JPS6190989A - トングポンチの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は物体をはさむ装置に関するものである。

〔発明の背景〕

ノーキノグピントクレーンやストリッパークレーノは、
荷をつかみ上げるために、荷をはさむ装置ｉ’？が（（
１１えられる。（特開昭５５−２６１１４号公報、特開
昭５４−３２１３４号公報、実開昭５１−１３８８６３
号公報） 従来の荷をはさむ装置は、装置の荷に接する面にトング
ポンチが備わり、このトングポンチが荷にくい込んでは
さんだ荷のすり落ちを防いでいる。

しかし、従来のトングポンチははさむ装置に固定的に備
わっているから、はさみ装置を開閉するとトングポンチ
が上向きあるいは下向きに姿勢が変化して、荷のはさみ
込み面に対して直角にトングポンチが当らない欠点が生
じている。この欠点ははさみ上げた荷のすり落ちを招く
危険がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、容易に確実な荷のはさみ込みができる
装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、トングポンチを上下方向に回転自在に設け、
トングアームの回動によってトングポンチがトングアー
ムに対して回転し、水平に向くようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図、第２図に基づいて説
明する。

クレーンＫに固定支持したトングピン２には左右一対の
トングアーム１が回転自由に取り付く。

トングアーム１の下端にはトングポンチ１１が回転軸ｌ
Ｏにより上下方向に回転自由に取り付曵。

回転軸１０とトングピン２との間は回転伝達機溝によっ
て連結される。回転伝達機構は、トングピン２に固定し
たチェノスプロケット３と、トングアーム１の途中部位
に回転自由に設けた中継回転？１ＩＩ７と、中継回転軸
７に固定して取り付けた各チェノスプロケット５，６と
、チェノスプロケット３とチェノスプロケット５との間
に巻き掛けたチェノ４と、トングポンチ！ｌの回転軸１
１’ｌこ固定したヂエンスプロケット９、このチェノス
プロケット９と中継軸のチェノスプロケット６との間に
巻き掛けたチェノ８とから成る。

本実施例では、トングポンチ１１の先端を荷に当ててこ
の荷をはさんだり離したりするためには、トングアーム
ｌの上端を引き上げたり下げたりして、トングアーム１
をトングピン２を中心に回転させて開閉する。

トングアーム１は開閉時にトングピノ２に対して回転す
るが、トングピン２やトングピン２に固定したチェノス
プロケット３は全く回転しない。

しかし、開閉時にはトングアーム１と同時にその他の各
チェノスプロケット５，６．９はトングピン２を中心と
する揺動運動をする。このため壷こ、回転しないチェノ
スプロケット３に対してチェノ４で連結された揺動中の
チェノスプロケット５は回転を生じる。この回転により
中継回転軸７は回転し、同時にチェノスプロケット６も
回転する。

そして、チェノスプロケット６の回転は、チェノ８を介
してチェノスプロケット９に伝わり、チェノスプロケッ
ト９と同時に回転軸ｌＯが回転し、トングポンチ１１が
常に水平姿勢となるように回転する。

即ち、トングアーム１を開けばトングポンチ１１は上方
に向けて回転し、トングアームｌを閉じればトングポン
チ１１は下方向に向けて回転し、トングポンチ１１は常
に水平姿勢（こなろうとする。

したがって、どの位置ヘトングアーム１が開閉しても、
トングポンチ１１は自動的に水平に姿勢制御され荷の側
面と直交するように当くことができる。よって、トング
ポンチ１１が荷へ確実にくい込んで、はさみ上げた荷の
すり落しを防止できる。

〔発明の効果〕

以上の如＜、本発明によれば、トングアームの開閉時に
自動的に一定の姿勢にトングポンチを制御できるので、
容易に確実な荷のはさみ込みができる装置を提供できる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明の一実施例によるはさみ装置の全体図、
第２図は１ｆｉ１図中のＡ−Ａ矢視断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、トングピンを中心に回転する左右のトングアームと
   、このトングアームの回転端部分にトングポンチを備え
   た装置において、前記トングアームに前記トングポンチ
   を回転軸により上下方向に回転自在に取り付け、前記ト
   ングピンと前記回転軸とを回転伝達機構で連結したこと
   を特徴としたトングポンチの姿勢制御装置。