JPS619224U - ロボツト用ツ−ルドライバの給電機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の第１実施例を示す全体構成図、第
２図は、メカニカルハンドがツールドライバを把持した
状態を示す第１図と同様な図、第３図は、第１図のツー
ルホルダ及びツールドライバの拡大縦断面図、第４図は
、第３図のＴＶ−ＴＶ線に沿う断面図、第５図は、第２
図のツールドライバとメカニカルハンドの拡大部分断面
図、第６図は、この考案の第２実施例を示すツールホル
ダにツールドライバをセットした状態を示す側面図、第
７図は、第６図の縦断面図、第８図は、一部を破断して
断面にした第６図の正面図、第９図は、メカニカルメン
ドがツールドライバを把持した状態を示す側面図である
。 １・・・・・・ツールホルダ、３・・・・・・ツールド
ライバ、４・・・・・・ピン部材、５，１７，１８・・
・・・・受電端子、６・・・・・田ボット、７・・・・
・・一先端部、訃・・・・・メカニカルハンド、８ａ・
・・・・・フインガ、９，３３・・・・・・給′電端子
、１２・・・・・・駆動モータ、１２ａ・・・・・・電
源端子、１３，２７・・・・・・圧縮スプリング、１４
・・・・・・レバー、１６・・・・・・リード線、２５
・・・・・・揺動板、２８・・・・・・押ピン、２９．
３０・・・・・・爪部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロホットの先端部に取り付けたメカニカルハンドによっ
   て把持して使用するツールドライバを保持するツールホ
   ルダと、前記ツールドライバ側に設けられ、予め定めた
   退避位置と受電位置とに変位可能で且つ前記ツールドラ
   イバ内の駆動モータの電源端子に接続した受電端子と、
   前記ツールドライバが前記ツールホルダに保持されてい
   る時に前記受電端子を前記退避位置に係止し、前記メカ
   ニカルハンド側に設けた給電端子が前記受電位置に位置
   するように前記メカニカルハンドによって前記ツールド
   ライバを把持しながら前記ツールホルダから離脱させた
   時に前記受電端字を前記受電位置まで変位させて前記給
   電端子に接続する係脱機構とからなることを特徴とする
   ロボット用ツールドライバの給電機構。