JPS6190997A - 巻上機制御装置 - Google Patents
巻上機制御装置Info
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- JPS6190997A JPS6190997A JP59209497A JP20949784A JPS6190997A JP S6190997 A JPS6190997 A JP S6190997A JP 59209497 A JP59209497 A JP 59209497A JP 20949784 A JP20949784 A JP 20949784A JP S6190997 A JPS6190997 A JP S6190997A
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- JP
- Japan
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- phase
- speed
- control device
- torque
- controller
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- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〕
本発明は一次電圧制御１１ｆＩｔにより巻上下を行なう
巻上機制御装置に関−りる。
巻上機制御装置に関−りる。
従来の一次電圧制御により巻上下を行なう巻上機制御Ｉ
ｌ装置を第３図に示す。巻上機の巻上または巻下に応じ
て位相制御装置２より点弧指令Ｆ、Ｒが出力され、この
点弧指令によって整流スタック１の整流器が点弧され、
交流一次電圧が出力される。巻線形誘尋電動機４はこの
交流−・次電圧および二次抵抗器６の抵抗に応じたトル
クを発生し、負荷トルクとつり合った速成Ｃ回転づる。
ｌ装置を第３図に示す。巻上機の巻上または巻下に応じ
て位相制御装置２より点弧指令Ｆ、Ｒが出力され、この
点弧指令によって整流スタック１の整流器が点弧され、
交流一次電圧が出力される。巻線形誘尋電動機４はこの
交流−・次電圧および二次抵抗器６の抵抗に応じたトル
クを発生し、負荷トルクとつり合った速成Ｃ回転づる。
この回転速度は回転速度検出器５によって速度制御装置
３にフィードバックされ、図示しない主幹ｉ、（Ｉ ｔ
ｉｌｌ器から発けられる速度基準ＲＥＦと比較され、位
相補正信号ＰＦ、ＰＲが速度制御装置３から位相制御装
置２に送られることによって、巻線形誘導電動機４は速
度基準ＲＥＦに応じた速度に速度制６０される。
３にフィードバックされ、図示しない主幹ｉ、（Ｉ ｔ
ｉｌｌ器から発けられる速度基準ＲＥＦと比較され、位
相補正信号ＰＦ、ＰＲが速度制御装置３から位相制御装
置２に送られることによって、巻線形誘導電動機４は速
度基準ＲＥＦに応じた速度に速度制６０される。
一次電圧制御による電！ＦＪＪＩａのトルク・スピード
特性を第２図に示す。縦軸に回転速度Ｓをとり、横軸に
トルクＴをとり、巻下逆相制動ＩＬ１のトルク・スピー
ド特性および巻下回生間８時のトルク・スピード特性を
それぞれ８およびって表わす。
特性を第２図に示す。縦軸に回転速度Ｓをとり、横軸に
トルクＴをとり、巻下逆相制動ＩＬ１のトルク・スピー
ド特性および巻下回生間８時のトルク・スピード特性を
それぞれ８およびって表わす。
電動（幾４の負荷が重く、重負荷トルクＴ、の場合、逆
相制動巻下における電動機４はＡ点で運転されている。
相制動巻下における電動機４はＡ点で運転されている。
ここで回生制動巻下に切換えると、整流スタック１の整
流器を逆相から正相に切換える時間と二次抵抗切換用コ
ンタクタ７を投入づる時間とが必要なため、この切換時
間Ｔ。の間は電ＩＩＩＪ関４ｔ、１一時的に無制御とな
り、電ｆＩＪ機速度はＢ点の速度から１点に向って無制
御で加速されていく。かりに重負荷トルクＴ、の場合、
切換時間ＴＣ後の電動機速度が１点の速度であれば、電
動は速度は巻下回生制動時に使用されるトルク・スピー
ド特性９に乗っているため巻下回生制動運転がスムーズ
