JPS61932A - 光学的デ−タ記録装置および記憶部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 とえばＰＣＴ特許出願第ＧＢ　／　８２　／　００１７
９０号に記載のような記録装置に関する。

従来のマイクロフィッシュ装置は、光学的記憶部材（マ
イクロフィッシュ）の光学的データ記憶ゾーンにおける
情報記憶領域を処理する光学的データ処理装置を備え、
そのデータ処理装置は前記領域を処理するに使用する処
理装置と、記憶部材と処理装置との間に相対移動を生じ
させて前記領域の所望の１つを処理するために処理装置
を位置指定する駆動装置とを包含している。

米国特許第４１７９７４３号は他のこのような装置を開
示しているが、領域を位置指定するに使用する制御デー
タはその領域の中に分配されていて、制御データはその
領域に属していて本質的に整頓されている分類データを
有している。このような装置は辞書のようにアルファベ
ット類に予め配列されたデータにしか使用できない。記
憶場所は記憶領域に亘って制御データを分配することに
より制限される。

ヨーロッパ特許出願第８１３００３２１．７号は読取り
装置を記述したものであって、光学的データ記憶部材が
それ自身の２つの寸法上の位置、絶対および増分の制御
データを、記憶ゾーンから離れた領域に担持して、位置
サーボにより記憶部材に関する処理ヘッドを正確に位置
決めできるようにしている。この出願においては処理ヘ
ッドは映像表示器のための光学的映像化装置であるが、
記憶部材の感光物質に記録する映像用の光学映像化装置
と同じものにすることができる。

ここでは、記録装置にそのような概念を与えるが、記憶
部材に増分的に定めた１つの座標と処理装置自身によっ
て増分的に定めた第２の座標とから十分な精度を達成す
ることがわかったので、増分データの座標位置の組の一
方を廃することを提案するものである。

本発明によれば、光学的記憶部材の光学的データ記憶ゾ
ーンにおける情報記憶領域にイメージを・与える記録装
置であって、前記記憶ゾーンの領域にイメージを与える
に使用する処理手段と、この処理手段を位置指定して前
記領域の任意の所望の１つを処理するために記憶部材と
処理手段との間に相対移動を生じさせる駆動手段とを備
えた光学的データ記録装置において、記録しようとする
領域の第１座標および第２座標の所望値を定める所望値
手段と、記憶部材に与えられた制御データを読取って一
方の座標方向の相対移動についての実際値を定める第１
の実際値手段と、記憶部材以外に与えられた増分位置制
御データを読取って他方。

の座標方向の相対移動についての実際値を定める第２の
実際値手段と、所望値によって定められた領域に記録す
るため所望値および実際値に基づき前記駆動手段を作用
させて前記処理手段を記憶部材に関して位置指定するサ
ーボ手段とを備えたことを特徴とする光学的データ記録
装置が提供される。

一般に、記憶部材は自身の２つの座標系を定めるために
３つ程度の読取り可能な点Ａ、ＢおよびＣを有すること
ができ、Ａには２つの座標に関する“ゼロ”のデータを
与え、他の点には各座標に関する方向および基準距離を
与えるようにしている。すなわちＡＢは一方の座標につ
いてのベクトル、ＡＣは他方の座標についてのベクトル
である。

Ａ、Ｂ、Ｃを走査することによって座標系が確められ、
それに応じて実際値を校正することができる。

好適な実施例においては、ベクトルＡＢは第１座標方向
に延びているトラックによってシミュレートされ、第１
座標に関する絶対値および増分のデータを読取ることの
できる機械を与えている。

第１座標方向に延びている第２トラツクは第１のトラッ
クと同時にベクトルＡＣを与えている。したがって、第
１の実際値手段は記憶部材に担持された増分スケールを
読取って前記一方の座標方向における距離の増分を定め
るように配置され、記憶部材から第１座標および第２座
標のデータを読取る手段がある。

