JPS6188465A - 電極集成体を巻装する方法 - Google Patents

電極集成体を巻装する方法

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JPS6188465A
JPS6188465A JP60198720A JP19872085A JPS6188465A JP S6188465 A JPS6188465 A JP S6188465A JP 60198720 A JP60198720 A JP 60198720A JP 19872085 A JP19872085 A JP 19872085A JP S6188465 A JPS6188465 A JP S6188465A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
この発明は再充電可能な電気化学的電池用の電極集成体
を巻装する方法、更に具体的に云えば、未巻装の(すな
わら、未だ巻装していない)電極集成体を巻装して円筒
形の巻装済みの電極集成体を形成し、その後巻装済みの
円筒形の電極集成体を電池容器内に挿入する方法に関す
る。 この業界では、負及び正の電極条片と両条片間を隔てる
レバレータ材料とで構成される未巻装の電極集成体を巻
装して円筒形の完全な巻装済みの電極集成体を形成し、
その後この巻装済みの電極集成体を容器の中に入れるこ
とにより、再充電可能な電気化学的電池を作ることがよ
く知られている。電極集成体の巻装並びに容器への電極
集成体の挿入を自動化する為に多大の努力が払われてい
る。この様な1つの装置が米国特許第4,203゜20
6号に記載されていC1効率的でコスト効果のある巻装
と電池容器内への巻装済みの電1を集成体の挿入を達成
するのに特に適していることが実証された。この米国特
許に記載されている装置では、負及び正の電極が、両電
極間にあるレバレータと共に、装置内の単一の入れ子(
nest)部位に導入され、1対のアーバ・セグメント
を用いて、この部位で円筒形の電極集成体に巻装される
。電極集成体全体の巻装は単一の入れ子部位で行なわれ
る。どんな時も、一度に1つの巻装部しか利用すること
が出来ないので、何時でも一度に1つの電極集成体しか
巻装することが出来ず、従って、この装置の全体的な出
力速度は、電極集成体全体を巻装するのに要する期間に
よって制限される。 云い方を変えれば、巻装済みの電極集成体をその中に挿
入した電池容器が装置から送出される速度は、電極集成
体全体を円筒形の巻き体に巻装する速度よりも低い速度
に制限される。こういう装置を1台持っている工場の生
産ラインの出力を増加するには、生産ラインに同様な装
置を1台又は更に多く追加するか或いはその実質的な部
分を追加するしかない。勿論、これは費用がかヽり経済
的な負担が大きい。 従って、この発明の目的は、電極集成体を巻装し、この
集成体を電池容器に挿入する効率のよいコスト効果のあ
る方法を提供することである。 この発明の別の目的は、電極集成体の巻装が従来の方法
並びに装置で行なわれていた速度よりも速い速度で行な
われる様にして、電極集成体をぴ装し且つ巻装済みの電
極集成体を電池容器に挿入する方法を提供することであ
る。 発  明  の  要  約 簡単に云うと、上記並びに以下の説明から明らかになる
その他の目的や利点が、この発明によって達成される。 この発明の1形式では、電気化学的電池の未巻装の第1
及び第2の電極集成体を同時に円筒形に巻装する方法を
提供づ−る。各々の゛心極東成体は負の電極条片、正の
電極条片及びその間に配置されたセパレータで構成され
ている。この方法は、第1及び第2の巻装ステーション
を用意し、第1の巻装ステーションで、未洛装の第1の
電極集成体を一部分巻装して部分巻ぎの第1の電極集成
体を形成し、部分巻きの第1の電極集成体を第1の巻装
ステーションから第2の巻装ステーションへ移送し、該
第2の巻装ステーションで部分巻きの第1の電極集成体
を更に巻装するI iffから成る。更にこの方法は、
第2の巻装ステーションで部分巻きの第1の電極集成体
を更に巻装するのと同時に、第1の巻装ステーションで
、未巻装の第2の電極集成体を一部分巻装して部分巻き
の第2の電極集成体を形成することを含む。電極集成体
の少なくとも一部分が常に別の電極集成体と同時に巻装
されているから、この発明の方法は、従来の方法並びに
装置で現在慣行となっている様に、同じ所定の数の電極
集成体を逐次的に巻装する場合に要する時間よりも短い
時間で、任意の所定の数の電極集成体を巻装することが
出来る。 この発明の要旨は特許請求の範囲に具体的に且つ明確に
記載しであるが、この発明は以下図面について好ましい
実施例を説明する所から、更によく理解されよう。 好ましい実施例の説明 第1図及び第2図にはこの発明の方法を実施するのに役
立つ装置10が図式的に示されている。 装置10は不動の枠部材12を持ち、これに全体的に円
形の複数個のホイール14.16及び軌道ホイール集成
体18が枠部材12に対して選択的に回転出来る様に取
付けられている。 キャニング(canning )ホイール14は、枠部
材12に設けた軸受22によって回転出来る様に支持さ
れた第1の軸20により、枠部材12に対し、選択的に
回転出来る様に取付けられている。 キャニング・ホイール14の周縁に複数個の凹部24が
配置されていて、各々両端が開放していて、円筒形の電
池容器26を受入れる。 キャニング・ホイール14の回転は、各々の凹部24を
複数個のキャニング・ホイール割出し位置32.34.
