JPS6189020A - 射出成形機の圧力，速度自動校正方法 - Google Patents
射出成形機の圧力，速度自動校正方法Info
- Publication number
- JPS6189020A JPS6189020A JP21097984A JP21097984A JPS6189020A JP S6189020 A JPS6189020 A JP S6189020A JP 21097984 A JP21097984 A JP 21097984A JP 21097984 A JP21097984 A JP 21097984A JP S6189020 A JPS6189020 A JP S6189020A
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- Japan
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- injection
- pressure
- speed
- injection molding
- relief valve
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機における射出シリジターの圧力及び
速度を自動的に校正する方法に関するものである。
速度を自動的に校正する方法に関するものである。
（従来例の構成とその問題点）
従来から射出成形機における射出シリジターの圧力、速
度制御は、第３図に示すように、射出工程制御回路中に
設けた比例電磁式リリーフ弁に）と比例電磁式流量制御
弁（ｂ）によって行い、射出シリ：ｉ ’Ｊ −（Ｃ）
に必要な圧力及び速度の設定は、パーソナルコンピュー
タ（ｄ）（以下バラコシ装置という）に予め成形に必要
な圧力や速度を発生させるための設定値（一定の電流値
）を記憶させておき、射出工程中に前記リリーフ弁れ）
及び流量制御弁（′ｂ）に指令を出している。
度制御は、第３図に示すように、射出工程制御回路中に
設けた比例電磁式リリーフ弁に）と比例電磁式流量制御
弁（ｂ）によって行い、射出シリ：ｉ ’Ｊ −（Ｃ）
に必要な圧力及び速度の設定は、パーソナルコンピュー
タ（ｄ）（以下バラコシ装置という）に予め成形に必要
な圧力や速度を発生させるための設定値（一定の電流値
）を記憶させておき、射出工程中に前記リリーフ弁れ）
及び流量制御弁（′ｂ）に指令を出している。
しかしながら、回路中に配設されるリリーフ弁（ａ）や
流量制御弁（ｂ）は、構造上、多少のバラッ士があると
共に使用中においても経年変化が生じ、バソコシ装置山
がらの電流指令値が正しくても射出シリジター（０）が
所定の圧力、速度で作動しない場合が発生するという問
題点があった。
流量制御弁（ｂ）は、構造上、多少のバラッ士があると
共に使用中においても経年変化が生じ、バソコシ装置山
がらの電流指令値が正しくても射出シリジター（０）が
所定の圧力、速度で作動しない場合が発生するという問
題点があった。
即ち、同じ仕様で製作された射出成形機を数台盤べて、
同じ射出圧力・射出速度の設定値を与えて同じ成形品を
成形してみると、機械間の射出圧力・射出速度が微妙に
バラついており、成形品の上り具合に差を生ずるいわゆ
る機差の問題があった０ 又、１台の射出成形機でも、使用の初期と何年か経って
からでは同じ設定値を与えても射出圧力・速度ともに段
々変化してゆく、いわゆる経年変化の問題があった。
同じ射出圧力・射出速度の設定値を与えて同じ成形品を
成形してみると、機械間の射出圧力・射出速度が微妙に
バラついており、成形品の上り具合に差を生ずるいわゆ
る機差の問題があった０ 又、１台の射出成形機でも、使用の初期と何年か経って
からでは同じ設定値を与えても射出圧力・速度ともに段
々変化してゆく、いわゆる経年変化の問題があった。
いずれも、精密成形には非常に困った問題で、従来はオ
ペレータのカシに頼って細かい再調整を施して使用して
いた。
ペレータのカシに頼って細かい再調整を施して使用して
いた。
（発明の目的）
本発明は上記問題点をなくしたもので、回路中に配設さ
れる比例電磁式リリーフ弁（以下、ＥＨリリーフ弁とす