に開始できる。
流器を逆相から正相に切換える時間と二次抵抗切換用コ
ンタクタ７を投入づる時間とが必要なため、この切換時
間Ｔ。の間は電ＩＩＩＪ関４ｔ、１一時的に無制御とな
り、電ｆＩＪ機速度はＢ点の速度から１点に向って無制
御で加速されていく。かりに重負荷トルクＴ、の場合、
切換時間ＴＣ後の電動機速度が１点の速度であれば、電
動は速度は巻下回生制動時に使用されるトルク・スピー
ド特性９に乗っているため巻下回生制動運転がスムーズ
に開始できる。
しかし電動ＩＡ４の負荷が変わりＩｆｉ負荷トルクＴ１
／の場合には、電動機速度は切換時間Ｔ。の間にＢ′点
の速度から１点に向って無制御で加速されていくが、加
速度が小さいことおよびＢ′点の速度がＢ点の速度より
小さいことのために、切操時間Ｔ。後の電動様速度は１
点にまで達せず０点の速度となる。ここで巻下回生制動
時に使用されるトルク・スピード特性９に切換るため電
動機４１、ｉＤ点に相当する大きなトルクを発生′？Ｊ
る。
／の場合には、電動機速度は切換時間Ｔ。の間にＢ′点
の速度から１点に向って無制御で加速されていくが、加
速度が小さいことおよびＢ′点の速度がＢ点の速度より
小さいことのために、切操時間Ｔ。後の電動様速度は１
点にまで達せず０点の速度となる。ここで巻下回生制動
時に使用されるトルク・スピード特性９に切換るため電
動機４１、ｉＤ点に相当する大きなトルクを発生′？Ｊ
る。
従来の巻上様制御装置はこの回生制動巻下への切換時に
瞬間的に発生するトルクリップルが代械系に異常なショ
ックと悪影響を与えるという問題点を有していた。
瞬間的に発生するトルクリップルが代械系に異常なショ
ックと悪影響を与えるという問題点を有していた。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、回生制動
巻下への切換時に４３けるトルクリップルの発生を防ぐ
ことにより機械系へのショックをなくするようにした巻
上様制御装置を提供することを目的とする。
巻下への切換時に４３けるトルクリップルの発生を防ぐ
ことにより機械系へのショックをなくするようにした巻
上様制御装置を提供することを目的とする。
本発明は、−大電圧制御により巻上下を行う巻上機制御
装置において、電動機ど、この電動機に正相または逆相
の交流一次電圧を供給する整流スタックと、この整流ス
タックの正相側または逆相側の整流器に点弧指令を与え
る位相制御装置と、電動（幾の回転速度検出器と、回生
運転の指令を発づる回（Ｌ運転指令発生器と、回転速度
検出器の信号および回生運転指令発生器の信号に基づき
位相制御装置の点弧指令のタイミングを制御する位相制
御器とを備えたことを特徴とする。
装置において、電動機ど、この電動機に正相または逆相
の交流一次電圧を供給する整流スタックと、この整流ス
タックの正相側または逆相側の整流器に点弧指令を与え
る位相制御装置と、電動（幾の回転速度検出器と、回生
運転の指令を発づる回（Ｌ運転指令発生器と、回転速度
検出器の信号および回生運転指令発生器の信号に基づき
位相制御装置の点弧指令のタイミングを制御する位相制
御器とを備えたことを特徴とする。
これにＪ：り回生運転指令発生器から回生運転の指令が
発Ｕられると直ちに逆相制動から回生制動への切模丁続
が行われると共に、電動機速度が巻下間ＩＩＩ］速度に
達するまでは位相制御装置の点弧指令を強制的に位相制
御することによって正相の交流一次電圧が零となるよう
にし、電動様速度が巻下同期速度に達した時点で位相制
御装置の点弧指令の強制的な位相制御を解除して巻下回
生制動トルクを発生させるという制御を行い、電動機の
回生制動運転への切換がスムーズに行なわれるようにし
Ｉごｂのである。
発Ｕられると直ちに逆相制動から回生制動への切模丁続
が行われると共に、電動機速度が巻下間ＩＩＩ］速度に
達するまでは位相制御装置の点弧指令を強制的に位相制
御することによって正相の交流一次電圧が零となるよう
にし、電動様速度が巻下同期速度に達した時点で位相制
御装置の点弧指令の強制的な位相制御を解除して巻下回
生制動トルクを発生させるという制御を行い、電動機の