36.38へ移動させる様に作用する。キャニング・ホ
イール割出し位置32にある凹部24が、電池容器26
の供給源(図に示してない)から電池容器26を受取る
様になっている。電池容器26をその中に持つ凹部24
は、キヤニング・ホイール割出し位置32から、キ1!
二ング・ホイール14の選択的な回転により、キャニン
グ・ホイール割出し位置34へ移動づ−ることが出来る
が、この割出し位置34では、完全に窪装汎みの電極集
成体40を電池容器26内に挿入することが出来る。そ
の態様は後で詳しく説明する。完全に巻装済みの電極集
成体40を収容している電池容器がその中に入っている
凹部24は、キャニング・ホイール割出し位置34から
、キャニング・ホイール14の選択的な回転によってキ
ャニング・ホイール割出し位置36へ移動し得る。 この割出し位置36では、電池容器26を凹部24から
取出ずことが出来る。凹部24はキャニング・ホイール
割出し位置36からキャニング・ホイール14の選択的
な回転により、キャニング・ホイール割出し位置38へ
移動し得る。この割出し位置38では、凹部24はキャ
ニング・ホイール割出し位置32に再び配置されるのを
持つ。この割出し位置32で凹部24がもう1つの電池
容器26を受取ることが出来る。 ホイール16は、移送ホイールとも呼ぶが、軸受44に
よって回転出来る様に支持された第2の軸42により、
枠部材12に対し選択的に回転出来る様に取付けられて
いる。移送ホイール16の周縁には複数個の電極集成体
受入れ溝路46が設けられている。各々の溝路46は移
送ホイール16の回転により、複数個の移送ホイール割
出し位置48.50.52.54へ移動し1■る。移送
ホイール割出し位置48では、各々の溝路46
【よ部分
巻きの電極集成体56を受取る。そのやり方は後で詳し
く説明するが、部分巻きの電極集成体56が(溝路46
が割出し位置48にある間に)溝路46内で更に巻装さ
れて、完全に巻装済みの電極集成体40を形成する。完
全に巻装済みの電極集成体40がその中に入っている溝
路46は、移送ホイール割出し位置48から移送ホイー
ル16の選択的な回転により、割出し位置50(保持位
@)、次いで、割出し位置52へと移動し得る。 移送ホイール16及びキャニング・ホイール14は、互
いに平行な別々の軸線の周りに回転し得る様に相対的に
配置されている。移送ホイール16の回転軸線は、移送
ホイール割出し位置52がキャニング・ホイール割出し
位置34と整合し又は巾なり合うことが出来る位の距離
だけ、キX!ニング・ホイール14の回転軸線から離れ
ている。第1図に一番よく示されているが、更にキャニ
ング・ホイール14及び移送ホイール16は、夫々の平
行な回転軸線に対して垂直な相異なる平面内に来る様に
配置されている。キャニング・ホイール14及び移送ホ
イール16がこの様に配置されていると、溝路46が凹
部24と小なり、それと整合する。従って、完全に巻装
済みの電極集成体40を(図に示してない手段によって
)溝路46h)ら押出して、凹部24に入っている電池
容器26内に入れることが出来る。電極集成体40をこ
の様にして溝路46から取出した後、溝路46は割出し
位置52から割出し位置54へ移動し得る。 υ1出し位置54では、溝路46が部分巻きのもう゛ 
1つの電極集成体56を受取るために割出し位置48に
移送されるのを待つ。 軌道ホイール集成体18は第1図に断面で示しであるが
、互いに軸方向に隔たっていて、中心駆動軸62に対し
て垂直に、それから半径方向外向きに伸びる全体的に円
形の1対のホイール58.60で構成されている。ホイ
ール58.60は平行な平面内に配置されているが、駆
動軸62に固定されていて、軸線×−×の周りに選択的
に回転する。枠12に取付けられた軸受64が中心駆動
軸62を支持して、(図に示してない手段によって)中
心駆動軸を回転させて、軸線X−Xの周りに軌道ホイー
ル集成体18の選択的なVl道連動が出来る様にするが
、そのやり方並びに目的は後で説明する。 今述べた様に円形のホイール58.60tよ軸線X−X
に沿って相隔たって互いに平行に配置されている。移送
ホイール割出し位置48が相隔たる円形のホイール58
.60の間の空間に入り込む様に、軌道ホイール集成体
18が移送ホイール16に対して位置ぎめされる。+)
1道小イ一ル集成体18に取付けられた第1の対の16
アーバ66.68が、移送ホイール割出し位置4已に配
置された溝路46の中に進入し且つそこから後退する仔
になっている。アーバ66がホイール58に17付けら
れた軸受70により、(図に示してない手段によって)
選択的に回転出来る様に支持されている。アーバ66は
、軸線y−yの周りに回転自在である他に、軸線y−y
に沿って(図に示してない手段によって)並進可能であ
り、この為、移送ホイール割出し位置48に配置された
溝路46内にアーバ66を選択的に進入させ且つそれか
ら後退させることが出来る。 アーバ68は軌道ホイール集成体18のホイール60に
装着された軸受72により、(図に示してない手段によ
って)選択的に回転出来る様に支持されている。アーバ
68も、軸線y−yの周りに回転自在である他に、軸線
y−yに沿って(図に示してない手段によって)並進可
能であり、この為、アーバ68は移送ホイール割出し位
置48に配置された溝路46内に進入し且つそれから後
退せることが出来る。 第2の対の巻装アーバ74.76が、軌道ホイール集成
体18上のアーバ66.68の円周方向の位置から18
0°ずらして、軌道ホイール集成体18に取付けられて
いる。詳しく云うと、巻装アーバ74が、アーバ66か
ら180°ずれ、且つ軸線X−Xからアーバ66と同じ
距離だけげ(れだ円形のホイール58上の点で、選択的
に回転出来る様に取付けられている。ホイール58に8
6された軸受78がアーバ74を軸線2−2の周りに回
転出来る様に支持する。同様に、巻装アーバ76が、ア
ーバ68から180°ずれ且つ軸線X−Xからアーバ6
8と同じ距離だけ離れた円形のホイール60上の点で、
選択的に回転出来る様に取付けられている。ホイール6
0に装着された軸受80がアーバ76を軸線2−2の周
りに回転出来る様に支持する。各々の巻装アーバ74.
