JPS6199288A - 電線端子打用アプリケ−タ自動交換装置 - Google Patents
電線端子打用アプリケ−タ自動交換装置Info
- Publication number
- JPS6199288A JPS6199288A JP22039084A JP22039084A JPS6199288A JP S6199288 A JPS6199288 A JP S6199288A JP 22039084 A JP22039084 A JP 22039084A JP 22039084 A JP22039084 A JP 22039084A JP S6199288 A JPS6199288 A JP S6199288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- applicator
- support plate
- fixed support
- movable
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動計尺され切断され端部の被覆かｄＪ除さ
れた被覆電線の端部に端子打付ける電線端子打用アプリ
ケータの自動交換装置に関するものである。
れた被覆電線の端部に端子打付ける電線端子打用アプリ
ケータの自動交換装置に関するものである。
（従来技術）
各種の制御装置や家電製品の内部配線は一般に被覆電線
を定尺に切断し端部の被覆を切除してこの被覆が切除さ
れた端部に端子を打付けて、
形成される。このような被覆電線で製作数の多いもの
１例えば、自動車の内部配線の計尺、切断、被覆切除、
端子付けの一連の作業には自動機が用いられて生産性を
あげている６例えば。
を定尺に切断し端部の被覆を切除してこの被覆が切除さ
れた端部に端子を打付けて、
形成される。このような被覆電線で製作数の多いもの
１例えば、自動車の内部配線の計尺、切断、被覆切除、
端子付けの一連の作業には自動機が用いられて生産性を
あげている６例えば。
端子打機はアプリケータと称される自動機が用いられ、
このアプリケータは帯状に連続する端子列を順次送給さ
れる電線に送られてプレスによって端子付及び端子列か
らの切断を行なって′Ｉ￥線に端子を取付けている。し
かし、１台のプレスで種類の異なる端子を打つ場合に端
子打機であるアプリケータは端子の種類によって交換し
なけらばならないのでアプリケータの交換。
このアプリケータは帯状に連続する端子列を順次送給さ
れる電線に送られてプレスによって端子付及び端子列か
らの切断を行なって′Ｉ￥線に端子を取付けている。し
かし、１台のプレスで種類の異なる端子を打つ場合に端
子打機であるアプリケータは端子の種類によって交換し
なけらばならないのでアプリケータの交換。
クランプ及び端子列のセット等の面倒な作業を必要とし
、計尺から端子付けまでの時間よりもアプリケータの交
換か長く機械の稼動率、従って作業性を著しく低下して
いた。
、計尺から端子付けまでの時間よりもアプリケータの交
換か長く機械の稼動率、従って作業性を著しく低下して
いた。
（発明の目的）
本発明の目的は、多種類の端子を打付ける際にアプリケ
ータを自動的に且つ迅速に交換することができる電線端
子打用アプリケータ自動交換装置を提供することにある
。
ータを自動的に且つ迅速に交換することができる電線端
子打用アプリケータ自動交換装置を提供することにある
。
（発明の構成）
（本発明の電線端子打用アプリケータ自
動交換装置は、電線端子材すべき位置でプレスの下方に
設けられた固定支持板と、複数の′這線端子打用アプリ
ケータか固定支持板に移されることができるように摺動
自在に並べて設置され個々の７ブリケータが固定支持板
に整列するように可動される可動支持板と、この可動支
持板を固定支持機に対し可動する支持板可動手段と、固
定支持板上のアプリケータを可動支持板まで後退させま
た可動支持板上の所定のアプリケータを固定支持板上に
前進するアプリケ二り進退手段と、固定支持板上のアプ
リケータを解放自在にｊｌ１錠するアプリケータ鎖錠手
段とを備えたことを牛ＩＦ徴としている。
（本発明の電線端子打用アプリケータ自
動交換装置は、電線端子材すべき位置でプレスの下方に
設けられた固定支持板と、複数の′這線端子打用アプリ
ケータか固定支持板に移されることができるように摺動
自在に並べて設置され個々の７ブリケータが固定支持板
に整列するように可動される可動支持板と、この可動支
持板を固定支持機に対し可動する支持板可動手段と、固
定支持板上のアプリケータを可動支持板まで後退させま
た可動支持板上の所定のアプリケータを固定支持板上に
前進するアプリケ二り進退手段と、固定支持板上のアプ
リケータを解放自在にｊｌ１錠するアプリケータ鎖錠手
段とを備えたことを牛ＩＦ徴としている。
このアプリケータ自動交換装置によれば、アプリケータ
は自動的に且つ迅速に交換することができるので計尺か
ら端子付までの一連の作業を効率よく行なうことができ
る。