１つの実施例では、記憶部材には回転式の支持装置が用
意される。したがって、前記一方の座標は角座標とする
こと＼でき、第１の実際値手段は回転中心と実質的に同
心の記憶部材の環状トラックを読取る読取りヘッドとし
ている。

１つの実施例では、データ記録装置は読取り手段を備え
、処理手段は光学的データ記憶ゾーンの各領域から情報
の映像を生じさせるに使用する光学装置を持った読取り
構造を備えている。

好適には、各領域はアナログ映像を含み、記憶部材は情
報記憶ゾーンとは分離されたディジタル制御データゾー
ンを有し、各領域を割出しするディジタル割出しデータ
を含んでいる。すなわち割出しデータは記憶ゾーン領域
の分類コードとそれに関連するアドレスとを含んでいる
。

好適な実施例において、処理手段は光学イメージを情報
記憶ゾーンの各別の感光領域へＪ−１えるに使用する手
段でなる。好適には、処理手段は光学的データ記憶ゾー
ンから離れたディジタル制御データゾーン内の上述した
ディジタル割出しデータを記録するよう作動できるとよ
い、。

本発明の第１の態様によれば、前記したヨーロッパ特許
出願に記載された位置制御領域はここでは省略すること
ができ、制御データトラックによって切れ目のない連続
したゾーンに情報を記憶するよう使用できるので、記憶
部材はより多くの情報を記憶することができるという特
徴がある。

本発明の第２の態様によれば、光学的に読取り可能な情
報を記憶するための記録物質を含んだ第１ゾーンと、２
座標系のうちの第１座標における位置サーボ情報を定め
る制御データを記憶しておく制御データ用の第２ゾーン
とを有し、この第２ゾーンは第１ゾーンの一方の側と実
質的に同一面上にあり、第１ゾーンは位置制御データと
連続されている。

前記したヨーロッパ特許出願は円板状記憶部材の偏心率
を測定する装置を述べている。これはずれの修正が必要
な方形の記憶部材にも同じく適用することができる。修
正は記憶部材の一方の座標方向に延びているトラックを
前もって走査することにより得られた記憶誤差値を使っ
て行なわれる。

好適には、このような修正は第１の態様による記録装置
に含まれる。

さらに、データ処理装置は、駆動装置によって駆動する
よう配置され記憶部材上に第２座標の方向に間隔を置い
て設けられた２つの読取り可能な要素を検出する読取り
装置を備えて第２の実際値の校正を与えるようにしてい
る。

以下添付図面に例示した本発明の好適な実施例につ（・
て詳述する。

第１図ないし第６図は円板状の光学的データ記憶部材お
よび光学的データ読取り装置および記録装置を含む光学
的データ記憶装置の実施例を示している。図示のものは
読取り装置のものであり、記録装置に必要な詳細は前記
のＰＣＴ特許出願より得ることができる。

構成の詳細な情報は前記した２つの特許出願からも得る
ことができる。

第１図は光学的データ記憶部月１の例を概略図の形で示
している。

この記憶部材１は、前記ＰＣＴ特許出願において述べら
れているように、直径約３０ｃＩｒＬの透明な円板であ
る。

円板１をデータ記録装置に位置させるために円板の中心
域に孔４が設けられている。図示の円板１は光学的に表
示可能な情報データと制御データとかそれに記録されて
いる。情報データは円板１上において１つのゾーン１０
の中に実質的に方形の形の領域５に配置され、それぞれ
のこのような領域はここではデータの゛ページ″と云う
ことにする。これらのページ５は同心円上に配置されて
つ いる。原理的にはページの配置は＼旋状、正方形の格子
状、あるいはランダムでさえも可能ではあるが、同心の
配置の方が簡単な制御装置で各別のページを位置指定す
ることができる。

半径約５ｃ＋＋＋の中心環状域６は実質的にデータのな
い領域であり、周囲のトラック７および９にはアナログ
および／またはディジタル符号化されたページ位置およ
び制御データが入っている。制御データはページアクセ
スを与える位置サーボ機構によって使用されるべきもの
である。この制御データの形式は第２図を参照して後で
述べることにする。ディジタルデータのトラック８も示
されこれも後述することにする。

