JPS6188909A - 圧延ロ−ル衝突防止方法 - Google Patents
圧延ロ−ル衝突防止方法Info
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- JPS6188909A JPS6188909A JP59209761A JP20976184A JPS6188909A JP S6188909 A JPS6188909 A JP S6188909A JP 59209761 A JP59209761 A JP 59209761A JP 20976184 A JP20976184 A JP 20976184A JP S6188909 A JPS6188909 A JP S6188909A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolling
- roll gap
- rolls
- gap
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B33/00—Safety devices not otherwise provided for; Breaker blocks; Devices for freeing jammed rolls for handling cobbles; Overload safety devices
- B21B33/02—Preventing fracture of rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/18—Roll crown; roll profile
- B21B2267/19—Thermal crown
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2267/00—Roll parameters
- B21B2267/24—Roll wear
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し発明の技術分野〕
本発明は、薄板圧延設備に係り、圧延中の材料が尻抜け
する前のタイミングにおいて、灰抜時のロールギャップ
と予測し、上下のロールが接触し、破損するようなロー
ルギャップであった場合、灰抜時；こロールが接触しな
いようなロールギャップまで、圧下を開さ、尻抜は時の
ロール破損を防ぐ圧延ロール衝突防止方法に関する。
する前のタイミングにおいて、灰抜時のロールギャップ
と予測し、上下のロールが接触し、破損するようなロー
ルギャップであった場合、灰抜時；こロールが接触しな
いようなロールギャップまで、圧下を開さ、尻抜は時の
ロール破損を防ぐ圧延ロール衝突防止方法に関する。
一般に薄板の圧延ｔこおいては、第１図に示すように、
入厚、出厚が共）こ小さく、かつ高い圧延荷重のかかる
圧延状態となるために、ミルの伸びが板厚より大きくな
るため真のロールギャップは負となる。
入厚、出厚が共）こ小さく、かつ高い圧延荷重のかかる
圧延状態となるために、ミルの伸びが板厚より大きくな
るため真のロールギャップは負となる。
このことは、従来次式によって示される。
Ｓ ？＝ ｈ −−（２）
５Ｒ＝８８−△５（３）
但し、
８Ｂ：圧下位置検出器によるロールギャップ指示値（履
） Ｐｚ：零調時荷重 （ｔｏｎ）Ｍｚ：零０
．４時ミル定数 （ｔｏｎ／凋）１１：出厚
−） △Ｓ：零調嵌りロール熱膨張量（・鷹）（膨張時を正と
する。）ＳＴ ： Ｘのロールギャップ（ロール間隔の
理論（ｉｆｆｉ （１＝ｌｌ ）Ｐ：圧延時の荷重
（ｔｏｎ）Ｍ：圧延時のミル定数 （ｔ
ｏｌｌ／ＩＱ）ＳＲ：実際のロールギヤツブ位ｔｆ（１
ｍ）である。尚第１図で、ｍは塑性係数、Ｈは入側板厚
、Ｓｍは圧延時のミルの伸び、５ｎ１０は零調時のミル
伸びである。
） Ｐｚ：零調時荷重 （ｔｏｎ）Ｍｚ：零０
．４時ミル定数 （ｔｏｎ／凋）１１：出厚
−） △Ｓ：零調嵌りロール熱膨張量（・鷹）（膨張時を正と
する。）ＳＴ ： Ｘのロールギャップ（ロール間隔の
理論（ｉｆｆｉ （１＝ｌｌ ）Ｐ：圧延時の荷重
（ｔｏｎ）Ｍ：圧延時のミル定数 （ｔ
ｏｌｌ／ＩＱ）ＳＲ：実際のロールギヤツブ位ｔｆ（１
ｍ）である。尚第１図で、ｍは塑性係数、Ｈは入側板厚
、Ｓｍは圧延時のミルの伸び、５ｎ１０は零調時のミル
伸びである。
たとえば
ｈ＝＝１．Ｑ１２ １ Ｆ＝１５００ｆｏｒ＋＋ Ｍ
−５００ｔｏｎのとき、真のロールギャップＳＴは、 ８丁＝１．０＝っ。。
−５００ｔｏｎのとき、真のロールギャップＳＴは、 ８丁＝１．０＝っ。。