76は、軸線2−2の周りに回転自在であると共に、軸
線2−2に沿って並進可能である。詳しく云うと、アー
バ74.76は、何れも第1図に示した位置から、アー
バ74.76が重なり合わない位置へ、軸線2−2に沿
って(図に示してない手段によって)並進可能である。 巻装アーバ74.76は、第1図に示す位置にある時、
@1の巻装ステーション82まで伸びる9第1の巻装ス
テーション82は、アーバ74.76の他に、未巻装の
電極集成体の部品を(後で説明する様な形で)受取る様
になっている。アーバ74.76が軸線2−2の周りに
回転することにより、未巻装の電極集成体が巻装ステー
ション82で一部分巻装されて部分巻きの電極集成体5
6になる。 第2の巻装ステーション84が移送ホイール割出し位置
48と一致して限定されている。具体的に云うと、割出
し位置48にある溝路46がアーバ66.68及び部分
巻きの電極集成体56を受取る様になっている。アーバ
66.68が’it 1f;Ay−yの周りに回転する
ことにより、巻装ステーション84で、部分巻きの電極
集成体56が完全に巻装済みの電極集成体40へと更に
巻装される。 前に述べた様に、巻装アーバー56.68が軸線y−y
の周りに回転自在であり、巻装アーバ74.76が軸線
2−2の周りに回転自在である。これらの軸線の周りの
回転が電極集成体を巻装する様に作用する。アーバ74
.76の回転は部分巻ぎの電極集成体56を作る様に作
用し、アーバ66.68の回転は完全に巻装済みの電極
集成体40を作る様に作用する。今述べたアーバ66.
68.74.76の回転の他に、軌道ホイール集成体1
8の全体が軸62の回転により、@X−Xの周りに回転
自在である。軸線X−Xの周りに軌道ホィール集成体1
8全体が回転することは、対のアーバ66.68が巻装
ステーション84に来て、対のアーバ74.76が巻装
ステーション82に来るまで、対の7−バ66.68及
び対のアーバ74.76を軸線X−Xの周りにその位置
を変える様に作用する。具体的に云うと、部分巻きの電
極集成体56が巻装ステーション82で作られた後、軌
道ホイール集成体18の全体を軸線X−Xの周りに回転
させることにより部分巻きの電極集成体とアーバ74.
76とが、巻装ステーション82から巻装ステーション
84に移送される。軸線×−×の周りの軌道ホイール集
成体18の同じ回転により、同時に巻装アーバ66.6
8が巻装ステーション84から巻装ステーション82に
移送される。こうして、後で詳しく説明する様に、対の
アーバ66.68及び74.76を巻装ステーション8
2から巻装ステーション84へ、そして再び巻装ステー
ション82へと逐次的に変位させて、複数個の電極集成
体の巻装を行なうことが出来る。 第2図はこの発明の方法に於ける第1の位置にある前述
の巻装装置を図式的に示している。真体的に云うと、第
2図では、軌道ホイール集成体18が反時計廻りに回転
して、対のアーバ66.68及び部分巻きの電極集成体
56を巻装ステーション82から巻装ステーション84
へ変位させた直後の状態が示されている。更に第2図に
示す様に、対のアーバ66.68及び部分巻きの電極集
成体56が移送ホイール割出し位置48にある溝路46
内に入る。部分巻きの電極集成体56の未だ巻装されて
いない部分86が溝路46の外へ伸出すことが第2図に
示されている。第1の空気シリンダ作動圧力機構88が
巻装ステーション84にある部分巻きの電極集成体56
に若干の力を加えて、部分巻きの電極集成体56が巻き
解けない様にする。同様に、第2のばね作動圧力機構9
0が巻装ステーション82にある未巻装の電極集成体に
若干の力を加える。セパレータ切断81横92が加熱ワ
イヤ94を用いている。この加熱ワイヤは、空気シリン
ダ96により、1対のセパレータ条片98と接触する様
に可動であって、セパレータ材料の1対の連続的なリー
ル(図に示してない)から来るセパレータ条片98を切
断する。空気シリンダ96による作動の代りとして、セ
パレータ切断機構92は、このd構92と軌道ホイール
集成体18の間にカム及び従動機構を設けることによっ
て、カム作動にすることが出来る。そのやり方は後で説
明するが、第3のばね作動圧力門構97がセパレータ条
片98に若干の圧力をかけることにより、切断作業の間
、セパレータ条片98はびい−んと張った状態にと望ま
る。ばね作動圧力機構97は、この発明の工程の間、レ
バレータ条片98が確実に位置ぎめされた状態に保たれ
る様にする。第2図に示す場合、レバレータは既に切断
されている。 セパレータ条片98が供給リールに接続されたよ)でい
る間に、この条片に後向きの張力を加えるのが有利であ
ることが判った。そうしないと、旋回する供給リールの