第２図は制御データのトラックを詳細に示したものであ
る。データの各ビットはこの図において斜線を付しであ
る。

周囲にあるトラック９は増分角度位置であって、１３０
．２μｍの間隔を隔てて２〜３μｍの幅を有する規則正
しい一連のビットで構成されている。円し波Ｎ変換器が
このトラックを連続的にモニタしている。

図面においてトラック９の下は絶対角度位置トラック７
である（領域６のすぐ上には別の位置トラック７′が示
されている）。このトラック７は１対の保護レール２お
よび１６を有している。レール２は幅約１鰭、レール１
６は５．６μｍの幅であり、これらレールの間には少な
くとも１組のビット組１７がある。各組は１６個のデー
タビットと４個の制御ピットとから成る半径方向に並ん
だ１つの２０ビツトキヤラクタであってたとえば１つの
チェックディジットを与えている。各組はディジタル゛
′１”を表わす斜線を付した領域とディジタル′“０″
を表わす斜線を付さない領域とから成る。

好適にはトラック９中に並んでいるピットのうちそれぞ
れ連続したピット対で１つの組がある。このトラックは
、したがって１３０．２μｍ　ごとに絶対角度の円板位
置を規定している。環状のレール２および工６は、デー
タの限界を定めるのに役立ち、また円板の偏心率を測定
することもできる。円板の１回転の間にレール２を走査
することができ（その幅によって識別される）、ｎ番目
のビット組１７ごとに、偏心値が測定さ、れ記憶されて
サーボ位置制御の時に偏心率補正を与えることができる
（ｎは所要回転数によって選択される）。

１以上の数のデータトラック８も与えられ、トラック７
と同じ構造を有している。最も内側のトラック８はレー
ル２に似た幅広レール３によって境界を与えている。

明らかな如く、第２図のこれら全てのピットは磁気的ま
たは写真手法で作られるマーカのように与えることがで
きる′。

読取り／記録装置自体を第３図ないし第５図を参照して
説明する。しかし、注意すべきは、これら図面はこの実
施例のイメージ記録および読取りの特徴を確かめるため
上述したＰＣＴ特許出願と関連して解釈すべきである。

読取り／記録装置は、透明スクリーンを支持し記憶部材
からそのスクリーンへイメージを投映するための鏡を含
むハウジングを備え、円板を挿入するためのすき間が設
けられ、そしてキーボードの形の使用者入力装置が使用
者の制御のために設けられている。図示しない装置によ
ってイメージ記録手段で記録すべきドキュメントを表示
するようにすることができる。

キーボードを操作すると、トレイがすき間から出て来る
ので円板をそのトレイに乗せる。キーボードを更に操作
してトレイをハウジング内に引き戻す。

ハウジング内には、一部を切り取って示した第３図を参
照して以下に述べるシャシ２３があり、その第３図には
さらに関連する電子装置のダイヤグラムも示されている
。

このシャシ２３の上には、円板駆動シャフト２６を回転
自在に支える軸受け２５を含んだ垂直に延びる軸受は管
２４が設けられている。円板駆動シャフト２６は円板の
下側を支えるカップ状部材２７をその上端に担持してい
る。シャシ２３の床下におけるシャフト２６の下端は、
駆動輪２８を担持している。この駆動輪２８は１つを符
号３ｏで示した複数のスポークによって支持されている
ゴム被覆りム２９でなる。リム２９ははずみ車３３を有
する直流アナログモータ３２のシャント３１と係合して
いる。これによってモータ３２と駆動シャフト２６との
間に１：４０の結合を与えている。

モータ３２は軸３４を中心に枢動自在に支持され、ばね
３５によってそのシャフト３１をリム２９に押さえ付け
ている。はずみ車３３はシャシ２３の床の開口３６にす
き間を有する状態で設けられている。

