JPS61976A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS61976A JPS61976A JP12243085A JP12243085A JPS61976A JP S61976 A JPS61976 A JP S61976A JP 12243085 A JP12243085 A JP 12243085A JP 12243085 A JP12243085 A JP 12243085A JP S61976 A JPS61976 A JP S61976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- servo
- magnetic disk
- data
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に磁気ディスク
装置におけるデータトラックサーボを用４％、た磁気ヘ
ッド位置決め装置の改良に関するものである。
装置におけるデータトラックサーボを用４％、た磁気ヘ
ッド位置決め装置の改良に関するものである。
磁気ディスク装置では必要な記憶容量を得るため、たと
えば第１図の如くディスク１を一定間隔はなして重ねら
れた組立体２となし、スピンドル５で回転させディスク
の各面に１個あるいは複数個のヘッド３を備えるようヘ
ッドをキャリジ４に櫛形に取りつけてリニアモータ２０
によって後方より駆動する方式が一般に採られる。・そ
の際ヘッドの位置決めの精度を上げるため、ディスク面
のうち一面に位置基準用信号（サーボ信号）２２を書き
込んだサーボ面２５とし、その信号に追従させてサーボ
ヘッド２１を位置決めさせる。しかしこの方法でも、た
とえばサーボ面２２と情報のデータを記録するデータ面
２３の温度の変化などによって、サーボヘッド２１がサ
ーボ信号２２に正しく追従しても、データヘッド２４は
先に書き込まれたデータから位置ずれを生じることがあ
る。
えば第１図の如くディスク１を一定間隔はなして重ねら
れた組立体２となし、スピンドル５で回転させディスク
の各面に１個あるいは複数個のヘッド３を備えるようヘ
ッドをキャリジ４に櫛形に取りつけてリニアモータ２０
によって後方より駆動する方式が一般に採られる。・そ
の際ヘッドの位置決めの精度を上げるため、ディスク面
のうち一面に位置基準用信号（サーボ信号）２２を書き
込んだサーボ面２５とし、その信号に追従させてサーボ
ヘッド２１を位置決めさせる。しかしこの方法でも、た
とえばサーボ面２２と情報のデータを記録するデータ面
２３の温度の変化などによって、サーボヘッド２１がサ
ーボ信号２２に正しく追従しても、データヘッド２４は
先に書き込まれたデータから位置ずれを生じることがあ
る。
この温度変化による位置ずれのうち最も大きいものは装
置の電源投入後、熱的に安定するまでの間（これを立上
り時間と呼ぶ）に生ずるずれである。
置の電源投入後、熱的に安定するまでの間（これを立上
り時間と呼ぶ）に生ずるずれである。
これを解決する一つの方法として、第２図に示すような
データトラックサーボ方式がある。すなわちデータ面２
３上のデータを記録するトラックＩＯをセクタに分割し
、各セクタの先頭に位置′基準信号（セクタサーボ信号
）１１を書き込み、その信号でヘッド２４とトラック１
０の位置ずれ量を検出しそれが０となるようにリニアモ
ータ２０で修正した後データの記録・再生を行なうなど
何らかの方法で情報の信号と位置の信号を同一トラック
上で読み出すようにしたいわゆるデータトラックサーボ
による位置決め装置がある。例えば特開昭５０−７５０
１４号に記載されている。しかしこの方法の欠点の１つ
を；複数枚のディスクに対し、それぞれヘッドが備えら
れている装置において、ヘッドを切換えて記録・再生を
行なうときに、切換えられたヘッドで位置ずれを検出し
修正するための時間が必要であり、さらにタイミングが
悪いとヘッドの切り換えのためにディスク１回転分待た
なければならないことなどが起り、データの処理能力が
低下することがある。
データトラックサーボ方式がある。すなわちデータ面２
３上のデータを記録するトラックＩＯをセクタに分割し
、各セクタの先頭に位置′基準信号（セクタサーボ信号
）１１を書き込み、その信号でヘッド２４とトラック１
０の位置ずれ量を検出しそれが０となるようにリニアモ
ータ２０で修正した後データの記録・再生を行なうなど
何らかの方法で情報の信号と位置の信号を同一トラック
上で読み出すようにしたいわゆるデータトラックサーボ
による位置決め装置がある。例えば特開昭５０−７５０
１４号に記載されている。しかしこの方法の欠点の１つ
を；複数枚のディスクに対し、それぞれヘッドが備えら
れている装置において、ヘッドを切換えて記録・再生を
行なうときに、切換えられたヘッドで位置ずれを検出し
修正するための時間が必要であり、さらにタイミングが
悪いとヘッドの切り換えのためにディスク１回転分待た
なければならないことなどが起り、データの処理能力が
低下することがある。
あり、データの処理能力を低下させない磁気ヘッド位置
決め手段を具備した磁気ディスク装置を提間が数分〜士
数分であるのに対し、熱的に安定な時間が一日あるいは