慣性により、リールから過剰のセパレータ条片材料が送
出され、こうしてリール98と対のアーバ74.76の
間のセパレータ条片98に弛みが生ずる傾向がある。後
向きの張力を加えることは、供給リールに制動力を加え
ることによって容易に達成することが出来る。この代り
に、供給リールとアーバ74.76の中間の場所で、セ
パレータ条片98に直接的に制動力を加えることによっ
て、後向きの張力を加えることが出来る。この別の方式
では、張力を生ずる力は、アーバ74.76と制動力を
加える場所との中間の場所で、セパレータ条片98に直
接的に加えることが出来る。この別の方式では、制動力
は、上に述べた弛みを確実に避け、張力を生ずる力は、
アーバ74.76による巻装が達成される様にするのに
十分な張力がセパレータ条片98に得られる様に保証す
る。 第2図は巻装ステーション84にある部分巻きの電極集
成体56と、巻装ステーション82でアーバ76.74
の間を通り越す1対のセパレータ条片98とを示してい
る。この発明の方法の最初の工程は、負の電極102及
び正の電極104を巻装ステーション82にごく接近す
る様に導入する。電極102.104をその供給源から
ビック・アップし、電極102.104を巻装ステーシ
ョン82の近辺まで持って来る為のシャトルU】描にこ
れらの電極をのせるのに、ビック・アンド・プレース(
pick and place)機構の様な業界T W
通見受けられる自動送り別描く図に示してない)を用い
ることが好ましい。自動送りUl +i4は少なくとも
2つの部位を持つ回転自在のカルーゼル(Carous
el)で構成することが出来る。一方の部位を使って巻
装装置10に電極を(Jt給する間、他方の部位に機械
のオペレータが電極を装入することか出来る。第1の部
位にある電極の供給源を使い切った時、カルーゼルを回
転し、今装入したばかりの部位から巻装礪緘へ電極を供
給することが出来、この時空の部位には機械のオペレー
タが電極の新しい供給源を装入することが出来る。 電極102.104が巻装ステーション82にごく接近
して導入される間、アーバ74.76を大体手回転させ
て、アーバ74.76が1対のセパレータ条片98を捕
捉する様にする。アーバ74.76の回転が同時に行な
われる様にする為に、1台の駆動機構によって各々のア
ーバ74.76を軸線2−2の周りに回転させるのが非
常に有利であることが判った。これは、1f1Mの中心
駆動軸又は同じ遊星歯車にアーバ74.76を結合する
という様な従来公知の技術を用いることによって)ヱ成
し得る。各々のアーバ66.68を軸線y−yの周りに
回転させるために、軸線2−2の周りのアーバ74.7
6の回転を行なわせるのと同じ駆動機構を用いるのが非
常に有利であることも判った。この為、1個の駆動機構
によって対のアーバ74.76及び対のアーバ66.6
8を回転させ、全てのアーバ66.68.74.76の
回転が同時に起る様にすることが好ましい。その為゛、
前に述べた様に、アーバ74.76がセパレータ条片9
8を捕捉することが出来る様にする為に、アーバ74.
76を半回転させる時、アーバ66.68も半回転させ
、こうして巻装ステーション84で部分巻きの電極集成
体66を更に若干巻装する。 第3図は、前に述べたアーバ74.76の半回転の後、
並びに巻装ステーションの近くに電極102.104を
導入した後の巻装装置の位置を図式的に示している。第
3図で見ると、セパレータ条片の一部分106がアーバ
74.76を通越していて、電極集成体の最初の内側の
ターンを形成するために電極102及び電極104の間
にセパレータ材料の追加の層が配置される。 この方法の次の工程は、第3図に示す状態から、巻装ス
テーション82に負の電極102を導入して、電極10
2がセパレータ条片98の間に配置され、且つその前縁
がアーバ74.76の直ぐ近くに来る様にすることであ
る。この位置にある時、ばね作動圧力機構90は圧力ホ
イール108を介してビ「用して、セパレータ条片98
及び電ff1102の前縁で構成されたサンドインチ体
に十分な力を加えて、アーバ74.76が更に回転した
とき電換102の前縁がアーバ74.76の周りに曲げ
られる様にする。今述べた様にアーバ74.76に対し
て電極102が差し向けられた時、アーバ74.76が
更に1.5回転して、第4図に示す位置に来る。前に述
べた様に、アーバ74.76がアーバ66.68と同じ
駆動機構によって駆動されるので、アーバ74.76が
1.5回転すると、アーバ66.68も1.5回転し、
こうして部分巻きの電極集成体56が更に若干巻装され
る。 第4図では、今述べた様に、更に1.5タ一ン回転した