横壁３７および２つの直立ポスト３８は以下に述べる各
要素のための４つの取付は点を与えている。

まず、４つの取付は点は１つを符号３９で示した２つの
レールを支持し、これらレールは上述のトレイ用ガイド
を与えている。取付は点はまた１つを符号４ｏで示し後
述する読取ワ／記録ヘッドのガイドを与える２つの案内
棒を支持している。

がある。このリードねじ４１は後述する読取り／記録ヘ
ッドに取付けられたねじ部材と噛合される。

リードねじ４１ははずみ車４３を有する直流アナログモ
ータ４２．によって駆動される。リードねじ４１にはヘ
ッドの半径方向の動きを測定するアナログエンコーダ２
０２／を連結することができる。さもなければリニアエ
ンコーダ２０２（第４図および第５図）を使用すること
ができる。

第３図はまた、はずみ車４５を有する直流アナログモー
タ４４を示している。この目的はトレイおよび円板クラ
ンプ機構を作動させるためにカム機構を介して作用させ
るものである。

シャシ２３はまたスクリーンの方へイメージを反射させ
る鏡４６を支持している。＠４６の中心には開口４７が
設けられ、これを介してこの鏡に当る光の一部を７オト
セルアレイ４８捷でＭ　ずことができる。この目的は上
述のトラックのディジタルデータを読取ることにある。

フォトセルアレイ４８は２５６個の７オトセルで成って
いる。

読取り／Ｘ記録装置の詳細を第４図および第５図を参照
して述べる。第４図は第３図に示したシャシをいくつか
の部品を除き一部を切り取って示した平面図、第５図は
読取り／記録ヘッドの断面図である。

第４図は、符号４９で一般的に示したヘッドと噛合して
いる案内棒４０およびリードねじ４１を示している。第
４図はまたヘッドに担持の読取り要素２０３（第５図）
によって読取られるリニアエンコーダ２０２も示してい
る。このエンコーダは角度エンコーダ２０２’の代りを
するものである。

第４図および第５図に示したようなヘッド４９は２つの
主要な部品である上部アーム５ｏと下部アーム５１とを
含んでいる。上部アーム５ｏは符号５２のところで下部
アーム５１に枢動自在に支持され、その水平の向きはア
ーム５ｏから出てい・るストップ５４と係合しているね
じ５３によって調節することができる。下部アーム５１
はパラフラッジフリーナツト装置５５と噛合関係にある
リードねじ４１によって係合されている。棒４ｏもまた
第５図に、下部アーム５１と摺動係合関係となるよう示
される。下部アーム５１はまた管５６を担持している。

この管５６は一組の投映レンズ５７を含みスロット５８
を与えている。このスロット５８には別なレンズが挿入
されて光路の光学特性を変え、特にフォトセルアレイ４
８によってディジタルデータを走査する光路の倍率を合
わせる。

上部ア、−ム５０は楕円反射器を含む光源５９を支持し
ている。光源５９からの光はアーム５０によって担持さ
れ鏡６０により下方に反射され、円板１を介してレンズ
５７へ行く。

比較的フレキシブルな円板１をイメージが記録＝　　さ
れている領域に安定させて光学系に関連したイメージの
焦点を正確に合わせることができるように、空気軸受部
材６３および６４を含む空気軸受装置が設けられている
。

この装置の動作を以下に述べる。この動作は原理的には
ＰＣＴ特許出願第ＧＢ　／８２１００１７９号に記載の
記録装置に適用できるようなヨーロッパ特許出願第８１
３００３２１．７号に記載のものと同じである。

マイクロプロセッサ１９は、読取り／記録装置の基本動
作を定めたプログラムデータを格納しているメモリ２０
と、円板から供給することのできるデータを入れておく
メモリ２１とを含んでいる。

