JPS6190970A - ソ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機に接続され複写機制御と関連付けで制
御されるソータに関し、さらに詳しくは、複写機の割込
み処理に応じて、割込み処理を実行することのできるソ
ータに関する。

従来の技術 複写機にソータを接続して複写・丁合処理を実行してい
るときに割込複写を実行すると、複写機の制御とソータ
の制御とか関連付けられていなければ、複写機は割込複
写を実行しているにも係わらず、ソータは丁合処理をし
続け、割込複写で形成された複写物も他のものと同様に
丁合いしてしまう不都合が生じる。

そこで、特開昭５６−１５８３４５号公報では、複写機
とソータとの制御を関連付け、丁合処理中に複写機の割
込キーが操作されると、丁合を中断して、割込複写物を
特定ピンに排出し、割込複写処理が終了すると、割込キ
ーが操作されたときのピンから再ひ丁合処理を再開する
ものが提案されている。

ところで、近年、偏向部移動型、ピン移動型、偏向部及
びピンの両者移動型等のソータにおいては、その丁合処
理速度を向上させるために、最上ピンから逐次下段のピ
ンに複写紙を排出して最下段のピンに達すると、逆に最
下段のピンから逐次上段のピンに複写紙を排出する。い
わゆる往復丁合という丁合方法か採用されている。

ところか、往復丁合を行うソータに、上述した割込制御
方法を採用すると、下記のような不都合が生じる。即ち
、上段のピンから下段のピンへ逐次丁合する往動丁合か
ら下段のピンから上段のピンへ逐次丁合する復動丁合へ
と移行する間に割込キーが押されると、復動丁合するこ
となくピン乃至偏向部を移動させて最上ピンに割込複写
物を収容し、割込複写が終了すると、往動丁合すること
なくピン乃至偏向部を移動させて、最下ピンから復動丁
合を再開するように制御される。従って、割込複写処理
が終了してから復動丁合を再開するまでに、ピン乃至は
偏向部を移動させるための時間か必要となり、処理時間
を長くするものとなっていた。

本発明は往復丁合するソータにおいて、往動丁合から復
動丁合に移行するときに割込処理を実行したとき、割込
処理終了後に迅速にもとの丁合処理に復帰することので
きるソータを提供しようとしている。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明に係るソータは、 複数のピンに対して、通常モード処理時には、始端位置
のピンから終端位置のピンに順次複写紙を収容するよう
に往動丁合し、引き続いて終端位置のピンから始端位置
のピンに順次複写紙を収容するように復動丁合し、割込
モードが設定されたときには、丁合を中断し、そのとき
の収容ピン位置を記憶しておくと共に、始端位置乃至は
その近傍の特定ピンに割込モードの複写紙を収容し、割
込モードが解除されたときに、記憶されているピン位置
から丁合を再開するようにしたソータにおいて、ソータ
の処理モードを通常モードから割込モードに変更する割
込モード設定手段と、ソータの処理モードを割込モード
から通常モードに変更する割込モード解除手段と、割込
モードが解除されたときに丁合を再開すべきピン位置を
記憶しておく記憶手段と、割込モードが設定されたとき
に、往動丁合が終了したか否かを判定する判定手段と、
判 判定手段によって往動丁合が終了したと４定されたとき
、記憶手段に始端位置を記憶させると共に、割込複写に
よって形成される複写紙を特定ピンに収容するように制
御する第１制御手段と、割込モードか解除されたとき、
記憶手段に記憶されているピン位置から通常モードの丁
合を再開するように制御する第２制御手段とを有する。

作　　用 ソータが通常モードにおいて往動丁合が終了してから復
動丁合が開始されるまでの間に割込モードが設定される
と、復動丁合することなく割込処理用のピンに複写紙を
収容し、割込モードが解除されると、始端位置のピンか
ら往動丁合を再開する。尚、往動丁合が終了してから復
動丁合か開始されるまでの間以外の間に割込モードか設
定されると、従来通り、割込モードか設定されたときの
ピン位置を記憶しておき、割込処理の終了後、記憶して
おいたピン位置から丁合を再開する。