後の巻装ステーション82にあるアーバ76.74が示
されている。第4図と共に第4a図を見れば、その両側
にセパレータ条片98を持つ電極102が、アーバ74
.76の周りに約1゜5回答表されていることが判る。 この位置にある時、セパレータ条片98の部分106は
その一部が電極102のごく最初の部分と共に巻装され
ていて、部分106の内の未だ巻装されていない短いセ
グメントが残っている。更に、部分106の未だ巻装さ
れていないセグメント(普通分割テールと呼ばれる)及
びセパレータ条片98により、電極102の片側に各セ
パレータ条片98の3倍の厚さのセパレータ材料が存在
することが認められる。この後、残りの正の電極104
を巻装ステーション82に挿入して、電極104及び電
極102の前縁の間にセパレータ条片98の3倍の厚さ
ができる様にする。3倍の厚さにするのは、電極102
及び電極104の前縁の間の電気的な接触によって起る
倶れのある電気的な短絡に対する保護として、追加のセ
パレータ材料を付は加える為である。電極集成体のこの
区域は電気的な短絡を生じ易い。これは電極104を最
初に巻装する時、その前縁がセパレータ条片98の中に
食い込んで、電極102と接触する傾向を持つからであ
る。3倍の厚さのセパレータ材料がこの接触を防止する
のに適切な障壁となる。 今述べた様に電(M 104を挿入した時、アーバ74
.76を軸taz−zの周りに所要の回数だけ回転させ
て、巻装ステーション82で電極102.104とセパ
レータ条片98を一部分4Hして部分巻きの電極集成体
56を作る。この場合も、アーバ74.76がアーバ6
6.68と同じ駆動敢構によって駆動されるから、この
駆動機構はアーバ74.76を回転させて、巻装ステー
ション82で未巻装の電極集成体を一部分巻装して部分
巻きの電極集成体56を形成する様に作用するだけでな
く、巻装ステーション84で、アーバ66.68も回転
させて、別の部分巻き電極集成体56を完全に巻装済み
の電極集成体40に形成する仕上げ巻装をも同時に行な
う様に作用する。 巻装ステーション82で一部分巻装して部分巻きの電極
集成体56を形成するのに費やす時間が、巻装ステーシ
ョン84で仕上げ巻装を行って完全に巻装済みの電極集
成体40を形成するのに費す時間と等しいことが理想的
である。電極集成体の巻装が進むにつれて電極集成体の
直径が大きくなるから、巻装ステーション82.84の
55装時間が等しければ、巻装ステーション82よりも
巻装ステーション84では、電極集成体のより多くの部
分が@装されることになる。 第5図は、巻装ステーション82に於ける一部分の巻装
と巻装ステーション84に於ける仕上げ巻装とを今述べ
た様に同時に行なった直ぐ後の巻装装置を示している。 この為、完全に巻装済みの電極集成体40が巻装ステー
ション84に示されており、部分巻きの電極集成体56
が巻装ステーション84に示されている。この発明の方
法の次の工程は、部分巻きの電(セ集成体56を巻装ス
テーション82から巻装ステーション84に移送するこ
とである。更に詳しく云うと、アーバ66.6日を移送
ホイール割出し位置48にある溝路46から引き抜いた
後、軸42によって移送ホイール16を反時計廻りに回
転し、こうして完全に巻装済みの電極集成体を移送ホイ
ール割出し位置48から移送ホイール割出し位置50へ
移動する。 この様に移送ホイール16を回転すると、空の溝路46
が移送ホイール割出し位置54から移送ホイール割出し
位置48へ移動し、そこで空の溝路46は部分巻きの電
極集成体56が挿入されるのを待つ。最後に、移送ホイ
ール16の回転がそれまでに完全に巻装された巻装済み
の電極集成体40を割出し位置50から割出し位置52
へ移送し、そこでこの電極集成体40は電池容器26に
装入されるのを待つ。 移送ホイール16の回転後、軌道ホイール集成体18が
軸62によって軸線X−Xの周りに180°回転し、こ
うしてアーバ66.68を巻装ステーション84から巻
装ステーション82に持って来る。この様に軌道ホイー
ル集成体18が回転すると、アーバ74.76が依然と
してその中に装入されたま)になっている部分巻きの電
極集成体56が巻装ステーション82から巻装ステーシ
ョン84に移動する。このため、巻装ステーション84
で、部分巻きの電極集成体56が移送ホイール16の空
き溝路46に入る。云い換えれば、軸62の回転により
、アーバ66.68及び74.76と部分巻きの’I 
+4集成体56とを会む軌道ホイール集成体18が回転
する。この回転により、部分巻きの電極集成体56が、
巻装ステーション82から巻装ステーション84に移送
され、次いでこの巻装ステーション84で、この発明の
