JPS6199581A - 溶加ワイヤの供給装置 - Google Patents
溶加ワイヤの供給装置Info
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- JPS6199581A JPS6199581A JP21819984A JP21819984A JPS6199581A JP S6199581 A JPS6199581 A JP S6199581A JP 21819984 A JP21819984 A JP 21819984A JP 21819984 A JP21819984 A JP 21819984A JP S6199581 A JPS6199581 A JP S6199581A
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- JP
- Japan
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- welding
- wire
- groove
- torch
- feeding means
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動溶接装置に取付けられる溶加ワイヤの供
給装置に係り、特に、曲率が変化する？！２２１ｉな曲
線開先であっても開先の壁とワイヤ送給手段との干渉を
避けて溶加ワイヤを供給することができる溶加ワイＶの
供給￥ｉ置に関する。
給装置に係り、特に、曲率が変化する？！２２１ｉな曲
線開先であっても開先の壁とワイヤ送給手段との干渉を
避けて溶加ワイヤを供給することができる溶加ワイＶの
供給￥ｉ置に関する。
［従来の技術１
一般に、曲率が途中で変化する曲線状の溶接開先を溶接
する装置として溶接開先に沿っで敷；２された走行レー
ル上を移動する台車から溶接トーチを延出させて、この
水平移動を左右倣いテンプレートで行ないつつ溶接開先
に沿ってトーチを曲線移動させ、ｎつ上下方向の位置調
整をアーク長制御で行なうようになした自動溶接′￥Ｃ
置はすでに知られている。
する装置として溶接開先に沿っで敷；２された走行レー
ル上を移動する台車から溶接トーチを延出させて、この
水平移動を左右倣いテンプレートで行ないつつ溶接開先
に沿ってトーチを曲線移動させ、ｎつ上下方向の位置調
整をアーク長制御で行なうようになした自動溶接′￥Ｃ
置はすでに知られている。
この溶接装置には、必要とぎれる溶加ワイヤが巻回され
て台車側に取付けられたワイヤリールと、これより巻き
出される溶加ワイヤをトーチ先端の開先に送給するため
にトーチ側に固設されたワイヤ送給手段とより成る溶加
ワイヤの供給装置が取付けられており、溶接トーチを溶
接開先に沿って移動させつつ溶加ワイＡ７を送給し、連
続溶接を行なっている。
て台車側に取付けられたワイヤリールと、これより巻き
出される溶加ワイヤをトーチ先端の開先に送給するため
にトーチ側に固設されたワイヤ送給手段とより成る溶加
ワイヤの供給装置が取付けられており、溶接トーチを溶
接開先に沿って移動させつつ溶加ワイＡ７を送給し、連
続溶接を行なっている。
［発明が解決しようする問題点］
ところで、上記従来の供給装置にあっては、溶接開先が
描く曲線の曲率があまり大きくないゆるやかな曲線の場
合には溶加ワイヤの進入方向が一定であっても開先の壁
とワイヤ供給手段（具体的にはワイヤを開先溝内に案内
するワイヤガイド）との干渉が生ぎず、開先溝内に溶加
ワイヤを安定して送給することができるので、何ら問題
は生じない。しかしながら、溶接開先の曲率が大きく且
つ曲率が途中で変化してこれが？！２雑な曲線となって
いる場合には従来装置の如く、ワイヤ供給手段が溶１ｍ
装置側に固定されていると曲率が大きい部分において
は開先の壁とワイヤガイドとが干渉することとなり、所
定の位置へのワイヤ供給が不能となって溶接が不可能と
なる場合があった。
描く曲線の曲率があまり大きくないゆるやかな曲線の場