は自動的に且つ迅速に交換することができるので計尺か
ら端子付までの一連の作業を効率よく行なうことができ
る。
（実施例）
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明すると、第
１図は本発明に係る電線端子打用アプリケータ自動交換
装釘１０を示し、このｒブリケータ自動交換装置１０は
、基台１２上に固定されて端子付すべき位置でプレス１
４の下方に設けられた固定支持板１６と、複数９図示の
例では４つの端子付用アプリケータ１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃ，１８０（代表して１つのアプリケータを１８で示
す）が横に並べて設置された可動支持板２０とを備えて
いる。可動支持板２０は、第１図及び第２図に示すよう
に、基台１２に取付けられたレール２２．２２°に摺動
自在に係合するガイド２４，２４’を石する。また固定
支持板１６は所定のアプリケータが左右にふれることが
ないように保持する縦溝（図示せず）を有し、またηｒ
動支持板２０はそれぞれのアプリケータ１８Ａ 、１８
Ｂ、１８ｃ、１８Ｄが可動支持板２０から固定支持板１
６の縦溝に摺動自在に移されるように支持する縦溝２０
ａを有する。
１図は本発明に係る電線端子打用アプリケータ自動交換
装釘１０を示し、このｒブリケータ自動交換装置１０は
、基台１２上に固定されて端子付すべき位置でプレス１
４の下方に設けられた固定支持板１６と、複数９図示の
例では４つの端子付用アプリケータ１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃ，１８０（代表して１つのアプリケータを１８で示
す）が横に並べて設置された可動支持板２０とを備えて
いる。可動支持板２０は、第１図及び第２図に示すよう
に、基台１２に取付けられたレール２２．２２°に摺動
自在に係合するガイド２４，２４’を石する。また固定
支持板１６は所定のアプリケータが左右にふれることが
ないように保持する縦溝（図示せず）を有し、またηｒ
動支持板２０はそれぞれのアプリケータ１８Ａ 、１８
Ｂ、１８ｃ、１８Ｄが可動支持板２０から固定支持板１
６の縦溝に摺動自在に移されるように支持する縦溝２０
ａを有する。
支持板可動手段２６は、第２図に示すよう・に、可動支
持板２０にブラケット２８を介して取付けられたラック
３０と、このラック３０に噛合うピニオン３２を有Ｔる
回転駆動源３４とから成り１回転駆動源３４はモータ３
６とこのモータの出力を減速する減速機３８とから成っ
ている。従って、モータ３６を駆動すると、ビニオン３
２及びラック３０を介して可動支持板２０が横力向に可
動され２個々のアプリケータ１８Ａ乃至１８Ｄが固定支
持板１６に整列する。
持板２０にブラケット２８を介して取付けられたラック
３０と、このラック３０に噛合うピニオン３２を有Ｔる
回転駆動源３４とから成り１回転駆動源３４はモータ３
６とこのモータの出力を減速する減速機３８とから成っ
ている。従って、モータ３６を駆動すると、ビニオン３
２及びラック３０を介して可動支持板２０が横力向に可
動され２個々のアプリケータ１８Ａ乃至１８Ｄが固定支
持板１６に整列する。
尚、アプリケータの固定支持板への整列は電気的に選択
されたリミットスイッチ（図示せず）によって行なわれ
る。
されたリミットスイッチ（図示せず）によって行なわれ
る。
アプリケータ進退手段４０は、第１図に示すように、各
アプリケータ１８の後面に取付けられた吸着ブラケット
４２と、この吸着ブラケット４２を解放自在に吸着する
吸着部材４４を有しアプリケータ１８を進退する直線駆
動ＭＡａＳとから成っている。直線駆動源４６は１図示
の実施例では、直列に接続された２つの大小の工勺 アシリンダ４６Ａ、４６Ｂから成り、大きいシリンダ４
６Ａはアプリケータを進退するものであり、また小さい
シリンダ４６Ｂはアプリケータの後退位置で吸着部材４
４を吸着ブラケット４２から離反するためのものである
。吸着部材４４は１図示の実施例では、電磁石から成っ
ているか、真空吸着パッドであってもよい。吸着部材４
４が電磁石の場合には吸着ブラケット４２は磁性体から
成っており、また吸着部材４４が真空吸着パッドの場合
には吸着ブラケット４２は表面がなめらかな材料である
ことが必要である。従って、Ｌ！ｉ定支持板１６上のア
プリケータ例えば１８Ａは大小のシリンダ４６Ａ、４６
Ｂの伸張後吸着部材４４を励磁してこのアプリケータ１
８Ａの吸着ブラケット４２を吸着し。
アプリケータ１８の後面に取付けられた吸着ブラケット
４２と、この吸着ブラケット４２を解放自在に吸着する
吸着部材４４を有しアプリケータ１８を進退する直線駆
動ＭＡａＳとから成っている。直線駆動源４６は１図示
の実施例では、直列に接続された２つの大小の工勺 アシリンダ４６Ａ、４６Ｂから成り、大きいシリンダ４
６Ａはアプリケータを進退するものであり、また小さい
シリンダ４６Ｂはアプリケータの後退位置で吸着部材４
