JPS619182A - ワイヤ送給電動機の速度制御装置 - Google Patents
ワイヤ送給電動機の速度制御装置Info
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- JPS619182A JPS619182A JP59128864A JP12886484A JPS619182A JP S619182 A JPS619182 A JP S619182A JP 59128864 A JP59128864 A JP 59128864A JP 12886484 A JP12886484 A JP 12886484A JP S619182 A JPS619182 A JP S619182A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、消耗電極式溶接機に使用するワイヤ送給電
動機の速度制御装置に関する。 〔従来技術〕 近年、ＣＯ７溶接機の普及が著しい。この溶接機は、外
部から供給されたワイヤｙｒｒｃｏ、の雰囲気中で溶融
しｒｌがら５母材の浴接を行うもので。 ワイヤは徐々に消耗するので、ワイヤ送給装置によって
連続円に供給しなければならず、その供給速度の制御は
極めて嵐要である。 そこで、ワイヤ送給モータとしては、低慣性で速応注の
高いプリントモータが広く使用されている。このモータ
は、（ロ）転する電機子の巻線をプリント配線で形成し
、界磁には永久磁石を用いにもので、サイリスタ位相制
御によって電機子′を流を増減して速度制御を行う工う
になっている。また、 プ装置の価格を下げ
るために、速度発電機を使用しないで速度検１ｆｊｆｔ
行プ方法がとられている。 第７図は、この樵の速度制御装置の従来例を示す回路図
である。この図におい
動機の速度制御装置に関する。 〔従来技術〕 近年、ＣＯ７溶接機の普及が著しい。この溶接機は、外
部から供給されたワイヤｙｒｒｃｏ、の雰囲気中で溶融
しｒｌがら５母材の浴接を行うもので。 ワイヤは徐々に消耗するので、ワイヤ送給装置によって
連続円に供給しなければならず、その供給速度の制御は
極めて嵐要である。 そこで、ワイヤ送給モータとしては、低慣性で速応注の
高いプリントモータが広く使用されている。このモータ
は、（ロ）転する電機子の巻線をプリント配線で形成し
、界磁には永久磁石を用いにもので、サイリスタ位相制
御によって電機子′を流を増減して速度制御を行う工う
になっている。また、 プ装置の価格を下げ
るために、速度発電機を使用しないで速度検１ｆｊｆｔ
行プ方法がとられている。 第７図は、この樵の速度制御装置の従来例を示す回路図
である。この図におい
【、５１はプリントモータであり
、その両端には全波整流回路５２から電機子′亀流工が
供給されている。全波整流回路５２は、変圧器５３から
供給される交流電圧ｅＩＶｔ対のサイリスタ’Ｉ’ｆ（
ｌ、Ｔ）１２によって全波整流するもので、サイリスタ
’Ｉ’ｌ（ｔ、’ｒＨ２の忘弧角を制御することによっ
て、電機子電流■の通電期間を増減し、プリントモータ
５１の速度制御を行っている。ここで、プリントモータ
５１の回転速度は、モータ両端に接続された分圧抵抗５
４ａ、５４ｂの接続点から検出電圧ｖｆとして収り出さ
れる。 この点について詳述すると、プリントモータ５【には、
第８図（男に示すように′亀機子電流工が流れる通′亀
期間５５ａと、流れない非通電期間５５ｂとがあり、非
通４期間５５１）Ｋおけるモータ両端電圧は、′電機子
巻線の逆起′成力のみとなり、回転速度に比例する。第
９図は、この事情を説明するための図で、プリントモー
タ５１の速度起′区刀（逆起電力）ｔ！ｔｇＮ、モータ
インダクタンスなり、モータ抵抗ｉ１（と、すると、モ
ータ両＠電圧Ｅは。 ｔ となる。ここで非通電期間５５ｂにおいては。 となるから。 Ｅ＝ＨＮ ・・・（３）が成り立ち
、モー゛夕両端電圧Ｅは速度起電力ＥＮそのものとなり
・、これが分圧されて第７図の検出１圧ｖｆとして収り
出され、加え合わせｒ点５６へ供給される。加え合わせ
ｚ点５６には、速度設定器５７から設定電圧ｖｒが供給
されており、差電圧ｖｆ−ｖｒが乍られ、これが反転増
幅器５８で増幅され、 ＩＡ ｉ ｎ＝Ａ （ｖ ｒ −ｖ ｆ ） ・−―（
４）（ここで、人は反転増幅器５８の増幅率）なる偏差
電圧Ｅｉｎが出力される。この偏差電圧Ｂｉｎは、第８
図（ハ）に示すような波形をもち、プリントモータ５Ｌ
の速度と設定値との差が人／小となるにつれて、高／低
となり、トランジスタ６０のコレクタ電流を増／減させ
て、ＵＪＴ（ユニジャンクショントランジスタ）６１の
エミッタに入っているコンデンサＣＯの光電電流を滅／
増する。 これによってサイリスタＴＨＩ、Ｔ）（２０位相制−が
なされる。 以下、この位相制御について説明する。まずＵＪ’ｌ’
６Ｌの各ペースには、抵抗６２．パルストランス６３を
弁して、電圧ｇｚが供給されている。 この電圧Ｈｚは、変圧器５３で降圧した交流をブリッジ
回路６４で全波整流し、ツユナーダイオード６５で一部
定電圧化したもので、第８図（ロ）に示す工うに、交流
電圧ｅ１と同時に零に落ちる台形波状の脈流である。こ
のため、ＵＪＴ６１は、屯背 圧ＥＺＱ零近傍でコンデンサＣｏ？：必ず放′成させ。 リセット状態とする。また、このとぎ交流電圧ｅ１が零
になることによってサイリスタＴ、Ｈ１，ＴＨ２もオフ
となり、電機子電流■は非通′１期間５５ｂに入るっ従
って、非通電期間５５ｂが始まった時点では、コンデン
サＣＯはリセット状態にあり、以後、非通電期間５ ’
５ ｂにおける偏差電圧Ｅｉｎ ・に応じた充電が行わ
れる。丁なゎち、コンデンサＣｏの充電は、トランジス
タ６ｏの作用により。 偏差′電圧Ｅｉｎが人ざいときにはゆっくりと行ゎれ、
小さいときには速くなる（第８図に）、（へ）ン。 従って、サイリスタＴ）１１．、ＴＩ（２の志弧タイミ
ングは、偏差直圧、１（ｉｎ９−人／小に応じて遅／速
となり（同図（ホ）、 （ト）Ｊ、電機子電流■が減／
増される（同図（男：実線はＥｉｎ小、破線はＥｉｎ大
のときの波形な示す］。こうして、プリントモータ５【
