JPS6188058A - 自動クラツチ付自動変速機 - Google Patents

自動クラツチ付自動変速機

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JPS6188058A
JPS6188058A JP59210193A JP21019384A JPS6188058A JP S6188058 A JPS6188058 A JP S6188058A JP 59210193 A JP59210193 A JP 59210193A JP 21019384 A JP21019384 A JP 21019384A JP S6188058 A JPS6188058 A JP S6188058A
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automatic
automatic transmission
speed change
vehicle
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JP59210193A
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Masahiko Ando
雅彦 安藤
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動変速機を使用した自動クラッチ付自動変
速機に関する。
（従来の技術］ 従来、自動クラッチ付自動変速機は、自動クラッチによ
りエンジンからの動力遮断中に自動変速される自動変速
機と、車両走行条件を入力し、前記自動変速機の変速制
御をするよう出力する電子Ｉ制御装置とからなる自動ク
ラッチ付自動変速機において、車速、スロットルｒｆｌ
Ｊａ、など車両走行条件を入力し、自動変速機の変速制
御をするよう出力する電子制御装置とからなり、予め設
定された変速線図に基づぎ変速制御を行っていた。
［発明が解決しようとする問題点］ しかるに変速制御を行う時にクラッチを解放してエンジ
ンの出力を遮断する自動変速機を使用した自動クラッチ
付自動変速機では、走行中にエンジントルクの出力の遮
断状態や、クラッチの係脱に伴なう急激なトルク変動が
起こる。このようなことが急旋回時やスリップ時などの
車両が不安定な状態で起きた場合、車両はさらに不安定
となる。
本発明は、車両走行条件を入力し、車両が不安定な状態
では自動変速機の変速を禁止するよう出力することによ
り車の安全を向上できる自動クラッチ付自動変速機の提
供を目的とする。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の自動クラッチ付自動変速機の第１発明は、自動
クラッチと該自動クラッチによりエンジンからの動力遮
断中に自動変速される自動変速機と、車両走行条件を入
力し、前記自動変速機の変速制御をするよう出力する電
子制御装置とからなる自動クラッチ付自動変速機におい
て、前記電子制御装置は、車両の旋回走行信号を入力し
、車両が旋回走行中の場合、変速禁止の信号を前記自動
変速機に出力し、前記自動変速機の変速を禁止すること
を構成とし、さらに第２発明では前記電子制御装置は、
車両の旋回走行信号を入力し、車両が旋回走行中の場合
、変速禁止の信号を前記自動変速機に出力し、前記自動
変速機の変速を禁止し変速動作の途中で変速禁止の信号
を入力した場合、変速前の変速段に前記自動変速機を変
速するよう自動変速機に出力することを構成とする。
［発明の作用効果］ 以上の構成により本発明の自動クラッチ付自動変速機は
操舵角、横加速度など車両走行条件を入力し、車両が不
安定な状態では自動変速機の変速を禁止することにより
、車両の安全性を向上できる作用効果を奏する。
［実施例１ 本発明の自動クラッチ付自動変速機を図に示す一実施例
に基づき説明する。
第１図は本実施例を流体式フリユイドカップリングを用
いたフロントエンジンフロントドライブ式の自動変速機
に組込んだものである。
この自動車用変速機は、伝ｖＪ装置１００．前進５速後
進１速用の常時噛合式歯車式自動変速機２００、ディフ
ァレンシャル機構２５０、およびこれらを収納した変速
機ケース３００からなる。
伝動装置１１００は、フリユイドカップリング（以下カ
ップリングという）１１０と、その内側に設けられた動
力遮断用多板クラッチ（以下クラッチという）１３０と
、カップリング１１０の外周がわで本実施例ではエンジ
ンがね（図示布がわ、以下布がねという）に設けられた
遠心式直結クラッチ１５０と、カップリング１１０の入
力部材と出力部材との間に設けられたオイルポンプ１７