４を吸着ブラケット４２から離反するためのものである
。吸着部材４４は１図示の実施例では、電磁石から成っ
ているか、真空吸着パッドであってもよい。吸着部材４
４が電磁石の場合には吸着ブラケット４２は磁性体から
成っており、また吸着部材４４が真空吸着パッドの場合
には吸着ブラケット４２は表面がなめらかな材料である
ことが必要である。従って、Ｌ！ｉ定支持板１６上のア
プリケータ例えば１８Ａは大小のシリンダ４６Ａ、４６
Ｂの伸張後吸着部材４４を励磁してこのアプリケータ１
８Ａの吸着ブラケット４２を吸着し。
その後大きなシリンダ４６Ａを収縮し、吸着部材４４を
消磁した後手さなシリンダ４６Ｂを収縮して吸着部材４
４を吸着ブラケット４２から離反する。
消磁した後手さなシリンダ４６Ｂを収縮して吸着部材４
４を吸着ブラケット４２から離反する。
アプリケータ鎖錠手段４８は、第３図に示すように、固
定支持板１６の鎖錠用縦溝１６ａに摺動自在に係合する
鈎型のクランプ５０から成り、このクランプ５０は固定
支持板１６の下面の溝１６ｂに係合する矩形状の摺動枠
５２にピン５４によって揺動自在に支持されている。摺
動枠５２は固定支持板１６の下方に配置されたエアシリ
ンダ５６の如き直線駆動源に連結されている。クランプ
５ｏは自重で縦溝１６ａから引込むように摺動枠５２は
その中央に逃げ穴５２ａを有し、また摺動枠５２が第３
図に示すように前進する時アプリケータ１８が固定支持
板１６上のストッパー５８と共に挟んで鎖錠するように
クランプ５０を縦溝１６ａから突出させるへ〈誘導する
誘導枠６０が固定支持板１６の下面に取付けられている
。従って、シリンダ５６を収縮すると、摺動枠５２がク
ランプ５０と」（にｌして第３図の点線で示すようにク
ラン７”５０が縦溝１６ａから引込み、アプリケータ１
８の支持板１６．２０間の移動を許し、またアプリケー
タ１８が第３図に示すようにストッパー５８に引合する
まで固定支持板１６上に移された後シリンダ５６を伸張
すると、クランプ５０が誘導枠６０で誘導されなから前
進して縦溝１６ａから突出し、ストッパー５８と共にア
プリケータ１８を挟んでこのアプリケータ１８を鎖錠す
る。
定支持板１６の鎖錠用縦溝１６ａに摺動自在に係合する
鈎型のクランプ５０から成り、このクランプ５０は固定
支持板１６の下面の溝１６ｂに係合する矩形状の摺動枠
５２にピン５４によって揺動自在に支持されている。摺
動枠５２は固定支持板１６の下方に配置されたエアシリ
ンダ５６の如き直線駆動源に連結されている。クランプ
５ｏは自重で縦溝１６ａから引込むように摺動枠５２は
その中央に逃げ穴５２ａを有し、また摺動枠５２が第３
図に示すように前進する時アプリケータ１８が固定支持
板１６上のストッパー５８と共に挟んで鎖錠するように
クランプ５０を縦溝１６ａから突出させるへ〈誘導する
誘導枠６０が固定支持板１６の下面に取付けられている
。従って、シリンダ５６を収縮すると、摺動枠５２がク
ランプ５０と」（にｌして第３図の点線で示すようにク
ラン７”５０が縦溝１６ａから引込み、アプリケータ１
８の支持板１６．２０間の移動を許し、またアプリケー
タ１８が第３図に示すようにストッパー５８に引合する
まで固定支持板１６上に移された後シリンダ５６を伸張
すると、クランプ５０が誘導枠６０で誘導されなから前
進して縦溝１６ａから突出し、ストッパー５８と共にア
プリケータ１８を挟んでこのアプリケータ１８を鎖錠す
る。
本発明の装置の動作は上記から明らかであるが、これを
要約してのべると、令弟１図に示すように、１つのアプ
リケータ１８Ａが固定支持板１６上にあるとすると、こ
のアプリケータ１８Ａを可動支持板２０上に戻して他の
アプリケータ例えば１８Ｂを固定支持板２６上に移す場
合にアプリケータ進退手段４０の直線駆動源４６で吸着
部材４４を前進してアプリケータ１８Ａの吸着ブラケッ
ト４２を吸着し、その後直線駆動源４６でアプリケータ
１８Ａを可動支持板２０上に戻す、その後、支持板可動
手段２６の回転駆動源３４を駆動してアプリケータ１８
Ｂを固定支持板１６に整列させ１次いでアプリケータ進
退手段４０の直線駆動源４６を吸着部材４４及び吸着ブ
ラケット４２を介して連結し。
要約してのべると、令弟１図に示すように、１つのアプ
リケータ１８Ａが固定支持板１６上にあるとすると、こ
のアプリケータ１８Ａを可動支持板２０上に戻して他の
アプリケータ例えば１８Ｂを固定支持板２６上に移す場
合にアプリケータ進退手段４０の直線駆動源４６で吸着
部材４４を前進してアプリケータ１８Ａの吸着ブラケッ
ト４２を吸着し、その後直線駆動源４６でアプリケータ
１８Ａを可動支持板２０上に戻す、その後、支持板可動
手段２６の回転駆動源３４を駆動してアプリケータ１８
Ｂを固定支持板１６に整列させ１次いでアプリケータ進
退手段４０の直線駆動源４６を吸着部材４４及び吸着ブ
ラケット４２を介して連結し。
直線駆動源４６によってアプリケータ１８Ｂを固定支持
板１６上に移す。アプリケータ進退手９１ ・ 段４０をアプリケータ１８Ｂから離反し後退させた後、