方法の次の工程の間、この電極集成体が完全に巻装され
て巻装済みの電極集成体40となる。今述べた様に軌道
ホイール集成体18が回転した後、アーバ66.68を
軸線y−y(この時巻装ステーション82にある)に沿
って接近する向きに並進させ、セパレータ条片98がア
ーバ66.68の間に来る様にする。 第6図は今述べた様にホイール16及び1Bが回転した
直後の巻装装置を示している。第6図から判る様に、部
分巻きの電極集成体が割出し位置48の溝路46内にあ
る。完全に巻装済みの電i千集成体40は移送ボイール
pJ出し位置50.52の溝路46にある。セパレーク
条片98は依然として夫々の連続的なロール(図に示し
てない)に接続されたよ)である。この発明の手数な1
面は、前に述べた様に、セパレータ条片98を連続的な
供給源のロールから切断する前に、ヒバレータ条片98
の各々の側にアーバ66.68を挿入することである。 更に、ばね作動圧力機構97が、セパレータ条片を切断
する際にセパレータ条片を捕捉して確実に位置ぎめする
。更に詳しく云うと、この発明の方法では、第1及び第
2の巻装ステーションの間の場所でばね作動圧力機構9
7によってセパレータ条片98を捕捉する手段を設けて
いる。、t?パレータ条片98の切断は、往復動する様
にセパレータ切断機構92をr「動することによって行
なわれる。この時、加熱ワイヤ94をばね作動圧方間(
1η97によりセパレータ条片98を捕捉する場所と第
2の巻装ステーションとの間の所で、セパレータ条片9
8と接触させる。 セパレータ条片98の切断と略同時に、完全に’6 b
済みの電極集成体40(図に示してない手段により)移
送ホイール割出し位動52にある溝路46から電池容器
26へ押込む。この発明の方法の残りの工程が完了した
時、巻装装置10は第2図に示す位置にあり、この発明
の方法の工程を裸返して、別の電極集成体を巻装する。 この後、こうして相次ぐ電極集成体を第1及び第2の巻
装ステーションで巻装して、電池容器に装入する。電極
集成体の初期の一部分の巻Kが第1の巻装ステーション
82で、前に第1の巻装ステーションで一部分巻装され
た別の電極集成体の最終的な巻装が第2の巻装ステーシ
ョン84で同時に行なわれるので、この発明の方法は従
来公知の方法よりも一層速い。詳しく云うと、この発明
による完全に巻装済みの電極集成体の出力は、1つの巻
装ステーションで電極集成体全体を逐次的に巻装する従
来の方法よりも(ホイール18の軌道を廻る時間を考慮
しなければ)2倍の速さにすることが出来る。 T1極集成体がら旋形になるのを避ける為に、巻装アー
バに電極の前縁を差し向けるのは、精度に注意を払って
行なわなければならないことが判った。詳しく云うと、
巻装アーバに差し向ける時に、電極条片にスキューがあ
ると、電極を巻装することにより、電極の相次ぐターン
が互いにずれる。 云い換えれば、電極の任意の所定のターンがその前に巻
装されたターン(1つ又は複数)と正確に巾ならなくな
る。この様な望ましくない結果を普通ら旋形と呼ぶ。ら
旋形になることを防止しようとした従来の方式は、巻装
アーバに対して電(乍を移動し且つ差し向けるのに、シ
ャトル又は支持体■侶を用いていた。こういう方式では
、電極をシャトル内の固定空所内に入れ、この空所は電
極の周りにごくぴったりとはまる様な寸法にしていた。 こういう方式は巻装アーバに対して電l枢を正しく差し
向1プる点では成功したが、空所と電極の間の密なはめ
合せの結果、電庫をシャトル門t:4に装入するのにか
なりの困難さがあった。自動装入装置は、シャトル11
 +i6の空所に対して電極を配置する場所を狂わせる
・場合が多く、その結果電極にスキューが生じ、巻装ア
ーバに対し′C電極が正しくない形で差し向けられた。 この発明の次に)ホベる1!f徴は、この難点を取上げ
るものである。 第7図及び第8図には、電極の供給源から電極102を
受取って、この電極を移動して巻装アーバ66.68及
び74.76に差、し向けるシャトル又は支持体機構1
10が図式的に示されている。 シャトルti[110はU字形断面を持つ細長いシャト
ル案内部材112と、この案内部材112上で、それに
沿って、アーバ74.76に接近する向き及び遠ざかる
向きに往復動する様に装着されたシャトル又は支持体部
材114とを右する。シャトル案内部材112はU字形
断面の底を形成する細長い基部116を持ち、これから
1対の相隔たるレール118.120が伸びていて、U
字形断面の脚部を構成している。レール118.120
が互いに向い合う案内面122.124を持ら、これら
が平行に伸びている。案内部材112はその1端を巻装
アーバ74.76に接近する様に配置して、面122.