０と、クラッチ１３０を解放および係合するためのサー
ボ機構１９０とからなる。
カップリング１１０は、エンジンのクランク軸に連結さ
れた伝動装置１００の入力軸１０１（第２図に示す）に
連結されているフロントカバー１１１、該フロントカバ
ー１１１に外周で溶接された円環板状のリアカバー１１
０Ａ１該リアカバー１１ＯＡの内壁に周設されたポンプ
ブレード１１３、該ポンプブレード１１３に対向して配
置されたタービンブレード１１４、および該タービンブ
レード１１４を保持しているタービンシェル１１５とを
備える。前記フロントカバー１１１の中心の歯車変速機
２００がわく図示外がね、以下左がねという）は先端が
オイルポンプ１７０のドライブ軸１０６とされ、中間は
前記オイルポンプ１１０のオイルポンプカバー１７７を
軸方向および回転方向に１３動自在に支持する内側軸部
材（センターピース）１０７とされた中心軸１０８が貫
設されている。またフロントカバー１１１の内壁外周部
には軸に対して直交する直結クラッチ１５０の摩擦係合
面１１１Ａが形成された筒状部１１１Ｂが連設されてい
る。
クラッチ１３０は、内周にインナスプライン１３３が形
成され外周には図示左端にタービンシェル１１５のハブ
状部１１６が溶接され、また、直結クラッチ１５０の出
力部材であるダンパドライブプレート１５８Ｂを摺動自
在にセンタリングしているガイドスリーブ１４４が圧入
固定されているクラッチドラム１３４と、内周がオイル
ポンプボディ１７０Ａに固着され、外周側にはダンパド
ライブプレート１５８Ｂとダンパドリブンプレート１５
８Ａとの間に配されたダンパスプリング１５７を設け、
これを保持しているフロントダンパプレート１５８Ｃお
よび外周に摩擦係合子１５０Ａを備えて前記ダンパドラ
イブプレート１５８Ｂが取り付けてあり、中央部図示左
側面でダイヤフラムスプリング１９７の押圧力を支え、
右側面は、ダイヤフラムスプリング１９７の押圧力を伝
えつつ、フロントカバー１１１と回転自在に支えられ、
フロントカバー１１１に取り付けられたスラストベアリ
ング１６０のベアリングレース１６１に当接されており
、前記クラッチドラム１３４が直交するように固着しで
あるダンパドリブンプレート１５８Ａと、前記伝動装置
１００の出力軸１０３にスプライン嵌合されたハブ部１
３５、前記クラッチドラム１３４のインナスプライン１
３３と対応位訪に外周スプライン１３６が形成されたク
ラッチハブ部１３１および前記ハブ部１３５とクラッチ
ハブ部１３７を直結するディスク部１３８からなるクラ
ッチディスクホイール１３９と、外周が前記クラッチド
ラム１３４にスプライン嵌合された複数のクラッチプレ
ート１４１と、内周が前記クラッチディスクホイール１
３９のクラッチハブ部１３７にスプライン嵌合され、前
記クラッチプレート１４１と交互に重ねられたクラッチ
ディスク１４３とからなる。
直結クラッチ１５０はフロントカバ−１１１内周面に形
成された摩擦係合面１１１Ａとダンパドライブプレート
１５８Ｂに支持された摩擦係合子１５０Ａとからなる。
オイルポンプ１７０は、本実施例では内接歯車ポンプが
使用され、クラッチディスクホイール１３９内側で前記
オイルポンプカバー１７７とクラッチディスクホイール
１３９のディスク部１３８との間に設けられている。こ
のオイルポンプ１７０は、外周部にｄ５いて前記オイル
ポンプカバー１７７に固着され、内周が１）ｒＪ記伝動
装置１００の出力軸１０３の先端小径部１０３Ｂにオイ
ルシール１７５を介して遊嵌され、スラストベアリング
１１６を介してクラッチディスクホイール１３９のディ
スク部１３８に当接されたオイルポンプボディ１１０Ａ
と、該オイルポンプボディ１７０Ａのエンジンがわに設
けられたギアルーム内に回転自在に嵌め込まれた内歯歯
車１１２と前記中心軸１０８の先端にスプライン嵌合さ
れた外歯歯車１γ１と、出力軸１０３の中心に形成され
た油路１０３Ａに連結した吸入口１７３と、ダンパドリ
ブンプレート１５８Ａとフロントカバー１１１との間に
連絡した吐出口１７４とからなる。
クラッチ１３０のサーボ機構１９０は、運転席に設けら
れたクラッチペダル、または吸気管負圧あるいは油圧等
の自動給排によって作動するクラッチアクチュエータ２
に連結されたリリースロッド１９１と、該リリースロッ
ド１９１により支点１９３まわりに回転されるリリース
フォーク１９２と、該リリースフォーク１９２に当接さ
れた７ランジ１９４に取付けられたベアリング１９５と
、該ベアリング１９５に内嵌されたスライディングスリ
ーブ１９６と、内周縁が該スライディングスリーブ１９
６の右がわ端に係止されたダイヤフラムスプリング１９
７と、該ダイヤフラムスプリング１９７の外周縁に係合
