JPS6189905U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6189905U JPS6189905U JP17270884U JP17270884U JPS6189905U JP S6189905 U JPS6189905 U JP S6189905U JP 17270884 U JP17270884 U JP 17270884U JP 17270884 U JP17270884 U JP 17270884U JP S6189905 U JPS6189905 U JP S6189905U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- input
- deviation detection
- detection circuit
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
第１図乃至第３図は本考案の実施例を示してお
り、第１図はＰＩＤ制御回路図、第２図は第１図
の各部の伝達関数を示すブロツク線図、第３図は
恒温槽の温度制御回路図、第４図は従来のＰＩＤ
制御回路図、第５図は第４図の伝達関数を示すブ
ロツク線図である。 ２１……エラーアンプ、２２……微分回路、２
３……積分回路、３３，３４……抵抗、４３……
コンパレータ。
り、第１図はＰＩＤ制御回路図、第２図は第１図
の各部の伝達関数を示すブロツク線図、第３図は
恒温槽の温度制御回路図、第４図は従来のＰＩＤ
制御回路図、第５図は第４図の伝達関数を示すブ
ロツク線図である。 ２１……エラーアンプ、２２……微分回路、２
３……積分回路、３３，３４……抵抗、４３……
コンパレータ。
Claims (1)
- 目標値と制御量の差を比例倍して出力する偏差
検出回路と、該偏差検出回路の出力を入力とし、
電圧ホロワ特性を有し入力と同極性の方向で積分
作用を奏する積分回路と、前記偏差検出回路の出
力を入力とする微分回路とから成り、前記積分回
路の出力と微分回路の出力の和を制御出力として
成るＰＩＤ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17270884U JPS6189905U (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17270884U JPS6189905U (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6189905U true JPS6189905U (ja) | 1986-06-11 |
Family
ID=30730370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17270884U Pending JPS6189905U (ja) | 1984-11-14 | 1984-11-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6189905U (ja) |
-
1984
- 1984-11-14 JP JP17270884U patent/JPS6189905U/ja active Pending
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