＝−２，０ＣＩＣＭ＞
と負の値となる。また、零調後の熱膨張、ロール摩耗等
；こより、ロール径の変化ΔＳが発生する。
；こより、ロール径の変化ΔＳが発生する。
これ（こより、ロールギャップの指示値Ｓｓと実際のギ
ャップ位置ＳＲｊこずれが発生するため、真のロールギ
ャップ設定も目標の値にならない。
ャップ位置ＳＲｊこずれが発生するため、真のロールギ
ャップ設定も目標の値にならない。
ロール径は一般に膨張するので△Ｓは正となる。
したがって、実際のロールギャップ位置Ｓ１１は目標し
た値Ｓ８よりも６８分小さくなり、同様に真のロールギ
ャップも小さくなる。
た値Ｓ８よりも６８分小さくなり、同様に真のロールギ
ャップも小さくなる。
このような状態で圧延を行った場合、圧延材料の尻抜け
において、荷重Ｐがかからなくなり、ミルの伸びＶが急
速に０になるため、上下の圧延ロールは、真のロールギ
ヤツブＳ讐が負なので、衝突し、破損する。
において、荷重Ｐがかからなくなり、ミルの伸びＶが急
速に０になるため、上下の圧延ロールは、真のロールギ
ヤツブＳ讐が負なので、衝突し、破損する。
このロール衝突を防ぐために従来では、材料の尻抜けの
前にロールの接触が発生するようであれば、手動でロー
ルギャップを広げ、ロール接触を防いでいた。
前にロールの接触が発生するようであれば、手動でロー
ルギャップを広げ、ロール接触を防いでいた。
しかし、この従来の方法では、実際のロール径が把握さ
れていないために、尻抜は時に本当にロール接触がおこ
るかどうかわからないという欠点があった。したがって
、手動でロールギャップを広げるとき（ことの程度広げ
ればよいかわからないため、大幅に広げるようになり、
材料尾端の板厚精度が非常に悪化するという不都合があ
った。
れていないために、尻抜は時に本当にロール接触がおこ
るかどうかわからないという欠点があった。したがって
、手動でロールギャップを広げるとき（ことの程度広げ
ればよいかわからないため、大幅に広げるようになり、
材料尾端の板厚精度が非常に悪化するという不都合があ
った。
本発明は、上記の欠点を解消するためになされたもので
あり、材料の尻抜は前のタイミングにおいて、尻抜は時
にロール接触がおこるかどうかの判定を行い、ロール接
触がおこると判定された場合には、ロール接触がおきな
いようなロールギャップを計算し、その量だけロールギ
ャップを広げることにより、尻抜は時にロール接触を防
ぐことのできる圧延ロール衝突防止方法を提供すること
を目的とする。
あり、材料の尻抜は前のタイミングにおいて、尻抜は時
にロール接触がおこるかどうかの判定を行い、ロール接
触がおこると判定された場合には、ロール接触がおきな
いようなロールギャップを計算し、その量だけロールギ
ャップを広げることにより、尻抜は時にロール接触を防
ぐことのできる圧延ロール衝突防止方法を提供すること
を目的とする。
本発明は、ロール径予測装置により予測されたロール径
と圧下装置と位置決め装置からのロールギャップ指示値
と圧延荷重、材料位置検出信号を計算機により処理し、
尻抜は時の真のロールギャップを計算し、ロール接触を
防ぐためにロールギャップを広げる必要があれば圧下自
動位置決め装置ｔ１ご指示して、ロールが接触しないよ
うにロールギャップを広げるものである。
と圧下装置と位置決め装置からのロールギャップ指示値
と圧延荷重、材料位置検出信号を計算機により処理し、
尻抜は時の真のロールギャップを計算し、ロール接触を
防ぐためにロールギャップを広げる必要があれば圧下自
動位置決め装置ｔ１ご指示して、ロールが接触しないよ
うにロールギャップを広げるものである。
（実施Ｉｙｌｌの仔４成）
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第２
図は本発明を実施する場合の！、、ｅ ！ＦＦＩＪ成を
示す図である。
図は本発明を実施する場合の！、、ｅ ！ＦＦＩＪ成を
示す図である。
圧延材料１３を圧延中、圧延材料１３の有無を知る材料
位置検出装置１１及び圧延材料１３の移動速度を検出す
るパルス発信器１４の出力に基き計算機３は、圧延材料
１３のトラッキングをする。
位置検出装置１１及び圧延材料１３の移動速度を検出す
るパルス発信器１４の出力に基き計算機３は、圧延材料
１３のトラッキングをする。
また、圧延材料１３が目標の板厚になるようＩこ、計算
機３は板厚計１５からの現在板厚を、及び圧延荷重検出
装置１０から荷重を入力・演算後圧下自動位置決め装置
５１ご指示を与える。一方、ロール径予測装置１と計算
機３により、ロール接触防止のだめのロールギャップを