合には溶加ワイヤの進入方向が一定であっても開先の壁
とワイヤ供給手段（具体的にはワイヤを開先溝内に案内
するワイヤガイド）との干渉が生ぎず、開先溝内に溶加
ワイヤを安定して送給することができるので、何ら問題
は生じない。しかしながら、溶接開先の曲率が大きく且
つ曲率が途中で変化してこれが？！２雑な曲線となって
いる場合には従来装置の如く、ワイヤ供給手段が溶１ｍ
装置側に固定されていると曲率が大きい部分において
は開先の壁とワイヤガイドとが干渉することとなり、所
定の位置へのワイヤ供給が不能となって溶接が不可能と
なる場合があった。
従って、従来の供給装置にあっては、曲線が−ｔ
定値以下の溶接開先にしか用いることができず、曲率
が大きく且つ曲率が途中で変化する複雑な曲線状溶接開
先には適用することができなかった。
定値以下の溶接開先にしか用いることができず、曲率
が大きく且つ曲率が途中で変化する複雑な曲線状溶接開
先には適用することができなかった。
［発明の目的］
本発明は、以上のような問題点に着目し、これを有効に
解消すべく０１案されたものである。
解消すべく０１案されたものである。
本発明の目的は、ワイヤ送給手段が曲線状開先の接線方
向へ位置するようにその回転を常時制御するようにし、
ちって曲率の大きい複雑な溶接開先であっても１；；）
先の壁と干渉させることなく自動溶接が可能どなる溶加
ワイヤの供給装置を１ヱ供するにある。
向へ位置するようにその回転を常時制御するようにし、
ちって曲率の大きい複雑な溶接開先であっても１；；）
先の壁と干渉させることなく自動溶接が可能どなる溶加
ワイヤの供給装置を１ヱ供するにある。
［発明の概要］
上記目的に；・ごう本発明の（に成は、ワイヤガイドを
含むワイヤ送給手段を溶接トーチ側に溶接トーチをその
回転中心として回転自在に設けると共に、これを回転さ
せて曲線状開先の接線方向へ位置させるための方向制御
手段とを設け、この制ｖＯ手段により曲線状開先の接線
方向へ位置するようにワイヤ送給手段の方向を常時制御
２１１ Ｌ、もって開先の壁との干渉を避けるようにし
たことを要旨とする。
含むワイヤ送給手段を溶接トーチ側に溶接トーチをその
回転中心として回転自在に設けると共に、これを回転さ
せて曲線状開先の接線方向へ位置させるための方向制御
手段とを設け、この制ｖＯ手段により曲線状開先の接線
方向へ位置するようにワイヤ送給手段の方向を常時制御
２１１ Ｌ、もって開先の壁との干渉を避けるようにし
たことを要旨とする。
（実施例］
以下に、本発明の好適−実施間を添付図面に基づいて詳
述ザる。
述ザる。
第１図は本発明に係る溶加ワイヤの供給装置を取付けた
溶接装置を示す平面図、第２図は第１図中ｆｆ−Ｉｒ線
矢視断面図である。
溶接装置を示す平面図、第２図は第１図中ｆｆ−Ｉｒ線
矢視断面図である。
図示する如く１は曲率が途中で大きく変化してｍｌな曲
線をよがく溶接開先であり、この開先に治って自動溶接
機２を走行させるべくラック３の形成された走行レール
４が敷設されている。この自動溶接機２は例えばＴＩＧ
溶接を行なうようになっている。自動溶接機２は走行レ
ール４に沿って移動する台車５を有し、これに取付けた
台車モータ６を駆動源として移動するようになっている
。
線をよがく溶接開先であり、この開先に治って自動溶接
機２を走行させるべくラック３の形成された走行レール
４が敷設されている。この自動溶接機２は例えばＴＩＧ
溶接を行なうようになっている。自動溶接機２は走行レ
ール４に沿って移動する台車５を有し、これに取付けた
台車モータ６を駆動源として移動するようになっている
。
この台車５には倣いモータ７により溶接σ０先１の方向
へ水平移動自在になされたアーム８が取付けられており
、このアーム８の一端に設けたローラ９を前記溶接開先
１の曲線と全く同一形状曲線に成型された左右倣いテン
プレート１０の測面に沿って移動させることによりアー
ム８の他端を溶接開先の曲線に沿って移動させるように