回生制動運転への切換がスムーズに行なわれるようにし
Ｉごｂのである。
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。
本発明の−・実施例による巻上様制御装置のブロック図
を第１図に示す。位相制御装置２は正側点弧指令Ｆまた
は逆側点弧指令Ｒを整流スタック１に出力するように整
流スタック１と接続され、整流スタック１は交流一次電
圧を巻線形誘導電動■４に出力するように巻線形誘導電
動機４と接続されている。巻線形誘導電１ＦＩＪＲ４の
二次側には二次抵抗切換用コンタクタ７を備えた二次抵
抗器６が接続されている。巻線形誘導電動ＩＪ ４の回
転速度検出器５は速度フィードバックを行うように速度
制御装置３および位相制御ｌ器１１と接続されている。
を第１図に示す。位相制御装置２は正側点弧指令Ｆまた
は逆側点弧指令Ｒを整流スタック１に出力するように整
流スタック１と接続され、整流スタック１は交流一次電
圧を巻線形誘導電動■４に出力するように巻線形誘導電
動機４と接続されている。巻線形誘導電１ＦＩＪＲ４の
二次側には二次抵抗切換用コンタクタ７を備えた二次抵
抗器６が接続されている。巻線形誘導電動ＩＪ ４の回
転速度検出器５は速度フィードバックを行うように速度
制御装置３および位相制御ｌ器１１と接続されている。
速度制御装置３は主幹制御器から発せられる速度基準Ｒ
ＥＦと回転速度検出器５からの速度フィードバックＦＢ
とに基づいて正側位相補正信号ＰＦまたは逆側位相補正
信号ＰＲを位相制御装置２に出力するように位相制ｔＩ
Ｉ装閘２と接続されている。回生運ｆＩＩ指令発生器１
０は主幹制御器から発せられる回生ノツチ信号ＭＣＴＲ
を受けて回生運動指令ＲＧを位相制御器１１に出力づる
ように位相制御ｌ器１１と接続され、位相制御器１１は
この回生運動指令ＲＧと回転速度検出器５からの速亀フ
ィート゛バックＦ［３と同期速度とに基づいて位相制御
器出力信号ＰＢを位相制御装置２に出力するＪ：うに位
相ｉｉ制御装冒２と接続されている。
ＥＦと回転速度検出器５からの速度フィードバックＦＢ
とに基づいて正側位相補正信号ＰＦまたは逆側位相補正
信号ＰＲを位相制御装置２に出力するように位相制ｔＩ
Ｉ装閘２と接続されている。回生運ｆＩＩ指令発生器１
０は主幹制御器から発せられる回生ノツチ信号ＭＣＴＲ
を受けて回生運動指令ＲＧを位相制御器１１に出力づる
ように位相制御ｌ器１１と接続され、位相制御器１１は
この回生運動指令ＲＧと回転速度検出器５からの速亀フ
ィート゛バックＦ［３と同期速度とに基づいて位相制御
器出力信号ＰＢを位相制御装置２に出力するＪ：うに位
相ｉｉ制御装冒２と接続されている。
次に動作を説明する。巻上機の巻上または巻下に応じて
位相制ｉ２Ｉ！装置２よりそれぞれ正側点弧指令Ｆまた
は逆側点弧指令Ｒが出力され、この点弧指令に応じた位
相において整流スタック１の整流器が点弧され、位相に
応じた交流−送電圧が出力される。巻線形溝導電８機４
は、この交流−送電圧および二次抵抗器６の抵抗に応じ
たトルクを発生し、巻線形誘導電動機４の負荷トルクと
つり合った速度で回転する。この回転速度は回転検出器
５により検出され、速度制御装置３にフィードバックさ
れる。そして図示しない主幹制御器から発りニづる速度
基ｔｉｊ ＲＥ Ｆと回転速度検出器５からの速度フィ
ードバックＦＢとの偏差を零とする正側位相補正信号Ｐ
「または逆側位相補正信号ＰＲが速度制御装置３から位
相制御器＠２に送られ、この位相補正信号に応じて位相
制御装置２の点弧指令が晦正され、さらに整流スタック
１の交流−送電圧が修正され、巻線形講導電８は４の０
荷トルクが修正されることによつＣ，巻線形誘導電動機
４は速度基準ＲＥＦに応じた速度に速度制御される。
位相制ｉ２Ｉ！装置２よりそれぞれ正側点弧指令Ｆまた
は逆側点弧指令Ｒが出力され、この点弧指令に応じた位
相において整流スタック１の整流器が点弧され、位相に
応じた交流−送電圧が出力される。巻線形溝導電８機４
は、この交流−送電圧および二次抵抗器６の抵抗に応じ
たトルクを発生し、巻線形誘導電動機４の負荷トルクと
つり合った速度で回転する。この回転速度は回転検出器
