JPS6188972A - パルスアーク溶接機 - Google Patents
パルスアーク溶接機Info
- Publication number
- JPS6188972A JPS6188972A JP22152185A JP22152185A JPS6188972A JP S6188972 A JPS6188972 A JP S6188972A JP 22152185 A JP22152185 A JP 22152185A JP 22152185 A JP22152185 A JP 22152185A JP S6188972 A JPS6188972 A JP S6188972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- output
- circuit
- wire feed
- pulse frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はパルスアーク溶接（幾の改良に関するもので
ある。
ある。
消費電極形のパルス７−り溶接機において、ワイヤ送給
量を変えるとそれに応じてパルス周波数を変化させる必
要がある。従来においては、溶接アークを適正にするた
め、操作者はパルス周波数を適正値と思われる値に、そ
の都度調整して設定しているが、これらはいわば操作者
の経験と感により調整されているものであった。このた
め必ずしも最適値に設定されているとは言えず、不十分
な設定で溶接が行われてしまう場合が多いという問題が
あった。
量を変えるとそれに応じてパルス周波数を変化させる必
要がある。従来においては、溶接アークを適正にするた
め、操作者はパルス周波数を適正値と思われる値に、そ
の都度調整して設定しているが、これらはいわば操作者
の経験と感により調整されているものであった。このた
め必ずしも最適値に設定されているとは言えず、不十分
な設定で溶接が行われてしまう場合が多いという問題が
あった。
この発明は、ワイヤ送給量とパルス周波数との対応関係
を規定して、ワイヤ送給量とパルス周波数の一元化を計
り、ワイヤ送給量の変化に応じてパルス周波数を変え、
常に適正なパルス移行を生じるようにし、もって小アー
ク長で溶接が行えるようにしたものである。
を規定して、ワイヤ送給量とパルス周波数の一元化を計
り、ワイヤ送給量の変化に応じてパルス周波数を変え、
常に適正なパルス移行を生じるようにし、もって小アー
ク長で溶接が行えるようにしたものである。
以下この発明の一実施例を図について説明すると、（１
）はアーク電圧検出回路、（２）はこの検出回路（１）
の出力を入力とする積分回路、（・工）はワイヤ送給速
度を設定するワイヤ送給指令回路、（５）はこの指令回
路（４）の出力を入力とし、ワイヤ送給量つまりワイヤ
送給速度とアーク電圧との対応関係を規定した関数発生
器Ａ、（３）はこの関数発生器Ａ（５）の出力と上記積
分回路（２）の出力とを比較する比較器Ａ、（Ｌ′４ｉ
よこの比較器Ａ（３）の出力を入力としてパルスｔｒ４
を変化させるパルス幅設定回路、（６）は上記ワイヤ送
給指令回路（４）の出力を入力とし、ワイヤ送給量つま
りワイヤ送給速度とパルス周波数との対応関係を規定し
た関数発生器Ｂ、＄３）はこの関数発生器Ｂ（６）の出
力を入力とし、パルス周波数を変化させるパルス周波数
設定回路、（７）は溶接電流検出回路、（８）はこの検
出回路（７）の出力を増巾する増ｒｌＪ器、（９）はこ
の増巾器（８）の出力と上記パルス幅設定回路（１埠の
出力と上記パルス周波数設定回路（＋３）の出力とを入
力とするパルスピーク期間選択回路、（１０）はパルス
のピーク電流値を指示するピーク電流指令回路、Ｉ）は
この指令回路（１０）の出力と上記選択回路（９）で選
択されたパルスのピーク期間中の溶接電流値とを比較す
る比較器Ｂ、（＋４）はこの比較器Ｂσ１）の出力を入
力とし、パルスのピーク電流値を変化させるパルスピー
ク電流設定回路、α→は上記指令回路（４）の出力を入
力とし、ワイヤ送給量つまりワイヤ送給速度を変化させ
るワイヤ送給量設定回路、（１６）はバックグラウンド
電流指令回路であり、（１７）はこの指令回路（１６）
の出力を入力とするバックグラウンド電流設定回路であ
る。なお（１８） （１８ａＸ１８ｂ）は上記各設定回
路（６）（１１（１４）による設定値をそれぞれ手動で
微調整し得る微調整器であり、また（１９） （１９ａ
） （１９ｂ） （１９ｃ）は上記各関数発生器（５）
（６）および各指令回路（ｔｏ） （１→の関数関係
および指令値をそれぞれ手動または自励的に切り換える
スイッチである。
）はアーク電圧検出回路、（２）はこの検出回路（１）
の出力を入力とする積分回路、（・工）はワイヤ送給速
度を設定するワイヤ送給指令回路、（５）はこの指令回
路（４）の出力を入力とし、ワイヤ送給量つまりワイヤ
送給速度とアーク電圧との対応関係を規定した関数発生
器Ａ、（３）はこの関数発生器Ａ（５）の出力と上記積
分回路（２）の出力とを比較する比較器Ａ、（Ｌ′４ｉ
よこの比較器Ａ（３）の出力を入力としてパルスｔｒ４
を変化させるパルス幅設定回路、（６）は上記ワイヤ送
給指令回路（４）の出力を入力とし、ワイヤ送給量つま
りワイヤ送給速度とパルス周波数との対応関係を規定し
た関数発生器Ｂ、＄３）はこの関数発生器Ｂ（６）の出