る）や比例電磁式流量制御弁（以下、ＥＨ流量制御弁と
する）の製造上、構造上の機差、或いは経年変化を修正
して射出工程に必要な所定の圧力、流量を発生させるこ
とのできる射出成形機の圧力、流量自動校正方法を提供
するものである。
れる比例電磁式リリーフ弁（以下、ＥＨリリーフ弁とす
る）や比例電磁式流量制御弁（以下、ＥＨ流量制御弁と
する）の製造上、構造上の機差、或いは経年変化を修正
して射出工程に必要な所定の圧力、流量を発生させるこ
とのできる射出成形機の圧力、流量自動校正方法を提供
するものである。
（発明の構成）
上記目的を達成するために、本発明の射出成形機の圧力
、流量自動校正方法は、射出成形機の射出シリンダーロ
ッドに位置センサーを取付けるとともに油圧回路の比例
電磁式リリーフ弁に油圧センサーを取付け、位置センサ
ーと油圧センサーとをコンピュータ装置に電気的に接続
し射出シリジターの射出工程中に上記センサーによって
実測した速度と油圧とを、コンピュータ装置に記憶させ
ることによって射出成形機の射出速度・射出圧力を自動
校正した上で、射出工程に必要な所定の設定値に応じた
電流値をＥＨリリーフ弁及びＥＨ，流量制御弁に出力す
るように構成したものである。
、流量自動校正方法は、射出成形機の射出シリンダーロ
ッドに位置センサーを取付けるとともに油圧回路の比例
電磁式リリーフ弁に油圧センサーを取付け、位置センサ
ーと油圧センサーとをコンピュータ装置に電気的に接続
し射出シリジターの射出工程中に上記センサーによって
実測した速度と油圧とを、コンピュータ装置に記憶させ
ることによって射出成形機の射出速度・射出圧力を自動
校正した上で、射出工程に必要な所定の設定値に応じた
電流値をＥＨリリーフ弁及びＥＨ，流量制御弁に出力す
るように構成したものである。
（実施例の説明）
本発明の実施例を図面について説明すると、（１）は℃
−タ（２）により駆動される油圧ボシプで、油圧回路（
３）を通じて射出シリジター（４）に連通してあり。
−タ（２）により駆動される油圧ボシプで、油圧回路（
３）を通じて射出シリジター（４）に連通してあり。
この回路（３）中に％ＥＨ流量制御弁（５）と切換弁（
６）を配設し、切換弁（６）を射出シリジター（４）の
ビストシ押圧側と戻し側に連通させるようにしである。
６）を配設し、切換弁（６）を射出シリジター（４）の
ビストシ押圧側と戻し側に連通させるようにしである。
（７）は油圧回路（３）の分岐回路（８）に配設したＥ
Ｈリリーフ弁で、油圧センサー（９）もこの個所に接続
しである。
Ｈリリーフ弁で、油圧センサー（９）もこの個所に接続
しである。
００）は射出シリジター（４）に取付けたニジコータ或
いはボテシシフメータなどの位置センサーで、図におい
ては射出シリジター（４）のビストシロッド（６）にラ
ック＠を一体に取付け、このラック（６）に噛合したご
二オシ（至）に連結してあり、ビニオシα４の回転によ
って射出シリジター（４）のピストシ移動量を連続的に
電気信号に変換するものである。
いはボテシシフメータなどの位置センサーで、図におい
ては射出シリジター（４）のビストシロッド（６）にラ
ック＠を一体に取付け、このラック（６）に噛合したご
二オシ（至）に連結してあり、ビニオシα４の回転によ
って射出シリジター（４）のピストシ移動量を連続的に
電気信号に変換するものである。
（至）はこの位置センサーαＯ）と前記油圧せシサー（
９）とに電気的に接続したパーソナルコンピュータ装置
であり、ＥＨ流量制御弁（５）とＥＥＨリリーフ弁（７
）との電流値及び該電流値に応じた射出シリジター（４
）の速度及び発生油圧値を記憶すると共にＥＨ流量制御
弁（５）及びＥＨ！Ｊ！Ｊ−フ弁（γ）に所定の電流値
に相当する信号を出力するものである。
９）とに電気的に接続したパーソナルコンピュータ装置
であり、ＥＨ流量制御弁（５）とＥＥＨリリーフ弁（７
）との電流値及び該電流値に応じた射出シリジター（４
）の速度及び発生油圧値を記憶すると共にＥＨ流量制御
弁（５）及びＥＨ！Ｊ！Ｊ−フ弁（γ）に所定の電流値
に相当する信号を出力するものである。
自動校正を行うための構成は第２図に示すように、コシ
ごユータ装置０Ｑにディジタル設定器（６）、ル仏変換