実施例 以下、本発明の一実施例を説明する。

第１図は複写機の概略構成を示している。複写機本体１
００の略中央部には反時計廻り方向に回転駆動可能な感
光体ドラム１が配設され、その周囲には、イレーザラン
プ２．帯電チャージャ３．現像装置４．転写チャージャ
５２分離チャージャ６並びにクリーニング装置７が配設
されている。感光体ドラム１は表面に感光体層を設けた
もので、この感光体は前記イレーザランプ２及び帯電チ
ャージャ３を通過することにより増感帯電され、光学系
１０から画像露光を受ける。

光学系１０は原稿ガラス１１の下方で原稿像を走査可能
に設置したもので、光源１２と、可動ミラー１３．１４
．１５と、レンズ１６と、ミラー１７とから構成されて
いる。前記光源１２．可動ミラー１３は感光体ドラム１
の周速度（Ｖ）（等倍、変倍に拘わらす一定）に対して
（Ｖ／ｎ　）　（但し、ｎ：複写倍率）の速度で左方に
移動し、可動ミラー１４．１５は（ｖ／２ｎ）の速度で
左方に移動するように、図示しないモータで駆動される
。

一方、複写機本体１００の左側には、それぞれ給紙ロー
ラ２１，２３を備えた給紙部２０．２２が設置され、′
複写紙の搬送路は給紙ローラ２１，２３．中間ローラ３
０．タイミングローラ３１、　　搬送ベルト３３゜定着
装置３２．並びに、排出ローラ３４にて構成されている
。

４００はソータで、このソータ４００は複写機本体１０
０の右側方に配置される。ソータ４００には、上下方向
に複数のピン４０１〜４１０が設けられる。

第２図に示すように、このソータ→４００には、複写機
本体１００から送られてきた複写紙を検出するペーパー
スイッチ１０４、ガイド４１１に・沿って上下動するピ
ン４０１〜４１０のうちトップピン４０１が複写紙の排
出位置に在るかどうかを検出するトップピンスイッチ１
０５が設けられる。複写機本体１００から送られてきた
複写紙は、排紙ローラ４１２によってピン４０１〜４１
０のうち所定位置に在るピンに排出される。さらに、ソ
ータ４００には、第３図に示すように、ピン４０１〜４
１０を上下方向に駆動するためのピン駆動モータ４１３
と、このピン駆動モータ４１３の軸に直結されたカム４
１４が設けられ、ピン４０１〜４１０の上下方向の移動
に対応したカム４１４の回転を検出するカム回転スイッ
チ１０６が設けられる。

第４図に複写機の操作パネル部における各操作キーの配
置関係を示す。操作パネル７０には、複写動作をスター
トさせるためのプリントキー７１．４桁の数値表示が可
能な数値表示装置７２、それぞれ１　、２　、．９　、
０の数値に対応するテンキー８０〜８９、割込み複写を
指定する割込みキー９０、クリア・ストップキー９１、
複写画像濃度をステップ的に変更・指定するためのアッ
プ及びダウンキー９３．９４等が配置される。

第５図１こソータ４００の操作パネル部における各操作
キーの配置関係を示す。操作パネル５０には、ソータの
動作モード、すなわち、複写を終了した複写紙を原稿の
頁順とは関係なく複写の順序に並べるノンソートモード
、原稿の頁順に並べるソートモード、同一のピンに所定
枚数の複写紙を続けて排出するグループモードをそれぞ
れ切換えるためのソータモードセレクトキー５１、この
ソータモードセレクトキー５１により選択されたモード
を表示するためのノンソートモード表示しＥＤ５２、ソ
ートモード表示ＬＥＤ５３及びグループモード表示ＬＥ
Ｄ５４が配置される。

第６図は複写機の制御装置の構成を示しており、２０１
は第１　ＣＰＵ１２０２は第２　ＣＰ　Ｕ。

２０４はスイッチマトリクス、２０７はデコーダである
。２０８は正逆転ドライバで、この正逆転ドライバ２０
８は第２　ＣＰ　Ｕ　２０２からの信号を受けてピン駆
動モータ４１３の正逆転駆動を行なう。

