JPS6195207A - 電子式セオドライトの高度角基準位置設定機構 - Google Patents
電子式セオドライトの高度角基準位置設定機構Info
- Publication number
- JPS6195207A JPS6195207A JP21522784A JP21522784A JPS6195207A JP S6195207 A JPS6195207 A JP S6195207A JP 21522784 A JP21522784 A JP 21522784A JP 21522784 A JP21522784 A JP 21522784A JP S6195207 A JPS6195207 A JP S6195207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference position
- angle
- altitude
- incremental encoder
- theodolite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
産業上の利用分骨・・＝・・・・・・・・・・・・この
発明は側蓋等に使用さね、インクリメンタルエンコーダ
により高度角および水平角の測定を行なう電子式セオド
ライトの高度角基準位置設定機構に関するもの１ある０ 従来の技術・・・・・・・・・・・・・・・測量に使用
されているセオドライドは、望遠鏡が水平に回転する垂
直軸と、望遠鏡を上下方向に回転する水平軸とを具えて
いて、その回転角はそれぞれの軸に設けた目盛盤と該目
盛盤上の目盛線を読み取る光学式マイクロメータにより
、水平角並びｔこ高度角を読み取るようにしである。該
マイクロメータの光学系はその一部が望遠鏡鏡筒と平行
に構成され、望遠父君と共に回動する構造になっている
。高凌目盛盤は望遠鏡を水平にして、光学式読み取り顕
微鏡受上記目盛線を請、んだとき、９０°もしくは２７
０°となるように調整固定されて望遠鏡の回動と共に回
動する構造になっている。
発明は側蓋等に使用さね、インクリメンタルエンコーダ
により高度角および水平角の測定を行なう電子式セオド
ライトの高度角基準位置設定機構に関するもの１ある０ 従来の技術・・・・・・・・・・・・・・・測量に使用
されているセオドライドは、望遠鏡が水平に回転する垂
直軸と、望遠鏡を上下方向に回転する水平軸とを具えて
いて、その回転角はそれぞれの軸に設けた目盛盤と該目
盛盤上の目盛線を読み取る光学式マイクロメータにより
、水平角並びｔこ高度角を読み取るようにしである。該
マイクロメータの光学系はその一部が望遠鏡鏡筒と平行
に構成され、望遠父君と共に回動する構造になっている
。高凌目盛盤は望遠鏡を水平にして、光学式読み取り顕
微鏡受上記目盛線を請、んだとき、９０°もしくは２７
０°となるように調整固定されて望遠鏡の回動と共に回
動する構造になっている。
又、測置は野外作業のため機械カニ傾くことがあり、そ
の場合には、一般に高度角補正機構、即ち機械が測定中
に傾いても常に鉛直線上の目盛線を読むような補正機構
が働いて、誤差を補正するようになっている。
の場合には、一般に高度角補正機構、即ち機械が測定中
に傾いても常に鉛直線上の目盛線を読むような補正機構
が働いて、誤差を補正するようになっている。
電子式セオドライトは後述するようにインクリメンタル
エンコーダによる角度検出方法と、アブソリュートエン
コーダによる角度検出方法とがあり、いずれもと述の目
盛線を読む部分が電子化されたものフ、上記セオＰライ
トの読み取り′ｇＲ境と、高度角補正機構を除いた部分
は同様な構造となっている。即ちインクリメンタルエン
コーダ、もしくはアゾソリニートエンコーダにより水平
角並びに高度角を読み取り、表示器にデジタル表示され
る構造になっている。アゾソリニートエンコーダの場合
、上記目盛盤占同様に、それ自身が位置情報をもつため
、望遠鏡を水平にした状態フ上記９０°もしくは２７０
°となるよう、あらかじめ調整し設定することが一５ｇ
る。一方インクリメンタルエンコーダはそれ自身が位置
情報を持たないため、望遠鏡の水平位置を９００もしく
は２７０°に設定するためには、望遠簡によりある一点
を規準し、上記鉛直軸を１８０°回転し、再度上記と同
一の点を規準して、その間の角度計数値と１８０°との
差の半分と、９０°もしくは２７００との和をインクリ
メンタルエンコーダの計数器に設定するか、もしくは、
望遠鏡上に設置した気泡管を水平位置に合わせて上記計
数器を９０’もしくは２７０°に設定する必要がある。
エンコーダによる角度検出方法と、アブソリュートエン
コーダによる角度検出方法とがあり、いずれもと述の目
盛線を読む部分が電子化されたものフ、上記セオＰライ
トの読み取り′ｇＲ境と、高度角補正機構を除いた部分
は同様な構造となっている。即ちインクリメンタルエン
コーダ、もしくはアゾソリニートエンコーダにより水平
角並びに高度角を読み取り、表示器にデジタル表示され
