JPS6198286A - 洗濯機の運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、洗濯工程、脱水工程、すすぎ工程。

脱水工程等からなる全工程を連続して自動的に行なうこ
とのできる洗濯機に係るものでおる。

〔発明の背景〕

この種の洗濯機は、専用の脱水４Ｍをもついわゆる二槽
式の洗濯機よりも脱水時の振動が生じゃすい不具合があ
る。

〔発明の目的〕

本発明は上記の問題点に対処し、脱水時のアンバランス
振動の発生を低く抑えるとともに、アンバランスの原因
になっている布の片寄りを検知するセンサーを脱水時の
異常振動および脱水中の蓋開放の検知に兼用することを
目的とするものでるる。

〔発明の概要〕

脱水時のアンバランス振動は、洗濯脱水槽内に置かれる
被洗濯物が片寄ることによるものです。

この片寄りは常時発生する訳ではない。洗濯用の攪拌翼
で被洗濯物が攪拌されるとき片寄りが生じたり、なくな
ったシするのである。この被洗濯物攪拌中、洗濯脱水槽
および水槽の振動も変化する。

片寄シが生じているときは振動が大きく、片寄りがない
ときは振動が小さいことが確認さｎｆｃ、そこで、洗濯
ないしすすぎの終了近くで、その振動の小さいところを
振動検知のセンサーで検知して攪拌運転を止める。こう
して、被洗濯物の片寄りかないところで排水をし、脱水
をすることにより、脱水時のアンバランス振動を小さく
抑えることができるので°ある。また脱水中に洗濯脱水
槽が異常振動を起したとき、あるいは脱水中に洗濯機の
蓋全開い友ときに上記センサーにて凍知して脱水回転を
止めるものである。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明す
る。第１図は洗濯機を縦にＶｒ面して表わしたもので、
ｌは外枠である。外枠１のＦ部に支特定２が設けられて
いる。トップカバー３は外枠ｌの上部に外枠ｌをおおう
ように取り付けられている。トップカバー３の被洗濯物
投入口４′５ｒ−おおう蓋５が設けられている。トップ
カバー３のパネル部に制御回路６が設けられている。こ
の制御回路６の操作および外部表示をするスイッチ部７
が）　　　　　　　パネル部の表面に設けられている。

、１ ９　　　　　　　　水槽８は外枠ｌの内部に置かれてい
る。この水槽８は洗濯水をためるものである。水槽８の
下部には、モータ９、クラッチや変速ａ−？ブレーキ等
からなる駆動部１０を持つ。モータ側プーリ１１と駆動
部側プーリ１２にベルト１３が架設されており、モータ
９の回転は駆動部１０に伝達されるのである。

駆動部１０より上方に突出する回転軸には攪拌翼１４の
洗濯脱水槽１５が取シ付けられている。洗濯脱水槽１５
は水槽８の内部に置かれ、脱水時に回転する。攪拌翼１
４は洗濯脱水槽１５内に置かれ、洗濯時に回転する。脱
水時には洗濯脱水槽１５とともに回転する。攪拌翼１５
は短かい周期をもって正逆転するものであるが、パルセ
ータを用いてもよい。

洗濯脱水槽１５は上部にバランスリング１６をもつとと
もに槽壁に脱水孔１７が形成されている。

洗濯脱水槽１５、攪拌翼、モータ９および駆動部１０を
もつ水槽８は外枠１に弾性的に吊シ下げられている。す
なわち、外枠の４角から吊シ下げられた４本の吊り下げ
棒１８に防振ばね１９を介し１水槽８は支持さ１″′″
″′・′。は振動を検知　　　　１する振幅検知用のセ
ンサーで外枠１の上側内部に水槽８の外周と対向するよ
うに設けられている。

このセンサー２０の作動杆２１の先端が水槽８の外周と
キャップをもって対向している。

以上は洗濯機の概要を示すものであるが、次に本発明の
主要部に係る制御回路の構成についで第２図に基づいて
説明する。

処理回路２２は制御回路の主要部をなすもので、マイク
ロコンピュータ等を用いて構成さｎている。

この処理回路２２には電源回路２３、比較回路２４、選
択回路２５、表示回路２６、駆動回路２７が接続されて
いる。検知回路２８は比較回路２４に接続されるととも
に振幅検知用のセンサー２０が接続されている。給水マ
グネット２９、モータ９および排水マグネット３０は駆
動回路２７および電源に接続されている。

なお、センサー２０は、例えば、差動トランス、磁気抵
抗素子、光素子等を用いたものである。このセンサー２
０は第３図に示すように出力がリニアでるる。すなわち
、°第１図に示すように、水槽８の振動が作動杆２１が
左右に動くとセンサー２０より出力さｎるものである。

第４図から第７図は洗濯機の運転操作をセンサ一の出力
で示したものである。これらの図に基づいて運転動作の
説明をする。まず、第４図において、洗濯開始当ｖ′Ｊ
は大きな出力が出やすい。これは攪拌翼１４で攪拌され
る被洗濯物がなじむまで比較的起きやすいからである。

洗濯工程の進行にともない被洗濯物がなじみ洗濯脱水槽
１５内に被洗濯物が均一に分布するにしたがい振動が小
さくなる傾向を示す。時として不均一になり大きく振動
することもあるが直きに小さな振動に戻る。こうして洗
濯工程が終了するわけであるが、この終了近くでＡに示
すような低い振動の絖くところをとらえて洗濯運転を止
める。被洗濯物の片片寄りがない状態でなっているので
、洗濯水を抜き、洗濯脱水槽１５を回転させてもアンバ
ランス振動が生じない。脱水を速やかに行なうことがで
きるのである。

なお、第４図の出力振幅は、ｌ／ｌｏ数秒の短周期正逆
転で攪拌ｇｔ４を運転したときのものである。攪拌Ｒ１
４の正逆転周期と出力の振幅周期が一致していなｔｎ、
これは、水槽８が吊り下げ棒ｌ８で弾性的に支持されて
いるため、撹拌Ｊ’Ｋ１４の正逆転周期よりも長くなる
のである。

さて、洗濯脱水槽１５の脱水回転にともない第５図に示
すようなセンサー２０の出力が出る。回転が進むにつれ
て出力が減少するのは、脱水により被洗濯物の重量が低
下し、振動が少なくなるからである。

何かの原因で脱水開始をして第６図のＢに示すような大
きな出力がでたときは、振動が大きく危険である。この
ときはモータ９の運転が速やかに止められる。もう一度
洗濯脱水槽に水を入れ、撹拌翼１４を回して第４図のＡ
の個所をとらえて排水をし、脱水運転をやり直す。

第７図は脱水中に蓋５を開いたときの出力を示したもの
で、蓋５の開放により作動杆２１が動かされてＢの出力
が出るように構成されている。モセ　　　　　−タ９の
運転が速やかに止められるのである。

１１２゜！、Ｋ”、ヵ。、。オ。、。ヶ４□工。

終了、脱水時の異常振動検知、脱水中の蓋５の開放検知
ｔ１つのセンサー２０で判断できるのである。

第８図は本発明を採用した洗潅機の全動作工程をフロー
チャートにまとめたものである。左側の縦の流ねは抗癌
工程から排水、脱水工程までスムーズに進んだ例を示し
ている。破線でつないだ右側縦の流れは脱水中に異常振
動が生じたときの対応を示している。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、振幅検知用のセン
サーを用いて布の片寄シのないところで排水、脱水を行
なうことができるので、脱水時のアンバランス振動を小
さく抑えることができる。

ま九脱水中に生ずる異常振動および脱水中の蓋開放を同
センサーを用いて検知して脱水回転を止めるようにし友
ので検知手段の構成が簡単である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図　　　　
　　１は抗層機全体を縦に断面した縦断面図、第２図は
制御回路図、第３図は振幅を検知するセンサーの出力の
グラフ、第４図は洗濯工程中のセンサーの出力のグラフ
、第５図はｌ脱水中のセンサーの出力のグラフ、第６図
は片寄りのあるｉまで脱水をし尺ときのセンサーの出力
のグラフ、第７図は脱水中に蓋を開いたときのセンサー
の出力のグラフ、第８図は洗潅機の全工程のフローチャ
ート図である。 １５・・・洗沼脱水槽、８・・・水槽、９・・・モータ
、２０茅Ｚの フ１ 茅、３国 算ｑ口 茅５の Ｒ１’４（ｆｆ７−　　　　　　　　　　１１ｔｒＪｔ
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Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗濯工程あるいはすすぎ工程の後に脱水工程をもつ
   洗濯機において、洗濯工程あるいはすすぎ工程に生ずる
   水槽の振れを検知するセンサーを設け、洗濯工程の終了
   近くにおいて同センサーの出力が低く続くところをとら
   えて攪拌翼の運転を止め、その後排水、脱水を行ない、
   脱水中の異常振動を同センサーにて検知して脱水を止め
   、脱水中の蓋の開放を凹センターにて検知して脱水を止
   めるようにしたことを特徴とする洗濯機の運転方法。