力を入力とし、パルス周波数を変化させるパルス周波数
設定回路、（７）は溶接電流検出回路、（８）はこの検
出回路（７）の出力を増巾する増ｒｌＪ器、（９）はこ
の増巾器（８）の出力と上記パルス幅設定回路（１埠の
出力と上記パルス周波数設定回路（＋３）の出力とを入
力とするパルスピーク期間選択回路、（１０）はパルス
のピーク電流値を指示するピーク電流指令回路、Ｉ）は
この指令回路（１０）の出力と上記選択回路（９）で選
択されたパルスのピーク期間中の溶接電流値とを比較す
る比較器Ｂ、（＋４）はこの比較器Ｂσ１）の出力を入
力とし、パルスのピーク電流値を変化させるパルスピー
ク電流設定回路、α→は上記指令回路（４）の出力を入
力とし、ワイヤ送給量つまりワイヤ送給速度を変化させ
るワイヤ送給量設定回路、（１６）はバックグラウンド
電流指令回路であり、（１７）はこの指令回路（１６）
の出力を入力とするバックグラウンド電流設定回路であ
る。なお（１８） （１８ａＸ１８ｂ）は上記各設定回
路（６）（１１（１４）による設定値をそれぞれ手動で
微調整し得る微調整器であり、また（１９） （１９ａ
） （１９ｂ） （１９ｃ）は上記各関数発生器（５）
（６）および各指令回路（ｔｏ） （１→の関数関係
および指令値をそれぞれ手動または自励的に切り換える
スイッチである。
次にこの発明の詳細な説明すると、上記構成において、
適正な溶接状態を得るために、パルス幅設定回路σ眠パ
ルス周波数設定回路（１３）、パルスピーク電流設定回
路（１４）、およびワイヤ送給量設定回路（１！１９等
の個々を組合せて、変化設定させる必要がある。このた
めには、先ず、ワイヤ送給量を決定する指令回路（４）
で、ワイヤの送給量を決定する。
適正な溶接状態を得るために、パルス幅設定回路σ眠パ
ルス周波数設定回路（１３）、パルスピーク電流設定回
路（１４）、およびワイヤ送給量設定回路（１！１９等
の個々を組合せて、変化設定させる必要がある。このた
めには、先ず、ワイヤ送給量を決定する指令回路（４）
で、ワイヤの送給量を決定する。
すると、指令回路（４）の設定量は関数発生器Ａ（５）
に入り、ここでワイヤ送給量に応じた電圧に変換され、
比較器Ａ（３）に出力される。次に、溶接スタートによ
りワイヤが送給され、アークが発生するとアーク電圧検
出回路（１）でアーク電圧を検出し、＆ｊ分回路（２）
に入り平滑された後、上記比較器Ａ（３）に導かれ、関
数発生器Ａ（５）の出力と比較される。この比較された
後の差電圧がパルス幅設定回路０２）＆二人り、ここで
、上記関数発生器Ａ（５）の出力とアーク電圧が等しく
なるように、自動的にパルス幅を変化させることになる
。例えば、アーク長が延びた場合にはパルス幅が狭くな
り、縮んだ場合にはパルス幅は広くなるように制御され
る。
に入り、ここでワイヤ送給量に応じた電圧に変換され、
比較器Ａ（３）に出力される。次に、溶接スタートによ
りワイヤが送給され、アークが発生するとアーク電圧検
出回路（１）でアーク電圧を検出し、＆ｊ分回路（２）
に入り平滑された後、上記比較器Ａ（３）に導かれ、関
数発生器Ａ（５）の出力と比較される。この比較された
後の差電圧がパルス幅設定回路０２）＆二人り、ここで
、上記関数発生器Ａ（５）の出力とアーク電圧が等しく
なるように、自動的にパルス幅を変化させることになる
。例えば、アーク長が延びた場合にはパルス幅が狭くな
り、縮んだ場合にはパルス幅は広くなるように制御され
る。
また、ワイヤ送給の指令回路（／１）の指令は、ワイヤ
送給量とパルス周波数との関係を定めた関数発生器Ｂ（
６）に入力されることにより、ここでワイヤ送給量に応
じた電圧に変換されて、パルス周波数設定回路（１３）
に導かれ、パルス周波数が設定される。
送給量とパルス周波数との関係を定めた関数発生器Ｂ（
６）に入力されることにより、ここでワイヤ送給量に応
じた電圧に変換されて、パルス周波数設定回路（１３）
に導かれ、パルス周波数が設定される。
一方、溶接電流検出回路（７）により検出された溶接電
流は、増幅器（８）をこて増幅され、パルスピーク期間
選択回路（９）において、バックグラウンド期間中の電
流つまりバックグラウンド電流と、ピーク期間中の電流
つまりパルス電流とに分離される。
流は、増幅器（８）をこて増幅され、パルスピーク期間
選択回路（９）において、バックグラウンド期間中の電
流つまりバックグラウンド電流と、ピーク期間中の電流
つまりパルス電流とに分離される。
そして、予め指示されたピーク電流指令回路（１４の出
力と比較器Ｂ （１１）で比較され、その差電圧によっ
て、常にピーク電流値が一定となるように制御されるこ
とになる。なお、バックグラウンド電流は、溶接中、は
ぼ一定の値となっている。
力と比較器Ｂ （１１）で比較され、その差電圧によっ
て、常にピーク電流値が一定となるように制御されるこ
とになる。なお、バックグラウンド電流は、溶接中、は
ぼ一定の値となっている。
ここで、ワイヤ径が例えばＱ、 ９ ｍｍ、１．２ ｍ
Ｌｌｌ、１．６ｍｍと変わり、ワイヤ材質が例えば軟鋼
、ステンレス、アルミニウム等と変わり、シールドガス
成分が例えばアルゴンガス、アルゴンガス＋炭酸ガス混
合等のように変わると、上記各関数発生器の関数関係、
および上記各指令回路のピーク電流値やバックグラウン