アプリケータ鎖錠手段４８のシリング５６を前進させて
クランプ５０によってアプリケータ１８Ｂを鎖錠する。
板１６上に移す。アプリケータ進退手９１ ・ 段４０をアプリケータ１８Ｂから離反し後退させた後、
アプリケータ鎖錠手段４８のシリング５６を前進させて
クランプ５０によってアプリケータ１８Ｂを鎖錠する。
第４図は本発明の他の実施例を示し、この実施例では複
数のアプリケータ１８は可動支持板２０Ｌに縦に並べて
配置され、支持板可動手段２６はチーエン６２及びスプ
ロケット６４から成っていることを除いて第１図乃至第
３図の実施例と構成及び動作は実質的に同じである。こ
の実施例では垂直方向のスペースに余裕があるか、巾方
向に余裕がない場合に特に有効である（発明の効果） 本発明によれば、上記のように、アプリケータは自動的
に且つ迅速に交換することができるので電線の計尺から
端子付けまでの作業時間を著しく短縮することができる
実益がある。
数のアプリケータ１８は可動支持板２０Ｌに縦に並べて
配置され、支持板可動手段２６はチーエン６２及びスプ
ロケット６４から成っていることを除いて第１図乃至第
３図の実施例と構成及び動作は実質的に同じである。こ
の実施例では垂直方向のスペースに余裕があるか、巾方
向に余裕がない場合に特に有効である（発明の効果） 本発明によれば、上記のように、アプリケータは自動的
に且つ迅速に交換することができるので電線の計尺から
端子付けまでの作業時間を著しく短縮することができる
実益がある。
−タ自動交換装置の一部を断面にして示す側面図、第２
図は支持板可動手段を拡大して示す正面図、第３図はア
プリケータ鎖錠手段の拡大断面図、第４図は本発明の他
の実施例を示す側面図である。 １０−一−−−″ｔｆ、線端子打用アプリケータ自動交
換装置、１４−−−−−ブレス、１６−−−−−固定支
持板、１８，１８Ａ乃至１８０−−一−−アプリケータ
、２０−−−−一可動支持板、２０ａ−−−−−縦溝、
２６−−−−−支持板可動手段、４０−−−−−アプリ
ケータ進退手段、４２−−−−一吸着ブラケット、４４
−一一一一吸着部材、４６−−−−−直線駆動源、４８
−−−−−アプリケータ鎖錠手段、５０−−−−−クラ
ンプ、５６−−−−−エアシリング、６０−−−−１誘
導枠。 第１ 図
図は支持板可動手段を拡大して示す正面図、第３図はア
プリケータ鎖錠手段の拡大断面図、第４図は本発明の他
の実施例を示す側面図である。 １０−一−−−″ｔｆ、線端子打用アプリケータ自動交
換装置、１４−−−−−ブレス、１６−−−−−固定支
持板、１８，１８Ａ乃至１８０−−一−−アプリケータ
、２０−−−−一可動支持板、２０ａ−−−−−縦溝、
２６−−−−−支持板可動手段、４０−−−−−アプリ
ケータ進退手段、４２−−−−一吸着ブラケット、４４
−一一一一吸着部材、４６−−−−−直線駆動源、４８
−−−−−アプリケータ鎖錠手段、５０−−−−−クラ
ンプ、５６−−−−−エアシリング、６０−−−−１誘
導枠。 第１ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）電線端子打すべき位置でプレスの下方に設けられ
た固定支持板と、複数の電線端子打用アプリケータが前
記固定支持板に移されることができるように摺動自在に
並べて設置され個々のアプリケータが前記支持板に整列
するように可動される可動支持板と、前記可動支持板を
前記固定支持板に対し可動する支持板可動手段と、前記
固定支持板上のアプリケータを前記可動支持板まで後退
させまた前記可動支持板上の所定のアプリケータを前記
固定支持板上に前進するアプリケータ進退手段と、前記
固定支持板上のアプリケータを解放自在に鎖錠するアプ
リケータ鎖錠手段とを備えたことを特徴とする電線端子
打用アプリケータ自動交換装置。 （２）前記アプリケータ進退手段は前記アプリケータの
後面に設けられた吸着ブラケットと前記吸着ブラケット
に解放自在に吸着する吸着部材を有し前記アプリケータ
を進退する直線駆動源とから成っている特許請求の範囲
第１項に記載の電線端子打用アプリケータ自動交換装置
（３）前記吸着部材はマグネットである特許請求の範囲
第２項に記載の電線端子打用アプリケータ自動交換装置
。 （４）前記吸着部材は真空吸着パッドである特許請求の
範囲第２項に記載の電線端子打用アプリケータ自動交換
装置。 （５）前記アプリケータ鎖錠手段は前記固定支持板の縦
溝に沿って摺動自在で前記縦溝に引込んだ位置と前記ア
プリケータを鎖錠するように前記縦溝から突出する位置
とに進退するクランプから成っている特許請求の範囲第
１項乃至第４項のいずれかに記載の電線打用アプリケー
タ自動交換装置。 （６）前記複数のアプリケータは横に並べられ前記可動
支持板は横方向に可動する特許請求の範囲第１項乃至第
５項にいずれかに記載の電線端子打用アプリケータ自動
交換装置。（７）前記複数のアプリケータは縦に並べら
れ前記可動支持板は縦方向に可動する特許請求の範囲第