４１５はローラ駆動モータで、このローラ駆動モータ４
１５は第２ＣＰＵ２０２からの信号を受けてソータ４０
０の排紙ローラ４１２を駆動する。第２０ＰＵ２０２に
は、さらにソータ操作パネル５０のソータモードセレク
トキー５０、ソートモード表示Ｌ　ＥＤ５２，５３，５
４、並びに、ソータ４００に設けられるスイッチ１０４
，１０５，１０６か接続される。ペーパスイッチ１０４
はソータ４００内の複写紙の有無を検出し、このペーパ
スイッチ１０４からの信号によりピン４０１〜４１０の
駆動のタイミングや複写紙の紙詰りなどを’１４４２Ｃ
ＰＵ２０２が判断する。トップピンスイッチ１０５から
の信号により第２ＣＰＵ２’０２はピン４０１〜４１０
が基準位置にあるかどうかを判断する。さらに、カム回
転センサ１０６からの信号により、第２　ＣＰ　０２０
２はカム駆動のトラブル及び現在のピン４０１〜４１０
の位置を判断する。

第７図は第２　ＣＰ　Ｕ　２０２において行なわれる処
理のメインルーチンと割込みルーチンを示す。

メインルーチンでは、ステップＳ１で第２ｃｐｕ２０２
の初期設定を行ない、ステップＳ３で現在どこのピンに
排出するようになっているかを知るためにピンのＵＰ／
ｄｏｗｎをカウントする。ステップＳ４で、ソータの丁
合モードを設定する。割込コピーモード時の丁合モード
はここで設定される。

ステップＳ５でソートモードにおける下台数をセットす
る。ステップＳ６ではピン４０１〜４１０を基準位置に
戻すピン復帰処理を行ないステップＳ７ではノンソート
モード、ソートモード、及びグループモードのモード制
御を行なう。ステップＳ８でピン４０１〜４１０を１ピ
ン分に相当する距離を上下動させる処理を行ない、ステ
ップＳ９では上述以外のソータ４００の電源投入時の処
理や排紙ローラ４１２の制御を行なう。そして、ステッ
プＳ１０で内部タイマのカウント終了を待って１　ルー
ＰＵ２０１との情報の通信を行なう。

第８図は、カウンタ処理ルーチンの詳細を示しており、
このルーチンでは、ソータのピンの上昇／降下を計数す
る。

ステップ５３００では、ピンの移動が終ったかどうかを
判断し、終っていなければ、そのままリターンし、終っ
ていれば、ステップ５３０１へ進む、ステップ５３０１
では、ピンが上昇したのか降下したのかを判断し、上昇
していたなら、ステップ５３０２てカウンタをインクリ
メントし降下していたならステップ５３０３でカウンタ
をデクリメントする。

第９図はソータの丁合モード設定ルーチンの詳細を示す
。このルーチンでは、割込コピーモード時の丁合モード
設定と、通常のキー人力による丁合モード設定の処理が
行なわれる。

ステップ５４００では、割込コピーモードかどうかを判
断し、割込コピーモードであれば、ステップ５４０１へ
進み、割込コピーモード処理を行う。

割込コピーモードでなければ、ステップ５４０２へ進み
割込コピーモード中フラグＦ　Ｉ　ＮＴが１１１“かど
うかを判断し、′１“ならステップ５４０１へ進み、１
ゝ０“なら、ステップ５４０３へ進み、キー処理を行う
。

第１０図は割込コピーモード処理ルーチンの詳細を示す
。

４１１０へ進む。

ステップ５４１０１〜５４１０３では、コピー禁止信号
を出力し、ピン復帰状態を９ノーマル“からゝゝピンホ
ーム〃へ変更し、割込コピーモード中フラグＦＩＮＴを
１１１　／／にする。ピン復帰状態とは、ピン４０１〜
４１０がどのような状態にあるかを示す、もので、基準
位置にあるときは“ノーマル”、割込コピーモード設定
時及びソータの丁合モードを変更したときにピン４０１
〜４１０を基準位置に戻すときは”′ピンホーム“、割
込コピーモードを解除したときにピン４０１〜４１０を
を所定の復帰ピン位置へ−戻すとき・は“割込復帰”で
ある。