広げる制御が行われる。
機３は板厚計１５からの現在板厚を、及び圧延荷重検出
装置１０から荷重を入力・演算後圧下自動位置決め装置
５１ご指示を与える。一方、ロール径予測装置１と計算
機３により、ロール接触防止のだめのロールギャップを
広げる制御が行われる。
また板厚計１５から出側板厚と圧下装置８からのロール
ギャップによりロール径予測装置１は、零調後の熱膨張
ｆｉｔ 、ロール摩耗等によるロール径の変化△Ｓを次
式により予測する。
ギャップによりロール径予測装置１は、零調後の熱膨張
ｆｉｔ 、ロール摩耗等によるロール径の変化△Ｓを次
式により予測する。
但し
ｈＸ：板厚計）こよる板厚 （眉）
ＳＴ：直のロールギャップ （麿）
Ｐ：圧延荷重 （ｔｏｎ）
Ｍ：ミル定数 （ｔｏΩ／眉）△Ｓ：ロール
径変化量 （朋） である。
径変化量 （朋） である。
（実施例の作用）
圧延材料１３の尾端が材料位ｔＦｉ検出器１１ Ｃ例え
ば熱検出器、フォトセンサ、あるいは前スタンドのロー
ドリレー信号等がありうる）により検出されると、計算
機３は、ロール径予測装置１からのロール径予測値２と
圧下自動位置決め装置５からのロールギャップと荷重６
を用いて尻抜は時ｊこロールが接触するかどうかを判断
する。
ば熱検出器、フォトセンサ、あるいは前スタンドのロー
ドリレー信号等がありうる）により検出されると、計算
機３は、ロール径予測装置１からのロール径予測値２と
圧下自動位置決め装置５からのロールギャップと荷重６
を用いて尻抜は時ｊこロールが接触するかどうかを判断
する。
ロールが接触しないようにロールギャップを広げる必要
があれば、パルス発信器１４で圧延材料１３をトラッキ
ングし、計算機３は圧下装置８が間に合うところへ尾端
がきたところでロールギャップを広げ、ちょうど尻抜は
時Ｉこロールが接触しないようなロールギャップとなる
ように圧下装置を制却する。即ち真のロールギャップの
負の絶対値とロール膨張に伴なうロール径変化量の和の
値だけロールギャップを開くよう計算機３は圧下装置８
を制御する。具体的に前述の値を使って説明する。
があれば、パルス発信器１４で圧延材料１３をトラッキ
ングし、計算機３は圧下装置８が間に合うところへ尾端
がきたところでロールギャップを広げ、ちょうど尻抜は
時Ｉこロールが接触しないようなロールギャップとなる
ように圧下装置を制却する。即ち真のロールギャップの
負の絶対値とロール膨張に伴なうロール径変化量の和の
値だけロールギャップを開くよう計算機３は圧下装置８
を制御する。具体的に前述の値を使って説明する。
圧延機の指示計で、真のロールギャップが負値（−２，
０ａＲ）で、ロールの熱膨張量が０．５藺のときは、計
算機３トま圧延機の指示計が０，５を指示するまで即ち
ロールギャップをトータルで２．５ ｍ １５Ｈ＜よう
に圧下装置８を制御する。
０ａＲ）で、ロールの熱膨張量が０．５藺のときは、計
算機３トま圧延機の指示計が０，５を指示するまで即ち
ロールギャップをトータルで２．５ ｍ １５Ｈ＜よう
に圧下装置８を制御する。
このようにすることにより、尻抜は時にロールが接触す
ることがなく々す、ロールの破損を防ぐことができる。
ることがなく々す、ロールの破損を防ぐことができる。
また、板厚精度の悪化も最小におさえることができる。
以上説明したように本発明の圧延ロール衝突防止法によ
れば、材料の尻抜は時のロール接触の発生をなくすこと
ができるため、ロールの破損を防ぐことができる効果が
ある。また本発明］こよれば、手動時のようにロールギ
ャップを広げすぎることがなぐなるので板厚精度を向上
させることができる。
れば、材料の尻抜は時のロール接触の発生をなくすこと
ができるため、ロールの破損を防ぐことができる効果が
ある。また本発明］こよれば、手動時のようにロールギ
ャップを広げすぎることがなぐなるので板厚精度を向上
させることができる。
第１図は、板厚を横軸、荷重を縦軸として、ミルの伸び
、材料の塑性変形、ロールギャップ、板厚の関係を示し
た図、第２図は、本発明を実施す−るためのブロック図
である。 １・・・ロール径予測装置 ２・・・予測ロール径３・
・・計算機 ４・・・材料検出信号５・・・圧
下自動位置決め装置 ６・・・位置決め信号 ７・・・圧下位置信号８・・
・圧下装置 ９・・・材料位置信号１０・・・圧
延荷重検出装置 １１・・・材料検出装置 １２・・・圧延ロール１３
・・・圧延材料 １４・・・パルス発信器１５・
・・板厚計 １６・・・板厚信号（７３１７）
代址人弁理士 則 近 憲 右 （ほか１名）第
１ 図 、、−、、Ｈ
、材料の塑性変形、ロールギャップ、板厚の関係を示し