124が巻装アーバ74.76の回転軸線に対して垂直
に配置される様にザる。 シャトル部材114が案内面122.124と平行な方
向に往復動する様にシャトル案内部It 112の上に
取付けられる。シャトル部材114は反対向きの面12
8.130を持つシtr トル基部126で構成される
。シャトル部材114の而128が案内部材112の支
持面132と回動係合する様になっており、この為シャ
トル部材114が前に述べた往復動が出来る様に支持さ
れている。 シャトル部材114の面130が電ff1102と係合
して、それを支持する様になっている。第1の固定壁要
素134がシャトル部材114と基部126から外向き
に伸びていて、第2の可動型要素136及び面128と
協動して、シャトル部材114の中に端が開放した凹部
138を限定し、その中に電極102を受入れる。可動
壁要素136はビン140の周りに、壁要素136が電
極102の幅Wより実質的に大きな距離だけ固定壁要素
134から隔たる第1の位置から、電極102の幅Wに
略等しい距離だけ固定壁要素134から隔たる第2の位
置へと旋回し得る。この為、固定壁要素134及び可動
壁要素136が、可動壁要素136の位置に従って可変
の幅を持つ凹部138を構成する。可動壁要素136が
前述の第1の位置にある時、可変の凹部138の幅は電
極102の幅より実質的に大きい。可動壁要素136が
前述の第2の位置にあると、可変の凹部138の幅は電
極102の幅と略等しい。従って、電(ル条片102を
受入れて、電極条片を巻装アーバ74.76に差し向け
る為に整合させる、壁要素134.136の形をした手
段が設けられている。 可動型要素136が前述の第1の位置にあるII、l、
、可変の凹部134の幅は十分大きく、自動ビック・ア
ンド・プレース傭構によっても、電極102を容易に凹
部138に配置することが出来る。凹部と電極の間のき
つい又はぴったりしたはめ合せを必要とする従来の方式
で起った難点が避けられる。電極102を凹部138に
装入した後、シャトル部材114を作動棒140の形を
したシi?トル部材移動手段又は並進手段により、案内
部材112に沿って左へ(第7図で見て〉並進させる。 作動棒140がカム従動礪構又は空気動カシリンダの様
な普通の動力源に接続される。案内部材112の案内面
122.124がシャトル部材114の相捕的な面14
2.144に摺動係合する。 こうしてシャトル部材114が、面122.124と平
行な線に沿って、従って、アーバ74.76の回転軸線
に対して垂直な線に沿って移動する様に案内される。 第9図には、シャトル部材114が、電極102の前縁
をアーバ74.76に差し向ける位置まで並進した後の
、シャトルは構110が図式的に示されている。作動棒
140によってシャトル部材114が第7図に示す位置
から第9図に示す位置まで移動したことにより、壁要素
136が第1の位置から第2の位置へ移動していること
が容易に認められる。壁要素136の移動は、可動型要
素136を移動して凹部138の幅を変える手段によっ
てiテなわれる。更に詳しく云うと、可vJ壁要素13
6を移動する手段が、案内部材112に固定されたカム
148のカム面146、及び可動型要素136に固定さ
れたカム従動体152のカム従動面150の形で設(プ
られている。前に述べたシャトル部材114の左向きの
移動により、カム従動面150がカム面146と係合し
て、このカム面にのり上げ、こうして可動壁要素136
を時計廻り(第9図で見て)に枢軸140の周りに回転
させて、可!71壁要素136が前述の第2の位置に来
る様にすることにより、凹部138の幅を変えることが
出来る。この位置で、可動型要素136は電極102の
幅に略等しい距離だ()、固定壁要素134から隔たっ
ている。この第2の位置では、固定壁要素134の整合
面154及び1J動!要素136の整合面156が夫々
霜囲102の縁155.157と係合している。整合面
154.156は案内部材112の案内面122.12
4と平行であり、従ってアーバ74.76の回転軸線に
対して垂直である。従って、可動壁要素136が第2の
位V?に移動したことにより、電極102が整合して、
それが巻装アーバ74.76の回転軸線に対して略垂直
に伸びる様になる。こうして、電極102がスギューの
ない向きで巻装アーバ74.76に差し向けられ、電(
船を渦巻形にすることなく、巻装する。電沙102の前
縁がアーバフ4.76によって捕捉された後、シャトル
部材114を右(第9図で見て)に移動することにより
、IP”+02は凹部138から出ると共に、可動壁要
素136は、カム従動体152がカム148から離脱す
る為、並びに張力ばね160によって加えられる力の為
、その第1の位置へと反時:iy!Aりに旋回する。ア
ーバ74.76に電極102を差し向けるシャトルI+
M110について説明したが、アーバ74.76に電憧
104を差し向ける為の同一のシャトル機構も設けられ
ていることを承知されたい。 この発明の考えが適切に理解される様に、この発明の好
ましい実施例を詳しく説明したが、この発明の範囲内で
、種々の変更が可能であることを承知されlζい。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の方法を実施するのに役立つ巻装装置
を示ず略図、第2図はこの発明の方法を実施する時、第
1の位置に配置された第1図に示した装置の略図、第3
図はこの発明の方法を実施する際、第2の位置に配置さ
れた第2図の装置を示す略図、第4図は、この発明の方
法を実施する時、第3の位置に配置された第2の装置を
示す略図、第4a図は第4図に示した位置にある第1の
巻装ステーションに配置されている最初に巻装された電
極集成体の拡大図、第5図はこの発明の方法を実施する
時、第4の位置に配置される第2図の装置の略図、第6
図は、この発明の方法を実施する時、第5の位置に配置
される第2図の装置の略図、第7図はこの発明に従って
巻装装置の巻装アーバに電極条片を送出すシャトル機構
の簡略平面図、第8図は第7図の線8−8で切った断面
図、第9図は第2の位置にある第7図に示したシャトル