ステップ５４１０４では、丁合モードがソートモトかど
うかを判断し、ソートモードでなけれは、ステップＳ４
１０７へ進み、復帰ピン位置として現在のピン位置を記
憶させる。ソートモードであればステップ５４１０５へ
進み、丁合終了かどうかを判断し、終了していなけれは
ステップ５４１０７へ進み終了していれば、ステップ５
４１０６へ進み、復帰ピン位置として「ｌ」（トップピ
ン）をセットする。

ステップ５４１０８．５４１０９では、丁合モードを退
避させ、ノンソートモードをセットする。

ステップ５４１１０では、割込コピー信号のＯＦＦエツ
ジを判断し、ＯＦＦエツジでなければ、そのままリター
ンする。ＯＦＦエツジを検出すると、ステップ５４１１
１〜５４１１３でコピーを禁止して退避させておいた丁
合モードを復帰させて、ピン復帰状態を割込復帰にセッ
トする。

上記処理により、丁合モードかソートモードで、往動丁
合が終了し且つ復動丁合が開始される以前に割込ｊピー
モードが設定されると、割込コピーモードの解除後に復
帰するピン位置は、トップピンとされる。それ以外の場
合に割込コピーモードか設定されると、設定時のピン位
置が復帰ピン位置とされる。

第１１図はキー処理ルーチンの詳細を示しており、この
ルーチンでは、ソータモードセレクトキー５１、の操作
によりソータ４００の動作モードを定められた順序で切
換える処理と、ピンに排出された複写紙がピン容量を越
えたことを示す容量オーバーの状態を解除する処理を行
なう。

ステップ５４３００でソータモードセレクトキー５１が
オフ状態からオン状態に変化したかどうかを判断し、ソ
ータモードセレクトキー５１かオフからオンへ変化しな
いときは、そのままリターンする。ソータモードセレク
トキー５１がオフからオンへ変化すると、ステップ５４
３０１以降の処理へ進む。

ステップＳ４３’０１，５４３０２では、複写を禁止し
、ピンを基準位置へ復帰させる。ステップ５４３０３〜
５４３０５では、ソータ４００か何れの動作モードでキ
ー５１が押されたかを判断し、この判断の結果に応じて
、ステップ５４３０６〜５４３０９の何れかへ進む。こ
のステップ５４３０６〜５４３０９では、後述するよう
に各動作モードの条件設定が行なわれる。

ステップ５４３０３では、ピンに排出された複写紙の枚
数がピン容量を越えたことを示す容量オーバフラグを判
断し、容量オーバフラグが５１“であればステップ５４
３０６へ進み、容量オーバフラグが”０“であれはステ
ップ５４３０４へ進む。ステップ５４３０４では、動作
モードがノンソートモードかどうかを判断し、ノンソー
トモードであればステップ５４３０７へ進み、ノンソー
トモードでなければステップ５４３０５へ進む。ステッ
プ５４３０５では、動作モードがソートモードかどうか
を判断し、ソートモーｒであればステップ５４３０８へ
進み、ソートモードでなければステップ５４３０９へ進
む。

第１２図は上述のステップ５４３０６〜５４３０９にお
ける各動作モードにおける条件設定の処理を詳細に示す
。

第１１図のキー処理においてステップ５４３０７でソー
トモードセットのサブルーチンが呼ばれると、ステップ
５４３７０からの処理が行なわれる。ステップ５４３７
０では、動作モードをソートモードにセットし、ステッ
プ５４３７１ではソートモード処理の状態を１待機中“
にセットしてステップ５４３７５　以降の処理へ進む。