ド電流値等を、それに対応させて変え、最適の出力が取
り出せるようにする必要がある。このために、この発明
では各関数発生器（５）（６）と、ピーク電流指令回路
（川と、バックグラウンド電流指令回路（１６）には、
それぞれ多接点の切換器すなわちスイッチ＜１９） （
１９ａ） （１９ｂ） （１９ｃ）を設け、これらスイ
ッチの切換えにより、ワイヤ径、ワイヤ材質、シールド
ガス成分等が変わった場合の何個の組合せに対応した最
適な値、つまり、ワイヤ送給量とアーク電圧との対応関
係値、ワイヤ送給量とパルス周波数との対応関係値、ピ
ーク電流値、バックグラウンド電流値等が設定されるよ
うに、予めパターン認識して決めである。
Ｌｌｌ、１．６ｍｍと変わり、ワイヤ材質が例えば軟鋼
、ステンレス、アルミニウム等と変わり、シールドガス
成分が例えばアルゴンガス、アルゴンガス＋炭酸ガス混
合等のように変わると、上記各関数発生器の関数関係、
および上記各指令回路のピーク電流値やバックグラウン
ド電流値等を、それに対応させて変え、最適の出力が取
り出せるようにする必要がある。このために、この発明
では各関数発生器（５）（６）と、ピーク電流指令回路
（川と、バックグラウンド電流指令回路（１６）には、
それぞれ多接点の切換器すなわちスイッチ＜１９） （
１９ａ） （１９ｂ） （１９ｃ）を設け、これらスイ
ッチの切換えにより、ワイヤ径、ワイヤ材質、シールド
ガス成分等が変わった場合の何個の組合せに対応した最
適な値、つまり、ワイヤ送給量とアーク電圧との対応関
係値、ワイヤ送給量とパルス周波数との対応関係値、ピ
ーク電流値、バックグラウンド電流値等が設定されるよ
うに、予めパターン認識して決めである。
なお、これらのスイッチ（１９） （１９ａ） （１９
ｂ） （１９ｃ）は個々に手動で操作するものでも、あ
るいは連動式としても、自動式としても良いものである
。
ｂ） （１９ｃ）は個々に手動で操作するものでも、あ
るいは連動式としても、自動式としても良いものである
。
なおまた、上記した実施例においては、ワイヤ送給指令
回路（４）の出力を関数発生器（５）（６）に入力して
関数をつくっているが、これに限られるものではない。
回路（４）の出力を関数発生器（５）（６）に入力して
関数をつくっているが、これに限られるものではない。
たとえばワイヤ送給量設定回路０５１の出力、または図
示していないが、ワイヤ送給モータの電機子電圧、ある
いはワイヤ送給速度検出器の出力等を関数発生器（５）
（６）に入れても良く、同等の効果を奏するものであ
る。
示していないが、ワイヤ送給モータの電機子電圧、ある
いはワイヤ送給速度検出器の出力等を関数発生器（５）
（６）に入れても良く、同等の効果を奏するものであ
る。
この発明になる溶接機は以上のように措成しているので
、溶接においては、ワイヤ送給速度すなわち溶接電流に
応じた最適なパルス周波数が自動的に設定されるため、
従来のように、ワイヤ送給速度すなわち溶接電流のボリ
ウムを変えると、その他のボリウムも感により調整しな
ければならないという必要がなく、常に最適な溶接アー
クが得られる。
、溶接においては、ワイヤ送給速度すなわち溶接電流に
応じた最適なパルス周波数が自動的に設定されるため、
従来のように、ワイヤ送給速度すなわち溶接電流のボリ
ウムを変えると、その他のボリウムも感により調整しな
ければならないという必要がなく、常に最適な溶接アー
クが得られる。
さらにまた、この発明によれば、スイッチを備えること
により、これによって関数関係を切り換えることができ
、従ってワイヤ径が例えばＱ、 ９ ｍｍ、１．２ ｍ
ｍ、 ｌ、 ５ ｍｍ等と変わり、ワイヤ材質が、例
えば軟鋼、ステンレス、アルミニウム等と変わり、そし
てシールドガスが例えばアルゴンガス、アルゴンガス＋
炭酸ガス混合等のように変わった場合にも、容易に対応
でき、むずかしい再調整が不要となる効果がある。
により、これによって関数関係を切り換えることができ
、従ってワイヤ径が例えばＱ、 ９ ｍｍ、１．２ ｍ
ｍ、 ｌ、 ５ ｍｍ等と変わり、ワイヤ材質が、例
えば軟鋼、ステンレス、アルミニウム等と変わり、そし
てシールドガスが例えばアルゴンガス、アルゴンガス＋
炭酸ガス混合等のように変わった場合にも、容易に対応
でき、むずかしい再調整が不要となる効果がある。
図はこの発明になるパルスプーク溶接機の一実施を示す
ブロック回路図である。
ブロック回路図である。
Claims (1)
- ワイヤ送給量に係る信号を入力とし、ワイヤ送給量とパ
ルス周波数との対応関係を、ワイヤ径等で決まる溶接条
件に対応して規定した関数発生手段と、上記溶接条件に
応じてワイヤ送給量とパルス周波数との適正な対応関係
値を選択する手段と、この選択手段にて選択された上記
関数発生手段の出力に基づいて適正なパルス周波数に自
動的に設定する手段とを備えてなるパルスアーク溶接機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22152185A JPS6188972A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | パルスアーク溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22152185A JPS6188972A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | パルスアーク溶接機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9307680A Division JPS5719169A (en) | 1980-07-08 | 1980-07-08 | Pulse arc welding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188972A true JPS6188972A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16768012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22152185A Pending JPS6188972A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | パルスアーク溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188972A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4988055A (en) * | 1988-05-25 | 1991-01-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Coil assembly for polygonal wire |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP22152185A patent/JPS6188972A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4988055A (en) * | 1988-05-25 | 1991-01-29 | Nippondenso Co., Ltd. | Coil assembly for polygonal wire |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0043588B1 (en) | Pulse arc welding machine | |
| CA2233183C (en) | Consumable electrode type ac pulse arc welding apparatus | |
| US4438317A (en) | Pulse arc welding machine | |
| US7129443B2 (en) | Method and apparatus for welding with CV control | |
| US4300036A (en) | Welding apparatus with arc interval energy control | |
| JP2005211988A (ja) | 専用ワイヤ送給速度制御 | |
| US4647754A (en) | Consumable electrode type pulse arc welding machine | |
| US5017757A (en) | Pulsed arc welding machine | |
| CA1187562A (en) | Welding method and apparatus | |
| US4497997A (en) | Method and apparatus for metal arc welding with constant currents | |
| EP0988914A3 (en) | Method and apparatus for arc welding | |
| JPS57202971A (en) | Dc arc welding device | |
| JP3311403B2 (ja) | アーク溶接自動制御方法及び装置 | |
| JPH08309540A (ja) | 半自動ｔｉｇ溶接装置 | |
| JPS6362317B2 (ja) | ||
| JPS6188973A (ja) | パルスアーク溶接機 | |
| JPS57202974A (en) | Controlling method for arc welding machine using consumable electrode | |
| JP2705208B2 (ja) | パルスアーク溶接機 | |
| JPH0339789B2 (ja) | ||
| JPS5973178A (ja) | パルスア−ク溶接方法および溶接装置 | |
| JP2532434B2 (ja) | ア−ク溶接装置 | |
| JPS5744472A (en) | Pulse arc welding method | |
| JPH0321269B2 (ja) | ||
| JPH0349665B2 (ja) | ||
| JPS5719174A (en) | Consumable electrode type pulse arc welding machine |