６ｖ）一対の上ｒ、１１３ｅｕｌ）　ｌ　２
８　Ｑ及び１２８・ｂから７［呪せしめる。かくして、
ヒツチ１０２とフック１０６の埋店が゛・Ｐｆ除され、
従って１′「業装（、′１．１０４が土工車１例から惟
脱せしめられる。 ・（−５１１図及び−４〜１２図は、第９図及び第１Ｏ
図（Ｃ図示する連りのクイックカブラにおいてヒツチ１
０２　ＶＣｋ　音されているｎＥ　ｐＪ　・ＱＩＪ型＋
＋１１．　ニー１＜圧アクチュエータ２１（、人々、次
の一１ｔｌりの４二形をｊＩＩＩえたクイツノカプラを
図示していう。 ＋ｉ　ｌ　１．４１・〆Ｃ・図示する具・ｋ）列におい
て、よ、ヒツチ１０２の一ズ」の営舎ビア１２２Ｑ及び
１２２ｂを＋ｌ１ｒ−＋・０・往１する方ｊｉ＋］　７
こ、従って土肥突出！３７．１＋丁（ｃ連ｌ生Ｈに、伺
１・Ｊ　−ｊ−／、）ための圧制ｌゴｒ：１８ｉＪ’、
アクチュエータ２のピスト／６とプラノジャ８との川に
介在的し１：）　６　ｉｔている。史に１俸述ず句と、
ふ４＋＋ｔｄに・−］示すＩ１）Ａ−Ｉ【１／１１にお
いて、ま、ピスト／６にその内”！Ｉ　・ｔ：ＩＩＩ　
ｙｅｔら咄、、→メ方１２１ｉｔ＋９ｉｆの距：Ｉ　Ｉ
Ｉこ咀って延びる八３０″がプロ戎てれ、そしてこの穴
３０″のく而とプラノジャ８の内側端面とのｄｌに圧１
ばね８８が介在せしめられている。かかる圧１１ｖ、ユ
ね８８ば、プラノジャ８を矢印４２で示す方向に・理性
的に偏番する。プラノジャ８が矢印４２で示す方向に塀
はせしめられると、７す／Ｉ４の第１の部ｒｔ　７８は
矢印４０で示す方向１・Ｃ・精］）される。従って、ヒ
記圧部はね８８は、保谷ピ／１２２ａを矢印４２で示す
方向に係合ビア１２２ｂを矢印４０でアｉす方１ｏ１４
こ、ｆｅって＝（ｊの赤せビ；／　ｌ　２２ａ反び１２
２ｂを上記失山立・眞Ｖこ）・Ｌ主；灼に扇ｉがするこ
と、こなろ。 上−したｌｌｌ１すのｈＡｌｔ凶に図示するクイックカ
ブラ（こあ・いて、ゴ、アクチュエータ２ｖためυ、Ｉ
、１！　−，１凡座圧回路が中立状・川になった時、Ｊ
ら出入孔１６及び５４を弁して／す／夕４の・６１の穴
５０内にｄ１引」りに＋０流産が供給されなくなったｌ
Ｒｊ　ｙておいても、上記圧縮はね８８のｌ−１Ｌ：１
的、な媚１寸作用によって−ｒｔの係合ビ／１２２α及
びＩ２２ｂは上記突出位、ｄに確実に１呆持される。従
って、ヒツチ１０２とフック１０６が連后状態にある時
にヒツチ１０２の一対の係合ビア１２２（Ｉ及び１２２
６がフック１０６の−χ１のピン受孔１３２α及び１３
２ｂから偶発的に１Ｌ脱してヒツチ１０２（！：フノク
１０６の連ｉ請が偶発的Ｉ／（解除されることが確実に
防止される。 弔１２１Ａｒ、図ホを慮九杢１ゲｉ１＆こおいては、／
す／Ｉ４の第１の部拐７８に形成されてい＝、３；１の
穴５０７〃・アクアユエータ２り甲・し・１１１１再に
灯して所Ｉｉσ屯電疋は変位（図示の・力付；１下方へ
（泣）しだ位ｌＬに１寛、役され、９〔つてぞの一部が
上品じ第ｌの穴５０’ｉ’ｉｒこ収得す１５シクビスト
／６もアクチュエータ２の甲・し・・ｊｌｌＩｌすにＩ
１して１９Ｔ１〆の距珊だけ斐泣した位１−にに配、ヅ
さ几ている。 上、ａＬだ−Ｌつりの弔１２図に図示するクイックカプ
ラにおいては、ピスト／６のロッド部２０がアクチュエ
ータ２の中心Ｉ＃ｌＩ］腓に対して断電の距離だけ変位
して位置し、従ってアクチュエータ２の中心・ｒｌｌ線