されスラストベアリング１９８を介して前記クラッチ１
３０を押圧するための押圧環１９９とからなり、クラッ
チ１３０の解放および係合が自動的になされる。
歯車変速ｉ　２００は公知の構成を有し、前記伝動ＨＨ
ｉｏｏの出力軸１０３をインプットシャフトとし、該イ
ンプットシャフトに並列されたアウトプットシャフト２
０１を有し、インプットシャフト１０３に第１速、第２
速、第３速、第４速および第５速のドライブギア２１３
．２１４．２１５．２１６および２１７が一体的に設け
られ、アウトプットシャフト２０１に前記各ドライブギ
ア２１３．２１４．２１５．２１６および２１７と常時
噛み合う第１速、第２速、第３速、第４速および第５速
のドリブンギア２２１．２２２．２２３．２２４および
２２５が回転自在に嵌合している。
そして隣接する２個のドリブンギア２２１．２２２を第
１速、第２速同期装置２０２でアウトプットシャフト２
０１に選択的に結合し、ドライブギア２１５．２１６を
同様に第３速、第４速同期装＠２０３でインプットシャ
フト１０３に選択的に結合し、ドライブギア２１７を同
様に第５速同期装＠２０４でインプットシャフト１０３
に第５速同期装置２０４で選択的に結合するようになっ
ており、さらに後退用のドライブギア２１８と図示しな
いアイドラギアを介して噛み合うドリブンギア２２８が
設けられる。
またアウトプットシャフト２０１のクラッチ駆動部には
出力ギア２２９が設けられ、これがディファレンシャル
機構２５０のリングギア２５１に噛み合っており、これ
により自動変速＠２００のアウトプットシャフト２０１
の動力がリングギア２５１からケース２５２、ビニオン
シャフト２５３、ビニオン２５４を介してサイドギア２
５５に伝達され、さらに車軸２５６を介して駆動輪に伝
達される。
この伝動装置１００はつぎのように作動する。
クラッチ１３０のサーボ機構１９０は、電子制御装置６
の指令により自動でリリースロッド１９１が図示左方向
に作動したときリリースフォーク１９２が支点１９３ま
わりに左回転してベアリング１９５を介してスライディ
ングスリーブ１９６をエンジン方向に変位させる。これ
によりスライディングスリーブ１９６はダイヤフラムス
プリング１９１の中心がわをエンジンがわに膨出させ、
ダイヤフラムスプリング１９７の外周に連結された押圧
環１９９は図示左方向に変位する。この作用でクラッチ
１３０は解放される。この状態でクラッチ１３０による
動力の遮断がなされるので自動変速機２００において変
速操作が可能となる。
自動でリリースロッド１９１が図示右方向へ作動すると
、スライディングスリーブ１９６はダイヤフラムスプリ
ング１９７の復帰力作用で図示左方に変位され、抑圧環
１９９はエンジンがわに押圧されてクラッチ１３０は係
合し、伝動装置１００の入力軸１０１と出力軸１０３は
カップリング１１０を介して連結される。
本実施例では、流体伝動装置に７リユイドカツプリング
を用いたが、１〜ルクコンバータなどを用いることがで
きる。またその他の流体伝動装置に使用可能であること
は言うまでもない。
本実施例の自動クラッチ付自動変速ｍ１は、第２図に示
す如く、車両用エンジンＥと、該エンジンＥの図示しな
いクランク軸に連結した入力軸１０１と自動クラッチに
よりエンジンＥからの動力遮断中、自動変速される自動
変速ｔａ２００の入力軸である出力軸１０３とを係脱自
在に連結する伝動装置１００のクラッチ１３０と、車速
を検出する車速センサ５０１、スロットル開度を検出す
るスロットル開度センサ５０２、自動変速機２００の変
速段位置を検出する変速段位置センサ５０３ａ、　５０
３ｂ、停止（Ｐ）、後進（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セカ
ンド（２）、ロー（Ｌ）を有するセレクトレバーの設定
位置を検出するセレクトレバー設定位置センサ５０４、
クラッチ１３０の変位量をクラッチアクチュエータ２の
リリースロッド１９１の変位ωにより検出するクラッチ
変位量センサ５０５、エンジンＥの吸気管３１内に設け
られたスロットルバルブ３３の変位ωを検出するスロッ
トル変位量センサ５０６、ハンドル４を切った角度を検
出する操舵角センサ５０７からの電気信号を入力し、ス
ロットルバルブ３３を制御するアクチュエータ２４、変
速制御装置５の７クヂユエータ５１ａ　、　５１ｂを制
御する電子制御装置６とからなる。
第３図に示すフローチャートに基づき本実施例の電子制
御装置６の作動を説明する。
スターターキーをＯＮにしてエンジンＥを作動させ（７
０１）　、前記各センサから、車速、スロットル開度、
変速段位置、セレクトレバー位置、クラッヂ変位量、操