の速度は、非通電期間５５ｂ中の偏差′直圧Ｂｉｎによ
ってコントロールされるので、正しい速度検出が可能と
なり、忠実な速度制御！１１を冥施することができる。 、、ｏう”’Ｃ：、 ｉ４ Ｌ ｅ １５ｔｌａｖ□６
゜工１．３い １ては、電機子電流■のピーク値
が人き（（第８図（す）参照）、平均値の数倍にも達す
ることがある。 例えば、プリントモータ５Ｌの定格電圧？：２４Ｖ、７
５Ｗ軸出力すると、モータ抵抗Ｒが０．７Ω、モータイ
ンダクタンスＬが５０μＨ８Ｋｉｃｒｌる。 このモータな定格速度で回転させるためには、２４ｖの
平均値を得る必要があるから、交流ピーク電圧ｅｐは。 となる。次に、モータを定格回転数のｌ／２で回丁とす
ると、モータ速度起電圧は約ｔＯＶ、サイリスクＴ）（
Ｌ、ＴＨ２の通電角は約６０°となる（実測値）。従っ
て、電機子゛電流■のピーク値Ｉｐは、 ３７．７Ｘｓ、１ｎ６０°−１０ Ｉｐ＝ ＝３ＯＡ０．７ となり、極めて大きい。実際には、変圧器５３側のもれ
インダクタンスやモータ速度の増大効果により、３０Ａ
も上昇しないが、それでも２ＯＡ程度のピーク電流Ｉｐ
が流れる。以上は、平均電流Ｉ’ａ’３Ａとした場合で
あるから、ピーク電流Ｉｐは平均電流Ｉの６倍以上にも
なる。（第１Ｏ図参照〕このように、従来の装置では、
電機子電流Ｉの脈動が激しいため、゛電機子巻線の損失
許容１区の制約上、平均電流Ｉｉ定格値よりかなり低（
しぼる必要がある。このため、プリントモータ５１の能
力を十分に発揮させられないことになる。また、いたず
らにトルク脈動を生じさせ、ギアなどの部品の寿命にま
で影響を及ぼしかねない状態であった。ざらにモータの
界磁の減磁現象などもあられれ、システムの寿命と信頼
性に態形＃を及ぼして（Ａた。 〔発明の目的〕 この発明は、上記の４１！情に鑑み、脈動の少ない電流
にエリ、モータの能力を十分に活用できるようにすると
ともに、装置の信頼性向上および部品の長寿傘地な図っ
たワイヤ送給電動機の速度制御装置を提供することを目
的とする。 〔発明の構成〕 この目的を達成するために、この発明は、ワイーヤ送給
用の直流電動機と、この直流′電動機にスイッチング素
子を介して電機子電流を供給する直流電源とを有し、電
機子電流と速度設定値との偏差に応じて前記スイッチン
グ素子のオン可能領域を規定するタイミング制御手段と
、前記オン可能領域内において前記電機子電流が略一定
のレベルになるように前記スイッチング素子をオン／オ
フするスイッチング制御手段とを具Ｉｓすることを特徴
とする。 〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は、不発明の第１実施例の構成を示す回電 略図である。 この図において、ｌはワイヤ送＃用のプリントモータ、
２はその電機子巻線であり、電機予巻−２はインダクタ
ンス分ＬＯと抵抗外Ｒｏによって等価的に示されている
。プリントモータｌの両端には、直流電源３からトラン
ジスタ４と外部リアクトル５を弁して電機子電流ｉが供
給され、この′電流量がシャント抵抗６０両端に検出′
電圧ｅｉを発生する。また、プリントセータｌの両端に
は。 環流ダイオード７が前記外部リアクトル５を介して接続
されるとともに、″Ｉｔ機子電圧検出用の分圧抵抗８
ａ ＊ ８ ｂが接続され１分圧抵抗８ａ、８ｂの接続
点から検出電圧ＶＦが出力される。検出電圧ＶＦは塀え
合わせ〆患９に供給されて速度設定器【０から供給され
る設定電圧■凡と比較され。 その差電圧Ｖ几−ＶＦが増幅器１１に供給され。 増幅器１１からは偏差電圧Δｅ（Δｅ＝Ａ（Ｖ几−ＶＦ
’）；Ａは増幅器１１の増幅率】が出力される。この偏
差電圧Δｅは、加え合わせ点１２において三角波発振器
、その両端には全波整流回路５２から電機子′亀流工が
供給されている。全波整流回路５２は、変圧器５３から
供給される交流電圧ｅＩＶｔ対のサイリスタ’Ｉ’ｆ（
ｌ、Ｔ）１２によって全波整流するもので、サイリスタ
’Ｉ’ｌ（ｔ、’ｒＨ２の忘弧角を制御することによっ
て、電機子電流■の通電期間を増減し、プリントモータ
５１の速度制御を行っている。ここで、プリントモータ
５１の回転速度は、モータ両端に接続された分圧抵抗５
４ａ、５４ｂの接続点から検出電圧ｖｆとして収り出さ
れる。 この点について詳述すると、プリントモータ５【には、
第８図（男に示すように′亀機子電流工が流れる通′亀
期間５５ａと、流れない非通電期間５５ｂとがあり、非
通４期間５５１）Ｋおけるモータ両端電圧は、′電機子
巻線の逆起′成力のみとなり、回転速度に比例する。第
９図は、この事情を説明するための図で、プリントモー
タ５１の速度起′区刀（逆起電力）ｔ！ｔｇＮ、モータ
インダクタンスなり、モータ抵抗ｉ１（と、すると、モ
ータ両＠電圧Ｅは。 ｔ となる。ここで非通電期間５５ｂにおいては。 となるから。 Ｅ＝ＨＮ ・・・（３）が成り立ち
、モー゛夕両端電圧Ｅは速度起電力ＥＮそのものとなり
・、これが分圧されて第７図の検出１圧ｖｆとして収り
出され、加え合わせｒ点５６へ供給される。加え合わせ
ｚ点５６には、速度設定器５７から設定電圧ｖｒが供給
されており、差電圧ｖｆ−ｖｒが乍られ、これが反転増
幅器５８で増幅され、 ＩＡ ｉ ｎ＝Ａ （ｖ ｒ −ｖ ｆ ） ・−―（
４）（ここで、人は反転増幅器５８の増幅率）なる偏差
電圧Ｅｉｎが出力される。この偏差電圧Ｂｉｎは、第８
図（ハ）に示すような波形をもち、プリントモータ５Ｌ
の速度と設定値との差が人／小となるにつれて、高／低
となり、トランジスタ６０のコレクタ電流を増／減させ
て、ＵＪＴ（ユニジャンクショントランジスタ）６１の
エミッタに入っているコンデンサＣＯの光電電流を滅／
増する。 これによってサイリスタＴＨＩ、Ｔ）（２０位相制−が
なされる。 以下、この位相制御について説明する。まずＵＪ’ｌ’
６Ｌの各ペースには、抵抗６２．パルストランス６３を
弁して、電圧ｇｚが供給されている。 この電圧Ｈｚは、変圧器５３で降圧した交流をブリッジ
回路６４で全波整流し、ツユナーダイオード６５で一部
定電圧化したもので、第８図（ロ）に示す工うに、交流
電圧ｅ１と同時に零に落ちる台形波状の脈流である。こ