ステップ５４３７５〜５４３７７では給紙カウンタ、排
紙カウンタ及び枚数カウンタをクリアする。

第１１図のキー処理においてステップ５４３０８でグル
ープモードセットのサブルーチンが呼ばれると、ステッ
プ５４３７２からの処理が行なわれる。

ステップ５４３７２では動作モードをグループモードに
セットし、ステップ５４３７３でグループモード処理に
おける待機中フラグを１０〃にセットしてステップ５４
３７５以降の処理へ進む。また、第１１図のキー処理に
おいてステップ５４３０９でノンソートモードセットの
サブルーチンが呼ばれると、ステップ５４３７４からの
処理が行なわれ、このステップ５４３７４で動作モード
をノンソートモードにセットし、ステップ５４３７５以
降の処理へ進む。

さらに、第１１図のキー処理においてステップ５４３０
６で容量オーバーリセットのサブルーチンが呼ばれると
、上述の３種類の処理とは異なり、動作モードを変更せ
ず、ステップ５４３７８で容量オーバフラグを１０“に
して、ステップ５４３７５以降の処理へ進む。

以上の処理によって、容量オーバーリセットの場合以外
でソータモードセレクトキー５１かオンすると、動作モ
ードをノンソート→ソート→グループ→ノンソートと切
換え、容量オーバーのときには、容量オーバフラグを１
１“にして、ピンを基準位置へ復帰させることができる
。

第１３図はピンを基準位置又はステップ５４１０６゜５
４１０７で設定した復帰ピン位置へ復帰させ、複写禁止
の状態を解除するピン復帰処理の詳細を示している。

ピン復帰状態がゝゝノーーマル“のときにはステップ５
６００へ進み、そしてステップ５６０１でピンの起動フ
ラグを００“にセットする。またピン復帰状態か１Ｘピ
ンホーム“のときには、ステップ５６１０へ進み、そし
てステップ５６１１でトップピンスイッチ１０５かオン
しているかどうかを判断する。トップピンスイッチ１０
５がオンしていれば、ビーノが基準位置にあるのでステ
ップ５６１２〜５６１４へ進み、ピンの起動フラグを一
〇”にして、複写禁止を解除して、ピン復帰状態を“ノ
ーマル”にセラトスる。

そして、ステップ５６１７でビイカウンタを初期値「ｌ
」にする。

ステップ５６１１でトップピンスイッチ１０５がオフで
あると判断すると、ステップ５５１５．５５１６へ進み
、ピンの起動フラグを“ｌ“にして、ピンの移動方向を
示す移動方向フラグを１１“にセットする。これにより
、ピンは降下する。ピン復帰状態が、割込復帰のときは
、ステップ５６２０へ進み、そして、ステップ５６２１
で、ピンカウンタか、復帰ピン位置と一致したかどうか
を判断し、一致していなければ、ステップ５６２６．５
６２７へ進み、ピンの起動フラグを０１“にして移動方
向を５（）“にセットする。これによりピンは上昇する
。一致するとステップ５６２２〜５６２５で、コピー禁
止を解除し、起動フラグを“０”とし、ピン復帰状態を
ゝゝノーマル〃にして割込コピーモード中フラグＦＩＮ
Ｔをゝゝ０“にする。

第１４図は動作モードに応じてピンの駆動制御を行なう
モード制御処理の詳細を示す。

ステップ５７００〜５７０２では動作モードかノンソー
ト、ソートまたはグループ・のどのモードかを判断し、
ソートモードまたはグループモードのときはステップ５
７０３、または５７０４でそれぞれのモードに応じた処
理を行なうサブルーチンを呼び出す。一方動作モードが
ノンソートの場合と、どのモードにもあてはまらない場
合は、そのま−リターンする。

第１５図は、ソートモード処理ルーチンの詳細を示す。

このルーチンでは、ソートモード状態を判定すると共に
その状態における処理か終了すると、順次、次の状態へ
と移行し、次の状態における処理を行うことによって、
往復丁合の処゛理を実行する。

