JPS6192500U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかゝるワーク取出し用スイン
グアームの要部構造を示す断面図、第２図は従来
のスイングアームの構造並びにその一般的な使用
態様を示す模式図である。 １…ハウジング、２…ガイドロツド、３…ボー
ルスクリユ、５…ブツシユ、６…カムフオロア、
７…アツパアーム、８…軸、９…ガイドカム、１
０…サーボモータ、１２…シリンダ、２８…クラ
ンプ装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一側を開放したハウジングの上下間にガイ
   ドロツドとボールスクリユとを平行に立設し、一
   部を前記ガイドロツドに摺動自在に嵌合すると共
   に他部を前記ボールスクリユに螺合するブツシユ
   を設け、前記ブツシユには一端部にクランプ装置
   が連結されるＬ字状アツパアームの他端部を軸着
   し、前記アツパアームの基部にカムフオロアを枢
   着すると共に前記ハウジングに該カムフオロアを
   曲線を描いて案内するガイドカムを設け、前記ハ
   ウジングの上部には前記ボールスクリユを回転駆
   動するサーボモータを固設したことを特徴とする
   ワーク取出し用スイングアーム。 (2) ハウジングの上部に、ガイドロツドと平行
   にピストンロツドを延ばしかつ該ピストンロツド
   端をブツシユに連結するシリンダを固設したこと
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のワーク取出し用スイングアーム。