のため、ＵＪＴ６１は、屯背 圧ＥＺＱ零近傍でコンデンサＣｏ？：必ず放′成させ。 リセット状態とする。また、このとぎ交流電圧ｅ１が零
になることによってサイリスタＴ、Ｈ１，ＴＨ２もオフ
となり、電機子電流■は非通′１期間５５ｂに入るっ従
って、非通電期間５５ｂが始まった時点では、コンデン
サＣＯはリセット状態にあり、以後、非通電期間５ ’
５ ｂにおける偏差電圧Ｅｉｎ ・に応じた充電が行わ
れる。丁なゎち、コンデンサＣｏの充電は、トランジス
タ６ｏの作用により。 偏差′電圧Ｅｉｎが人ざいときにはゆっくりと行ゎれ、
小さいときには速くなる（第８図に）、（へ）ン。 従って、サイリスタＴ）１１．、ＴＩ（２の志弧タイミ
ングは、偏差直圧、１（ｉｎ９−人／小に応じて遅／速
となり（同図（ホ）、 （ト）Ｊ、電機子電流■が減／
増される（同図（男：実線はＥｉｎ小、破線はＥｉｎ大
のときの波形な示す］。こうして、プリントモータ５【
の速度は、非通電期間５５ｂ中の偏差′直圧Ｂｉｎによ
ってコントロールされるので、正しい速度検出が可能と
なり、忠実な速度制御！１１を冥施することができる。 、、ｏう”’Ｃ：、 ｉ４ Ｌ ｅ １５ｔｌａｖ□６
゜工１．３い １ては、電機子電流■のピーク値
が人き（（第８図（す）参照）、平均値の数倍にも達す
ることがある。 例えば、プリントモータ５Ｌの定格電圧？：２４Ｖ、７
５Ｗ軸出力すると、モータ抵抗Ｒが０．７Ω、モータイ
ンダクタンスＬが５０μＨ８Ｋｉｃｒｌる。 このモータな定格速度で回転させるためには、２４ｖの
平均値を得る必要があるから、交流ピーク電圧ｅｐは。 となる。次に、モータを定格回転数のｌ／２で回丁とす
ると、モータ速度起電圧は約ｔＯＶ、サイリスクＴ）（
Ｌ、ＴＨ２の通電角は約６０°となる（実測値）。従っ
て、電機子゛電流■のピーク値Ｉｐは、 ３７．７Ｘｓ、１ｎ６０°−１０ Ｉｐ＝ ＝３ＯＡ０．７ となり、極めて大きい。実際には、変圧器５３側のもれ
インダクタンスやモータ速度の増大効果により、３０Ａ
も上昇しないが、それでも２ＯＡ程度のピーク電流Ｉｐ
が流れる。以上は、平均電流Ｉ’ａ’３Ａとした場合で
あるから、ピーク電流Ｉｐは平均電流Ｉの６倍以上にも
なる。（第１Ｏ図参照〕このように、従来の装置では、
電機子電流Ｉの脈動が激しいため、゛電機子巻線の損失
許容１区の制約上、平均電流Ｉｉ定格値よりかなり低（
しぼる必要がある。このため、プリントモータ５１の能
力を十分に発揮させられないことになる。また、いたず
らにトルク脈動を生じさせ、ギアなどの部品の寿命にま
で影響を及ぼしかねない状態であった。ざらにモータの
界磁の減磁現象などもあられれ、システムの寿命と信頼
性に態形＃を及ぼして（Ａた。 〔発明の目的〕 この発明は、上記の４１！情に鑑み、脈動の少ない電流
にエリ、モータの能力を十分に活用できるようにすると
ともに、装置の信頼性向上および部品の長寿傘地な図っ
たワイヤ送給電動機の速度制御装置を提供することを目
的とする。 〔発明の構成〕 この目的を達成するために、この発明は、ワイーヤ送給
用の直流電動機と、この直流′電動機にスイッチング素
子を介して電機子電流を供給する直流電源とを有し、電
機子電流と速度設定値との偏差に応じて前記スイッチン
グ素子のオン可能領域を規定するタイミング制御手段と
、前記オン可能領域内において前記電機子電流が略一定
のレベルになるように前記スイッチング素子をオン／オ
フするスイッチング制御手段とを具Ｉｓすることを特徴
とする。 〔実施例〕 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は、不発明の第１実施例の構成を示す回電 略図である。 この図において、ｌはワイヤ送＃用のプリントモータ、
２はその電機子巻線であり、電機予巻−２はインダクタ
ンス分ＬＯと抵抗外Ｒｏによって等価的に示されている
。プリントモータｌの両端には、直流電源３からトラン
ジスタ４と外部リアクトル５を弁して電機子電流ｉが供
給され、この′電流量がシャント抵抗６０両端に検出′
電圧ｅｉを発生する。また、プリントセータｌの両端に
は。 環流ダイオード７が前記外部リアクトル５を介して接続
されるとともに、″Ｉｔ機子電圧検出用の分圧抵抗８
ａ ＊ ８ ｂが接続され１分圧抵抗８ａ、８ｂの接続
点から検出電圧ＶＦが出力される。検出電圧ＶＦは塀え
合わせ〆患９に供給されて速度設定器【０から供給され
る設定電圧■凡と比較され。 その差電圧Ｖ几−ＶＦが増幅器１１に供給され。 増幅器１１からは偏差電圧Δｅ（Δｅ＝Ａ（Ｖ几−ＶＦ
’）；Ａは増幅器１１の増幅率】が出力される。この偏
差電圧Δｅは、加え合わせ点１２において三角波発振器
【３から供給される一定周期の三角波ＴＷと加算され、
比較器１４を弁してＳｌ（フリツ シブ・フ
ロップ（以下ＦＦと略称する）１５のセット端Ｓに供給
される。このＦＦＬ５のリセット端Ｈにはリセットパル
ス発生器１６からリセットパルスＨＰが供給されている
。ここで、前記リセットパルスＲＰは、三角波ＴＷと同
期し、第２図（ロ）に示すように、三角波ＴＷの下降部
で“Ｌ”レベルになり、“Ｌ″レベルなるとぎにｐｐ１
５をリセットする。一方、比較器１４の出力は、偏差電
圧Δｅと三角波ＴＷの和が正になるとき、丁なわち、第
２図（イ）、（ハ）に示すよ５に、三角波ＴＷ）−Δｅ
となるとぎに立ち下り、この立ち下りでｐＦ＋５ｔｘセ
ットする。そして、ＦＦＬ５の出力ＰＬが抵抗【７をブ
「してトランジスタ１８へ供給される。 次に、シャント抵抗６によって検出された検出′電圧ｅ
ｉは、分圧抵抗２０ａ 、２ｏｂをブｒして電圧ｅｃと
され、比較器２１において設定電圧ｅｒと比較される。 この設定電圧ｅｒは、正帰域抵抗２２ａ、２２ｂの作用
により基準′電圧ｅｒｏよりわずかに高いｉｉ ｅ ｒ
、と、ｅｒｏよりわずかに低い１区ｅｒ、ｔ’とる。 そして、比較器２１は、ｅｃ〉ｅｒ、Ｃｔ）トき“Ｌ′
″レベル、 ｅ ｃ（ｅ ｒ、 ）とぎ“Ｈ”レベルと
なるパルスＰ２を出力する（いワユるヒステリシス・コ
ンパレータである）。前記ハルＸＰ２はインバータ２３
．）ランジスタ２４な介して上記トランジスタ【８のベ