器α７）、Ａ／Ｄ変換器（ト）、ＥＨアシプａ場、ＥＨ
流量制御弁（５）、ＥＨリリーフ弁（７）、位置セシサ
−（１０） ％圧カセシ＋ｊ−Ｑ’Ｊから成っている。
ごユータ装置０Ｑにディジタル設定器（６）、ル仏変換
器α７）、Ａ／Ｄ変換器（ト）、ＥＨアシプａ場、ＥＨ
流量制御弁（５）、ＥＨリリーフ弁（７）、位置セシサ
−（１０） ％圧カセシ＋ｊ−Ｑ’Ｊから成っている。
コンピュータ装置（へ）内には、位置センサーα０）か
らのアす０づ出力をＡ／Ｄ変換した後入力して速度出力
にする速度計算回路がある。また、速度・圧力のメ℃り
一装置があって、速度は０％から１００％まで１０１個
のアドレスを持ってそれぞれの実測速度をメ七す−値と
４人力できるようになっており、圧力はＯから１５１ば
肩まで１５６個のアドレスを持って、それぞれの実測圧
力をメＬリー値として入力できるようになっている。
らのアす０づ出力をＡ／Ｄ変換した後入力して速度出力
にする速度計算回路がある。また、速度・圧力のメ℃り
一装置があって、速度は０％から１００％まで１０１個
のアドレスを持ってそれぞれの実測速度をメ七す−値と
４人力できるようになっており、圧力はＯから１５１ば
肩まで１５６個のアドレスを持って、それぞれの実測圧
力をメＬリー値として入力できるようになっている。
このように構成された自動校正装置によって、射出速度
・射出圧力を自動校正する作動を述べる。
・射出圧力を自動校正する作動を述べる。
１例として、ＥＨ流量制御弁（５）に３Ｑ、ＥＨリリー
フ弁（７）に４０という校正入力値をそれぞれＤ／Ａ変
換器を通して入力する。そのときの射出シリジターの動
きを位置センサーで位置の動きを測定し、Ａ／Ｄ変換器
を介してディジタル値として、速度計算回路に入力し、
その結果２０％という値を得た。
フ弁（７）に４０という校正入力値をそれぞれＤ／Ａ変
換器を通して入力する。そのときの射出シリジターの動
きを位置センサーで位置の動きを測定し、Ａ／Ｄ変換器
を介してディジタル値として、速度計算回路に入力し、
その結果２０％という値を得た。
またＥＨリリーフ弁に装着した圧力セシターにより、実
測した油圧力が８５１’１ｆＡＪであったとする。
測した油圧力が８５１’１ｆＡＪであったとする。
即ち、
とい９２組のデータが得られた０
このとき、前述のメ℃り一装置の、速度の２０％番地に
３０を入力し、圧力の３５？ｆＡ１番地に４０を入力す
る。
３０を入力し、圧力の３５？ｆＡ１番地に４０を入力す
る。
以上の校正作業を、速度・圧力のメ℃り一装置の０番地
から自動的に連続して行う。
から自動的に連続して行う。
即ち、速度について言えば、校正入力値を０から、１．
ｌ ３・・・と増やしてゆきながらＤ／Ａ変換器を介し
てＥＨ流量制御弁（５）に入れてやり、その都度、射出
シリジター（４）の位置の移動を位置センサーα０）で
実測し、Ａ／Ｄ変換器（至）を介して速度計算回路に入
力し、ディジタル出力値％を得る。（％出力値は速度計
算回路で整数化して出されるようにする）。この出力値
％に相当する速度メモリーのアドレスに、そのときの校
正入力値を順々にメ℃り一値して書きこむ。出力値％が
１００に達したところで終了する０ 同様に、圧力について言えば、校正入力値を０から１．
２．８・・・と増やしてゆきながら、 Ｄ／Ａ変換器α
ηを介してＥＨリリーフ弁（７）に入れてやり、その都
度圧力センサー（９）で実測した油圧力を、Ａ／Ｄ変換
器ａ〜を介してディジタル整数化された出力値即ル臼に
する０この出力値Ｋｇし保に相当する圧カメｔリーのア
ドレスに、そのときの校正入力値を順々にメ七り一値と
して書きこむ。出力Ｙ４ ｆ／ｃｄが１５５に達したと
ころで終了する。
ｌ ３・・・と増やしてゆきながらＤ／Ａ変換器を介し
てＥＨ流量制御弁（５）に入れてやり、その都度、射出
シリジター（４）の位置の移動を位置センサーα０）で
実測し、Ａ／Ｄ変換器（至）を介して速度計算回路に入
力し、ディジタル出力値％を得る。（％出力値は速度計
算回路で整数化して出されるようにする）。この出力値
％に相当する速度メモリーのアドレスに、そのときの校
正入力値を順々にメ℃り一値して書きこむ。出力値％が