５により検出され、速度制御装置３にフィードバックさ
れる。そして図示しない主幹制御器から発りニづる速度
基ｔｉｊ ＲＥ Ｆと回転速度検出器５からの速度フィ
ードバックＦＢとの偏差を零とする正側位相補正信号Ｐ
「または逆側位相補正信号ＰＲが速度制御装置３から位
相制御器＠２に送られ、この位相補正信号に応じて位相
制御装置２の点弧指令が晦正され、さらに整流スタック
１の交流−送電圧が修正され、巻線形講導電８は４の０
荷トルクが修正されることによつＣ，巻線形誘導電動機
４は速度基準ＲＥＦに応じた速度に速度制御される。
巻下逆相制動時におい−Ｃは、位相制御ＩＩ装置２から
逆側点弧指令Ｒが出力されることにより、整流器スタッ
ク１から逆相交流−送電圧が巻線形ａｉ ｌ電動機４に
供給され、二次抵抗切換用コンタクタ７はＯＦＦになり
二次抵抗器６は全抵抗が巻線形誘導電動機４の二次側に
挿入される。
逆側点弧指令Ｒが出力されることにより、整流器スタッ
ク１から逆相交流−送電圧が巻線形ａｉ ｌ電動機４に
供給され、二次抵抗切換用コンタクタ７はＯＦＦになり
二次抵抗器６は全抵抗が巻線形誘導電動機４の二次側に
挿入される。
巻下回生制動時においては、位相制御装置２から正側点
弧指令Ｆが出力されることにより、整流器スタック１か
ら正相交流−送電圧が巻線形誘導電動機４に供給され、
二次抵抗切換用コンタクタ７はＯＮになり二次抵抗器６
はバイパスされ巻線形誘導電動機４の二次側の抵抗は短
絡される。
弧指令Ｆが出力されることにより、整流器スタック１か
ら正相交流−送電圧が巻線形誘導電動機４に供給され、
二次抵抗切換用コンタクタ７はＯＮになり二次抵抗器６
はバイパスされ巻線形誘導電動機４の二次側の抵抗は短
絡される。
逆相制動巻下から回生制動巻下への切換においては図示
しない主幹制御器からの回生ノツチ信号ＭＣＴＲが回生
運転指令発生器１０に送られ、回生運転指令発生器１０
は回生運転指令ＲＧを位相ＲＩ制御器１１に出力する。
しない主幹制御器からの回生ノツチ信号ＭＣＴＲが回生
運転指令発生器１０に送られ、回生運転指令発生器１０
は回生運転指令ＲＧを位相ＲＩ制御器１１に出力する。
位相制御器１１において巻下同期速度と回転速度検出器
５からの速度フィードバックＦＢとが比較され、速度フ
ィードバック「［３が会下同期速度より遅い場合には位
相制御器１１は位相制御器出力信号ＰＢを発生させ、位
相制御装置２の正相側点弧指令の位相を強制的に進み位
相と覆ることにより整流スタック１の正相の交流−送電
圧が零となるようにする。
５からの速度フィードバックＦＢとが比較され、速度フ
ィードバック「［３が会下同期速度より遅い場合には位
相制御器１１は位相制御器出力信号ＰＢを発生させ、位
相制御装置２の正相側点弧指令の位相を強制的に進み位
相と覆ることにより整流スタック１の正相の交流−送電
圧が零となるようにする。
−吹型圧制御による電動機のトルク・スピード特性のグ
ラフをｇＸＺ図に示ず。縦軸に回転速度Ｓをとり、横軸
にトルクＴをとり、巻下逆相制動時のトルク・スピード
特性８および巻下回生制動時のｉ−ルク・スピード特性
９が表わされている。
ラフをｇＸＺ図に示ず。縦軸に回転速度Ｓをとり、横軸
にトルクＴをとり、巻下逆相制動時のトルク・スピード
特性８および巻下回生制動時のｉ−ルク・スピード特性
９が表わされている。
巻線形誘導電！Ｆ！ｌＪ機４の負荷が重く、重負荷トル
クＴ、の場合、逆相制動巻下における巻線形誘導電動１
幾４はΔ点で運転されている。ここで回生制動５Ｊ−に
切換えると、整流スタック１の整流器を逆相から１相に
切°換える旧聞と二次抵抗切換用コンタクタ７を投入Ｊ
る時間どが必要なため、この切換時間下。の間は巻線形
誘尋電動Ｉ幾４は一時的に無制御となり電動機速度はＢ
点の速度からＥ点に向って無制御で加速されてい（。一
般に重負荷１〜ルクの場合、この加速度が相対的に大さ
くまたＢ点の速度ら相対的に大きいために、切換時間Ｔ
ｏ後のＮ動磯速度はＥ点の速度に達し、このＥ点は巻下
回生制動時に使用されるトルク・スピード特性９上にあ
るため巻下回生制動運転がスムーズに間始できる。