第３図のマイクロプロセッサの更なる詳細は前述のヨー
ロッパ特許出願から得ることができる。

円板が挿入されると、ヘッドはリミットスイッチ９７（
第３図）によって検出される半径方向の最も外側の位置
まで移動され、その間、円板は一定速度で回転される。

次（・でヘッドは、装置がトラック７を走査できるよう
に、幅広レール２が検出されるまで移動される。この状
態で、デコーダヲ有スるフォトセルアレイ４８からのデ
ータハマイクロプロセッサ１９によって受けられる。こ
のアレイの幅はトラック７の半径方向の幅を囲むに十分
な幅板上とし、これによって偏心率の成る範囲内で、ト
ラック７の全部を７オトセルアレイ４８に結像させるこ
とができる。特定の角度での偏心率の大きさに従って、
別の組の７オトセルがそれらに結像されたビット組１７
のイメージを有することになる。マイクロプロセッサは
、もしセルがそれらに結像された保護レールを有してい
ればそれを検出することができ、これから３つの要因が
決められる。第１に、両方のレールがアレイの範囲内に
あるかどうかを決め、なければヘッドの半径方向位置を
調節する。第２に、その特定の角度位置における偏心率
の実際値を定めその値をメモリ２１に格納する。さもな
ければ、偏心率をレール２から直接測定することができ
る。第３に、フォトセルが２０ビツトの組１７の位置に
相当する位置にあることを確めることができる。これら
特定の７オトセルは各ビット値を確立するためマイクロ
プロセッサによって読取られる。特に、８個のフォトセ
ルのアレイの既知グループが１つの与えられたピットに
相当する位置を有するとしてこれを確めたとすれば、そ
の組の中心の４つのフオ斗セルからの出力はそのビット
値を得るために平均化されるものとする。さらに、角度
位置の測定は、ヘッドがトラック７かも退かせられた時
にトラック７を読取る変換器８６．８７が動作するので
、この変換器により行なうことができる。

ヘッドの半径方向の動きはエンコーダ２０２　ｔたは２
０２／からのサーボ制御の下で決められる。最初、この
ような制御はヘッドを内側のトラック８（レール３を検
出することによって検出）まで動かし、レール２および
３を検出すれば、それらの間の距離は測定されて記憶′
され、エンコーダ２０２　（２０２／）を校正して円板
の半径座標系とエンコーダ２０２（２０２勺によって示
されたものとの差異を補正できることに注目されたい。

トラック８の読取りに戻って、トラック８のキャラクタ
またはワードの第１のグループはマイクロプロセッサに
読込まれ、この結果・装置は円板のタイプ、特に割出し
トラックが与えられているかどうか、プログラミングト
ラックが与えられているか、および最初にアクセスすべ
きタイトルまたはメニューページがあるかどうかを確か
めることができる。ここでは１つ以上のトラック８がプ
ログラムデータを備えていて、読取り装置のような装置
がデータ割出し情報に応答すべきであるとするような方
法に定め、そのようなプログラム情報は円板の読取り時
に次の使用のためにメモリに読込まれることを指摘して
おく。

トラック８から読取ったデータが表示あるいは記録しよ
うとする最初のページを定めるとすれば、マイクロプロ
セッサはそのページのアドレス座標を計算し、エンコー
ダ２０２　（２０２勺からのデータとトラック９からの
データとを使ってサーボ制御の下で円板を駆動し、実際
値データを得る。この段階が終了すると、ヘッドは関連
するページを映すまたは記録するようセットされ、マイ
クロプロセ゛　　ツサは７オトセルアレイ４８からのデ
ータ読取りぺ を終了し、レンズ７０を引込２めてそのヘージを光学装
置によって表示または記録できることに注目されたい。

このように、半径および角度的なサーボ制御位置決めは
変換器８６．８７およびエンコーダ２０２　（２０２／
）の制御の下でモータ４２および３２と関連されている
。

一例によれば２、記録した後の位置選定のために、各ペ
ージは１からとして９０００まで続くページ番号を有し
、オペレータは相当するページをアクセスするにはその
ページ番号を入力すればよ℃・。マイクロプロセッサは
そのページ番号を対応する半径座標値および角度座標値
にデコードして上記方法でページ探索する。