１項乃至第５項のいずれかに記載の電線端子打用アプリ
ケータ自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22039084A JPS6199288A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 電線端子打用アプリケ−タ自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22039084A JPS6199288A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 電線端子打用アプリケ−タ自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199288A true JPS6199288A (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=16750365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22039084A Pending JPS6199288A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 電線端子打用アプリケ−タ自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199288A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04112489U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-30 | 新明和工業株式会社 | 電線処理機におけるアプリケータの保持構造 |
| JPH0520287U (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-12 | 日本オートマチツクマシン株式会社 | 端子圧着装置の着脱装置 |
| JPH0636854A (ja) * | 1992-05-18 | 1994-02-10 | Yazaki Corp | 電線の端末処理装置 |
| EP0711010A2 (en) | 1994-11-07 | 1996-05-08 | SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. | Terminal feeding unit and multi-crimping apparatus employing the same |
| JP2000140960A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 端子圧着用アプリケータ自動交換装置 |
| JP2017208328A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-24 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | 圧着工具交換装置、および圧着プレス機において処理位置に配置された第１の圧着工具を別の第２の圧着工具に交換するための方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755523A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Canon Inc | Production of magnetic core |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP22039084A patent/JPS6199288A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5755523A (en) * | 1980-09-20 | 1982-04-02 | Canon Inc | Production of magnetic core |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04112489U (ja) * | 1991-03-15 | 1992-09-30 | 新明和工業株式会社 | 電線処理機におけるアプリケータの保持構造 |
| JPH0520287U (ja) * | 1991-08-27 | 1993-03-12 | 日本オートマチツクマシン株式会社 | 端子圧着装置の着脱装置 |
| JPH0636854A (ja) * | 1992-05-18 | 1994-02-10 | Yazaki Corp | 電線の端末処理装置 |