ソートモード状態は、最終の複写紙以外の複写紙を丁合
中であるときの１最終ペーパー以外“、ピンを移動させ
ているときの１ピン移動中“、最終の複写紙を丁合中で
あるときの“最終ペーパー“並び磯 にそれら以外の１待蘂中“の４つの状態がある。

ソートモード状態が１待機中“の時は、ステップ５７３
００〜５７３０６に進む。ステップ５７３０１ではコピ
ー中であるか否かを判断し、コピー中でなければそのま
まリターンし、コピー中であればステップ５７３０２．
５７３０３に進み、給紙カウンタ、排紙カウンタをクリ
アし、ステップ５７３０４で設定数が１枚であるか否か
を判断し、１枚ならソートモード状態を“最終ペーパー
“にセットし、１枚でなければ“最終ペーパー以外“に
セットする。

ソートモード状態が１最終ペーパー以外“のときは、ス
テップ５７３１０〜５７３１６に進む。ステップ５７３
１１では排紙が完了したか否かを判断し、排紙完了でな
ければそのままリターンし、排紙が完了するとステップ
５７３１２．５７３１３へ進み、ピンの起動フラグをＩ
ｊ　１“にセットし、ソートモード状態を１ピン移動中
”にセットする。ステップＳ　７３１４では、ピンの移
動方向が上昇か降下かを判断し、上昇であればステップ
５７３１５で方向フラグを１０′。

降下であればステップ５７３１６で方向フラグを１１“
にセットする。

ソートモード状態がゝゝピン移動中”の時にはステップ
５７３２０〜５７３２５に進む。ステップ５７３２１で
はピン移動が完了したか否かを判断し、完了していなけ
ればそのままリターンし、完了してぃればステップ５７
３２２，５７３２３へ進む。ステップ５７３２２，５７
３２３でピンカウンタか５１〃又はピンカウンタと設定
数とが一致したと判断したときは、ステップ５７３２４
でソートモード状態を１最終ペーパー〃にセットし、そ
れ以外のときはステップ５７３２５でソートモード状態
を“最終ペーパー以外“にセットする。

ソートモード状態が９最終ペーパー〃の時にはステップ
５７３３０〜５７３３２に進む。ステップ５７３３１で
は排紙完了を判断し、排紙が完了していなければそのま
まリターンし、排紙か完了していれはソートモード状態
を１待機中”にセットする。

上記処理によって、往復丁合が実行される。

第１６図は実際のピンの駆動制御とピンの制御処理を示
す。

初期状態ではピン制御の状態は、″待機中〃にセットさ
れており、通常は１ゝ待機中“となっている。

ステップ５８００〜５８０７では、ピンの起動フラグが
セットされているかどうかを判断し、セットされている
と、この起動フラグをリセットし、駆動モータ４１３の
約１．５回転分の時間をカウントするタイマをセットし
て、移動方向フラグによって駆動モータ４１３を正転ま
たは逆転させて、状態を更新する。

上述のタイマを設けるのは、カム回転スイッチ１０６の
セット不良等により判定レベルか不安定なときに、駆動
モータ４１３の１回転目ではカム回転スイッチ１０６の
オン状態か検出できなくて、２回転目以降でオン状態の
検出ができた場合に丁合いがずれるのを防ぐためである
。

ステップ５８１０−５８１８では、状態がイ“待機中ｌ
′でセットされた上述のタイマかカウントを終了する以
前に、カム回転スイッチ１０６がオフとなるかどうか判
断する。タイマの計時か終了すると、ステップ５８１２
に進み、トラブル処理を行なう。

トラブル処理の詳細な説明は省略する。ステップ５８１
３で、カム回転スイッチ１０６がオフとなったことが判
断されると、状態は更新される。

ステップ５８２０−５８２５では状態の９待機中〃でセ
ットされたタイマが計時を終了する以前にカム回転スイ
ッチ１０６がオンとなるかどうかを判、断する。タイマ
の計時が終了すると、上記同様トラブル処理を行なう。