る構造になっている。アゾソリニートエンコーダの場合
、上記目盛盤占同様に、それ自身が位置情報をもつため
、望遠鏡を水平にした状態フ上記９０°もしくは２７０
°となるよう、あらかじめ調整し設定することが一５ｇ
る。一方インクリメンタルエンコーダはそれ自身が位置
情報を持たないため、望遠鏡の水平位置を９００もしく
は２７０°に設定するためには、望遠簡によりある一点
を規準し、上記鉛直軸を１８０°回転し、再度上記と同
一の点を規準して、その間の角度計数値と１８０°との
差の半分と、９０°もしくは２７００との和をインクリ
メンタルエンコーダの計数器に設定するか、もしくは、
望遠鏡上に設置した気泡管を水平位置に合わせて上記計
数器を９０’もしくは２７０°に設定する必要がある。
また高度角補正機構をもたないため、機械の測定中の傾
きによる誤差を補正できない欠点もある。
きによる誤差を補正できない欠点もある。
発明が解決しようとする問題点・・・・・・・・・・・
・・・・アブソリュートエンコーダは上述の如くそれ自
身が位置情報をもち、インクリメンタルエンコーダの如
き操作は不要である力ζ構造が複雑で高価な欠点がアル
。一方インクリメンタルエンコーダは比較的安価である
が杷対角度測定のためには上述のような操作を必要とす
る。
・・・・アブソリュートエンコーダは上述の如くそれ自
身が位置情報をもち、インクリメンタルエンコーダの如
き操作は不要である力ζ構造が複雑で高価な欠点がアル
。一方インクリメンタルエンコーダは比較的安価である
が杷対角度測定のためには上述のような操作を必要とす
る。
問題点を解決するための手段・・・・・・・・・・・・
・・・本発明では第１図に示すように機械内部に望遠鏡
規準方向の傾き角を検出する市気式傾斜計ＱＪを設ける
と共に、高変角目盛ｆｌ（１）上に測角用スリット（８
）とは別に基準位置検出用スリット（９）を設け、第２
図に示すように、発光累子（４）、レンズαり、基準位
置検出用マスク（６）、基掌位ｔｉ検出用受光框子翰を
配置し、望遠鏡を一回転する間に発生するｌ゛・準位置
信号を取り邑し、＋Ｊ’４ｊ号の発生時点での傾斜計の
出力信号を検出し、該信号と９００もしくは２７０°と
の差を第４図に示すインクリメンタルエンコーダの計数
器ａ９に設定する。なお王妃基準位置検出用スリット（
９）と基準位置検出用マスク（６）は望遠鏡が水平にな
った位置で基準位置信号を発生するようにあらかじめ調
整しである。また望遠鏡の水平位置を９０°もしくは２
７０°に設定した後、機械の傾きに対する角度を傾斜計
０４からの信号と、インクリメンタルエンコーダの計数
器Ｑ１の内容とを演算させ、機械の傾きに対する高度角
を刻々自動補正して高度角を表示させるもの１ある。
・・・本発明では第１図に示すように機械内部に望遠鏡
規準方向の傾き角を検出する市気式傾斜計ＱＪを設ける
と共に、高変角目盛ｆｌ（１）上に測角用スリット（８
）とは別に基準位置検出用スリット（９）を設け、第２
図に示すように、発光累子（４）、レンズαり、基準位
置検出用マスク（６）、基掌位ｔｉ検出用受光框子翰を
配置し、望遠鏡を一回転する間に発生するｌ゛・準位置
信号を取り邑し、＋Ｊ’４ｊ号の発生時点での傾斜計の
出力信号を検出し、該信号と９００もしくは２７０°と
の差を第４図に示すインクリメンタルエンコーダの計数
器ａ９に設定する。なお王妃基準位置検出用スリット（
９）と基準位置検出用マスク（６）は望遠鏡が水平にな
った位置で基準位置信号を発生するようにあらかじめ調
整しである。また望遠鏡の水平位置を９０°もしくは２
７０°に設定した後、機械の傾きに対する角度を傾斜計
０４からの信号と、インクリメンタルエンコーダの計数
器Ｑ１の内容とを演算させ、機械の傾きに対する高度角
を刻々自動補正して高度角を表示させるもの１ある。
実施例・・・・・・・・・・・・・・・第１図に示すよ
うに高度角目盛盤（１）は望遠′Ｊ（３）に設けた回転
軸（２）を中心として取り付けてあり、望遠鏡（３）が
回転すると高度角目盛盤０）も共に回転する。高度角目
盛盤（１）には円周を２１６００等分ｌこ等分側角用ス
リット（８）が設けられている。また高度角目盛盤（１
）の内周又は外周に測角用スリット（８）とは別に、基
準位置検出用スリット（９）が設けられており、基準位
置検出用スリット（９）は１本又は複数本の光を透過す
るスリットにより構成されている。
うに高度角目盛盤（１）は望遠′Ｊ（３）に設けた回転
軸（２）を中心として取り付けてあり、望遠鏡（３）が
回転すると高度角目盛盤０）も共に回転する。高度角目
盛盤（１）には円周を２１６００等分ｌこ等分側角用ス
リット（８）が設けられている。また高度角目盛盤（１
）の内周又は外周に測角用スリット（８）とは別に、基
準位置検出用スリット（９）が設けられており、基準位
置検出用スリット（９）は１本又は複数本の光を透過す
るスリットにより構成されている。
上記測角用スリット（８）を計数するエンコーダの構成
は第２図に示す如くである。第２図は第１図のＹ−Ｙ’