上に位置する区会ピ／１２２ｂに対して同心状ではなく
て所定の柑１ｂだけ変位して位置する。 従って、吊９図及び弔ｌＯ図に１′４示するクイックカ
ブラ或いは掲１１図に：４示するクイックカブラノー合
ｔ／）　Ｉｌ［１＜　＋糸拷ピｙ　１２２　ｂ　ｋ　ｒ
Ｐ　４　ｌｒｉ状体Ｖこせしめろ必安がなく、１糸汀ヒ
／１２２ｂを製ｆ乍が各局で且つ一毛峡）的にも潰れて
いる中太１．トにせしめることができる。 回、弔９図乃至、７Ｓ　１２図りこ図示「めクイックカ
ブラＶこおいて１工、ヒツチ１０２の−／１の猟台ビ／
１２２α及び１２２　ｂとフック１０６の−７１のビ／
・受往１３２α及び１３２ｂは、ヒツチ１０２及びフッ
ク１０６の円１１１１部に配置［ｔされ且つ一対の糸付
ヒ／１２２α及び１２２ｂを実質上水乎方同にσ動せし
めることによって−χＪのピ／受孔＋３２ａ及び１３２
ｂに対して挿入及び゛雅脱するようになっているが、一
対の係会ビ／１２２α及び１２２ｂと一対のピ／受孔１
３２α及び１３２ｂの酢、σ並びに一対のビ／受孔１３
２ａ及び１３２ｂに７寸するーχ」の係合ピア１２２ｄ
及び１２２ｂの１多他方向はめαに斐えることができる
。汐りえば、−弓の床Ｂビ／＋２２（Ｚ及び１２２ｂと
一村のピノ第孔１ｇ２ａ／ｊび１ａ２ｂｉ、ヒツチ１０
２とフック１０６の、４方向ンこおいて中央部の、上部
と下顎にｈじ役し、−」の味♂ピン１２２α及び１２２
ｂを（ｄ１鉛直方ｉｏｌ　：’こ移動せしめて一対のピ
ン費札１．（２ａ及びＬ３２ｂに対して挿入及び４悦す
りようシこｉすこともでさる。 ４　、ＫＩＩｆｌの１１１］中な説明 ；１ル１−乃ｔ４４８凶・５は、夫々、本祐男に従う住
、夏向５Ｕ　、ｙ５不圧アクチュエータの呻々の具；本
ゾ１ｊを示すｉン九１ｒ旧゛ノ１゜ 琳９１Δは、住火・四僧流トド圧アクチュエータを利、
・利した本究明に従うクイックカプラの一具体例を示す
斜面図。 第１０図は、第９図のクイックカプラのヒツチを示す曲
面図。 第１１図及び第１２図は、夫々、往僕肋型ＪＩＬ木圧ア
クチュエータを刊Ｉ］」シた本発・す１シｃｌＸ、うク
イックカプラの、変形タリに？けるヒツチを示ｆ１唐面
図。 ２°　　°任凄ｉ＃ｆＡ流１不庄アクチュエータ４　・
・ソリ／ダ ６　・・ピストン ８　・　・・プランジヤ ２６・　・　・区切２間 １０２　・・　・ヒツチ １０６・・・フック １１４α及び１１４ｂ・・・上品係合部１１６ａ及び１
１６ｈ・・・下部係合部１２２ａ＆Ｖ１２２ｂ・・・係
合ピン １２８Ｑ及び１２８ｈ・・・」二部受部１３　＜）、及
び１３０ｂ・・・下部受部１３２ａおよび１３２ｂ・・
・ピン受孔特許出願人　キャタピラ−三受株式会社代　
１８１！　　べ　弁理士　小１．１１島　平　吉′−゛
。 図面の凸゛１ 乙（内′仔に変更なし） 第１○図 ノ′ −ミト続、１Ｔ１ｊ正５７月： 昭和６０年９月１９日 特許庁長官　　宇賀　連部　　殿 １、事件のに示 昭和６０年特許願第　１８４０８３　　号２、発明の名
称 往復動型流体圧アクチュエータを何川したクイックカプ
ラ ３、ｔｉｉ正をする行 事件との関係　　　　特許出願１、 名称　　Ａ−ヤタビラー三菱株式会比　　　方式４、代
理人　〒１０７　　　　４・、１ノ注　所　東京都港区
赤坂１丁目９番１５−ｒ；５、補正命令の日付　　　　
なし ６、補正の対象 明細占の尾明の、ｉＹ−＃ｌＩＩな説明の柵及び１図面