機構の略図である。 (主な符号の説明) 14:キャニング・ホイール 16:移送ホイール 18:軌道ホイール集成体 40:完全に巻装済みの電極集成体 56:部分巻きの電極集成体 66.68:巻装アーバ 74.76:巻装アーバ 82.84:第1及び第2の巻装ステーション86:I
?パレータ条片 102.104:電極

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)何れも負の電極条片、正の電極条片及びこれらの条
    片の間に配置されたセパレータで構成された、電気化学
    的電池の未巻装の第1及び第2の電極集成体を同時に円
    筒形に巻装する方法に於て、(イ)第1及び第2の巻装
    ステーションを用意し、(ロ)前記第1の巻装ステーシ
    ョンで未巻装の第1の電極集成体を一部分巻装して第1
    の部分巻きの電極集成体を形成し、(ハ)前記第1の部
    分巻きの電極集成体を前記第1の巻装ステーションから
    前記第2の巻装ステーションへ移送し、(ニ)前記第2
    の巻装ステーションで前記第1の部分巻きの電極集成体
    を更に巻装し、(ホ)前記第1の部分巻きの電極集成体
    を前記第2の巻装ステーションで更に巻装するのと同時
    に、未巻装の前記第2の電極集成体を前記第1の巻装ス
    テーションで一部分巻装して第2の部分巻きの電極集成
    体を形成する各工程を有することを特徴とする方法。 2)特許請求の範囲第1項に記載した方法に於て、電池
    容器を用意し、前記更に巻装した電極集成体を前記容器
    の中に挿入するための第3のステーションを用意し、前
    記更に巻装した電極集成体を前記第3のステーションへ
    移動し、該第3のステーションで前記更に巻装した電極
    集成体を前記容器の中に挿入し、前記更に巻装した電極
    集成体を収容した前記電池容器を前記第3のステーショ
    ンから取去る工程を含む方法。 3)特許請求の範囲第2項に記載した方法に於て、セパ
    レータ材料の連続的なロールから、前記第1の巻装ステ
    ーションで前記セパレータを未巻装の電極集成体に供給
    する工程を含む方法。 4)特許請求の範囲第3項に記載した方法に於て、前記
    移送する工程(ハ)が、前記セパレータが前記連続的な
    ロールに接続されている間に、前記第1の部分巻きの電
    極集成体を前記第2の巻装ステーションへ移送すること
    を含む方法。 5)特許請求の範囲第4項に記載した方法に於て、前記
    第1の部分巻きの電極集成体が前記第1の巻装ステーシ
    ョンから移送された後に前記セパレータを前記ロールか
    ら切断する工程を含む方法。 6)特許請求の範囲第5項に記載した方法に於て、前記
    切断する工程の前に、前記第1及び第2の巻装ステーシ
    ョンの間の場所で前記セパレータを捕捉する捕捉手段を
    用意する工程を含む方法。 7)特許請求の範囲第6項に記載した方法に於て、前記
    切断する工程が、前記場所と前記第2の巻装ステーショ
    ンの間で、前記セパレータを前記ロールから切断するこ
    とを含む方法。 8)何れも負の電極条片、正の電極条片及び両条片間に
    配置された隔離板で構成される、電気化学的電池の未巻
    装の第1及び第2の電極集成体を同時に円筒形に巻装す
    る方法に於て、(イ)第1及び第2の巻装ステーション
    を用意し、(ロ)夫々前記第1及び第2の巻装ステーシ
    ョンに配置された第1の対及び第2の対の巻装アーバを
    持つ第1の軌道ホイールを設け、該アーバは前記第1の
    軌道ホィールに対して回転出来るように装着され、(ハ
    )一方の対の前記アーバを用いて、前記第1の巻装ステ
    ーションで未巻装の第1の電極集成体を一部分巻装して
    第1の部分巻きの電極集成体を形成し、(ニ)前記軌道
    ホイールを回転して、前記一方の対のアーバ及び前記第
    1の部分巻きの電極集成体を前記第1の巻装ステーショ
    ンから前記第2の巻装ステーションへ移送すると同時に
    、他方の1対のアーバを前記第2の巻装ステーションか
    ら前記第1の巻装ステーションへ移送し、(ホ)前記他
    方の1対のアーバを用いて、前記第1の巻装ステーショ
    ンで未巻装の第2の電極集成体を一部分巻装して第2の
    部分巻きの電極集成体を形成し、(へ)該第1の巻装ス
    テーションでの前記第2の部分巻きの電極集成体を形成
    するための巻装と同時に、前記一方の対のアーバを用い
    て、前記第2の巻装ステーションで前記第2の部分巻き
    の電極集成体を更に巻装して巻装済みの電極集成体を形
    成する各工程を含む方法。 9)特許請求の範囲第8項に記載した方法に於て、前記
    第1の部分巻きの電極集成体を受入れる溝路を持つ回転
    自在の第2の移送ホィールを用意し、前記溝路内で前記
    更に巻装する工程(ヘ)を行ない、前記第2の移送ホィ
    ールを回転して、前記溝路及び前記巻装済みの電極集成
    体を、該巻装済みの電極集成体を該溝路から取出す為の
    割出し位置へ移送し、該割出し位置で前記巻装済みの電
    極集成体を電池容器内に挿入する工程を含む方法。 10)特許請求の範囲第9項に記載した方法に於て、前
    記電池容器を受入れる凹部を持つ第3のキヤニング・ホ
    ィールを用意し、該凹部内に電池容器を供給し、前記凹
    部及び前記電池容器を前記割出し位置と隣接して整合す
    る様に位置ぎめし、該割出し位置に於て前記巻装済みの
    電極集成体を前記溝路から取出して前記電池容器内に入
    れ、前記第3のキヤニング・ホイールを回転して、前記
    巻装済みの電極集成体を収容した前記電池容器を前記割
    出し位置から、前記電池容器を前記凹部から取出す位置
    へ移動する工程を含む方法。
JP60198720A 1984-09-10 1985-09-10 電極集成体を巻装する方法 Expired - Lifetime JPH0636369B2 (ja)

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