におけるエンコーダの拡大断面図１あって、高度角目盛
盤（１）を挾んフ片側に発光素子（４）、反対側に測角
検出用受光素子（５）が置かれている。
は第２図に示す如くである。第２図は第１図のＹ−Ｙ’
におけるエンコーダの拡大断面図１あって、高度角目盛
盤（１）を挾んフ片側に発光素子（４）、反対側に測角
検出用受光素子（５）が置かれている。
αａは発光素子（４）からの光を平行光にするためのレ
ンズ１ある。高度角目、盛盤（１）と測角検出用受光素
子（５）との間には第３図に示すような測角スリット検
出用マスク（７）と、基準位置検出用マスク（６）とが
置かれている。上記マスク（６）および（７）はマスク
枠（図示せず）に入っていて測角スリット検出用マスク
（７）は測角用スリット（８）と、わずかな間隙をもっ
て対向している。基準位置検出用マスク（６）も同様に
基準位置検出用スリット（９）と対向する位置にある。
ンズ１ある。高度角目、盛盤（１）と測角検出用受光素
子（５）との間には第３図に示すような測角スリット検
出用マスク（７）と、基準位置検出用マスク（６）とが
置かれている。上記マスク（６）および（７）はマスク
枠（図示せず）に入っていて測角スリット検出用マスク
（７）は測角用スリット（８）と、わずかな間隙をもっ
て対向している。基準位置検出用マスク（６）も同様に
基準位置検出用スリット（９）と対向する位置にある。
上記マスク（６）および（７）は本体Ｉに取り付けられ
調整可能に構成されている。この基準位置検出用マスク
（６）と基準位置検出用スリット（９）とが一致したと
き基準位置検出信号を得るようになっており、この基準
位置検出信号は望遠鏡が鉛直軸に対して直角になったと
き得られるよう調整されている。実施例では光学式イン
クリメンタルエンコーダを使用しているが、電磁ｖｌ導
式エンコーダ（インダクトシン〕その他の磁気式エンコ
ーダなどインクリメンタルエンコー／１あればよく、実
施例に限定させるものではない。又傾斜計ａ◆は機械ａ
υの傾きの信号を得るために望遠鏡規準方向の傾きが検
出されるような方向に固定しておく。傾斜計としては振
子の傾きを測定する方式、気泡管内に電解液を入ね、そ
の移動を利用する方式など 。
調整可能に構成されている。この基準位置検出用マスク
（６）と基準位置検出用スリット（９）とが一致したと
き基準位置検出信号を得るようになっており、この基準
位置検出信号は望遠鏡が鉛直軸に対して直角になったと
き得られるよう調整されている。実施例では光学式イン
クリメンタルエンコーダを使用しているが、電磁ｖｌ導
式エンコーダ（インダクトシン〕その他の磁気式エンコ
ーダなどインクリメンタルエンコー／１あればよく、実
施例に限定させるものではない。又傾斜計ａ◆は機械ａ
υの傾きの信号を得るために望遠鏡規準方向の傾きが検
出されるような方向に固定しておく。傾斜計としては振
子の傾きを測定する方式、気泡管内に電解液を入ね、そ
の移動を利用する方式など 。
があるが、いずれの方式のもの１も本発明の実施例に適
用ｆきる。
用ｆきる。
以上説明したように発光素子（４）、レンズ１１基準位
置検出用スリット（９）、基準位賃検出用マスク（６）
、受光素子ａ０により構成される基準位置検出信号発生
器（至）から出力される信号、インクリメンタルエンニ
ーダの出力信号と、傾斜計ａ４１からの角度信号は第４
図で示すブロックダイヤグラムで処理される。即ち第４
図において、ａＳｔま基準位置検出信号発生器であり、
基準位置検出用受光素子ＱＧに結合されており、αＱは
測角用信号発生器であり、測角検出用受光素子（５）に
結合されている。ａηは傾斜角信号発生器フあり傾斜計
Ｉに結合されている０傾斜角信号発生器ａηと基準位置
信号発生器ａ勃１らの信号は傾斜角データ読み出し、書
き入み器ｔｔＳによって計数器セット信号を得て、この
信号と測角用信号発生器αｅからの出力信号とを計数器
０によって演算させ、表示器（至）１角度表示させるも
のである。
置検出用スリット（９）、基準位賃検出用マスク（６）
、受光素子ａ０により構成される基準位置検出信号発生
器（至）から出力される信号、インクリメンタルエンニ
ーダの出力信号と、傾斜計ａ４１からの角度信号は第４
図で示すブロックダイヤグラムで処理される。即ち第４
図において、ａＳｔま基準位置検出信号発生器であり、
基準位置検出用受光素子ＱＧに結合されており、αＱは
測角用信号発生器であり、測角検出用受光素子（５）に
結合されている。ａηは傾斜角信号発生器フあり傾斜計
Ｉに結合されている０傾斜角信号発生器ａηと基準位置
信号発生器ａ勃１らの信号は傾斜角データ読み出し、書
き入み器ｔｔＳによって計数器セット信号を得て、この
信号と測角用信号発生器αｅからの出力信号とを計数器
０によって演算させ、表示器（至）１角度表示させるも
のである。
上述した如く、従来のインクリメンタルエンコーダに基
準位置検出信号発生器と傾斜角信号発生器とを設けるこ
とによって機械の傾きに対して高度角が鉛直線を基準と