の［：４単な説明の欄 ７、補正の内容 Ｉｌｌ明ｏ■ｌ’：　”口ＬＥｌｌｌ　（７１ｊ「Ｓ４
１な、、（δ明のｌｌｉ　Ｊ＋浦１丁（１）１１０（Ｉ
Ｉどの第５ｔ′「第３５１丁第８１’ｉに「にｌ＋！ｌ
　Ｉ−ろ　　　アターｊ−ユエータ」とあるの企削除゛
［ろ。 （２）同第１０頁第７行の【アク１−ユ上−タを１の次
に口１１川したりｆツタカブラを・」との記載８加入−
４−る。 （３）同第１０貫第１）行の［本先明に、Ｌれは１を、
「１−記ア２−１〜ユ上−夕において１！Ｊに二Ｆ止・
）゛る８（・１）同第１１１１第５行乃至第（）行の［
ことを（ｊシｌｊされるＩを削除Ｊ−る７ （・１）同第１１百第７行の［本発明＋７１１を削除す
る６（５）同第１２【１第３行の「木亀明の】を、Ｉ′
１記」に１：１正する。 （（、）同第１２頁第１２行の［池の１を削除１−ろ、
（７）同第１へ（′１第１７行の「４・花明にＩ＋Ｃ）
１（７）次に、百゛り（ツクカアラか列用−Ｐる」とカ
ニ（、Ｉ！を加入Ｉ−る。 （Ｈ）ｌ＋＋ｌ　第Ｌ　Ｓ　ｕ　第”１行、第２１σ第
１０　ｉＴ、第２５’５　第＋、）行、第２７　ＴＴ第
１Ｌｒ〒、第２８１１第１６行、第３５１丁第８行、第
３すτ「第１　＋’）　？ｌ−第３９τノ第１３１？、
第１３【“ｊＱ’；７ｉｉ、ｌＬひ第１７頁第１！■−
１に１本イム明にｌｅｔ　ｉ　：°二３１□ｌ〈：）・
”）を削ｌｉ、ｉ′：、　ｔ　ｊ：。 （９）同第１０頁第１・１イ１に「↑：’ｉａ明に（）
゛ＣＣ１０４１）／シのを、Ｃ二のＡに二重圧Ｔｊ−る
、 （１０）同第・１３豆第１．！、行に「本−１明にＩＩ
ｃっ」と「。 るのな、ｉ上記Ａに訂正する、 ［Ｉ　Ｉ　’ｌ毛明［’Ｊ’＋　）［１’ｌ　面）簡！
ｔ’１％説ｒｌｌｌ　第７１１ｍ　（７１１１ｆｉ　正
（１）明細１１７第（：ｌ　３　’ｊＴ第１（、行「ｆ
ζた明に１．（っ−）、＞：に、ｒクイックカプラか■
り用てきる。Ｉとの記載を加入する。 Ｌ”Ｊ、　Ｊ− 手　続補　正　書（方式） 昭和６０年１０月１６８ 特許庁　長１（宇　賀　道　部　　殿 ｌ事件の表示 昭和６０年行肝顧第１８４０８３号 ２、発明の名称 ３　補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ４代　理　人〒１０７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、横方向に間隔を置いて配設された一対の上部係合部
   及び横方向に間隔を置いて配設された一対の下部係合部
   を有し、上部両側部の各々が土工車輛の一対のチルトリ
   ンクの各々の先端に旋回自在に連結され、下部両側部の
   各々が土工車輛の一対のリフトアームの各々の先端に旋
   回自在に連結されるヒッチと；横方向に間隔を置いて配
   設され該ヒッチの該一対の上部係合部の各々を下方から
   受入れてこれに係合することができる一対の上部受部及
   び横方向に間隔を置いて配設され該ヒッチの該一対の下
   部係合部の各々を後方から受入れてこれに係合すること
   ができる一対の下部受部を有し、土工車輛に連結すべき
   作業装置の背面に固定されるフックと；から成る一対の
   リフトアームと一対のチルトリンクを備えた土工車輛に
   作業装置を着脱自在に連結するためのクイックカプラに
   おいて； 該ヒッチには、一対の係合ピンとこれらの係合ピンのた
   めの往復動型流体圧アクチュエータが装着され、該フッ
   クには、該ヒッチの該一対の上部係合部と該一対の下部
   係合部が該フックの該一対の上部係合部と該一対の下部
   係合部に係合せしめられた時に、該ヒッチの該一対の係
   合ピンの各々に対応して位置する一対のピン受孔が設け
   られており； 該往復動型流体圧アクチュエータは、ロッド側端壁、ヘ
   ッド側端壁及びこれらの端壁間を延びる筒状側壁を有し
   、少なくともそのロッド側には作動圧力流体のための出
   入孔が形成されているシリンダと、該シリンダ内に収容
   されたヘッド部及び該ヘッド部から該ロッド側端壁を貫
   通して外方へ突出するロッド部を有し、該シリンダに対
   して軸線方向に相対的に滑動自在であるピストンと、該
   シリンダ内の、該ピストンと該ヘッド側端壁との間の伝
   動空間内から該ヘッド側端壁を貫通して外方へ突出し、
   該シリンダに対して軸線方向に相対的に滑動自在である
   プランジャとを具備し、該伝動空間内には伝動液体が充
   填され、該ピストンの該ロッド部の突出端は該ヒッチの
   所定の位置に固定されており； そして、該一対の係合ピンの一方は、該シリンダと共に
   移動するように該シリンダに対して一体に形成又は連結
   されており、該一対の係合ピンの他方は、該プランジャ
   と共に移動するように該プランジャの突出端に体して一
   体に形成又は連結されていることを特徴とするクイック
   カプラ。 ２、該シリンダの該筒状側壁の内面中間部には段差が形
   成されていて、該シリンダ内には該ロッド側端壁から該
   段差までの領域に存在する第１の穴とこの第１の穴に引
   続いて該段差から該ヘッド側端壁までの領域に存在し且
   つ該第１の穴よりも小径である第２の穴が規定されてお
   り、該第１の穴の両端部の各々の近傍に夫々作動圧力流
   体のための該出入孔が形成されており、そして該ピスト
   ンの該ヘッド部は該第１の穴内に収容され、該ピストン
   には更に該ヘッド部から該第２の穴内に突出する前ロッ
   ド部が設けられていて、該第２の穴内の、該前ロッド部
   と該ヘッド側端壁との間が該伝動空間を構成している特
   許請求の範囲第１項記載のクイックカプラ。 ３、該シリンダは該ロッド側端壁とこれに続く該筒状側
   壁の一部を規定する略コップ状の第１の部材と該ヘッド
   側端壁とこれに続く該筒状側壁の一部を規定する略コッ
   プ状の第２の部材から構成され、該第２の部材は該ヒッ
   チの所定の位置に固定されており、該第１の部材の開口
   端部は該第２の部材の閉口端部に入れ子式に連結されて
   おり、そして該一対の係合ピンの該一方は、該第１の部
   材と共に移動するように該第１の部材に対して一体に形
   成又は連結されている特許請求の範囲第１項又は第２項
   記載のクイックカプラ。 ４、該プランジャと該ピストンとの間に圧縮ばねが介在
   せしめられていて、該圧縮ばねの作用によつて該一対の
   係合ピンは相互に離れる方向に弾性的に偏倚されている
   特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のク
   イックカプラ。