JPS6196693U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6196693U JPS6196693U JP17993984U JP17993984U JPS6196693U JP S6196693 U JPS6196693 U JP S6196693U JP 17993984 U JP17993984 U JP 17993984U JP 17993984 U JP17993984 U JP 17993984U JP S6196693 U JPS6196693 U JP S6196693U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- center
- rotation
- rotary actuator
- increases
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は一部を断面で示したこの考案の一実施
例の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第
３図はカム状貫通孔の実施例の説明図、第４図は
従来の把持装置の平面図、第５図はその断面図で
ある。 図において、１９は筐体、２１はロータリアク
チユエータ、２３は連動部材、２３Ａはカム状貫
通材、２６は案内棒、２９はベアリング、３０は
案内部材、３０Ａは突起部、３２は爪部材である
。なお各図中同一符号は同一または相当部分を示
す。
例の平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第
３図はカム状貫通孔の実施例の説明図、第４図は
従来の把持装置の平面図、第５図はその断面図で
ある。 図において、１９は筐体、２１はロータリアク
チユエータ、２３は連動部材、２３Ａはカム状貫
通材、２６は案内棒、２９はベアリング、３０は
案内部材、３０Ａは突起部、３２は爪部材である
。なお各図中同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- ロータリアクチユエータにより反復回動する連
動部材と、この連動部材の回動中心から放射状に
形成され、かつその回動中心から遠くになるに従
つて傾斜角（ｔａｎδ）が、把持力Ｆと上記ロー
タリアクチユエーエータの駆動力Ｔと上記連部材
の回動中心からの半径Ｒとの間にＦ＝Ｔ／Ｒ．ｔ
ａｎδの関係にあり、かつ上記半径Ｒが所定の係
数Ｋを介してＦ＝ＫＲの関係になるようにした複
数のカム状貫通孔と、このカム状貫通孔に貫挿さ
れた複数の把持部とを備え、上記ロータリアクチ
ユエータの作動により上記把持部材が上記連動部
材の回転中心より遠くになるに従い上記把持部材
の把持力が大きくなるようにしたロボツトの把持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17993984U JPS6196693U (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17993984U JPS6196693U (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196693U true JPS6196693U (ja) | 1986-06-21 |
Family
ID=30737502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17993984U Pending JPS6196693U (ja) | 1984-11-29 | 1984-11-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196693U (ja) |
-
1984
- 1984-11-29 JP JP17993984U patent/JPS6196693U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6196693U (ja) | ||
| JPS6291659U (ja) | ||
| JPS6196692U (ja) | ||
| JPS6196691U (ja) | ||
| JPS5889644U (ja) | ピストンピンの回り止め構造 | |
| JPS6254350U (ja) | ||
| JPS63116242U (ja) | ||
| JPS609457Y2 (ja) | 棒ピン | |
| JPS6049336U (ja) | オ−バランニングクラツチ | |
| JPS6113564U (ja) | モ−タ | |
| JPS6320219U (ja) | ||
| JPS59184898U (ja) | フライホイルを用いた回転機構の安全装置 | |
| JPH0198966U (ja) | ||
| JPS58116821U (ja) | 回転機械のエンドプレイ調整装置 | |
| JPS60161725U (ja) | 回転駆動装置 | |
| JPS5810792U (ja) | 可動する軸をもつヨ−ヨ− | |
| JPS6288430U (ja) | ||
| JPS5970263U (ja) | 照合カ−ド | |
| JPS61123226U (ja) | ||
| JPS6246830U (ja) | ||
| JPS644579U (ja) | ||
| JPS6411410U (ja) | ||
| JPH0358608U (ja) | ||
| JPS627022U (ja) | ||
| JPH0347727U (ja) |