JPS6196917A - 穀物の自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔廃業上Ｏ利用分野〕 本発明は主としてコンバイン、ハーベスタ等に搭載され
て使用されるもので、詳しくは袋開口部近くでその開口
幅方向の両端部に吊下げ支持用鳩目が・取付けられてあ
る穀物収納袋の前記部Ｈを一対の袋吊下げ支持用回転軸
に形成したねじ部を介して回転軸軸芯方向の一方に強制
移送すると２とによシ穀物収納袋を穀物吐出口下に順次
繰出じ位置させるように購成し、かつ、前記穀物収納袋
の前記各鳩目に連なる状態の帯板状補強部材を袋開口幅
方向の両端において袋の表裏１いに反対側に設けるとと
もに１．ｗｒｉ紀一対の回転軸のねじ部をリード角が同
一方向に向かう状態のものに構成し、もって、穀物吐出
口の下方所定位置に繰り出された袋を、前記帯板状補強
材のねじ部リード角に沿う姿勢によって平面視菱形状の
開口形状に自動開口し、以後の吐出口側に設けられた可
動吐出口醇の袋開口具での開口操作を容易迅速に行い得
るようＩｃＩＩ成してある穀物の自動袋詰め装置に関す
る。

（従来の技術〕 従来は、前記ねじ部を形成するに、製送シが円滑に行な
える範囲内でリード角を十分大きなものに設定するとと
４に、このリード角に起因するねじピッチを繰出し方向
全長に亘って同一のものに形成していた（例えば実願昭
５９−１０８７０５号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

゛しかし乍ら、前記リード角を許容できる最大のものく
して、袋の開口面険を出来る限シ大きぐとるように設定
してあるので、この開口を行なわせる前記帯板状補強材
がそめ回転軸に対する傾斜姿勢故に、繰出し方向前方に
位置する袋と近接状態にならざるを得なかった。

従って、前記ねじ部と、鳩目との嵌係合の状態や、繰出
し位置された袋にかかる回転軸の張設力とのパラツキに
起因して、吐出口下に繰出し位置されたｉＡＫたいして
後続袋の帯板状補強部材が突設接触し、穀物充填用袋の
開口面積′が□減少する或いは袋の姿勢が変化するとい
った問題があった。

本発明の目的は吐出口下に繰出された袋が所期の開口面
積と開口姿勢を維持できるものを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は両者の協働によって袋を自動開
口するように構成してある穀物の自動袋詰装置において
、ｉ記穀物吐出口下゛に繰り出された袋の開口部に後続
袋のｉ板状補強゛部材が突設接触しない状１！ＩＫ前記
ねじ部のねじ溝を吐出口下方に位置する袋に対応する部
□分と他の部分とを異なる状−に刻設してある点にあ夛
、その作用効果は次の通シ÷ある、 〔゛作用〕 つまシ、吐出口下に繰出し位置され九袋の開口を始る機
構が前記ねじ部と帯板状補強部材で６Ｊ）、そのねじ部
と帯板状補強部材のうちそ形状変更が比較的容易にでき
る融通性の大きなねじ部に着目して、吐出口下に繰出し
位置された袋のみが所期の開口面積及び開口姿勢が確保
されれば足シるので、吐出口下方に位置する袋に対応す
る部分を他の部分と異なる状態Ｋｍ記ねじ部のねじ溝を
刻設することによって、後続袋の帯板状補強部材が吐出
ｉ下に繰出された袋の開口部に突設接触するこ゛となく
、゛所期の開口面積および姿勢が確保できる。

しかも１、吐出口下（繰出し位置された綬に対応するね
じ溝以外の部分は後続袋の帯板状補強部材と前方に位置
する袋との接触があっても支障なく製送シできる程度の
ものに刻設するだけでよい。