た図、第２図は、本発明を実施す−るためのブロック図
である。 １・・・ロール径予測装置 ２・・・予測ロール径３・
・・計算機 ４・・・材料検出信号５・・・圧
下自動位置決め装置 ６・・・位置決め信号 ７・・・圧下位置信号８・・
・圧下装置 ９・・・材料位置信号１０・・・圧
延荷重検出装置 １１・・・材料検出装置 １２・・・圧延ロール１３
・・・圧延材料 １４・・・パルス発信器１５・
・・板厚計 １６・・・板厚信号（７３１７）
代址人弁理士 則 近 憲 右 （ほか１名）第
１ 図 、、−、、Ｈ
Claims (1)
- 圧延材料をその先端から尾端まで所定の板厚になるよう
圧延する圧延機制御装置において、圧延機の出側に設け
られた板厚計から板厚、現在のロールギヤツプ、圧延荷
重、及び圧延に伴なうロールの熱膨張から前記圧延材料
の尾端が圧延機を尻抜けする際のロールギヤツプを演算
し、この演算結果では尻抜時キスロールを起こす場合は
ロールが衝突を起こさない程度に前記ロールギヤツプを
広げることを特徴とする圧延ロール衝突防止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209761A JPS6188909A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 圧延ロ−ル衝突防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209761A JPS6188909A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 圧延ロ−ル衝突防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188909A true JPS6188909A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16578189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209761A Pending JPS6188909A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 圧延ロ−ル衝突防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188909A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014030848A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Kobe Steel Ltd | 圧延パススケジュールの決定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146496A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Kobe Steel Ltd | Soseihagiryokogu |
| JPS55112109A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-29 | Toshiba Corp | Controlling method for rolling mill |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP59209761A patent/JPS6188909A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5146496A (ja) * | 1974-10-18 | 1976-04-20 | Kobe Steel Ltd | Soseihagiryokogu |
| JPS55112109A (en) * | 1979-02-22 | 1980-08-29 | Toshiba Corp | Controlling method for rolling mill |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014030848A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Kobe Steel Ltd | 圧延パススケジュールの決定方法 |
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