した絶対角に固定さね、アブソリュートエンコーダと同
等の効果を与えることができ、安価な機械を提供するこ
とが１きる。
準位置検出信号発生器と傾斜角信号発生器とを設けるこ
とによって機械の傾きに対して高度角が鉛直線を基準と
した絶対角に固定さね、アブソリュートエンコーダと同
等の効果を与えることができ、安価な機械を提供するこ
とが１きる。
また傾斜角信号発光器を併設することにより高度角の自
動補正も同時に１きる効果もある。
動補正も同時に１きる効果もある。
第１図は本発明の正面図、第２図は第１図Ｙ−Ｙ′の拡
大断面図、第３図は基準位置検出マスクと測角スリット
検出用マスクの正面図、第４図は高度角基準位置設定機
構のブロック図１ある。 （１）・・・高度角目盛盤、（４）・・・発光素子、（
７）・・・測角スリット検出マスク、（８）・・・測角
用スリット、（９）・・・基準位置検出用スリット、６
ト・受光素子、■・・・傾斜計、αｅ・・・測角用信号
発生器。
大断面図、第３図は基準位置検出マスクと測角スリット
検出用マスクの正面図、第４図は高度角基準位置設定機
構のブロック図１ある。 （１）・・・高度角目盛盤、（４）・・・発光素子、（
７）・・・測角スリット検出マスク、（８）・・・測角
用スリット、（９）・・・基準位置検出用スリット、６
ト・受光素子、■・・・傾斜計、αｅ・・・測角用信号
発生器。
Claims (3)
- （１）インクリメンタルエンコーダを高度角検出用とし
て設けた電子式セオドライトにおいて、高度目盛盤の測
角用スリットと別に上記セオドライトの基準位置を検出
するための基準位置検出器を設けると共に、上記セオド
ライトの鉛直面からの傾きを検出するための傾斜計を設
けて、上記高度角目盛盤からの基準位置信号と、傾斜計
の信号との演算結果をエンコーダの計数器に設定するこ
とにより高度角を鉛直線を基準とした絶対角に固定する
ことを特徴とした電子式セオドライトの高度角基準位置
設定機構。 - （２）高度目盛盤は、磁気式インクリメンタルエンコー
ダを設けると共に、上記エンコーダの基準位置を検出す
るための機構を設け、かつ上記磁気式インクリメンタル
エンコーダを用いたセオドライトの鉛直面からの傾きを
検出するための傾斜計を設けてなる特許請求の範囲第１
項記載の電子式セオドライトの高度角基準位置設定機構
。 - （３）高度目盛盤は、電磁誘導式インクリメンタルエン
コーダを設けると共に、上記インダクトシン型インクリ
メンタルエンコーダの基準位置を検出するための機構を
設け、かつ上記電磁誘導式インクリメンタルエンコーダ
を用いたセオドライトの鉛直面からの傾きを検出するた
めの傾斜計を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の電
子式セオドライトの高度角基準位置設定機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21522784A JPS6195207A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 電子式セオドライトの高度角基準位置設定機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21522784A JPS6195207A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 電子式セオドライトの高度角基準位置設定機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195207A true JPS6195207A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH053882B2 JPH053882B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=16668811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21522784A Granted JPS6195207A (ja) | 1984-10-16 | 1984-10-16 | 電子式セオドライトの高度角基準位置設定機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195207A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097734A (en) * | 1977-02-09 | 1978-06-27 | Keuffel & Esser Company | Zero index for electro-optical measuring device |
| US4205385A (en) * | 1977-06-27 | 1980-05-27 | Keuffel & Esser Company | Electronic surveying system |