なっている。
へ水平移動自在になされたアーム８が取付けられており
、このアーム８の一端に設けたローラ９を前記溶接開先
１の曲線と全く同一形状曲線に成型された左右倣いテン
プレート１０の測面に沿って移動させることによりアー
ム８の他端を溶接開先の曲線に沿って移動させるように
なっている。
尚、アーム８の長さはテンプレート１０と溶接開先１と
の間の水平距離に一致させている。
の間の水平距離に一致させている。
そして、このアーム８の延出端にブラケット１１及び取
付台１２を介してＴＩＧ溶接トーチ１３が垂直方向に沿
って取（＝Ｊ（〕られており、この取付台１２はモータ
を含む上下調整器１４により適宜」−下方向へ昇降移動
白石としている。
付台１２を介してＴＩＧ溶接トーチ１３が垂直方向に沿
って取（＝Ｊ（〕られており、この取付台１２はモータ
を含む上下調整器１４により適宜」−下方向へ昇降移動
白石としている。
このような従来公知の溶接装置に第３図及び第４図にも
示す如く本発明に係る溶加ワイヤの供給装Ｗ１１５が取
付けられる。
示す如く本発明に係る溶加ワイヤの供給装Ｗ１１５が取
付けられる。
第３図は本発明の要部を示す縦断面図、第４図は同平面
図である。
図である。
図示する如く、この供給装置１５は溶加ワ、イヤ１６が
５徂に巻回されて台車５に回転自在に取付【二ｊられた
ワイヤリール１７と、これより巻出される溶加ワイヤ１
６を前２１〜−チ１３の先端のｉ８接間先に送給するた
めのワイヤ送給手段１８と、この送給手段１８を適宜回
転移動させて開先の壁との干渉を避けるための方向制御
手段１つとによりコに構成されている。
５徂に巻回されて台車５に回転自在に取付【二ｊられた
ワイヤリール１７と、これより巻出される溶加ワイヤ１
６を前２１〜−チ１３の先端のｉ８接間先に送給するた
めのワイヤ送給手段１８と、この送給手段１８を適宜回
転移動させて開先の壁との干渉を避けるための方向制御
手段１つとによりコに構成されている。
具体的には、−に記ワイヤ送給手段１８はその先９ｉ；
が溶接トーチ１３の先端部に向けられて内部に溶加ワイ
ヤ１６を挿通してこの案内を行なう中空円筒状のワイヤ
ガイド２０と、このワイヤガイド２０の基端部２０ａを
支持しつつ内部に内蔵されるモータ〈図示せず）により
溶加ワイヤ１６をワイヤガイド２０の先端方向へ送り出
すワイヤフィーダ２１とにより主に構成されている。
が溶接トーチ１３の先端部に向けられて内部に溶加ワイ
ヤ１６を挿通してこの案内を行なう中空円筒状のワイヤ
ガイド２０と、このワイヤガイド２０の基端部２０ａを
支持しつつ内部に内蔵されるモータ〈図示せず）により
溶加ワイヤ１６をワイヤガイド２０の先端方向へ送り出
すワイヤフィーダ２１とにより主に構成されている。
ここで、溶接時におけるワイヤガイド２０と開先のｖｌ
ａとの干渉を避ける必要から本発明においては、このワ
イヤ送給手段１８の全体がトーチ１３を中心として水平
方向へ回転自在になされている。すなわち、上記トーチ
１３は、その周辺部の一部に歯２２を有し、且つラジア
ルボールベアリング２３を介して取付台１２へ回転自在
に支持された中空円筒状のギヤボディ２４に、コレット
２５を介して着脱自在に取付けられており、このトーチ
１３自体を回転自在としている。そして、（−′ｌ″：
ａ −ｔ”Ｗ ′ｔ′ｙ’ ＜ ２４ ｈ”３ ｔ ｍ
０ゞ７ｗ’ｚｙｈ２６に上記ワイヤフィーダ２１を取
付けており、従って、上記ギヤボディ２４を回転するこ
とにより１−−ヂ１３自体が回転することは勿論のこと
、上記ワイヤ送給手ｒｚ ｉ ａ シｔ−−ヂ１３を中
心として一体的に水平方向へ所定角度だけ回転すること
になる。
ａとの干渉を避ける必要から本発明においては、このワ
イヤ送給手段１８の全体がトーチ１３を中心として水平
方向へ回転自在になされている。すなわち、上記トーチ
１３は、その周辺部の一部に歯２２を有し、且つラジア
ルボールベアリング２３を介して取付台１２へ回転自在