ースに供給さレル。このトランジスタ１８のコレクタは
抵抗２５を介してトランジスタ４０ベースに接続され、
トランジスタ４をオン／オフして電機子電流」の制御を
行う。 次に、上記第１実施例の動作を説明するっまず概略動作
を説明すると、直流電源３かも供給される直流電流をト
ランジスタ４でオン／オフすることにより電機子電流」
の実効を乞変化させるようになっている。この場合、プ
リントモータｌの速度制御を実現させるために、速度設
定値（設定′１圧Ｖル）と速度帰還ｔ（検出電圧ＶＦ）
との差を増幅して偏差電圧Δｅｔ’得、偏差電圧Δｅに
応じてトランジスタ４のオン可能領域（）くルスＰ１の
Ｈ”レベル期間）を決定する。このとき、オン可能領域
内での電機子′電流ｉをある範囲内に抑制するために、
を流ｉの瞬時１［（検出電圧ｅ ｉ−に対応〕を検出し
、比較器２１（ヒステリシス・コンパレータ）によって
十分高い周波数でトランジスタ４をさらにきめ細かくオ
ン／オフする工うになっている。 次に、第２図のタイムチャートを参照して上記動作を詳
細に説明する。 三角波発振器１３は、極性が負でピーク値が００三角波
′ｒＷな一定周期Ｔで連続発振する（同図ルスＲＰｖ出
力し、′Ｌルベルに立ちするときにＦ Ｆ Ｌ ５をリ
セットする（同図（ロ）、（ハ））。 今、プリントモータ■の回転速度が設定値以下に減少し
たとすると、電機子巻線２０両端電圧（逆起成力）が低
下し、Ｍ電圧ＶＲ−４Ｆが上昇する。この結果、偏差′
電圧Δｅが上昇しく一Δｅ、 力１下噂
し）、ＴＷ）−Δｅとなる期間１丁なわち。 ＴＷ十Δｅ ） Ｑとなって比較器１４の出力が“Ｌ”
Ｖベルｖｃする期間が艮（なる。ところで、Ｆ Ｆ’
１５は比較器１４の出力が“Ｌ”レベルに宜ちするとぎ
にセットされ、リセットノくルスＲＰｖｃよってリセッ
トされるから１．）ｉ”Ｆ１５の出力パルスｌ’ｌの“
Ｈ”期間は偏差電圧Δｅの上昇（−Δｅの下降）にとも
なって１＠が広（なる（同図（イ）、Ｈ）。ここで、パ
ルスＰＬの“Ｈ”期間は、後述する工うにトランジスタ
４をオンとすることのでざる期間であ１１．”Ｌ”期間
はオンとすることのでｔＴＡい領域なので、前記“Ｈ”
期間をオン可能領域３０ａ。 “Ｌ″期間オン不可領域３０ｂと呼ぶことに丁・る。こ
の場合、これらの領域は、増幅器【ｌの増１隔率や三角
波ＴＶｖの波形（振幅やデユーティ比等〕によっても変
化、調節できることは明らかである。 さて、パルスＰ１が“Ｈ”レベルになると、トランジス
タ１８，４が相継いでオンとなり（同図（ホ）】、電機
子′１流ｉが流れる。ここで、電機子′電流ｉは外部リ
アクトル５や電機予巻１１１ｉ１２のインダｐｐ：ｙｘ
、９）−Ｌｏに；Ｊ！Ｑ ”Ｃｆｉｔｂ ６ （１）”
’Ｑ、 ’￥ｉ’ＭＷＩＡ ｔｊＸＦｎ 。 に上昇する波形となり（同図（へ）】、シャント抵抗６
０両端電圧ｅｉを上昇させる。この結果、比較器２１の
反転入力端へ供給される電圧ｅｃが上昇し、ｅｃが基準
電圧ｅｒ’（この場合は上述したようにｅｒ＝ｅｒｌ）
を超えると、比較器２１の出力パルスＰ２が“Ｌ”とな
り、インバータ２３を）′− 弁してトランジスタ２４がオンとなる。これによって、
トランジスタ
比較器１４を弁してＳｌ（フリツ シブ・フ
ロップ（以下ＦＦと略称する）１５のセット端Ｓに供給
される。このＦＦＬ５のリセット端Ｈにはリセットパル
ス発生器１６からリセットパルスＨＰが供給されている
。ここで、前記リセットパルスＲＰは、三角波ＴＷと同
期し、第２図（ロ）に示すように、三角波ＴＷの下降部
で“Ｌ”レベルになり、“Ｌ″レベルなるとぎにｐｐ１
５をリセットする。一方、比較器１４の出力は、偏差電
圧Δｅと三角波ＴＷの和が正になるとき、丁なわち、第
２図（イ）、（ハ）に示すよ５に、三角波ＴＷ）−Δｅ
となるとぎに立ち下り、この立ち下りでｐＦ＋５ｔｘセ
ットする。そして、ＦＦＬ５の出力ＰＬが抵抗【７をブ
「してトランジスタ１８へ供給される。 次に、シャント抵抗６によって検出された検出′電圧ｅ
ｉは、分圧抵抗２０ａ 、２ｏｂをブｒして電圧ｅｃと
され、比較器２１において設定電圧ｅｒと比較される。 この設定電圧ｅｒは、正帰域抵抗２２ａ、２２ｂの作用
により基準′電圧ｅｒｏよりわずかに高いｉｉ ｅ ｒ
、と、ｅｒｏよりわずかに低い１区ｅｒ、ｔ’とる。 そして、比較器２１は、ｅｃ〉ｅｒ、Ｃｔ）トき“Ｌ′
″レベル、 ｅ ｃ（ｅ ｒ、 ）とぎ“Ｈ”レベルと
なるパルスＰ２を出力する（いワユるヒステリシス・コ
ンパレータである）。前記ハルＸＰ２はインバータ２３
．）ランジスタ２４な介して上記トランジスタ【８のベ
ースに供給さレル。このトランジスタ１８のコレクタは
抵抗２５を介してトランジスタ４０ベースに接続され、
トランジスタ４をオン／オフして電機子電流」の制御を
行う。 次に、上記第１実施例の動作を説明するっまず概略動作
を説明すると、直流電源３かも供給される直流電流をト
ランジスタ４でオン／オフすることにより電機子電流」
の実効を乞変化させるようになっている。この場合、プ
リントモータｌの速度制御を実現させるために、速度設
定値（設定′１圧Ｖル）と速度帰還ｔ（検出電圧ＶＦ）
との差を増幅して偏差電圧Δｅｔ’得、偏差電圧Δｅに
応じてトランジスタ４のオン可能領域（）くルスＰ１の
Ｈ”レベル期間）を決定する。このとき、オン可能領域
内での電機子′電流ｉをある範囲内に抑制するために、
を流ｉの瞬時１［（検出電圧ｅ ｉ−に対応〕を検出し
、比較器２１（ヒステリシス・コンパレータ）によって
十分高い周波数でトランジスタ４をさらにきめ細かくオ
ン／オフする工うになっている。 次に、第２図のタイムチャートを参照して上記動作を詳
細に説明する。 三角波発振器１３は、極性が負でピーク値が００三角波
′ｒＷな一定周期Ｔで連続発振する（同図ルスＲＰｖ出
力し、′Ｌルベルに立ちするときにＦ Ｆ Ｌ ５をリ
セットする（同図（ロ）、（ハ））。 今、プリントモータ■の回転速度が設定値以下に減少し
たとすると、電機子巻線２０両端電圧（逆起成力）が低
下し、Ｍ電圧ＶＲ−４Ｆが上昇する。この結果、偏差′
電圧Δｅが上昇しく一Δｅ、 力１下噂
