JPS619877A - サ−ボセクタ検出方式 - Google Patents
サ−ボセクタ検出方式Info
- Publication number
- JPS619877A JPS619877A JP12918984A JP12918984A JPS619877A JP S619877 A JPS619877 A JP S619877A JP 12918984 A JP12918984 A JP 12918984A JP 12918984 A JP12918984 A JP 12918984A JP S619877 A JPS619877 A JP S619877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- period
- servo
- servo sector
- sector
- monostable multivibrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はセクタサーボ方式におけるサーボセクタ検出方
式に関する。
式に関する。
セクタサーボ方式は熱的オフトランクがなく、しかもデ
ィスクの両面が使用できることから磁気ディスク装置、
とくにフロッピーディスク装置のヘッド位置決めサーボ
方式として有用である。
ィスクの両面が使用できることから磁気ディスク装置、
とくにフロッピーディスク装置のヘッド位置決めサーボ
方式として有用である。
第１図はフロッピーディスク１上のデータセクタ２とサ
ーボセクタ３との関係、及びサーボセクタの詳細を示す
図である。サーボセクタは、サーボセクタを検出するた
めのイレイズ（ＥＲＡＳＢ）部４．ＡＧＣ信号を得るた
めのＡＧＣ部５．サーボゾーンとデータゾーン及び基準
セクタ検出のためのゾーン（ＺＯＮＢ）部６１位置情報
を得るためのポジション（ＰＯ８ＩＴＩＯＮ）部７から
成る。サーボトラックとデータトラックは半トラック分
ズして形成しである。従って、磁気ヘッド８が第１図の
ようにサーボトラックの両１ｉ１１１に半分ずつあると
き、データトラック上にオントラックしていることにな
る。
ーボセクタ３との関係、及びサーボセクタの詳細を示す
図である。サーボセクタは、サーボセクタを検出するた
めのイレイズ（ＥＲＡＳＢ）部４．ＡＧＣ信号を得るた
めのＡＧＣ部５．サーボゾーンとデータゾーン及び基準
セクタ検出のためのゾーン（ＺＯＮＢ）部６１位置情報
を得るためのポジション（ＰＯ８ＩＴＩＯＮ）部７から
成る。サーボトラックとデータトラックは半トラック分
ズして形成しである。従って、磁気ヘッド８が第１図の
ようにサーボトラックの両１ｉ１１１に半分ずつあると
き、データトラック上にオントラックしていることにな
る。
ＥＲＡＳＥ部の消去部１ｉ−Ｉｉは、一般にＰＯ８ＩＴ
ＩＯＮ部に生ずる消去期間の最長よりも長くなるように
設定している。そして従来サーボセクタの横巾はリトリ
ガラブルモノマルチの発振期間がＰＯ８ＩＴＩＯＮ部の
消去期間の最長よりも長くなるように設定することによ
り行っている。このため位置情報を増加させるとそれに
見合ってＥＲＡＳＥ部の消去期間を長くする必要が生じ
、その分データの記録領域が減る。また：１ＡＳＢ部に
長い消去期間を持たせるとそこにノイズの入り込む確率
が大きくなり、そのためサーボセクタ検出を誤まる確率
が高くなる。
ＩＯＮ部に生ずる消去期間の最長よりも長くなるように
設定している。そして従来サーボセクタの横巾はリトリ
ガラブルモノマルチの発振期間がＰＯ８ＩＴＩＯＮ部の
消去期間の最長よりも長くなるように設定することによ
り行っている。このため位置情報を増加させるとそれに
見合ってＥＲＡＳＥ部の消去期間を長くする必要が生じ
、その分データの記録領域が減る。また：１ＡＳＢ部に
長い消去期間を持たせるとそこにノイズの入り込む確率
が大きくなり、そのためサーボセクタ検出を誤まる確率
が高くなる。
他のサーボセクタの検出は、ＥＲＡＳＥ部の始まりから
カウンターを動作させ、ＥＲＡＳＥ部の終りを検出する
方法、モータの回転を利用する方法などがあるが、いず
れもモータの回転変動（こ大きく左右されるため、長い
消去部を必要とし、ノイズに弱い欠点がある。
カウンターを動作させ、ＥＲＡＳＥ部の終りを検出する
方法、モータの回転を利用する方法などがあるが、いず
れもモータの回転変動（こ大きく左右されるため、長い
消去部を必要とし、ノイズに弱い欠点がある。
本発明は、このような事情を考魅してなされたものでそ
の目的とするところは、短いＥＲＡＳ部でもサーボセク
タを女定に検出できる実用性の高いサーボセクタ検出方
式を提供することである。
の目的とするところは、短いＥＲＡＳ部でもサーボセク
タを女定に検出できる実用性の高いサーボセクタ検出方
式を提供することである。
本発明は２値ｆヒされた続出し信号に対し、発振期間が
サーボクロックの周期よりも畏＜、かつ、ＥＲＡＳＥ部
の消去ｗ！Ｊ間よりも短いリトリガラブル機能を持つｌ
） ｌのモノマルチと第１のモノマルチバイブレータの
出力を入力とし、発振１１間のサーボセクタの期間より
も長くかつ１セクタ期間からサーボセクタ期間を引いた
期間よりも短い第２のモノマルチバイブレータを設け、
第１のモノマルチバイブレータと第２のモノマルチバイ
ブレータの出力を用いて廿−ボセクタを検出するもので
ある。
サーボクロックの周期よりも畏＜、かつ、ＥＲＡＳＥ部
の消去ｗ！Ｊ間よりも短いリトリガラブル機能を持つｌ
） ｌのモノマルチと第１のモノマルチバイブレータの
出力を入力とし、発振１１間のサーボセクタの期間より
も長くかつ１セクタ期間からサーボセクタ期間を引いた
期間よりも短い第２のモノマルチバイブレータを設け、
第１のモノマルチバイブレータと第２のモノマルチバイ
ブレータの出力を用いて廿−ボセクタを検出するもので
ある。
従って、本発明の方式によれば、ＥＲＡＳ 部の消去ル
ト司はサーボクロックの周期の２＠程度あれば良く、Ｐ
Ｏ８ＩＴ、ＴＯＮ都の消去期間にｌ′１目係なく、従来
のＥＲＡＳＥ部より十分短かく設定でき、その分、デー
タ領域を大きくとれる。従ってＰｔ）ＳＩＴＩＯＮンｉ
ｔｓの・１９報４・１曽してもＥｌ（、Ａ、ＳＥＥｌ３
が長く７了ることはなく、またＥＲＡＳＥ部を十分愚か
くできるため、ノイズによるサーボセクタの誤検出も少
くなるという実用上ｔｐ〆めで大きな効果を奏する。
ト司はサーボクロックの周期の２＠程度あれば良く、Ｐ
Ｏ８ＩＴ、ＴＯＮ都の消去期間にｌ′１目係なく、従来
のＥＲＡＳＥ部より十分短かく設定でき、その分、デー
タ領域を大きくとれる。従ってＰｔ）ＳＩＴＩＯＮンｉ
ｔｓの・１９報４・１曽してもＥｌ（、Ａ、ＳＥＥｌ３
が長く７了ることはなく、またＥＲＡＳＥ部を十分愚か
くできるため、ノイズによるサーボセクタの誤検出も少
くなるという実用上ｔｐ〆めで大きな効果を奏する。
以下、図面を参照して本発明の一実施例につき１；発明
１−る。
１−る。
第２図に本発明のサーボセクタ検出方式の回路構成を示
す。磁気ヘッド８から読出された信号６ま２値ｆヒ回路
９で２値化されたｉ、リトリガラブル機機能持持第１の
モノマルチバイブレータｌＯに送られる。第３図［ａ）
にこの２値化なれた波形を示す。
す。磁気ヘッド８から読出された信号６ま２値ｆヒ回路
９で２値化されたｉ、リトリガラブル機機能持持第１の
モノマルチバイブレータｌＯに送られる。第３図［ａ）
にこの２値化なれた波形を示す。
す。
ここで、データセクタ領域はサーボパターンを書込むと
き、同時にサーボクロックが書込まれる。
き、同時にサーボクロックが書込まれる。
そして、実際のデータはこのＥに重ね書きされる。
このとき、サーボクロックの周波数はデータの１ｆと同
程度に選ばれるため、廿−ボクロック同期の２倍以上の
消去部を持つ領域はサーボセクタのみに限られる。
程度に選ばれるため、廿−ボクロック同期の２倍以上の
消去部を持つ領域はサーボセクタのみに限られる。
ＩＪ ｌ−ＩＪガラプル機能を持つ喚ｌのモノマルチバ
イブレータ１０の発振期間をサーボクロック同期の２倍
程度に設定しておけば第１のモノマルチバイブレータ１
０の出力波形は第３図（ｂ）の信号波形となる。
イブレータ１０の発振期間をサーボクロック同期の２倍
程度に設定しておけば第１のモノマルチバイブレータ１
０の出力波形は第３図（ｂ）の信号波形となる。
すなわちローレベルになる可能性のある領域はサーボセ
クタのみである。そして、１セクタ単位でみると、最初
にローレベルになるのはＥＲ，Ａ３Ｂ部である。そして
、第２のモノマルチバイブレータ１１の発振１ｔ１１間
を１セクタ期１市の半分程度に准んでおくと、第２のモ
ノマルチバイブレータ１１の出力は第３図ｉｃ）のよう
に、ＥＲ，ＡＳ、ｇ部を除くサーボセクタの領域（ます
べで・・イレペルとなる。従って［ｂ）信号とｔｃ）信
号の１倫理和をみれば（ｄｉ倍信号得られ、これ（ばサ
ーボセクタ検出信号である。そして、セクタサーボ方式
では、このサーボセクタ検出信号の立上りを用いて、サ
ーボデコードに必要な信号がすべて作られる。
クタのみである。そして、１セクタ単位でみると、最初
にローレベルになるのはＥＲ，Ａ３Ｂ部である。そして
、第２のモノマルチバイブレータ１１の発振１ｔ１１間
を１セクタ期１市の半分程度に准んでおくと、第２のモ
ノマルチバイブレータ１１の出力は第３図ｉｃ）のよう
に、ＥＲ，ＡＳ、ｇ部を除くサーボセクタの領域（ます
べで・・イレペルとなる。従って［ｂ）信号とｔｃ）信
号の１倫理和をみれば（ｄｉ倍信号得られ、これ（ばサ
ーボセクタ検出信号である。そして、セクタサーボ方式
では、このサーボセクタ検出信号の立上りを用いて、サ
ーボデコードに必要な信号がすべて作られる。
次に、データセクタにノイズが混入し、第１のモノマル
チの発振期間よりも長い消去部が生じた場合の対象につ
いて考える。この場合は、第３図のｔｂ） ｓ＝号はデ
ータセクタの領域でローレベルトするため、（Ｃ） 、
ｔｄ）信号もその位置でローレベルとなり、サーボセ
クタの検出を誤まる恐れがある。
チの発振期間よりも長い消去部が生じた場合の対象につ
いて考える。この場合は、第３図のｔｂ） ｓ＝号はデ
ータセクタの領域でローレベルトするため、（Ｃ） 、
ｔｄ）信号もその位置でローレベルとなり、サーボセ
クタの検出を誤まる恐れがある。
そこで、数回続けてサーボセクタを正常に検出できたら
ＥＲ，ＡＳＥ部付近のみを用い、他の領域はサーボセク
タ検出に使用しない様にする。このようにすれば短いＢ
ＲＡＳＥ部の期間内にノイズが混入しない限り、サーボ
セクタの検出を誤まることはなくなる。
ＥＲ，ＡＳＥ部付近のみを用い、他の領域はサーボセク
タ検出に使用しない様にする。このようにすれば短いＢ
ＲＡＳＥ部の期間内にノイズが混入しない限り、サーボ
セクタの検出を誤まることはなくなる。
Ｅｌｌ、ＡＳＥ部付近だけをサーボセクタ検出に使用す
るｌこは、第１のモノマルチバイブレータの出力と第３
図の（ｅ）信号を発生するパルス回路１５の出力との論
理和をとり、これを第２のモノマルチバイブレータの入
力とすれば簡単に実現できる。
るｌこは、第１のモノマルチバイブレータの出力と第３
図の（ｅ）信号を発生するパルス回路１５の出力との論
理和をとり、これを第２のモノマルチバイブレータの入
力とすれば簡単に実現できる。
以上、説明したように、本発明のサーボセクタ検出方式
によれば、ＢＴＬＡＳＥ部の期間はサーボクロック分数
個あれば十分で、ＰＯ８ＩＴＩＯＮ部の数分の１まで短
かくすることができる。例えば、サーボクロックの同期
を０．５バイトポジション部を８バイト（位置情報の間
隔は１バイト）のときＥＢ、ＡＳＥ部は２バイト程度で
済み、従来方式で必要とされた８バイトに比べ大幅に短
くできる。
によれば、ＢＴＬＡＳＥ部の期間はサーボクロック分数
個あれば十分で、ＰＯ８ＩＴＩＯＮ部の数分の１まで短
かくすることができる。例えば、サーボクロックの同期
を０．５バイトポジション部を８バイト（位置情報の間
隔は１バイト）のときＥＢ、ＡＳＥ部は２バイト程度で
済み、従来方式で必要とされた８バイトに比べ大幅に短
くできる。
また、本方式では、サーボセクタの検出がサーボクロッ
ク周期で行われるため、モータの回転変動があっても、
従来方式のようにセクタ観閲の変動が蓄積されることは
ない。従って、セクタ検出にモータ変動をほとんど考慮
する必要がないため、ＢＲＡＳＥ期間を十分に短くする
ことができる。その結果、この期間ζこノイズの入り込
む確率も低くなるため、安定なサーボセクタの検出が可
能となる。
ク周期で行われるため、モータの回転変動があっても、
従来方式のようにセクタ観閲の変動が蓄積されることは
ない。従って、セクタ検出にモータ変動をほとんど考慮
する必要がないため、ＢＲＡＳＥ期間を十分に短くする
ことができる。その結果、この期間ζこノイズの入り込
む確率も低くなるため、安定なサーボセクタの検出が可
能となる。
以上、示したように本発明の方式はサーボセクタの領域
を少くすることができ、しかも安価な少量の回路を付加
するだけでサーボセクタを確実に検出できる実用性の高
いものである。
を少くすることができ、しかも安価な少量の回路を付加
するだけでサーボセクタを確実に検出できる実用性の高
いものである。
第１図は、ディスク上のデータセクタとサーボセクタの
関係を示す図及びカーボセクタの詳細を示す図、第２図
は本発明の一実施例によるサーボセクタ検出回路の構成
を示す図、第３図は各部の信号波形を示す図である。 １・・・ディスク、２・・・データセクタ、３・・・サ
ーボセクタ、４・・・ＢＲＡＳＥ部、５・・・ＡＧＣ部
、６・・・ＺＯＮＥ部、７−ｐＯ：ｓ＋Ｉ：、Ｉ’ＩＯ
Ｎｇ、、８−１ｍ ％ ヘノ）’、９・・・２値ｆヒ回
路、１０．１１・・・モノマルチバイブレータ。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第 １
図
関係を示す図及びカーボセクタの詳細を示す図、第２図
は本発明の一実施例によるサーボセクタ検出回路の構成
を示す図、第３図は各部の信号波形を示す図である。 １・・・ディスク、２・・・データセクタ、３・・・サ
ーボセクタ、４・・・ＢＲＡＳＥ部、５・・・ＡＧＣ部
、６・・・ＺＯＮＥ部、７−ｐＯ：ｓ＋Ｉ：、Ｉ’ＩＯ
Ｎｇ、、８−１ｍ ％ ヘノ）’、９・・・２値ｆヒ回
路、１０．１１・・・モノマルチバイブレータ。 代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名）第 １
図
Claims (2)
- （１）イレイズ部の間隔がポジション部の位置パターン
の最大間隔よりも短いサーボパターンを記録媒体上に埋
込み形成すると共に２値化回路と２値化回路の出力を入
力とし、発振期間がサーボクロックの周期よりも長くか
つイレイズ部の間隔より短いリトリガラブル機能を持つ
第１のモノマルチと第１のモノマルチの出力を入力とし
、発振期間がサーボセクタの期間よりも長くかつ１セク
タ期間からサーボセクタ期間を引いた期間よりも短い第
２のモノマルチとを設け、前記第１のモノマルチの出力
と前記第２のモノマルチの出力とを用いてサーボセクタ
を検出することを特徴とするサーボセクタ検出方式。 - （２）第１又は第２のモノマルチの入力として、イレイ
ズ部の近傍のみを利用することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のサーボセクタ検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12918984A JPS619877A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | サ−ボセクタ検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12918984A JPS619877A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | サ−ボセクタ検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS619877A true JPS619877A (ja) | 1986-01-17 |
Family
ID=15003341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12918984A Pending JPS619877A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | サ−ボセクタ検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS619877A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183606A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-07-29 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置における記録制御方法 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP12918984A patent/JPS619877A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63183606A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-07-29 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置における記録制御方法 |
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