に支持された中空円筒状のギヤボディ２４に、コレット
２５を介して着脱自在に取付けられており、このトーチ
１３自体を回転自在としている。そして、（−′ｌ″：
ａ −ｔ”Ｗ ′ｔ′ｙ’ ＜ ２４ ｈ”３ ｔ ｍ
０ゞ７ｗ’ｚｙｈ２６に上記ワイヤフィーダ２１を取
付けており、従って、上記ギヤボディ２４を回転するこ
とにより１−−ヂ１３自体が回転することは勿論のこと
、上記ワイヤ送給手ｒｚ ｉ ａ シｔ−−ヂ１３を中
心として一体的に水平方向へ所定角度だけ回転すること
になる。
このワイヤ送給手段１８の回転動作色度０は溶接開先曲
線の曲≦ｒに合わせて設定することが望ましい。そして
このワイヤ送給手段１８の移動角度は前記ａｉｌ制御手
段１９により制御されることになる。
線の曲≦ｒに合わせて設定することが望ましい。そして
このワイヤ送給手段１８の移動角度は前記ａｉｌ制御手
段１９により制御されることになる。
りなわら、この方向υＩ １１１１手段１つは前記台車
５に取付けられて回転すべき角度信号を出力する１ＩＩ
Ｉ御回路２７（第１図参照〉と、取（＝Ｊ台１２内に設
けられたポテンショメータ２８と、上記ワイヤ送給１段
１８を回転する駆動力を出力すべく取付台１２に設けら
れた角度調整用モータ２つとにより主に構成されている
。
５に取付けられて回転すべき角度信号を出力する１ＩＩ
Ｉ御回路２７（第１図参照〉と、取（＝Ｊ台１２内に設
けられたポテンショメータ２８と、上記ワイヤ送給１段
１８を回転する駆動力を出力すべく取付台１２に設けら
れた角度調整用モータ２つとにより主に構成されている
。
具体的には、１．記角度調整用モータ２９の駆動軸２９
ａにはビニオン３０が取付けられ、このビニオン３０に
は前記ギヤｌボディ２４の一部に３２番プた歯２２と噛
合するアイドルギヤ３１が噛合されており、従って、上
記モータ２９を適宜回転することにより、この回転力を
上記アイドルギヤ３１を今してワイヤ送給手段１８側に
伝達させることができる。
ａにはビニオン３０が取付けられ、このビニオン３０に
は前記ギヤｌボディ２４の一部に３２番プた歯２２と噛
合するアイドルギヤ３１が噛合されており、従って、上
記モータ２９を適宜回転することにより、この回転力を
上記アイドルギヤ３１を今してワイヤ送給手段１８側に
伝達させることができる。
また、上記ごニオン３０にはポテンショギヤ３２が噛合
されており、この回転に連動して上記ポテンショメータ
２８も回転するようになっている。
されており、この回転に連動して上記ポテンショメータ
２８も回転するようになっている。
そして、このポテンショメータ２８からの出力電圧と角
度信号としての指令電圧とが等しくなるまで、上記モー
タ２９を駆動して角度調整を行なうことになる。この方
向制御手段のブロック図を第５図に基づいて更に説明す
ると、上記制御回路２７は、溶接開先の曲線の座標乃至
方程式が予め記ｉ；されている記憶部２７ａを有し、演
算部２７ｂにおいては自動溶接驕を駆動する台車モータ
６側より入力される走行距離信号ａを、上記記憶部２７
ａに対応させることにより現在位匝が決定され且つその
曲線に対する接線の法定式を口出しその匝きを角度信号
として電圧に換算して指令電圧す出力する。そして、比
較器２７ｃにおいてこの指令電圧すとポテンショメータ
２８側からの出力電圧Ｃとを比較して、この埴が同じに
なるまで角度：Ａ繁用モータ２９を駆動することになる
。尚、このポテンショメーク２８は、ワイヤ送給手一段
１８のワイヤガイド２０の角度と出力電圧とが対応する
ように予め設定されている。また、方向制御手段１９に
上述のごときポテンショメータ２８を用いることなくス
テップモータ笠を用いてもよく、いずれにしてｔＪ演哀
部２７ｂで口出される接線方程式の傾きと同じ角度にワ
イヤガイド２０の角度を制御できるものであればその手
段は間Ｉ′）ない。
度信号としての指令電圧とが等しくなるまで、上記モー
タ２９を駆動して角度調整を行なうことになる。この方
向制御手段のブロック図を第５図に基づいて更に説明す