し）、ＴＷ）−Δｅとなる期間１丁なわち。 ＴＷ十Δｅ ） Ｑとなって比較器１４の出力が“Ｌ”
Ｖベルｖｃする期間が艮（なる。ところで、Ｆ Ｆ’
１５は比較器１４の出力が“Ｌ”レベルに宜ちするとぎ
にセットされ、リセットノくルスＲＰｖｃよってリセッ
トされるから１．）ｉ”Ｆ１５の出力パルスｌ’ｌの“
Ｈ”期間は偏差電圧Δｅの上昇（−Δｅの下降）にとも
なって１＠が広（なる（同図（イ）、Ｈ）。ここで、パ
ルスＰＬの“Ｈ”期間は、後述する工うにトランジスタ
４をオンとすることのでざる期間であ１１．”Ｌ”期間
はオンとすることのでｔＴＡい領域なので、前記“Ｈ”
期間をオン可能領域３０ａ。 “Ｌ″期間オン不可領域３０ｂと呼ぶことに丁・る。こ
の場合、これらの領域は、増幅器【ｌの増１隔率や三角
波ＴＶｖの波形（振幅やデユーティ比等〕によっても変
化、調節できることは明らかである。 さて、パルスＰ１が“Ｈ”レベルになると、トランジス
タ１８，４が相継いでオンとなり（同図（ホ）】、電機
子′１流ｉが流れる。ここで、電機子′電流ｉは外部リ
アクトル５や電機予巻１１１ｉ１２のインダｐｐ：ｙｘ
、９）−Ｌｏに；Ｊ！Ｑ ”Ｃｆｉｔｂ ６ （１）”
’Ｑ、 ’￥ｉ’ＭＷＩＡ ｔｊＸＦｎ 。 に上昇する波形となり（同図（へ）】、シャント抵抗６
０両端電圧ｅｉを上昇させる。この結果、比較器２１の
反転入力端へ供給される電圧ｅｃが上昇し、ｅｃが基準
電圧ｅｒ’（この場合は上述したようにｅｒ＝ｅｒｌ）
を超えると、比較器２１の出力パルスＰ２が“Ｌ”とな
り、インバータ２３を）′− 弁してトランジスタ２４がオンとなる。これによって、
トランジスタ
【８．４が相継いでオフとなり、電機子電
流ｉは環流ダイオード７を通して流れ、次第に減少する
。この減少は再びンヤント抵抗６によって検出され、前
記電圧ｅｃが低下し、ｅｃが基準電圧ｅｒ（この場合ｅ
ｒ ＝ ｅ ｒ ２（ｅｒｌ ）より下がると、比較
器２Ｉの出力パルスＰ２が １“Ｈ”となり、上と逆の
動作によってトランジスタ４がオンされる（同図に）、
（（ホ））。こうして、ヒステリシス形の比較器２１の
作用により、パルスｐｔのオン０］餌領域３０ａの間、
トランジスタ４は三角波ＴＷ、Ｊ：りもかなり高い周波
数でオン／オフし【同図（ホ）】、電機子電流ｉをほぼ
一定の値に保持する。なお、１電圧電流ｉの人ぎさは比
較器２１の基準電圧ｅｒを変化させることにより、また
その振れ幅は基準電圧ｅｒの２つの［ｅｒｉお工びｅｒ
２を変化させることにより調節でさることは明らかであ
る。また、ＦＦＬ５は、トランジスタ４がオンとなって
偏差′電圧Δｅが下ってもトランジスタ４がオフされな
いようにする一方、リセットパルスＢＰによってリセッ
トされてトランジスタ４をオフにし、′電機子電流ｉと
三角波ＴＷの同期をとる働きをしている。 この第１実施例によれば、′電機子巻線２の損失を従来
エリ大幅に減少させることができる。例えば・電機子電
流の平均値を３Ａとした場合、従来の装置では第３図（
イ）に示す波形となり、実効′１流 “Ｉ ｒｍ
ｓ午６．６Ａとなるから、モータ抵抗ＲＯが０．７Ωの
ときには、損失は３０’ＶＶとなる。一方１本実施例に
ｇいて通電期間を６０係とすると。 通′邂時の′亀電圧這流ｉは５Ａとなる（同図（ロ））
。 ここで、リップル分？：ＬＡ、トランジスタ４０オン／
オフ周波数％：４ＱＫＨｚ、三角波′ｒＷの周波数を４
００１（Ｚとすると、′＃を電圧電流ｉは同図（ロ）に
示す波形となり、実効電流ｉ ｒｍ ｓ＝３ 、９Ａ、
損失は１．ＯＷとなり、従来の１／３程度に減少する。 このことは、′１１機子電圧２の損失だけの問題ではＴ
ｇ ＜ 、便用する半導体のピーク耐量の点からも望ま
しいことであり、スイッチング素子（本実施例ではトラ
ンジスタ４）としてトランジスタ。 ＭＯＳ−ＦＥＴｒｘどを極めて容易に使用できる装置と
なる。また、従来は１．Ｗ−容損失の点からプリントモ
ータ
流ｉは環流ダイオード７を通して流れ、次第に減少する
。この減少は再びンヤント抵抗６によって検出され、前
記電圧ｅｃが低下し、ｅｃが基準電圧ｅｒ（この場合ｅ
ｒ ＝ ｅ ｒ ２（ｅｒｌ ）より下がると、比較
器２Ｉの出力パルスＰ２が １“Ｈ”となり、上と逆の
動作によってトランジスタ４がオンされる（同図に）、
（（ホ））。こうして、ヒステリシス形の比較器２１の
作用により、パルスｐｔのオン０］餌領域３０ａの間、
トランジスタ４は三角波ＴＷ、Ｊ：りもかなり高い周波
数でオン／オフし【同図（ホ）】、電機子電流ｉをほぼ
一定の値に保持する。なお、１電圧電流ｉの人ぎさは比
較器２１の基準電圧ｅｒを変化させることにより、また
その振れ幅は基準電圧ｅｒの２つの［ｅｒｉお工びｅｒ
２を変化させることにより調節でさることは明らかであ
る。また、ＦＦＬ５は、トランジスタ４がオンとなって
偏差′電圧Δｅが下ってもトランジスタ４がオフされな
いようにする一方、リセットパルスＢＰによってリセッ
トされてトランジスタ４をオフにし、′電機子電流ｉと
三角波ＴＷの同期をとる働きをしている。 この第１実施例によれば、′電機子巻線２の損失を従来
エリ大幅に減少させることができる。例えば・電機子電
流の平均値を３Ａとした場合、従来の装置では第３図（
イ）に示す波形となり、実効′１流 “Ｉ ｒｍ
ｓ午６．６Ａとなるから、モータ抵抗ＲＯが０．７Ωの
ときには、損失は３０’ＶＶとなる。一方１本実施例に
ｇいて通電期間を６０係とすると。 通′邂時の′亀電圧這流ｉは５Ａとなる（同図（ロ））
。 ここで、リップル分？：ＬＡ、トランジスタ４０オン／
オフ周波数％：４ＱＫＨｚ、三角波′ｒＷの周波数を４
００１（Ｚとすると、′＃を電圧電流ｉは同図（ロ）に
示す波形となり、実効電流ｉ ｒｍ ｓ＝３ 、９Ａ、
損失は１．ＯＷとなり、従来の１／３程度に減少する。 このことは、′１１機子電圧２の損失だけの問題ではＴ
ｇ ＜ 、便用する半導体のピーク耐量の点からも望ま
しいことであり、スイッチング素子（本実施例ではトラ
ンジスタ４）としてトランジスタ。 ＭＯＳ−ＦＥＴｒｘどを極めて容易に使用できる装置と
なる。また、従来は１．Ｗ−容損失の点からプリントモ
ータ
