JPS6188873U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6188873U JPS6188873U JP17407984U JP17407984U JPS6188873U JP S6188873 U JPS6188873 U JP S6188873U JP 17407984 U JP17407984 U JP 17407984U JP 17407984 U JP17407984 U JP 17407984U JP S6188873 U JPS6188873 U JP S6188873U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- gear
- gear housing
- steering wheel
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図はこの考案の操舵装置の全体構成図、第
２図および第３図はこの考案の一実施例にかかる
操舵装置を示す図であり、第２図は全体概略図、
第３図はパルス応答試験の試験結果である周波数
特性図、第４図および第５図はこの考案の他の実
施例にかかる操舵装置を示す図であり、第４図は
全体概略図、第５図は要部拡大図である。第６図
ａ，ｂは従来の操舵装置を示す図であり、第６図
ａは要部断面図、第６図ｂは第６図ａの−線
矢視断面図である。 １１……ステアリングシヤフト、１４……ステ
アリングギア機構、１５……車体、１７……ギア
ハウジング、１８……タイロツド（ステアリング
リンケージ）、２１……操向ハンドル、２３……
支持体（支持手段）、２６……アクチユエータ（
駆動手段）、２７……コントロールユニツト、２
８……転舵センサ、２９……車速センサ、３０…
…変位センサ、３２……操向車輪。
２図および第３図はこの考案の一実施例にかかる
操舵装置を示す図であり、第２図は全体概略図、
第３図はパルス応答試験の試験結果である周波数
特性図、第４図および第５図はこの考案の他の実
施例にかかる操舵装置を示す図であり、第４図は
全体概略図、第５図は要部拡大図である。第６図
ａ，ｂは従来の操舵装置を示す図であり、第６図
ａは要部断面図、第６図ｂは第６図ａの−線
矢視断面図である。 １１……ステアリングシヤフト、１４……ステ
アリングギア機構、１５……車体、１７……ギア
ハウジング、１８……タイロツド（ステアリング
リンケージ）、２１……操向ハンドル、２３……
支持体（支持手段）、２６……アクチユエータ（
駆動手段）、２７……コントロールユニツト、２
８……転舵センサ、２９……車速センサ、３０…
…変位センサ、３２……操向車輪。
Claims (1)
- 操向ハンドルへ加えられる操舵力を、該操向ハ
ンドルと一体的に回転するステアリングシヤフト
、該ステアリングシヤフトの回転を減速するステ
アリングギア、該ステアリングギアと操向車輪と
の間に介装されたステアリングリンケージ、およ
び前記ステアリングギアを収納して車体に支持さ
れ前記操向車輪の操舵反力を支えるギアハウジン
グにより、前記操向車輪へ伝達する操舵装置にお
いて、前記ギアハウジングの変位を許容して支持
する支持手段と、前記ギアハウジングの位置を調
節する駆動手段と、該駆動手段を操舵条件に応じ
制御し、前記ギアハウジングを所定変位量または
所定変位速度で駆動する制御手段と、を設けたこ
とを特徴とする操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17407984U JPS6188873U (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17407984U JPS6188873U (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188873U true JPS6188873U (ja) | 1986-06-10 |
Family
ID=30731708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17407984U Pending JPS6188873U (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188873U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0198069U (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-29 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP17407984U patent/JPS6188873U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0198069U (ja) * | 1987-12-22 | 1989-06-29 |