舵角を入力し、各検出値に応じて予め設定された変速禁
止信号の範囲を示すグラフ（第４図Ａ：ｊｉｉ大操舵角
、Ｂ：変速禁止域、Ｃ：変速域）より読込み、変速信号
を出力しく　７０２）、つぎに変速禁止信号を出力して
いるか否か判断しく　７０３）　、出力しているとき（
７０２）に帰還する。
変速禁止信号を出力していないときエンジンＥ内のスロ
ットルバルブ３３の変位量を制御するとともにクラッチ
１３０を解放しく　７０４）　、つぎに変速段を所定の
変速段に切換える（　７０５）。つぎに再度変速禁止信
号を出力しているか否か判断しく　７０６）、出力して
いないとき、エンジンＥ内のスロットルバルブ３３を制
御しながらクラッチ１３０を係合しく　７０７）　、こ
れにより変速を終了しく　７０８）　、その後（７０２
）へ帰還する、変速禁止信号を出力しているとき、変速
段を変速前の変速段位置に切換え（７０９）　、つぎに
エンジンＥ内のス【二１ットルバルプ３３を制御しなが
らクラッチ１３０を係合する（　７１０）。その後（７
０２）に帰還する。
本実施例は次の効果を有する。
車速に応じて自動変速機の変速を禁止する操舵角の所定
値を変更するごとにより、車速に応じて安全なハンドル
操作を行うことができる。
本実施例では、変速の途中に変速禁止信号が出力されて
いるかどうかをクラッチを係合する直前の１回（７０６
）で行なっているが、変速段の切換えの途中、常時変速
禁止信号を検出し、変速禁止信号が出力された時点で前
の変速段に切換えるように制御することも可能である。
また操舵角の代わりに横加速度などにより車両の旋回を
検出しても同様に制御できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は常時噛合式歯車変速機を備えた自動変速機の断
面図、第２図は本発明の自動クラッチ付自動変速機にか
かるブロック図、第３図は本発明の自動クラッヂ付自動
変速ｉ＜かかる電子制御装置の作動フローチャート、第
４図は本発明の自動クラッチ付自動変速機にかかる変速
禁止信号の範囲を示すグラフである。 図中　　１・・自動クラッチ付自動変速機　４・・ハン
ドル　５・・変速あり御装置　６・・電子制御装置１０
０・・伝動装置ｆ　　２０Ｇ・・常時噛合式歯車式自動
変速機　５０１・・車速センサ　５０２・・スロットル
間ｒ！１ｔ７ンサ　５０３ａ　、　５０３ｂ・・変速段
位置センサ　５０４・・セレクトレバー設定位置センサ
　５０５・・クラッチ変位帛センサ　５０７・・操舵角
センサ　Ｅ・・エンジン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）自動クラッチと、該自動クラッチによりエンジンか
    らの動力遮断中に自動変速される自動変速機と、 車両走行条件を入力し、前記自動変速機の変速制御をす
    るよう出力する電子制御装置とからなる自動クラッチ付
    自動変速機において、 前記電子制御装置は、車両の旋回走行信号を入力し車両
    が旋回走行中の場合、変速禁止の信号を前記自動変速機
    に出力し、前記自動変速機の変速を禁止することを特徴
    とする自動クラッチ付自動変速機。 ２）自動クラッチと、該自動クラッチによりエンジンか
    らの動力遮断中に自動変速される自動変速機と、 車両走行条件を入力し、前記自動変速機の変速制御をす
    るよう出力する電子制御装置とからなる自動クラッチ付
    自動変速機において、 前記電子制御装置は、車両の旋回走行信号を入力し、車
    両が旋回走行中の場合、変速禁止の信号を前記自動変速
    機に出力し、前記自動変速機の変速を禁止し、変速動作
    の途中で変速禁止の信号を入力した場合、変速前の変速
    段に前記自動変速機を変速するよう自動変速機に出力す
    ることを特徴とする自動クラッチ付自動変速機。 ３）前記車両の旋回信号は、操舵角、または横加速度で
    あることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
    項記載の自動クラッチ付自動変速機。 ４）前記電子制御装置は、車速に応じて前記自動変速機
    の変速を禁止する操舵角または横加速度の所定値を変更
    することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の自動
    クラッチ付自動変速機。
JP59210193A 1984-10-05 1984-10-05 自動クラツチ付自動変速機 Pending JPS6188058A (ja)

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