アクセスの別な方法として上述のように割出しによる方
法がある。

マイクロプロセッサによって実施される更なる機能は、
アレイ４８までの光路長さの差のためにいくつかの半径
のところでアレイ４８に結像されたイメージがずれてい
る時に、異なる半径の読取りトラック７およびトラック
８間の焦点距離差を補正するよう焦点調整を行なうこと
である。円板は可調整空気圧力による空気軸受けによっ
て可動部と非接触で支持されている。したがって、アレ
イ４８による読取りの間、マイクロプロセッサはヘッド
４９０半径方向位置に従って空気圧力を調整する。

アレイ４８に異なった光路を与える別の方法がある。こ
の場合、ンレノイド７３によって、わずかに負のレンズ
および鏡が光路中に置かれる。この鏡はシャシに設けら
れレンズ７０と、一定距離隔てられたアレイ４８とを含
む装置へ光を差し向ける。負のレンズはヘッドを半径方
向に動かしながらレンズ５７との距離の変動を補正する
ものである。

ログラム情報を記憶させて同じ円板に与えられた割出し
データを特に扱えるようにしたソフトウェアを有する装
置を与えることができる。この方法において、円板を装
填するごとに一部をプログラムし直した装置を有するこ
とによって、各種タイプの割出しは読取り／記録装置の
１つの実施例と兼用できる。

これらについても前記した出願に詳述されている。

最後に、第６図は記録装置記録器にＸ、ｙ（直交）座標
系を使用した変形例を略示している。

第６図の要素が上述の実施例の要素に対応するような場
合、同じ参照符号を使用している。

この実施例においては、記憶部側１は、Ｘ、ｙ軸を有す
る平らな方形のシーｉ・であって、ｙ座標の位置はディ
ジタルトラック９によって絶対的に与えられている。こ
のトラック９に隣接して、直線増分ｙトラック７および
ディジタルデータトラック８がある。シート１はアナロ
グ情報の１′ヘージ″５を含む１つの情報記憶ゾーン１
０を有している。クランプするゾーンを与えるため、デ
ータの入らないストリップ６がある。ストリップ６はＸ
方向に摺動可能な往復台２０１によって担持された要素
２００により２点で釈放自在にクランプされている。往
復台２０１は自在継手７１′を介してモータ３２により
駆動されるリードねじ４１’と係合されている。

ヘッド４９は、円板の中心支持体を収容するための半円
の切欠きを不要とする以外は第４図および第５図に示し
たものと同じである。したがって、第５図に示した空気
軸受６３，６４．光源５９、鏡６０およびその他のすべ
てのものが与えられている。リードねじ４１は自在継手
７１およびはずみ車４３によってモータ４２に結合され
て・いる。電気的および光学的装置は前の図面に示した
ものと同じである。

上記したように、第３図ないし第６図は、ヘッド４９を
記憶部材にイメージを与える装置と考えて記録装置に適
用されるものと解釈すべきであり、適当なイメージ再生
装置が加えられる。記憶部材の情報記憶ゾーン１０は写
真的または電子写真的に処理できる材料である。

記録装置の別な実施例においては、ヘッド４９は垂直軸
を中心にして枢動自在に設けられ、このときモータ４２
はアーチ形光路に沿いレンズ５７を通る垂直光路を駆動
する。それでも今までの座標系を採用することができる
。しかし、この場合には半径Ｃ″！、たはｙ）座標を半
径方向（′！たはｙ゛方向に成分を有するアーチ形座標
に変える必要がある。

記録装置における偏心率またはゆがみ修正に関し、半径
方向（またはＸ方向）の動きによって常にアレイをトラ
ック７に合わせるようにする場合は、より小さなプレイ
４８を使用することができる。多くの偏心率の読取りを
異なる角度（またはＸ）位置で取ることができ、その偏
心率は、アレイ４８の視界の中に制御トラック７を位置
指定するに必要な半径方向の動きと関連して表面に制御
トラック７の像を作るようにした特定の７オトセルによ
って計測される。

さらに、偏心率またはゆがみの測定にどんな装置が使用
されようとも、その誤差に基いて、誤差を測定するに使
った方向ではなく両座標の方向にて修正を行なうのがよ
い。すなわち、偏心円板の場合に角度および半径方向ア
ドレス修正が必要なのである。したがって、マイクロプ
ロセッサはこの要因を考慮して設計されたソフトウェア
が記憶されている。

偏心率またはゆがみを修正する１つの方法は共通の半径
に位置された外側データおよび内側データを光学的記憶
部材に与えることである。内側のデータは好適には部材
の中心近くとし、外側のデータは・好適にはその外周近
くとする。この実施例では、これらのデータは２つの幅
広レール２および３（第２図）である。記憶部材が適当
に形成されて装置の中に位置決めされたとすれば、２つ
のデータは予め決められた記憶場所にある。しだがつて
、補正は内側データおよび外側データビ観測し、この観
測位置を部材の完全な形状および位置決めに等しい予め
決められた位置と比較し、これから光学的記憶部材のす
べての部分についての修正機能（補間法またはあまり好
適ではないが補外法）を引き出すことによって達成する
ことができる。これにより、等方性および異方性誤差も
修正できる。

ヨーロッパ特許出願第８２３０３７６７．６号は本願の
分割出願の基となるもので、読取り装置および記録装置
に関する上記の特徴を述べている。

【図面の簡単な説明】

第１図はデータ記憶部材の概略平面図、第２図は第１図
の部材上の符号化データを示す図、第３図は記録装置の
一部を取り除いた斜視図、第４図は記録装置の一部を取
り除いた平面図、第５図は第３図の記録装置の読取りお
よび記録ヘッドの断面図、第６図は方形記憶部材の記録
装置の略示図である。 １・・データ記憶部材、２，３・・レール、４・・孔、
５・・ページ、６・・環状域、７，８゜９・・トラック
、１０・・ゾーン、１６・・レール、１７・・ビットの
組、１９・・マイクロプロセッサ、２０．２１・・メモ
リ、２３・・シャシ、２４・・軸受は管、２５・・軸受
け、２６・・シャフト、２７・・カップ状部材、２８・
・駆動輪、　　。 ２９・・リム、３０・・スポーク、３２・轄モータ、３
３・・はずみ車、３４・・軸、３５＠・ばね、３６・・
開口、３７・・横壁、３８・・ボスト、３９・・レール
、４０・・案内棒、４１・・リードねじ、４２・・モー
タ、４３・・はずみ車、４４・・モータ、４５・・はず
み車、４６・ユ鏡、４７・・開口、４８・・フォトセル
アレイ、４９・・読取りヘッド、５０．５１・・アーム
、５３・・ねじ、５４・・ストップ、５５・・バツクラ
ツシフリーナット装置、５６・Ｏ管、５７・Ｏ投映レン
ズ、５８・・スロット、５９・・光源、６０・・鏡、６
３．６４・・空気軸受部材、７０・・レン　　　　。 ズ、７１・・自在継手、７３・・ソレノイド、８６．８
７・・変換器、９７・・リミットスイッチ、２０２　、
２０２’・・エンコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光学的記憶部材（１）の光学的データ記憶ゾーン（
   １０）における情報記憶領域（５）にイメージを与える
   記録装置であつて、前記記憶ゾーン（１０）の領域（５
   ）にイメージを与えるに使用する処理手段（４９）とこ
   の処理手段を位置指定して前記領域（５）の任意の所望
   の１つを処理するために記憶部材（１）と処理手段（４
   ９）との間に相対移動を生じさせる駆動手段（３２、４
   ２）とを備えた光学的データ記録装置において、記録し
   ようとする領域（５）の第１座標および第２座標の所望
   値を定める所望値装置（２２）と、記憶部材に与えられ
   た制御データ（７、９）を読取つて一方の座標方向の相
   対移動についての実際値を定める第１の実際値手段（８
   ６）と、記憶部材以外に与えられた増分位置制御データ
   （２０２）を読取つて他方の座標方向の相対移動につい
   ての実際値を定める第２の実際値手段（２０３）と、所
   望値によつて定められた領域（５）に記録するため所望
   値および実際値に基づき前記駆動手段（３２、４２）を
   作用させて前記処理手段を記憶部材に関して位置指定す
   るサーボ手段とを備えたことを特徴とする光学的データ
   記録装置。 ２　第１の実際値手段（８６）は記憶部材に担持された
   増分スケールを読取るように配置されて一方の座標方向
   における距離の増分を定めるようにし、記憶部材から第
   １座標および第２座標のデータを読取る手段（４９、４
   ８）があることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ３　駆動手段（３２、４２）は記憶部材と処理手段との
   間に相対的回転移動を生ぜしめるよう動作できることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
   置。 ４　座標は極座標であることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の装置。 ５　一方の座標は角座標とし、第１の実際値手段は回転
   中心と実質的に同心の記憶部材の環状トラックを読取る
   読取りヘッド（８６）でなることを特徴とする特許請求
   の範囲第４項記載の装置。 ６　記憶部材の絶対値トラック（７）を読取つて第１座
   標に関する少なくとも１つの絶対値を定める手段（４９
   、４８）を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第５項のいずれか１項に記載の装置。 ７　第１座標の方向に延びているトラック（２）を読取
   つて第２座標のデータを定める手段（４８、４９）を備
   えることを特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第６
   項のいずれか１項に記載の装置。 ８　駆動手段によつて駆動されるよう配置されていて第
   １座標方向に延びている記憶部材のトラック（２）の走
   査を行なう読取り手段（４９、４８）を備え、サーボ手
   段の動作中に記憶部材の前記方向と駆動手段によつて定
   められた対応の方向との間の誤差を確めて誤差補正を行
   なうようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第７項のいずれか１項に記載の装置。 ９　駆動手段によつて駆動するよう配置され記憶部材上
   にて第２座標の方向に間隔を置いて配置された２つの読
   取り可能な要素（２、３）を検出する読取り手段（４９
   、４８）を備えて、第２の実際値手段（２０２、２０３
   ）の校正を与えるようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第８項のいずれか１項に記載の装置
   。 １０　所望値手段は記憶部材の記憶ゾーン（１０）から
   区別されたディジタルデータゾーン（８）を読取る手段
   （４９、４８）を備え、そのディジタルデータゾーンは
   前記所望値を与えるアドレスを含んだ割出しデータを含
   んでいることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
   第９項のいずれか１項に記載の装置。 １１　読取り手段（４９、４８）は記憶部材に関して移
   動するよう配置された入力部（５９、６０、５７）を備
   え、この入力部は処理手段によつて担持されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項ないし第１０項のい
   ずれか１項に記載の装置。 １２　入力部は処理手段の光学部分を成していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の装置。 １３　処理手段（４９）は記憶部材の領域を光学的に映
   像化する読取りヘッドを含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項ないし第１２項のいずれか１項に記載の装
   置。 １４　光学的に読取り可能な情報を記憶するための記録
   物質を含んだ第１ゾーン（１０）と、２座標系のうちの
   第１座標における位置サーボ情報を定める制御データを
   記憶しておく制御データ用の第２ゾーン（７、９）とを
   有し、この第２ゾーンは第１ゾーンの一方の側と実質的
   に同一面上にあり、第１ゾーンは位置制御データと連続
   されていることを特徴とする光学的データ記憶部材。 １５　第２ゾーンは第１座標のデータを定める手段（７
   ）と第２座標のデータを定める手段（２）とを有してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の記憶
   部材。 １６　第２ゾーンは第１座標についての増分位置情報を
   定める手段（９）を有していることを特徴とする特許請
   求の範囲第１４項または第１５項記載の記憶部材。 １７　第２座標方向における幅の寸法を定める手段（２
   、３）を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１４
   項ないし第１６項のいずれか１項に記載の記憶部材。