【の定格叱方゛を引ぎ山王ことが困難であったが１
本実施例によれば十分な余裕をもって定格ｎ目刃を引き
山王ことができる。 マタ、何らかの要因でプリントモータｌがロックした場
合、電機予巻−２の逆起電圧がＯとなり。 従って検出電圧ＶＦも０となるから、偏差電圧Δｅが最
大となってオン可能領域３０ａが最大限まで広がる。こ
の場合でも、を電圧電流量の実効値がモータ定格電流を
超えないように、オン可能領域３０ａにおける電流値を
設定しておけば問題はな、 い。例えば
、オン可能領域３０ａの最大＋１ｌｉｉが周期Ｔの８０
俤とすると（第４図ン、オン可能領域３０ａＫおける平
均電流値は、 リップル分の芙効１直を無視すると、５
．ｆｉＡ程度に設定丁ればよい。 次に、第５図は１本発明の第２実施例の構成を示す回路
図であり、第１図の各部に対応する部分には同一の符号
を付しである。この第２実施例が第１実施例と異なる点
は、検出電圧ＶＦの取り込み方法である。 丁なゎち１本実施例においては、分圧抵抗８ａ、Ｂｂの
接続点と、加え合わせ点９との間にサンプルホールド＠
路３【を介挿するとともに、比較器１４と抵抗１７との
間に、ＦＦＬｓに替えて。 インバータ３２．ナントゲートａａ、インバータ３４の
直列回路と、ナントゲート３３の出力によって駆動され
てサンプルホールド回路３１のモード切換スイッチ３１
ａｉオン／オフさせるオンディレィ回路３５’に設けて
いる。また、リセットパルスＩ（、Ｐがナントゲート３
３の入力端に供給されている。 この工うな構成において、三角波ＴＷ、リセットパル・
几Ｐは第１実施例と同様に出力される
プ（第６図（イ）、（ロ））。そして、リセッ１％ ／
＜ルスＲＩＰが“Ｌ”レベルに立ちすると、ナントゲー
ト３３の出力が“Ｈ”レベルとなり、インバータ３４の
出力下なわちパルスｐｔがオン不町伏態（・−Ｌ″レベ
ル〕３０ｂなって（同図（〕１）、 トランジスタ４
がオフされるとともに（同図（ホ）】、オンディレィ回
路３５が駆動され１時間ΔＴ後にモード切換スイッチ３
１ａをオンとする（同図例）。これによって、を電圧電
流ｉが零のときの検出電圧ＶＦ（これは丁でに述べたよ
うに、プリントモータｌの速度に正確に対応するンがサ
ンプルホールド回路３Ｌに収り込まれ、偏差電圧Δｅが
決定される。 ソシテ、Ｔｗ＞−Δｅｖ；ｒ、ｃゎち、ＴＷ＋Δｅ ）
０となってパルスＰＬが立ち上がるまで、トランジス
タ４がオフ状態に保たれる（同図（イ）、（ホ））。 さて、パルスｐｔが立ち上ると、これによってハ／’Ｘ
Ｐ Ｌハｙ！ｒンｔｊＴｆ’Ｐ、状態３０ ａ （“
Ｈ”レベル）となり、トランジスタ４が第ｌ実施例と同
様にオン／オフされ、Ｉｔ機機成電流量略一定に保たれ
、（同図（へ））、リセットパルスＲＰがパルスＰＬを
再びオン小町領域３０ｂにするまでこの状態が続く。こ
うして、不実施例においても第ｌ実施例と ′全く同様
の効果を果丁ことができる。 なお、上記各実施例は、電動機力行状態の制御を行う方
法について述べているが、モータ両端にＸイツｆｆｔ弁
して抵抗を接続し、このスイッチＶオンすると同時にト
ランジスタ４をオフ丁れば。 発電制御機能が容易に得られることはいうまでもない。 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明は、ワイヤ送給用の直流
電動機と、この直流電動機にスイッチング素子をブｒし
て′電機子電流を供給する直流′ｄｔ源とを有し、′電
機子電流と速度設定値との偏差に応じ ゛て前記スイ
ッチング素子のオン可能領域を規定するタイミング制御
手段と、前記オン可能領域内において前記電機子電流が
略一定のレベルになるように前記スイッチング素子をオ
ン／オフするスイッチング制御手段とを具備するので、
電機子゛電流のピーク値と平均値の比を小さくすること
ができる。この結果、直流′電動機の罷カを十分に活用
できるとともに、トルク脈動が少（なるので部品の寿命
を延ば丁ことができ、装置の信頼性が向上する。また、
オン可能領域内での電機子電流が定格電ｍを越えないよ
うに設定しておけば、何らかの要因で直流電動機がロッ
クした場合でも、これを保護することができる。
本実施例によれば十分な余裕をもって定格ｎ目刃を引き
山王ことができる。 マタ、何らかの要因でプリントモータｌがロックした場
合、電機予巻−２の逆起電圧がＯとなり。 従って検出電圧ＶＦも０となるから、偏差電圧Δｅが最
大となってオン可能領域３０ａが最大限まで広がる。こ
の場合でも、を電圧電流量の実効値がモータ定格電流を
超えないように、オン可能領域３０ａにおける電流値を
設定しておけば問題はな、 い。例えば
、オン可能領域３０ａの最大＋１ｌｉｉが周期Ｔの８０
俤とすると（第４図ン、オン可能領域３０ａＫおける平
均電流値は、 リップル分の芙効１直を無視すると、５
．ｆｉＡ程度に設定丁ればよい。 次に、第５図は１本発明の第２実施例の構成を示す回路
図であり、第１図の各部に対応する部分には同一の符号
を付しである。この第２実施例が第１実施例と異なる点
は、検出電圧ＶＦの取り込み方法である。 丁なゎち１本実施例においては、分圧抵抗８ａ、Ｂｂの
接続点と、加え合わせ点９との間にサンプルホールド＠
路３【を介挿するとともに、比較器１４と抵抗１７との
間に、ＦＦＬｓに替えて。 インバータ３２．ナントゲートａａ、インバータ３４の
直列回路と、ナントゲート３３の出力によって駆動され
てサンプルホールド回路３１のモード切換スイッチ３１
ａｉオン／オフさせるオンディレィ回路３５’に設けて
いる。また、リセットパルスＩ（、Ｐがナントゲート３
３の入力端に供給されている。 この工うな構成において、三角波ＴＷ、リセットパル・
几Ｐは第１実施例と同様に出力される
プ（第６図（イ）、（ロ））。そして、リセッ１％ ／
＜ルスＲＩＰが“Ｌ”レベルに立ちすると、ナントゲー
ト３３の出力が“Ｈ”レベルとなり、インバータ３４の
出力下なわちパルスｐｔがオン不町伏態（・−Ｌ″レベ
ル〕３０ｂなって（同図（〕１）、 トランジスタ４
がオフされるとともに（同図（ホ）】、オンディレィ回
路３５が駆動され１時間ΔＴ後にモード切換スイッチ３
