JPS6194854A - 無人搬送車の安全装置 - Google Patents
無人搬送車の安全装置Info
- Publication number
- JPS6194854A JPS6194854A JP59214164A JP21416484A JPS6194854A JP S6194854 A JPS6194854 A JP S6194854A JP 59214164 A JP59214164 A JP 59214164A JP 21416484 A JP21416484 A JP 21416484A JP S6194854 A JPS6194854 A JP S6194854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- automated guided
- guided vehicles
- human
- safety equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、無人搬送車の安全装置に関するものである。
無人搬送車は、その特性上人間に衝突する等の危険があ
るため、従来一般に無人搬送車より音を発生させて危険
を知らせる方式、あるいは無人搬送車よシ光を発生させ
て危険を知らせる方式などの完全装置が使用されている
。
るため、従来一般に無人搬送車より音を発生させて危険
を知らせる方式、あるいは無人搬送車よシ光を発生させ
て危険を知らせる方式などの完全装置が使用されている
。
〔発明が解決しようとしている問題点〕上記のような従
来の安全装置は、周囲の騒音が大きい場所、あるいは強
い照明が照射されている場合では、装館の機能を発揮す
ることができないという問題があった。
来の安全装置は、周囲の騒音が大きい場所、あるいは強
い照明が照射されている場合では、装館の機能を発揮す
ることができないという問題があった。
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもの
で、直接人間゛の存在を認識して人間を回避するように
無人搬送車を駆動させる安全装置を得ることを目的とす
る。
で、直接人間゛の存在を認識して人間を回避するように
無人搬送車を駆動させる安全装置を得ることを目的とす
る。
本発明に係る安全装置は、人間の体温と同様の温度領域
の物体が放射する赤外線を回動可能なミラーに受けて反
射させて赤外線センサーで検出し、その検出信号によシ
その物体の存在及びその方向等を識別すると共にその物
体との距離を算出する手段とを備えたものである。
の物体が放射する赤外線を回動可能なミラーに受けて反
射させて赤外線センサーで検出し、その検出信号によシ
その物体の存在及びその方向等を識別すると共にその物
体との距離を算出する手段とを備えたものである。
本発明においては、無人搬送車が騒音が大きく、又強い
照明の場合においても、人間等の放射する赤外線により
、直接人間等を識別して距離を算出し、衝突する危険領
域から無人搬送車を移動させるので確実に衝突を防止し
うる。
照明の場合においても、人間等の放射する赤外線により
、直接人間等を識別して距離を算出し、衝突する危険領
域から無人搬送車を移動させるので確実に衝突を防止し
うる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック用である。図
において、１１）は人間、（２）は人間（１）の移動速
度より早い角速度ＷＯで回動可能な平面ミラー、（３）
は人間（１）が放射する赤外線を検出する赤外線センサ
ー、（４）は赤外線センサー（３）の出力から、特定の
温度領域、つまシ人間（１１の体温に相当する温度領域
の物体から放射される赤外線のみを抽出し、電気信号に
変換するインタフェースである。（５１はインタフェー
ス＜＜＞の出力を表示するＣＲＴ等の表示装置である。
において、１１）は人間、（２）は人間（１）の移動速
度より早い角速度ＷＯで回動可能な平面ミラー、（３）
は人間（１）が放射する赤外線を検出する赤外線センサ
ー、（４）は赤外線センサー（３）の出力から、特定の
温度領域、つまシ人間（１１の体温に相当する温度領域
の物体から放射される赤外線のみを抽出し、電気信号に
変換するインタフェースである。（５１はインタフェー
ス＜＜＞の出力を表示するＣＲＴ等の表示装置である。
（６）は表示装ｆｔ（５１の信号によシ、無人搬送車か
ら一定の距離内における人間の体温に相当する温度を有
する物体の存在を認識し、その距離を算出すると共に、
その物体の無人搬送車からの方向を識別する接近度判定
部である。
ら一定の距離内における人間の体温に相当する温度を有
する物体の存在を認識し、その距離を算出すると共に、
その物体の無人搬送車からの方向を識別する接近度判定
部である。
（７）は、人間（３１の体温に相当する温度を有する物
体が一定の距離内に入ってくると、接近度判定部ｆ６）
からの信号によシその物体から離れるように無人搬送車
を駆動させる無人搬送車の駆動部である（第２図は赤外
線センサー（３）の断面図で、断面小円径の複数の赤外
線センサー（３ａ）が束ねられて全体の断面でミラー（
２）の反射する赤外線を受光しうるようになっている。
体が一定の距離内に入ってくると、接近度判定部ｆ６）
からの信号によシその物体から離れるように無人搬送車