ると、上記制御回路２７は、溶接開先の曲線の座標乃至
方程式が予め記ｉ；されている記憶部２７ａを有し、演
算部２７ｂにおいては自動溶接驕を駆動する台車モータ
６側より入力される走行距離信号ａを、上記記憶部２７
ａに対応させることにより現在位匝が決定され且つその
曲線に対する接線の法定式を口出しその匝きを角度信号
として電圧に換算して指令電圧す出力する。そして、比
較器２７ｃにおいてこの指令電圧すとポテンショメータ
２８側からの出力電圧Ｃとを比較して、この埴が同じに
なるまで角度：Ａ繁用モータ２９を駆動することになる
。尚、このポテンショメーク２８は、ワイヤ送給手一段
１８のワイヤガイド２０の角度と出力電圧とが対応する
ように予め設定されている。また、方向制御手段１９に
上述のごときポテンショメータ２８を用いることなくス
テップモータ笠を用いてもよく、いずれにしてｔＪ演哀
部２７ｂで口出される接線方程式の傾きと同じ角度にワ
イヤガイド２０の角度を制御できるものであればその手
段は間Ｉ′）ない。
次に以上のＪ、〕にｌｒ４成された本発明の詳細な説明
する。まず、方向＄り闘手ｒ２１９の１ｔｌｌり０回路
２７の記憶部２７ａに予め溶接開先１の曲線の珪（７乃
至方程式を走行用Ｎ１に対応させて配憶させておく。
する。まず、方向＄り闘手ｒ２１９の１ｔｌｌり０回路
２７の記憶部２７ａに予め溶接開先１の曲線の珪（７乃
至方程式を走行用Ｎ１に対応させて配憶させておく。
そして、溶接作業に６手すると走行レール４上を台Ｕ！
５が移動しつつこれに取付けたアーム８の一端がローラ
９が左イコ倣いテンプレート１０に沿って移動し、その
結果、アーム８が左右に水平移動してこの他仝：；に取
１・１けた溶接トーチ１３は溶接開先１の曲線に）ｒ＞
つで移動することになる。
５が移動しつつこれに取付けたアーム８の一端がローラ
９が左イコ倣いテンプレート１０に沿って移動し、その
結果、アーム８が左右に水平移動してこの他仝：；に取
１・１けた溶接トーチ１３は溶接開先１の曲線に）ｒ＞
つで移動することになる。
一方、ソイＮフリール１７か６５出された溶加ワイヤ１
６はワイヤ送給手段１８のワイヤガイド２０内を案内さ
れた後、溶接トーチ１３の先端部の溶接開先１に向けて
送給され順次溶接が行なわれてゆく。
６はワイヤ送給手段１８のワイヤガイド２０内を案内さ
れた後、溶接トーチ１３の先端部の溶接開先１に向けて
送給され順次溶接が行なわれてゆく。
尚、ワイヤガイド２０の仰角αは約３０〜４０°前後に
維持されている。
維持されている。
ここで、溶接開先１の曲線の曲率が大きくなるとワイヤ
ガイド２０が開先のｇ！ｉａと干渉する危惧が生ずるが
、本発明においてはワイヤガイド２０が水平方向へ所定
角度（約３０度）だけ旋回自在とされ且つ曲線の接線方
向となるようにその方向が常時υ１ｔ１１されているの
で、ワイヤガイド２０が開先の壁１ａに当たることはな
い。
ガイド２０が開先のｇ！ｉａと干渉する危惧が生ずるが
、本発明においてはワイヤガイド２０が水平方向へ所定
角度（約３０度）だけ旋回自在とされ且つ曲線の接線方
向となるようにその方向が常時υ１ｔ１１されているの
で、ワイヤガイド２０が開先の壁１ａに当たることはな
い。
すなわち、第５図に示す如く制御回路２７の演ｐ部２７
ｂには台車モータ側から走行距離信号ａが入力され、演
算部２７ｂはこの信号に基づいて＜ ３ｃ！ｔｃ
Ｈ１１２７°“ｏｗｓｏ”ｔ、、、ｉｂｍｔ＊ｉｃ、ｔ
＞ける溶接開先１の曲線に対する接線を求め、この接線
の傾きを角ａ信号としての指令電圧すとして比較５２７
ｃに向けて出力する。そして、比較器２７ｃにおいては
、ポテンショメータ２８ＩＩｌｌＩから入力されるポテ
ンショメークの出力電圧Ｃが上記指令電圧すと同一にな
るまで角度調整用モータ２９の駆動イ：号を出力づるこ
とになる。第３図に示す如く角度調整用モータ２９が駆
動すると、この駆動力はピニオン３０１アイドルギヤ３
１を介してトーチ１３の取付１プられているギヤボディ