１ａをオンとする（同図例）。これによって、を電圧電
流ｉが零のときの検出電圧ＶＦ（これは丁でに述べたよ
うに、プリントモータｌの速度に正確に対応するンがサ
ンプルホールド回路３Ｌに収り込まれ、偏差電圧Δｅが
決定される。 ソシテ、Ｔｗ＞−Δｅｖ；ｒ、ｃゎち、ＴＷ＋Δｅ ）
０となってパルスＰＬが立ち上がるまで、トランジス
タ４がオフ状態に保たれる（同図（イ）、（ホ））。 さて、パルスｐｔが立ち上ると、これによってハ／’Ｘ
Ｐ Ｌハｙ！ｒンｔｊＴｆ’Ｐ、状態３０ ａ （“
Ｈ”レベル）となり、トランジスタ４が第ｌ実施例と同
様にオン／オフされ、Ｉｔ機機成電流量略一定に保たれ
、（同図（へ））、リセットパルスＲＰがパルスＰＬを
再びオン小町領域３０ｂにするまでこの状態が続く。こ
うして、不実施例においても第ｌ実施例と ′全く同様
の効果を果丁ことができる。 なお、上記各実施例は、電動機力行状態の制御を行う方
法について述べているが、モータ両端にＸイツｆｆｔ弁
して抵抗を接続し、このスイッチＶオンすると同時にト
ランジスタ４をオフ丁れば。 発電制御機能が容易に得られることはいうまでもない。 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明は、ワイヤ送給用の直流
電動機と、この直流電動機にスイッチング素子をブｒし
て′電機子電流を供給する直流′ｄｔ源とを有し、′電
機子電流と速度設定値との偏差に応じ ゛て前記スイ
ッチング素子のオン可能領域を規定するタイミング制御
手段と、前記オン可能領域内において前記電機子電流が
略一定のレベルになるように前記スイッチング素子をオ
ン／オフするスイッチング制御手段とを具備するので、
電機子゛電流のピーク値と平均値の比を小さくすること
ができる。この結果、直流′電動機の罷カを十分に活用
できるとともに、トルク脈動が少（なるので部品の寿命
を延ば丁ことができ、装置の信頼性が向上する。また、
オン可能領域内での電機子電流が定格電ｍを越えないよ
うに設定しておけば、何らかの要因で直流電動機がロッ
クした場合でも、これを保護することができる。
第【図は、不発明の第１実施例の構成な示す回路図、第
２図は同実施例の動作タイムチャート。 １ｇ３図は従来装置と同実施例の電機子電流を比較する
ための波形図、第４図はオン可能領域３０ｂにおける′
ＩＫ機子電圧流ｉの設定方法を説明するための波形図、
第５図は不発明の第２実施例の構成を示す回路図、第６
図は同実施例の動作タイムチャート、第７図は従来の速
度制御装置の構成を示す回路図、第８図は同装置の動作
タイムチャート。 第９図は速度起′亀力ＥＮとモータ両端電圧Ｅの関係を
説明するための図、第１Ｏ図は、同装置にお９
ける電機子電流のピーク値と平均値の一例を示
す波形図である。 ｌ・・・プリントモータ（直流電動機）、２・・・電機
子巻線、３・・・直流電源、４・・・トランジスタ（ス
イッチング素子）、６・・・シャント抵抗、７・・・環
流ダイオード、８ａ、８ｂ・・・分圧抵抗【モータ両端
電圧検出手段）、ｌＯ・・・速度設定器、１１・・・増
幅器、１３・・・三角波発振器（発振器］、１４・・・
比較器。 ■５・・・ＳＲフリップ・フロップ（記憶回路〕。 １６・・・リセットパルス発生器（以上、ｇａ、ｇｂ、
９〜ｉ６はタイミング制御手段〉、２１・・・比較器（
以上６．２【はスイッチング制御手段）。 ３０ａ・・・オン可能領域、３０ｂ・・・オン不可領域
。 ３１・・・サンプルホールド回路、３５・・・オンディ
レィ回路（タイミング回路］、Δｅ・・・偏差電圧、ｉ
・・・電機子電流、ＰＬ・・・タイミングパルス。 ＢＰ・・・リセットパルス、ＶＦ’・・・検出・酸圧。 Ｖ几・・・設定・成子、′ｒＷ・・・三角波（基準波杉
］。 ← 出願人 神鋼電機株５会社 ｔ第２図 第３図 （＋／４００Ｈ２） 第４図 第６図 第８図 第９図 第１０図
２図は同実施例の動作タイムチャート。 １ｇ３図は従来装置と同実施例の電機子電流を比較する
ための波形図、第４図はオン可能領域３０ｂにおける′
ＩＫ機子電圧流ｉの設定方法を説明するための波形図、
第５図は不発明の第２実施例の構成を示す回路図、第６
図は同実施例の動作タイムチャート、第７図は従来の速
度制御装置の構成を示す回路図、第８図は同装置の動作
タイムチャート。 第９図は速度起′亀力ＥＮとモータ両端電圧Ｅの関係を
説明するための図、第１Ｏ図は、同装置にお９
ける電機子電流のピーク値と平均値の一例を示
す波形図である。 ｌ・・・プリントモータ（直流電動機）、２・・・電機
子巻線、３・・・直流電源、４・・・トランジスタ（ス
イッチング素子）、６・・・シャント抵抗、７・・・環
流ダイオード、８ａ、８ｂ・・・分圧抵抗【モータ両端
電圧検出手段）、ｌＯ・・・速度設定器、１１・・・増
幅器、１３・・・三角波発振器（発振器］、１４・・・
比較器。 ■５・・・ＳＲフリップ・フロップ（記憶回路〕。 １６・・・リセットパルス発生器（以上、ｇａ、ｇｂ、
９〜ｉ６はタイミング制御手段〉、２１・・・比較器（
以上６．２【はスイッチング制御手段）。 ３０ａ・・・オン可能領域、３０ｂ・・・オン不可領域
。 ３１・・・サンプルホールド回路、３５・・・オンディ
レィ回路（タイミング回路］、Δｅ・・・偏差電圧、ｉ
・・・電機子電流、ＰＬ・・・タイミングパルス。 ＢＰ・・・リセットパルス、ＶＦ’・・・検出・酸圧。 Ｖ几・・・設定・成子、′ｒＷ・・・三角波（基準波杉
］。 ← 出願人 神鋼電機株５会社 ｔ第２図 第３図 （＋／４００Ｈ２） 第４図 第６図 第８図 第９図 第１０図
Claims (7)
- （１）消耗電極式溶接機に使用するワイヤ送給電動機の
速度制御装置において、前記ワイヤ送給用の直流電動機
と、この直流電動機の電機子巻線にスイッチング素子を
弁して電機子電流を供給する直流電源と、前記直流電動
機に並列に介挿された環流ダイオードと、前記電機子電
流が零のときに前記電機子巻線の両端電圧を検出し、こ
の両端電圧と設定電圧との差電圧に対応して前記スイッ
チング素子のオン可能領域とオン不可領域とを規定する
タイミングパルスを出力するタイミング制御中段と、前
