JPS6189435U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6189435U JPS6189435U JP17366684U JP17366684U JPS6189435U JP S6189435 U JPS6189435 U JP S6189435U JP 17366684 U JP17366684 U JP 17366684U JP 17366684 U JP17366684 U JP 17366684U JP S6189435 U JPS6189435 U JP S6189435U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- electronic component
- pawl
- attached
- fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は、本考案の一実施例である電子部品保
持装置の正面図であり、第2図はその要部を示す
断面図である。第3図は第2図の底面図(一部断
面)である。 4:装置本体、6:段付穴、8:円筒体(移動
部材)、10:固定部、12:脱着部、14:ガ
イドブツシユ、{16:昇降スリーブ、18:吸
着ヘツド}(吸着具)、20:空気吸引口、30
,46:スプリング(弾性部材)、36:駆動ロ
ツド(吸着具駆動部材)、42:第一対の位置決
め爪、44:第二対の位置決め爪、{48:外ス
リーブ、50:内スリーブ}(爪駆動部材)、5
8,72:脚部、60:突起、66,78:ヨー
ク部材、{80:テーパ外周面、82:テーパ内
周面、88:位置決めピン、90:ピン穴}(位
置決め手段)、92:セツトスクリユー(固定手
段)。
持装置の正面図であり、第2図はその要部を示す
断面図である。第3図は第2図の底面図(一部断
面)である。 4:装置本体、6:段付穴、8:円筒体(移動
部材)、10:固定部、12:脱着部、14:ガ
イドブツシユ、{16:昇降スリーブ、18:吸
着ヘツド}(吸着具)、20:空気吸引口、30
,46:スプリング(弾性部材)、36:駆動ロ
ツド(吸着具駆動部材)、42:第一対の位置決
め爪、44:第二対の位置決め爪、{48:外ス
リーブ、50:内スリーブ}(爪駆動部材)、5
8,72:脚部、60:突起、66,78:ヨー
ク部材、{80:テーパ外周面、82:テーパ内
周面、88:位置決めピン、90:ピン穴}(位
置決め手段)、92:セツトスクリユー(固定手
段)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動部材に取り付けられる装置本体と、そ
の装置本体に保持されるとともに先端面に空気吸
引口を備えて負圧により電子部品を吸着する吸着
具と、その吸着具の中心線にほぼ直角な方向に移
動可能に前記装置本体に取り付けられ、前記吸着
具に吸着された電子部品を両側から挟んで位置決
めする少なくとも一対の位置決め爪と、前記装置
本体に対して相対移動可能に設けられ、前記位置
決め爪を開閉させる爪駆動部材とを含み、電子部
品を保持してその電子部品を前記移動部材の移動
に伴つて搬送する電子部品保持装置において、 前記装置本体を前記移動部材に常時固定される
固定部と、前記吸着具および位置決め爪を保持し
、前記固定部材に対して脱着される脱着部とに分
割するとともに、1個の固定部に対して前記位置
決め爪の互いに寸法の異なるものを保持した複数
個の脱着部を準備し、かつ、それら固定部と脱着
部との間に両者を予め定められた相対位置に位置
決めする位置決め手段と、位置決めされた脱着部
を固定部に固定する固定手段とを設けたことを特
徴とする電子部品保持装置。 (2) 前記位置決め爪が弾性部材によつて常時開
方向と閉方向のいずれか一方に付勢されたもので
あり、かつ前記爪駆動部材がその位置決め爪に当
接により係合して前記弾性部材の付勢力に抗して
位置決め爪を作動させるものである実用新案登録
請求の範囲第1項記載の電子部品保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984173666U JPH023400Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984173666U JPH023400Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189435U true JPS6189435U (ja) | 1986-06-11 |
| JPH023400Y2 JPH023400Y2 (ja) | 1990-01-26 |
Family
ID=30731312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984173666U Expired JPH023400Y2 (ja) | 1984-11-15 | 1984-11-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH023400Y2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6314500A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着機の装着ヘツド |
| JPS6316700A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着機の装着ヘツド交換装置 |
| US6705000B2 (en) | 2000-10-23 | 2004-03-16 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Device for removably mounting suction nozzle on nozzle holder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538383A (en) * | 1976-07-01 | 1978-01-25 | Riedel De Haen Ag | Improved ion exchangers based on cellulose and the manufacture |
| JPS5715694A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-27 | Fuji Machine Mfg | Chuck device for chip-shaped electronic part |
-
1984
- 1984-11-15 JP JP1984173666U patent/JPH023400Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538383A (en) * | 1976-07-01 | 1978-01-25 | Riedel De Haen Ag | Improved ion exchangers based on cellulose and the manufacture |
| JPS5715694A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-27 | Fuji Machine Mfg | Chuck device for chip-shaped electronic part |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6314500A (ja) * | 1986-07-04 | 1988-01-21 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着機の装着ヘツド |
| JPS6316700A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着機の装着ヘツド交換装置 |
| US6705000B2 (en) | 2000-10-23 | 2004-03-16 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Device for removably mounting suction nozzle on nozzle holder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH023400Y2 (ja) | 1990-01-26 |
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