| EP0711010A2 (en) | 1994-11-07 | 1996-05-08 | SUMITOMO WIRING SYSTEMS, Ltd. | Terminal feeding unit and multi-crimping apparatus employing the same |
| US5765278A (en) * | 1994-11-07 | 1998-06-16 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Terminal feeding unit and multi-crimping apparatus employing the same |
| JP2000140960A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-23 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 端子圧着用アプリケータ自動交換装置 |
| JP2017208328A (ja) * | 2016-04-27 | 2017-11-24 | コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー | 圧着工具交換装置、および圧着プレス機において処理位置に配置された第１の圧着工具を別の第２の圧着工具に交換するための方法 |
| US10566756B2 (en) | 2016-04-27 | 2020-02-18 | Komax Holding Ag | Crimping tool exchange device and method for exchanging a first crimping tool arranged at a process position in a crimping press with another second crimping tool |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102018132251B4 (de) | Werkstückbefestigungswerkzeug, Werkstücktransportvorrichtung und Robotersystem | |
| EP1422021B1 (en) | A machine for machining components made of wood or the like | |
| CN108526586A (zh) | 一种切割机夹具及其使用方法 | |
| JPS6199288A (ja) | 電線端子打用アプリケ−タ自動交換装置 | |
| DE3346583A1 (de) | Vorrichtung zum arbeiten auf bogenfoermigem material | |
| DE69413503T2 (de) | Allzweckbearbeitungsmaschine für Anschlussdrähte | |
| DE1926887C3 (de) | Vorrichtung zum Anschließen von elektrischen Anschlußteilen an die Flachleiter eines isolierten Flachbandkabels | |
| JPH11220242A (ja) | プリント回路パネルを保持するための保持装置 | |
| CN218285295U (zh) | 一种床芯与边框组装定位机构 | |
| DE19951569A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen von Werkstücken | |
| WO1998005468A1 (de) | Bearbeitungsmaschine | |
| KR100371005B1 (ko) | 인쇄회로기판의 자동 테이핑장치 | |
| CN210182225U (zh) | 一种用于电感生产的整型装置 | |
| CN210936822U (zh) | 一种冲床取料夹钳装置 | |
| JP3382531B2 (ja) | ポケットセッター及びポケットの縫着方法 | |
| JPH05123786A (ja) | 板材折曲げ加工装置における板材搬入装置 | |
| CN115432502A (zh) | 绑带设备 | |
| CN116728473B (zh) | 一种电感防护载带用的裁切装置 | |
| JPS60175315A (ja) | リボンケ−ブル用自動圧接機 | |
| JPS624437Y2 (ja) | ||
| CN220950091U (zh) | 模板加工系统 | |
| CN217333855U (zh) | 一种电容修整装置及其同步型抓取装置 | |
| JP2767277B2 (ja) | インナーリードボンダ | |
| JPS63215325A (ja) | 板材の把持移送装置 | |
| CN214526668U (zh) | 定位组件及取料设备 |