それ以上の長い時間になることを利用し、本発明では、
電源投入後一定時間はデータトラックサーボ方式を用い
、それ以後はサーボ面のみを用いて位置決めを行なう如
く構成し第３図は、本発明を適用した装置の機能を示す
ブロック図である。アクセス命令により、目的トラック
設定部３０によってアクセスすべきトラック数が設定さ
れると、速度制御回路３１によって目的トラック直前ま
でヘッドを移動させる。この動作はサーボ信号２２（第
１図中）を横切る数を計数しながら行なう。時間計測部
３２では電源投入時からそのアクセス動作が行なわれる
までの時間Ｔを計測しており、これがあらかじめ設定し
た時間Ｔ１（本実施例では１０分）より小であれば、デ
ータトラックサーボ回路３３においてデータ面２３（第
１図中）のセクタサーボ信号１１に対してヘッドを追従
させ、ＴがＴ□以上であれば、サーボトラックサーボ回
路３４によってヘッドはサーボ面２５（第１図中）のサ
ーボ信号２２に追従が、前記のようにＴ１は磁気ディス
ク装置の使用時間全体の中でわずかであり、全体の処理
能力にはほとんど影響を与えることなく立上り時間中の
ヘッドの位置ずれを防止することができる。
決め手段を具備した磁気ディスク装置を提間が数分〜士
数分であるのに対し、熱的に安定な時間が一日あるいは
それ以上の長い時間になることを利用し、本発明では、
電源投入後一定時間はデータトラックサーボ方式を用い
、それ以後はサーボ面のみを用いて位置決めを行なう如
く構成し第３図は、本発明を適用した装置の機能を示す
ブロック図である。アクセス命令により、目的トラック
設定部３０によってアクセスすべきトラック数が設定さ
れると、速度制御回路３１によって目的トラック直前ま
でヘッドを移動させる。この動作はサーボ信号２２（第
１図中）を横切る数を計数しながら行なう。時間計測部
３２では電源投入時からそのアクセス動作が行なわれる
までの時間Ｔを計測しており、これがあらかじめ設定し
た時間Ｔ１（本実施例では１０分）より小であれば、デ
ータトラックサーボ回路３３においてデータ面２３（第
１図中）のセクタサーボ信号１１に対してヘッドを追従
させ、ＴがＴ□以上であれば、サーボトラックサーボ回
路３４によってヘッドはサーボ面２５（第１図中）のサ
ーボ信号２２に追従が、前記のようにＴ１は磁気ディス
ク装置の使用時間全体の中でわずかであり、全体の処理
能力にはほとんど影響を与えることなく立上り時間中の
ヘッドの位置ずれを防止することができる。
第１図は磁気ディスク装置の一般例を示す図、第２図は
データトラックサーボ方式を説明する図、および第３図
は本発明の一実施例を示すブロック図である。 図中、■・・・ディスク、３・・・ヘッド、２２・・・
サーボ信号、２５・・・サーボ面、３０・・・目的トラ
ック設定部、３１・・・速度制御回路、３２・・・時間
計測部、３３・・・データトラックサーボ回路、３４・
・・サーボトラックサーボ回路。 晃 １ 閂 ８２ 閲 第 ３ 圀
データトラックサーボ方式を説明する図、および第３図
は本発明の一実施例を示すブロック図である。 図中、■・・・ディスク、３・・・ヘッド、２２・・・
サーボ信号、２５・・・サーボ面、３０・・・目的トラ
ック設定部、３１・・・速度制御回路、３２・・・時間
計測部、３３・・・データトラックサーボ回路、３４・
・・サーボトラックサーボ回路。 晃 １ 閂 ８２ 閲 第 ３ 圀
Claims (1)
- １、位置基準専用トラックが書かれたディスク面と位置
基準用信号を含むデータの記録再生用ディスク面とを有
する磁気ディスクと、該ディスクにおけるアクセスすべ
き所定位置にヘッドを移動させる手段とを有し、電源投
入後の時間を計測し、該計測時間が所定時間より小であ
れば、前記位置基準用信号を参照して前記ヘッドを所定
位置にアクセスし、前記計測時間が所定時間より大であ
れば前記位置基準専用トラックを参照して前記ヘッドを
所定位置にアクセスすることを特徴とする磁気ディスク
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243085A JPS61976A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12243085A JPS61976A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61976A true JPS61976A (ja) | 1986-01-06 |
Family
ID=14835645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12243085A Pending JPS61976A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61976A (ja) |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP12243085A patent/JPS61976A/ja active Pending
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