〔発明の効果〕

その結果、可動吐出口等の袋開口部内への挿入が賽墨９
円滑に行なわれるよ５になシ、以後の自動に詰めにかか
る作業が円滑に行なえる。

〔実施例〕

穀粒を貯留したホッパー（８）穀物吐出口（５）の下方
ｋ、左右一対の袋吊下げ支持用回転軸（４）　、　−（
４）を架設するとともに、この回転軸（４）　、　（４
）　Ｋ　、袋開口部（１）近くでその開口幅方向の両端
部に吊下げ支持用鳩目（２）　、　（２）が取付けられ
てある穀物収納袋（３）を収納支持させて、前記鳩目（
２）　；（２）と前記回転軸（４）　、　（４）のねじ
部Ｃ！υとの係合作用によってその回転に伴って前記ｔ
Ａ（３）を回転軸心方向に順次送シ出壬とともに、前記
鳩目（２）　、　（２）に連なる状態で、かつ、袋（３
）の表裏１いに反対側に設けられた帯板状補強材（６）
　、　（６）とｍ記同一方向へのリード角を有するねじ
部（２１１との協働作用によって、前記袋開口部（１）
を自動開口させ、ホッパー（８）の穀物吐出口（５）に
上下方向摺動可能に保持された可動吐出口（５Ａ）を開
口部（１）内に挿入させた状態で第１シヤツタ（７）を
開くことにより、穀物を袋（３）に充填する、コンバイ
ン等に搭載された穀物の自動袋詰装置を構成する。

前記袋（３）の送シ出し手段を詳述すると、前記左右一
対の回転軸、（４）　、　（４）の一方（４）を縦軸心
（ａ）周りで水平揺動可能な突出フレーム（６）に取付
固定するとともに、この回転軸（４）を前記突出フレー
ム（ロ）と固定側フレーム（至）との間に設けられた圧
縮スプリング＠によって他方のものに対して遠ざかる方
向に付勢している。

この＠Ｊ転軸（４）　、　（４）に対して、前記袋（３
）群を回転軸（４）　、　（４）軸芯方向先端側に弾性
的に押出すスプリング＠、（６）を設けると共に、前記
各回転軸（４）　、　（４）の中間部に、袋（３）を前
後に°積層支持する収納部（至）、α場を形成し、その
中間部より先端側釦は前記鳩目（２）　、　（２）に係
合した状態での前記回転軸（４）　、　（４）の回転軸
心周９の回転によシ、袋（３）を回転軸先端側に送出す
ねじ溝σ→、α→を形成して前記ねじ部面を溝成し、か
つ、前記回転軸（４）、（４）を回転させるモータ（至
）、（２４９を設けている。

前記回転軸（４）　、　（４）の直と方には軸心方向に
沿った状態で押えフレーム圓を、前記袋開口部（１）上
縁に上方から接当可能に架設するとともに、後方支点で
左右の押えフレームω、■を一体的Ｉｃと下拙動可能に
枢支してある。　この押えフレーム圓と固定側フレーム
との間には死点乗り越え用バネ（社）が架張してあシ、
もって前記押えフレーム圓を前記袋開口部（１）ト縁に
接当可能な水平状態と上方に持ち上げられた状態とに切
換姿勢維持可能である。　更に前記押えフレーム圓に設
けられた作動片によって作動可能な検出用リミットスイ
ッチ（至）を押えフレーム圓の後部支点近傍に設け、前
記押えフレーム■が袋押え作用を行う水平姿勢時にのみ
前記リミットスイッチ（至）を作動させて、別位置に設
けられた自動袋詰め作業用スイッチを作動させ、回転軸
（４）の袋順送り正転方向への駆動を許容するとともに
、押えフレーム■の持上シ非作用姿勢で・かつ・前記自
動スイッチが切位置にセットされているときのみ、回転
軸（４）の袋逆送シ回転方向への駆動が可能になるよう
ｌＣ構成し、もって作業者による袋の装填作業が可能で
ある。

前記一方の押えフレームωの製送）方向前端部には、開
口を介して回転軸（４）側に向けて弾性作動片田を突設
するとともに、この弾性作動片（２）の突上縁との接触
による上方移動を感知するリミットスイッチ（至）を設
け、袋（３）が穀物吐出口（５）下方ＫＭ、！＞出され
たことを検出するように溝成してある。　又、他方の押
えフレーム（至）の先端部には縦軸心（イ）周シで水平
揺動可能な上下二段に枢支され丸部動片（至）、（至）
を挟把する袋開口部（１）に設けられたファスナー■の
スライダー（９）を作動可能な係止アーム（ト）と前記
スライダー（９）とに接当可能な状態に上下二段に張設
し、との揺動片（至）、（至）の保止アーム（至）及び
スライダ−（９）との接当による揺動を接触感知するス
イッチ（至）、（至）を装備し、もって、上方側揺動片
−のみが作動した場合には係止アーム（財）がスライダ
ー（９）を係止せずに作動したと判断して、再度ファス
ナー閉じ作業を行なうに係止アーム（ト）を作動させる
よう罠なっている。

前記可訃吐出口（５人）の下端外側方に水平軸■、（Ｘ
１周シで上下揺動可能なシャッタ一部材（１０ム）、（
ＩＯＡ）を、その閉塞状態でその先端部（１０ａ）　、
　（１０ａ）同志を平面視で凹凸状に形成された位置組
始する状態のものに構成するとともに、シャッタ一部材
（１０ム）　、　（１０人）を前記可動吐出口（５人）
の下降作動忙伴って自動的に開放姿勢に揺動させ乍ら、
収納袋（３）の袋開口部（１）を大きく開口させ、もっ
て、前記可動吐出口（６Ａ）の袋（３）内への挿入を誘
導するものに構成している。　前記シャッタ一部材（Ｉ
ＯＡ）　、　（１０ム）の下面で、かつ、横幅方向の端
部に対角状に、袋（３）内面への大接触面蹟を有する作
動片（８７ム）及びこの作動片（８７人）の袋内面への
接触による内方ヘの変位を感知するリミットスイッチ（
８７Ｂ）からなる袋開口上ンサ（至）を設け、もって、
前記シャッタ一部材（１０ム）　、　（１０ム）が可動
吐出口（５人）の下降に連動して袋開口部（１）内に挿
入されたときく、前記大接触面積を有する作動片（８７
ム）で表側に緩みがあっても、確実に接触でき、かつ、
その上に前記センサ（至）がりヤッタ一部材（１０ム）
の横幅方向の端部対角状に設けられているので、仁のシ
ャッタ一部材（１０ム）の横幅端部によって緊張張設さ
れた袋内面部位に接触させることができ、前記センサ（
至）の接触作動がよりａｔ実に行なえるように構成して
ある。

前記可動吐出口（５ム）側部と前記各シャッター（１０
人）　、　（１０ム）側部との間にシャッター（１０ム
）　、　【１０人）を閉塞側に付勢する引張バネ（ハ）
が、可動吐出口（５ム）が下降作動するにつれて引張パ
ネロの架張長さが短くなる状態に架張してあるので、可
動吐出口（５ム）にがかるシャッター（１０ム）　、　
（１０ム）からの反力が、下降時は除々に小さくなシ、
上昇時大きくなる可動吐出口（５Ａ）の作動に対する影
響を抑えることができる。

尚、前記センサーは前記袋（３）の開放姿勢を確認する
為に用いられるもので、この検出作動によって、後記す
る回動チェーンＱＳＩの昇降操作レバー（６ａ）下降操
作後の第１回動を許容するものである。

ホッパー（８）側に併設された自動ｔＲ詰めＳ構を詳述
すると、（ト）は前記可動吐出口（δム）に対する昇降
操作レバー（６ａ）を昇降操作するための第１アームで
あシ、αηは前記シャッター（７）Ｋ対する開放操作レ
バー（７ａ）を開閉操作するための！！２アームであシ
、（至）は後記するシャッター（７）開状態ロック解除
用揺動操作部材（財）を接当操作する保合部材であシ、
かつ、収納＆！２（３）の開口部（１）に装備したファ
スナー翰のスライダー（９）を閉塞方向に移動させるた
めの係止アームに兼用構成されたものであって、これら
は回動チェーンα時に、このチェーンα時を介する第１
位置から第２位置への第１ＶＡ動移動により、第１アー
ムＱ９による昇降操作レバー（６ａ）の下降操作と、係
止アーム（至）による揺動操作部材（財）の接当操作（
この場合ロック機１１に対する直接の作用は及ぼさない
）及び第２アーム（１７）Ｋよる開放操作レバー（７ａ
）の開操作とがその記載順に行なわれ、第２位置から第
１位置を経ての第８位置への第２回動移動によシ、第２
アームＱηによる開放操作レバー（７ａトの接当解除と
係止アーム（財）での揺動操作部材（財）への接当揺動
によるロック解除によるシャッター（７）閉操作゛と第
１アーム０４による昇降操作レバー（５ａ）の上昇操作
及び係止アーム０１１よるスラ゛イダー（９）の閉移動
操作とがその記載順に行なわれるように、かつ、同一チ
ェーンりンクに取付けられるように一体に成形されて取
付けられている。曲配吐出口（５）の袋取出し側前方箇
所に配設してあるケース＠に巻回収納された前記回動チ
ェーンａＳ　＊　、前記袋（３）の吐出口（５）下に移
送位置されたことをスイッチ（至）検出して、第１回動
移動を自動的に開始し、可動吐出口（６ム）Ｏ＃２開口
部（１）内への下降作動と第１Ｖヤツター（７）の開作
動とを行なわせるとともに、リミットスイッチ（８１）
の検出に基づいて第１回動移動を自動的に停止し、前記
可動吐出口（ａｘ）Ｋ設けた満杯検出スイッチ（Ｓ、）
の検出に基づいて、第２回動移動を開始し第１ジャツー
−（υを閉塞作動させるとともに、この時点で一旦停止
する。

つｔシ、前記第１Ｖヤツター（７）Ｋ対するロック機構
の揺動操作部材＠のロック解除位置への揺動を感知する
リミットスイッチ（Ｓ３）を設け１．このリミットスイ
ッチ（Ｓ３）の作動くよってチェーン（至）が一旦停止
するとともに、このリミットスイッチ（８ｇ　）の作動
によって、システム全体の制御回路内タイマー（図外）
が作動し、更に、一定時間経過した後再起動するようＫ
１１ｌ成してある。　前記チェーンの起動によって可動
吐出９（６ム）が上昇し、チェーンα時が前記１ａ１位
置に到着した時点で一定短時間一旦停止し、再度起動し
てファスナー閉じ作業を行なわせる。　このファスナー
閉じ作業で前記スライダー（９）が閉じられたことをリ
ミツ）スイッチＣ１［９によって感知することによって
、第１位置への復帰回動移動を自動的に開始し、リミッ
トスイッチ（Ｓ４）の検出に基づいて、その復帰回動移
動等を自動的に停止するものである。

第４図及びｊｖ７図に示すように、前記可動吐出口（５
人）の側壁でファスナー（１）移動方向と直交する側に
、それぞれ穀物流出用の切欠部□□□を設けるとともに
、可動吐出口（５Ａ）の穀物吐出空間内に前記切欠部■
に向けて穀物を流下させる断面略山形状に形成された流
下板＠を前記可動吐出口（δＡ）の側壁下端面から延出
したフレーム■で支持し、もって、前記切欠部（至）に
向けての流動を容易にならしめるようＫＷＩｔ成してあ
る。

このように切欠部翰と流下板−を設けた可動吐出口（５
人）を前記満杯検出センサ（Ｓりの検出結果に基づいて
上昇作動させる際に、切欠部（至）の上端が賃上端縁と
略一致する高さＫなった時点で、その上昇作動を一旦停
止し、その停止中に可動吐出口（６ム）内の穀物を流下
板−及び切欠部■を介して、あき空間になっていた鳩目
側横側端部内に吐出させ、一定時間経過後に再上昇する
ようＫＩｌｌＩ成してある。

第１図に示すように、前記回転軸（４）先端部に設けら
れた前記ねじ部（社）のねじ溝ａ→を吐出口（５）下方
に位置する１Ａ（３）　Ｋ対応する部分と他の部分とを
異なる状態に刻設してあるので、前記袋の開口部（１）
に後続ＩＡ＜ｓＳの帯板状補強部材（６）が突設接触す
ることなく、袋（３）の開口面積及び開口姿勢が所期通
り行なえる。　そのうちの１つの実施形態として、前記
ねじ溝α→の溝幅（Ｌ）を前記吐出口（５）下方の所定
位置にある袋に対応する最先端部（Ｌｌ）のみが狭いも
のに、他（Ｌ２）のものが広いものに購成し、この狭い
部分で帯板状補強部材（６）の姿勢を確定させるととも
に、他の部分で帯板状補強部材（６）をその溝幅内で自
由状態にすることによって後続袋（３）の帯板状補強部
材（６）Ｋよる前方袋（３）開口部（１）への突設接触
を大４＠に抑制することができる。　　しかも、溝幅を
大きくしても後続ｔＡ（３′）の場合は待機中であるか
ら、多少の開口面積の不足及び姿勢の乱れはかまわない
。