クＴ、の場合、逆相制動巻下における巻線形誘導電動１
幾４はΔ点で運転されている。ここで回生制動５Ｊ−に
切換えると、整流スタック１の整流器を逆相から１相に
切°換える旧聞と二次抵抗切換用コンタクタ７を投入Ｊ
る時間どが必要なため、この切換時間下。の間は巻線形
誘尋電動Ｉ幾４は一時的に無制御となり電動機速度はＢ
点の速度からＥ点に向って無制御で加速されてい（。一
般に重負荷１〜ルクの場合、この加速度が相対的に大さ
くまたＢ点の速度ら相対的に大きいために、切換時間Ｔ
ｏ後のＮ動磯速度はＥ点の速度に達し、このＥ点は巻下
回生制動時に使用されるトルク・スピード特性９上にあ
るため巻下回生制動運転がスムーズに間始できる。
巻線形溝導電８機４の負荷が軽く、ｆＸ Ｃｉ ｒ々ト
ルクＴ、′の場合、逆相制動巻下におりる巻線形講導電
動磯４はＡ′点で運転されている。ここで回生制動巻下
に切換えると、切換時間Ｔ。の間に電ｆＩＪ機速度はＢ
′点の速度から０点の速度へ無制御で加速されるが、加
速度が相対的に小ざくまたＢ′点も速度も相対的に小さ
いためにＥ点にまでは達しない。電動機速度が０点の速
度に達した時点で、二次抵抗切換用コンタクタ７の投入
および整流スタック１の整流器の逆相から正相への切換
という回生制動への切換手続は完了しているが、他方回
生運転指令発生器１０から発せられた回生運転指令ＲＧ
が位相制御器１１に入力されかつ回転速度検出′Ｅｉ５
から位相制御器１にフィードバックされた速度フィード
バックＦＢが巻下同期速度Ｓ＝２より小さいために、位
相制御器１１は位相ＩＩＩ ｔａｌｌ器出力信号Ｐ［３
を出力し、位相制御装置２の正相側点弧指令の位相を強
制的に進み位相とすることによって整流スタック１の正
相側一次電圧を零とする。このため巻下回生制動時のト
ルク・スピード特性９によるトルクは発生することなく
、電動ｎ連億はさらに０点の速度からＥ点に向って無制
御で加速されることとなる。電動機速度がＥ点即ち巻下
同期速度ｓ＝２に達すると、位相制御器１１の位相制御
２Ｉ］器信号ＰＢはＯＦＦとなり、位相制御装置２の正
相側点弧指令の位相の強制的な進みが解除されて正相側
一次電圧が発生する。このため巻下回生υ１動詩のトル
ク・スピード特性９上の速度で回生制動巻下が開始され
るように自動的に制御される。
ルクＴ、′の場合、逆相制動巻下におりる巻線形講導電
動磯４はＡ′点で運転されている。ここで回生制動巻下
に切換えると、切換時間Ｔ。の間に電ｆＩＪ機速度はＢ
′点の速度から０点の速度へ無制御で加速されるが、加
速度が相対的に小ざくまたＢ′点も速度も相対的に小さ
いためにＥ点にまでは達しない。電動機速度が０点の速
度に達した時点で、二次抵抗切換用コンタクタ７の投入
および整流スタック１の整流器の逆相から正相への切換
という回生制動への切換手続は完了しているが、他方回
生運転指令発生器１０から発せられた回生運転指令ＲＧ
が位相制御器１１に入力されかつ回転速度検出′Ｅｉ５
から位相制御器１にフィードバックされた速度フィード
バックＦＢが巻下同期速度Ｓ＝２より小さいために、位
相制御器１１は位相ＩＩＩ ｔａｌｌ器出力信号Ｐ［３
を出力し、位相制御装置２の正相側点弧指令の位相を強
制的に進み位相とすることによって整流スタック１の正
相側一次電圧を零とする。このため巻下回生制動時のト
ルク・スピード特性９によるトルクは発生することなく
、電動ｎ連億はさらに０点の速度からＥ点に向って無制
御で加速されることとなる。電動機速度がＥ点即ち巻下
同期速度ｓ＝２に達すると、位相制御器１１の位相制御
２Ｉ］器信号ＰＢはＯＦＦとなり、位相制御装置２の正
相側点弧指令の位相の強制的な進みが解除されて正相側
一次電圧が発生する。このため巻下回生υ１動詩のトル
ク・スピード特性９上の速度で回生制動巻下が開始され
るように自動的に制御される。
このように本実施例によれば、逆相制動巻下から回生制
動巻下への切換において、電動機の負荷の軽重にかかわ
りなくトルクリップルの発生を防止し、スムーズな切換
を可能とした。
動巻下への切換において、電動機の負荷の軽重にかかわ
りなくトルクリップルの発生を防止し、スムーズな切換
を可能とした。
以上の通り本発明によれば、巻上機の回生制動巻下への
切換におりるトルクリップルの発生を防ぐことによって
機械系へのショックをなくしスムーズな回生制動運転が
実現できる。
切換におりるトルクリップルの発生を防ぐことによって
機械系へのショックをなくしスムーズな回生制動運転が
実現できる。
第１図は本発明の一実施例による巻上様制御装置を示す
ブロック図、第２図は一次電圧制御による電動機のトル
ク・スピード特性を示すグラフ、第３図は従来の巻上様
制御装置を示すブロック図である。 １・・・整流スタック、２・・・位相ルリ御装買、３・
・・速度制ｔＩｌ装置、４・・・巻線形誘導電動機、５
・・・回転速度検出器、６・・・二次抵抗器、７・・・
二次抵抗切換用］ンタクタ、８・・・巻下逆相制動時の
トルク・スピード特性、９・・・巻下回生制動時のトル
ク・スピード特性、１０・・・回生運転指令発生器、１
１・・・位相１Ｉｌ１１１］器。 出願人代理人 猪 股 清 第３図
ブロック図、第２図は一次電圧制御による電動機のトル
ク・スピード特性を示すグラフ、第３図は従来の巻上様
制御装置を示すブロック図である。 １・・・整流スタック、２・・・位相ルリ御装買、３・
・・速度制ｔＩｌ装置、４・・・巻線形誘導電動機、５
・・・回転速度検出器、６・・・二次抵抗器、７・・・
二次抵抗切換用］ンタクタ、８・・・巻下逆相制動時の
トルク・スピード特性、９・・・巻下回生制動時のトル
ク・スピード特性、１０・・・回生運転指令発生器、１
１・・・位相１Ｉｌ１１１］器。 出願人代理人 猪 股 清 第３図
Claims (1)
- 一次電圧制御により巻上下を行う巻上機制御装置におい
て、電動機と、この電動機に正相または逆相の交流一次
電圧を供給する整流器スタックと、前記整流スタックの
正相側または逆相側の整流器に点弧指令を与える位相制
御装置と、前記電動機の回転速度検出器と、回生運転の
指令を発する回生運転指令発生器と、前記回転速度検出
器の信号および前記回生運転指令発生器の信号に基づき
前記位相制御装置の点弧指令のタイミングを制御する位
相制御器とを備えた巻上機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209497A JPS6190997A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 巻上機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209497A JPS6190997A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 巻上機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190997A true JPS6190997A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH02277B2 JPH02277B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=16573784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209497A Granted JPS6190997A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 巻上機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190997A (ja) |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59209497A patent/JPS6190997A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02277B2 (ja) | 1990-01-05 |
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