| JPS59105513A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-06-18 | ケルン・ウント・コンパニ−・アクチエンゲゼルシヤフト | 鉛直円板及びデジタル測定値出力部を備えた角度測定装置の測定系 |
-
1984
- 1984-10-16 JP JP21522784A patent/JPS6195207A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4097734A (en) * | 1977-02-09 | 1978-06-27 | Keuffel & Esser Company | Zero index for electro-optical measuring device |
| US4205385A (en) * | 1977-06-27 | 1980-05-27 | Keuffel & Esser Company | Electronic surveying system |
| JPS59105513A (ja) * | 1982-11-17 | 1984-06-18 | ケルン・ウント・コンパニ−・アクチエンゲゼルシヤフト | 鉛直円板及びデジタル測定値出力部を備えた角度測定装置の測定系 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053882B2 (ja) | 1993-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4136955A (en) | Apparatus for correcting theodolites | |
| US5371951A (en) | Two-axis inclinometer | |
| US6453569B1 (en) | Surveying instrument and plumbing device for plumbing surveying instrument | |
| EP2056066B1 (en) | Surveying Instrument | |
| US6055046A (en) | System and method for aligning a laser transmitter | |
| GB2238871A (en) | Determining the coordinates of a survey point | |
| JPH04350513A (ja) | レーザー光線水準計測器 | |
| JP5397956B2 (ja) | 電子レベル | |
| AU2004272727A1 (en) | Method for determination of the direction to an object for surveying | |
| CN101501445B (zh) | 电子找平设备和方法 | |
| CN103162674B (zh) | 测量仪 | |
| JPH08178700A (ja) | インクリメンタルエンコーダ | |
| US4355902A (en) | Arrangement for determining the errors the vertical axis of a surveying device | |
| US6002473A (en) | Optical level and square | |
| JPS6195207A (ja) | 電子式セオドライトの高度角基準位置設定機構 | |
| US4097734A (en) | Zero index for electro-optical measuring device | |
| JP2521047B2 (ja) | 測量装置 | |
| SE8802241L (sv) | Givare foer maetning av lutningsvinkel vinkellaege och laege | |
| CN211234376U (zh) | 一种棱镜测角仪 | |
| CN111207724B (zh) | 一种棱镜测角仪及其0位的确定方法 | |
| JPH04198809A (ja) | 機械高測定装置 | |
| US3947843A (en) | Arrangement for preventing ambiguity in digital displacement measuring apparatus | |
| GB2148650A (en) | Surveying | |
| JP2609976B2 (ja) | 方位計 | |
| US2943529A (en) | Alidade with pendulously stabilized reticle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |