JPS619899U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS619899U
JPS619899U JP1984093152U JP9315284U JPS619899U JP S619899 U JPS619899 U JP S619899U JP 1984093152 U JP1984093152 U JP 1984093152U JP 9315284 U JP9315284 U JP 9315284U JP S619899 U JPS619899 U JP S619899U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
leads
robot hand
component
circuit board
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1984093152U
Other languages
English (en)
Inventor
秋彦 宮澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP1984093152U priority Critical patent/JPS619899U/ja
Publication of JPS619899U publication Critical patent/JPS619899U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/70—Coupling devices
    • H01R12/7005—Guiding, mounting, polarizing or locking means; Extractors
    • H01R12/7011—Locking or fixing a connector to a PCB
    • H01R12/7058—Locking or fixing a connector to a PCB characterised by the movement, e.g. pivoting, camming or translating parallel to the PCB
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/26—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for engaging or disengaging the two parts of a coupling device

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例のプリント板へのロボットハ
ンドの概要斜視図、第２図は第１図のロボットハンドに
設けられたリード矯正部の斜視図、第３図は挿入部品の
一例を示す斜視図、第４図ａｘｆは一実施例のロボット
ハンドの動作をステップ順に説明するための機構断面図
、第５図は従来用いられていた外形チャック方式を示す
斜視図、第６図は従来用いられていたリードチャック方
式を示す斜視図である。 図において、１はプリント板、２，３はハンド開閉具、
４，４１はリード矯正部、７，７１は外′ 形チャック
部、９は部品挿入機構、ｌｌａ〜・ｎは回路穴、１０は
ストローク検知板、１２，１３は治具、１４は挿入部品
、、１４ａ．１４ｂは挿入部品の側面、１５．１５ａ”
ｎは挿入部品リード、２０は検知センサ、４２．４３は
切欠き溝、１６ａ，１６ｂは挿入ハンド、１８は挿入チ
ャックをそれぞれ示している。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 複数のリードを有する部品の前記リードをプリント板に
    設けられた前記リードに対応した穴に挿入する部品挿入
    用ロボットハンドであって、前記リードの曲がりを矯正
    する矯正機構と、前記部品のリードを前記プリント基板
    の穴に挿入する挿入機構と、前記リードの挿入状態を検
    知する検知手段とを備えたことを特徴とするプリント板
    への部品挿入用０．トントハンド。
JP1984093152U 1984-06-20 1984-06-20 ロボツトハンド Pending JPS619899U (ja)

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JP1984093152U JPS619899U (ja) 1984-06-20 1984-06-20 ロボツトハンド

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JPS619899U true JPS619899U (ja) 1986-01-21

Family

ID=30650572

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61156300U (ja) * 1985-03-18 1986-09-27
JPH0281500A (ja) * 1988-09-19 1990-03-22 Hitachi Ltd 多ピン部品の挿入方法および装置
JP2002355786A (ja) * 2001-05-30 2002-12-10 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子部品のクランプ機構及びクランプ装置
JP2014231110A (ja) * 2013-05-29 2014-12-11 本田技研工業株式会社 コネクタ挿入方法及びコネクタ挿入装置

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