記タイミングパルスのオン可能領域出力中に、前記スイ
ッチング素子をオン／オフして前記電機子電流の瞬時値
をほぼ一定に保つスイッチング制御中段とを具備するこ
とを特徴とするワイヤ送給電動機の速度制御装置。 - （２）前記タイミングパルスが一定の周期を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワイヤ送給電
動機の速度制御装置。 - （３）前記タイミングパルスのオン可能領域が予め定め
られた値以下であることを特徴とする特許請求の範囲第
２項記載のワイヤ送給電動機の速度制御装置。 - （４）前記タイミングパルスのオン不可領域が予め定め
られた値以上であることを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項記載のワイヤ送給電動機の速度制御装
置。 - （５）前記電機子電流の実効値が前記直流電動機の定格
電流を超えないように前記電機子電流の瞬時値を選定し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項
いずれかの項記載のワイヤ送給電動機の速度制御装置。 - （６）前記タイミング制御手段は、前記電機子巻線の両
端電圧を検出するモータ両端電圧検出手段と、前記直流
電動機の速度を設定する速度設定手段と、前記タイミン
グパルスの周期を決定する基準波形を出力する発振器と
、この基準波形と同期してリセットパルスを出力するリ
セットパルス発生手段と、前記モータ両端電圧検出手段
と速度設定手段の出力の差電圧を増幅する増幅器と、こ
の増幅器の出力と前記基準波形を比較する比較器と、こ
の比較器の出力によつてセットされ、前記リセットパル
スによつてリセットされる記憶回路とからなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５項いずれかの
項記載のワイヤ送給電動機の速度制御装置。 - （７）前記タイミング制御手段は、前記電機子巻線の両
端電圧を検出するモータ両端電圧検出手段と、前記直流
電動機の速度を設定する速度設定手段と、前記モータ両
端電圧検出手段の出力端に接続されたサンプルホールド
回路と、前記電機子電流がほぼ零のときに前記サンプル
ホールド回路にサンプル指令を発するタイミング回路と
を具備することを特徴とする特許請求の範囲第１項ない
し第５項いずれかの項記載のワイヤ送給電動機の速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128864A JP2529936B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ワイヤ送給電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59128864A JP2529936B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ワイヤ送給電動機の速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619182A true JPS619182A (ja) | 1986-01-16 |
| JP2529936B2 JP2529936B2 (ja) | 1996-09-04 |
Family
ID=14995249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59128864A Expired - Lifetime JP2529936B2 (ja) | 1984-06-22 | 1984-06-22 | ワイヤ送給電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2529936B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62217888A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Osaka Denki Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPS646793U (ja) * | 1987-06-25 | 1989-01-13 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57138890A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-27 | Secoh Giken Inc | Constant-speed controlling circuit for dc motor |
-
1984
- 1984-06-22 JP JP59128864A patent/JP2529936B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57138890A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-27 | Secoh Giken Inc | Constant-speed controlling circuit for dc motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62217888A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Osaka Denki Co Ltd | 直流モ−タの速度制御装置 |
| JPS646793U (ja) * | 1987-06-25 | 1989-01-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2529936B2 (ja) | 1996-09-04 |
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