１００に達したところで終了する０ 同様に、圧力について言えば、校正入力値を０から１．
２．８・・・と増やしてゆきながら、 Ｄ／Ａ変換器α
ηを介してＥＨリリーフ弁（７）に入れてやり、その都
度圧力センサー（９）で実測した油圧力を、Ａ／Ｄ変換
器ａ〜を介してディジタル整数化された出力値即ル臼に
する０この出力値Ｋｇし保に相当する圧カメｔリーのア
ドレスに、そのときの校正入力値を順々にメ七り一値と
して書きこむ。出力Ｙ４ ｆ／ｃｄが１５５に達したと
ころで終了する。
以上の校正作業は校正押釦（図示せず）を１回押すだけ
で、速度メ七り−の０％番地から、圧カメモリ−の１５
５４ｆ／ｃｄ番地に至るまで、自動的に行われ、センサ
ーによる実測値の測定を含めて数分間で完了する０ こうして校正作業を完了すると、ＥＨ流量制御弁（５）
、ＥＨリリーフ弁（７）のパラツ牛や経年変化に関係な
く整然と校正された状態の速度φ圧力のメｔり一表を持
つことになるので、操作者がディジタル設定器で２０％
速度、８５ Ｋｐｆ／ｃ＋ｄ圧力と設定すれば、それぞ
れのメ七す−表に従って３０．４０という値をそれぞれ
ＫＨ流量制御弁（５）、ＥＨリリーフ弁（７）に入力し
、正確な２０％速度、 ８５Ｋｐｆ／ｃ＋ｄ圧力を出現
させることができる。
で、速度メ七り−の０％番地から、圧カメモリ−の１５
５４ｆ／ｃｄ番地に至るまで、自動的に行われ、センサ
ーによる実測値の測定を含めて数分間で完了する０ こうして校正作業を完了すると、ＥＨ流量制御弁（５）
、ＥＨリリーフ弁（７）のパラツ牛や経年変化に関係な
く整然と校正された状態の速度φ圧力のメｔり一表を持
つことになるので、操作者がディジタル設定器で２０％
速度、８５ Ｋｐｆ／ｃ＋ｄ圧力と設定すれば、それぞ
れのメ七す−表に従って３０．４０という値をそれぞれ
ＫＨ流量制御弁（５）、ＥＨリリーフ弁（７）に入力し
、正確な２０％速度、 ８５Ｋｐｆ／ｃ＋ｄ圧力を出現
させることができる。
以上の自動妊作業は、■射出成形機の出荷前における調
整時の他、■出荷後の機械のＥＨ流量制御弁・ＥＨリリ
ーフ弁或いはそのアシづを交換したとき、■ＥＨ弁やア
シづは交換しない場合でも経年変化を考えて年１〜２回
行えばよい。
整時の他、■出荷後の機械のＥＨ流量制御弁・ＥＨリリ
ーフ弁或いはそのアシづを交換したとき、■ＥＨ弁やア
シづは交換しない場合でも経年変化を考えて年１〜２回
行えばよい。
（発明の効果）
以上のように本発明は、射出成形機の射出シリク’Ｊ
−０ラドに位置センサーを取付けるとともに油圧回路の
比例電磁式リリーフ弁に油圧セシターを取付け、位置し
シサーと油圧センサーとをコンピュータ装置に電気的に
接続し射出シリジターの射出工程中に上記センサーによ
って実測した速度と油圧とをコンピュータ装置に記憶さ
せることによって射出成形機の射出成形機の射出速度一
射出圧力を自動校正することを特徴とするものであるか
ら、射出速度及び圧力共に、ＥＨ流量制御弁、ＥＨリリ
ーフ弁のバラツ士や経年変化に関係なく、又、射出シリ
シタのビストシパッ＋シの経年変化にも関係なく、常に
実際に実測して確めた速度・圧力によって校正されたメ
モリーに従って設定値通りの速度・圧力を得ることがで
き、さらに、ＥＨ流量制御弁、ＥＨリリーフ弁の入力電
流値対出力流量、圧力値は、通常リニセーでなくＳ字状
カーづで表現される複雑なものであるが、どのような特
性であっても実測による校正を基にしてメモリー表を作
成しているので、常に設定値通りの速度・圧力を出現さ
せることができるものである。
−０ラドに位置センサーを取付けるとともに油圧回路の
比例電磁式リリーフ弁に油圧セシターを取付け、位置し
シサーと油圧センサーとをコンピュータ装置に電気的に
接続し射出シリジターの射出工程中に上記センサーによ
って実測した速度と油圧とをコンピュータ装置に記憶さ
せることによって射出成形機の射出成形機の射出速度一
射出圧力を自動校正することを特徴とするものであるか
ら、射出速度及び圧力共に、ＥＨ流量制御弁、ＥＨリリ
ーフ弁のバラツ士や経年変化に関係なく、又、射出シリ
シタのビストシパッ＋シの経年変化にも関係なく、常に
実際に実測して確めた速度・圧力によって校正されたメ