〔別実施例〕

第９図（イ）、（ロ）に示すように、前記ねじ溝Ｑ→を
形成するにねじピッチ蛸をその最先端部に至るもの（１
１）のみ大にし、他の部分（ｌりを小にして、吐出口下
方に位置する袋（３）とその後方の後続袋（３）との間
隔を大にして帯板状補強部材（６）での突設接触を阻止
するとともに１他部分のピッチＣＴｏ）が小であるから
必然的にリード角も小になシ、それにつれて帯板状補強
部材（６）の傾斜角度も緩ろくなり、それだけ前方袋へ
の突設接触も抑えられ、繰出し移動抵抗も小になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る穀物の自動袋詰め装置の実施例を示
し、第１図（イ）は、ねじ溝を示す側面図、（ロ）は（
イ）でのねじ溝を刻設した回転軸による製送シ出し状態
を示す平面図、第２図は一部切欠全体平面図、第８図は
全体正面図、第４図は全体側面図、第５図は製送シ出し
軽量の縦断側面図、第６図はシャッターロック機構を示
す平面図、第７図は可動吐出口の縦断正面図、第８図は
可動吐出口の縦断正面図、第９図（イ）はねじ溝の別実
施例を示す側面図、（ロ）は（イ）でのねじ溝を刻設し
た回転軸による袋送り出し状態を示す平面図である。 （１）・・・・・・袋開口部、（２）・・・・・・鳩目
、（３）　、　（３５・・・・・・穀物収納袋、（４）
・・・パ・・回転軸、（５）・・・・・・穀物吐出口、
　　−（６）・・・・・・帯板状補強部材、αゆ・・・
・・・ねじ溝、（２υ・・・・・・ねじ部、　蛸−（Ｊ
ｌ）・・・・・・ねじピッチ、■、　（Ｌｌ）・・・・
・・溝幅。 代理人　弁理士　　北　村　　修 窮　７図 宵　８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］袋開口部（１）近くでその開口幅方向の両端部に
   吊下げ支持用鳩目（２）、（２）が取付けられてある穀
   物収納袋（３）の前記鳩目（２）、（２）を一対の袋吊
   下げ支持用回転軸（４）、（４）に形成したねじ部（２
   １）、（２１）を介して回転軸（４）、（４）軸芯方向
   の一方に強制移送することにより穀物収納袋（３）を穀
   物吐出口（５）下に順次繰出し位置させるように構成し
   、かつ、前記穀物収納袋（３）の前記各鳩目（２）、（
   ２）に連なる状態の帯板状補強部材（６）、（６）を袋
   開口幅方向の両端において袋（３）の表裏互いに反対側
   に設けるとともに、前記一対の回転軸（４）、（４）の
   ねじ部（２１）、（２１）をリード角が同一方向に向か
   う状態のものに構成し、もつて両者の協働によつて袋を
   自動開口するように構成してある穀物の自動袋詰装置に
   おいて、前記穀物吐出口（５）下に繰り出された袋（３
   ）の開口部（１）に後続袋（３′）の帯板状補強部材（
   ６）、（６）が突設接触しない状態に前記ねじ部（２１
   ）、（２１）のねじ溝（１４）、（１４）を吐出口下方
   に位置する袋に対応する部分と他の部分とを異なる状態
   に刻設してある穀物の自動袋詰装置。 ［２］前記ねじ溝（１４）の溝幅（Ｌ）が回転軸（４）
   の最先端部に刻設されたもののみ、小（Ｌ＿１）に設定
   されている特許請求の範囲第［１］項に記載の穀物の自
   動袋詰装置。 ［３］前記ねじ溝（１４）のピッチ（ｌ）が回転軸（４
   ）の最先端部のもの（ｌ）のみ大なるものに設定されて
   いる特許請求の範囲第［１］項に記載の穀物の自動袋詰
   め装置。