を駆動させる無人搬送車の駆動部である（第２図は赤外
線センサー（３）の断面図で、断面小円径の複数の赤外
線センサー（３ａ）が束ねられて全体の断面でミラー（
２）の反射する赤外線を受光しうるようになっている。
又赤外線センサー（６ａ）の１個１個に対応してインタ
フェース（４１が接続されている。
フェース（４１が接続されている。
° 第５図は表示装置ｆ５１ Ｖｃ表示された状態を示
す説明図である。図において、（０）は−面の中心に現
在位置する無人搬送車であり、（４）はその詩人ＦＴ＋
’１ｆｌｌの体温に相当する温度の物体が存在する位置
を示している。斜線の円状の領域はあらかじめ定めらｈ
念危険領域を示している。
す説明図である。図において、（０）は−面の中心に現
在位置する無人搬送車であり、（４）はその詩人ＦＴ＋
’１ｆｌｌの体温に相当する温度の物体が存在する位置
を示している。斜線の円状の領域はあらかじめ定めらｈ
念危険領域を示している。
上記のように構成された安全！！置に、おいて、第３図
忙示すように無人搬送車の位ｔ （０）からＯＡの方向
にＮ帽１）の体温に相当する物質が存在し、危険領域（
斜線で示す部分）に近づくと、接近度判定部（６１が識
別して、無人搬送車の駆動部（７）に信号を出力する。
忙示すように無人搬送車の位ｔ （０）からＯＡの方向
にＮ帽１）の体温に相当する物質が存在し、危険領域（
斜線で示す部分）に近づくと、接近度判定部（６１が識
別して、無人搬送車の駆動部（７）に信号を出力する。
そこで無人搬送車は、物体を回避する ５→
ため０ＢＦＣ示すように物体の反対の方向へ移動する。
本発明は以上説明したとおシ、人間の存在を赤外線セン
サーにより検出し、無人搬送車との接近の程度を識別し
て人間の存在位置より回避するように無人搬送車を移動
させるという簡単な完全装置により、人間との衝突を確
実に防止することができる効果がある。
サーにより検出し、無人搬送車との接近の程度を識別し
て人間の存在位置より回避するように無人搬送車を移動
させるという簡単な完全装置により、人間との衝突を確
実に防止することができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
赤外線センサーの構成を示す断面図、第５図は表示装置
の画面に表示された状態を示す説明図である。 図において、（１１は人間、（２）はミラー、（３）は
赤外線センサー、（４）はインタフェース、（５：は表
示装置、（６）は接近度判定部、（７１Ｆｉ無人搬送車
駆動部である。
赤外線センサーの構成を示す断面図、第５図は表示装置
の画面に表示された状態を示す説明図である。 図において、（１１は人間、（２）はミラー、（３）は
赤外線センサー、（４）はインタフェース、（５：は表
示装置、（６）は接近度判定部、（７１Ｆｉ無人搬送車
駆動部である。
Claims (1)
- 回動可能なミラーと、このミラーより反射された赤外線
を検出する赤外線センサーと、この赤外線センサーの出
力信号により人間と同様の温度領域の物体を識別すると
共にこの物体との距離を算出する手段とを備えてる無人
搬送車の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59214164A JPS6194854A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 無人搬送車の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59214164A JPS6194854A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 無人搬送車の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194854A true JPS6194854A (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=16651291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59214164A Pending JPS6194854A (ja) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | 無人搬送車の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194854A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0184769U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 |
-
1984
- 1984-10-15 JP JP59214164A patent/JPS6194854A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0184769U (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-06 |
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