モリーに従って設定値通りの速度・圧力を得ることがで
き、さらに、ＥＨ流量制御弁、ＥＨリリーフ弁の入力電
流値対出力流量、圧力値は、通常リニセーでなくＳ字状
カーづで表現される複雑なものであるが、どのような特
性であっても実測による校正を基にしてメモリー表を作
成しているので、常に設定値通りの速度・圧力を出現さ
せることができるものである。
第１図は本発明の実施例を示す回路図、第２図はづ０ツ
ク線図、第３図は従来の制御方法を示す回路図である。 （４）・−・射出シリジター、（５）・・・ＥＨ流量制
御弁。 （７）・・・ＥＨリリーフ弁、（９）・−・圧力ｔシサ
ー、００）・・・位置センサー、（ト）・・・コンピュ
ータ装置。
ク線図、第３図は従来の制御方法を示す回路図である。 （４）・−・射出シリジター、（５）・・・ＥＨ流量制
御弁。 （７）・・・ＥＨリリーフ弁、（９）・−・圧力ｔシサ
ー、００）・・・位置センサー、（ト）・・・コンピュ
ータ装置。
Claims (1)
- 射出成形機の射出シリンダーロッドに位置センサーを取
付けるとともに油圧回路の比例電磁式リリーフ弁に油圧
センターを取付け、位置センサーと油圧センサーとをコ
ンピュータ装置に電気的に接続し射出シリンダーの射出
工程中に上記センサーによつて実測した速度と油圧とを
コンピュータ装置に記憶させることによつて射出成形機
の射出速度一射出圧力を自動校正する方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21097984A JPS6189020A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 射出成形機の圧力，速度自動校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21097984A JPS6189020A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 射出成形機の圧力，速度自動校正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189020A true JPS6189020A (ja) | 1986-05-07 |
Family
ID=16598294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21097984A Pending JPS6189020A (ja) | 1984-10-08 | 1984-10-08 | 射出成形機の圧力，速度自動校正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6189020A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559940A (en) * | 1978-10-30 | 1980-05-06 | Japan Steel Works Ltd:The | Method and device for controlling injection molding machine |
| JPS604017A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の運転条件設定方法 |
-
1984
- 1984-10-08 JP JP21097984A patent/JPS6189020A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559940A (en) * | 1978-10-30 | 1980-05-06 | Japan Steel Works Ltd:The | Method and device for controlling injection molding machine |
| JPS604017A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の運転条件設定方法 |
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