タイマが計時を終了する以前にカム回転スイッチ１０６
がオンとなると、状態をゝ待機中“に戻し、駆動モータ
４１３を停止させる。そして、次にピンの起動フラグが
セットされるのを待つ。

発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明に係るソータによ
れば、複数のピンに対して、通常モード処理時には、始
端位置のピンから終端位置のピンに順次複写紙を収容す
るように往動丁合し、引続いて終端位置のピンから始端
位置のピンに順次複写紙を収容するように復動丁合し、
割込モードが設定されたときには、丁合を中断し、その
ときの収容ピン位置を記憶してお（と共に、始端位置乃
至はその近傍の特定ピンに割込モードの複写紙を収容し
、割込モードが解除されたときに、記憶されているピン
位置から丁合を再開するようにしたソータにおいて、往
動丁合から復動丁合に移行するときに割込処理を実行し
、その処理が終了したとき、迅速にもとの丁合処理に復
帰することができ、待機時間を著しく短縮できる効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の概略構成を示す断面図、第２図はソー
タの概略構成を示す断面図、第３図はソータのピン駆動
部を示す図、第４図は複写機の操作パネルを示す図、第
５図はソータの操作パネルを示す図、第６図は複写機及
びソータの制御回路を示す回路図、第７図は第２ｃｐｕ
において実行される処理を総括的に示すフローチャート
、第８図はカウンタ処理サブルーチンの詳細を示すフロ
ーチャート、第９図はモード設定処理サブルーチンの詳
細を示すフローチャート、第１０図は割込コピーモード
処理サブルーチンの詳細を示すフローチャート、第１１
図はキー処理サブルーチンの詳細を示すフローチャート
、第１２図はソートモードセット、グループモードセッ
ト、ノンソートモードセット、容量オーバーリセットの
各サブルーチンの詳細を示すフローチャート、第１３図
はピン復帰処理サブルーチンの詳細を示すフローチャー
ト、第１４図はモード制御サブルーチンの詳細を示すフ
ローチャート、第１５図はソートモードサブルーチンの
詳細を示すフローチャート並ひに第１６図はピン制御サ
ブルーチンの詳細を示すフローチャートである。 ５１・・・　ソータモードセレクトキー、９０・・・割
込みキー、２０２・・・第２　ＣＰＵ、４００・・・ソ
ータ、４０１〜４１０・・・ピン、　　４１４・・・ピ
ン駆動モータ。 出願人　　ミノルタカメラ株式会社 第１図 第２図 第７図 ＷＪＳ図 第ｑ図 第１Ｏ図 ′１ＩｆＪＩＩ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のピンに対して、通常モード処理時には、始端
   位置のピンから終端位置のピンに順次複写紙を収容する
   ように往動丁合し、引き続いて終端位置のピンから始端
   位置のピンに順次複写紙を収容するように復動丁合し、
   割込モードが設定されたときには、丁合を中断し、その
   ときの収容ピン位置を記憶しておくと共に、始端位置乃
   至はその近傍の特定ピンに割込モードの複写紙を収容し
   、割込モードが解除されたときに、記憶されているピン
   位置から丁合を再開するようにしたソータにおいて、 ソータの処理モードを通常モードから割込モードに変更
   する割込モード設定手段と、 ソータの処理モードを割込モードから通常モードに変更
   する割込モード解除手段と、 割込モードが解除されたときに丁合を再開すべきピン位
   置を記憶しておく記憶手段と、 割込モードが設定されたときに、往動丁合が終了したか
   否かを判定する手段と、 判定手段によって往動丁合が終了したと判定されたとき
   、記憶手段に始端位置を記憶させると共に、割込複写に
   よって形成される複写紙を特定ピンに収容するように制
   御する第１制御手段と、割込モードが解除されたとき、
   記憶手段に記憶されているピン位置から通常モードの丁
   合を再開するように制御する第２制御手段とを具備した
   ことを特徴とするソータ。 ２、前記記憶手段に始端位置が記憶されているとき、前
   記第２制御手段によって再開される通常モードの丁合は
   、始端位置からの往動丁合であることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のソータ。