２４に伝達されてこれを回転し、同時にこのギヤボディ
２４に固定されているワイヤ送給手段１８が所定の角度
だけ回転してワイヤガイド２０がその溶接個所にお１プ
る接線方向と同一となる。この時、ビニオン３０に噛合
されるポテンショギヤ３２を介してポテンショメーク２
８も連動し、これからの出力電圧Ｃが徐々に変化するこ
とになる。そして、前述した如くこの出力電圧Ｃが前記
演京部２７ｂからの指令電圧すと等しくなったときに角
度ｖＩ４Ｉ４上用モータの駆動が停止してワイヤガイド
２０が接線方向と同一となる位置で停止する。
ｂには台車モータ側から走行距離信号ａが入力され、演
算部２７ｂはこの信号に基づいて＜ ３ｃ！ｔｃ
Ｈ１１２７°“ｏｗｓｏ”ｔ、、、ｉｂｍｔ＊ｉｃ、ｔ
＞ける溶接開先１の曲線に対する接線を求め、この接線
の傾きを角ａ信号としての指令電圧すとして比較５２７
ｃに向けて出力する。そして、比較器２７ｃにおいては
、ポテンショメータ２８ＩＩｌｌＩから入力されるポテ
ンショメークの出力電圧Ｃが上記指令電圧すと同一にな
るまで角度調整用モータ２９の駆動イ：号を出力づるこ
とになる。第３図に示す如く角度調整用モータ２９が駆
動すると、この駆動力はピニオン３０１アイドルギヤ３
１を介してトーチ１３の取付１プられているギヤボディ
２４に伝達されてこれを回転し、同時にこのギヤボディ
２４に固定されているワイヤ送給手段１８が所定の角度
だけ回転してワイヤガイド２０がその溶接個所にお１プ
る接線方向と同一となる。この時、ビニオン３０に噛合
されるポテンショギヤ３２を介してポテンショメーク２
８も連動し、これからの出力電圧Ｃが徐々に変化するこ
とになる。そして、前述した如くこの出力電圧Ｃが前記
演京部２７ｂからの指令電圧すと等しくなったときに角
度ｖＩ４Ｉ４上用モータの駆動が停止してワイヤガイド
２０が接線方向と同一となる位置で停止する。
このような制御は、溶接作業中常時性なわれているので
、曲線の曲率が大きく変化してもワイヤガイド２０は曲
線の接線方向となるように常時その方向制御がなされる
ことになる。
、曲線の曲率が大きく変化してもワイヤガイド２０は曲
線の接線方向となるように常時その方向制御がなされる
ことになる。
従って、ワイヤガイド２０が開先の壁１ａに干渉するこ
とがなく、溶加ワイヤ１６を常時安定して供給すること
ができる。
とがなく、溶加ワイヤ１６を常時安定して供給すること
ができる。
尚、上記実施例にあっては、ワイヤ送給手段１８を回転
させるためにトーチ１３をも回転させる構造としたが、
これに限定されることなく単にワイヤ送給手段１８のみ
を回転させるようにしてもよい。
させるためにトーチ１３をも回転させる構造としたが、
これに限定されることなく単にワイヤ送給手段１８のみ
を回転させるようにしてもよい。
［発明の効果］
」ス上要するに、本発明によれば次のような浸れた効果
を発揮することができる。
を発揮することができる。
（１） ワイヤ送給手段のワイヤガイドを溶接開先の
曲線の接線方向となるようにその方向制御を常時性なう
ことができる。
曲線の接線方向となるようにその方向制御を常時性なう
ことができる。
（２） 従って、従来ではワイヤガイドの開先壁への
干渉を避けるために曲率が所定範囲内の溶接開先しか溶
接できなかったが、本発明によれば、曲率が途中で変化
する複雑な溶接開先曲線であってもワイヤガイドの開先
壁への干渉を避けることができるので、溶加ワイヤの送
給が可能となり、このＦＩ！溶接間先開先接を行なうこ
とができる。
干渉を避けるために曲率が所定範囲内の溶接開先しか溶
接できなかったが、本発明によれば、曲率が途中で変化
する複雑な溶接開先曲線であってもワイヤガイドの開先
壁への干渉を避けることができるので、溶加ワイヤの送
給が可能となり、このＦＩ！溶接間先開先接を行なうこ
とができる。
第１図は本発明に係る溶加ワイヤの供給装置を取付けた
溶接装置を示す平面図、第２図は第１図中Ｉｆ−［矢視
断面図、第３図は本発明の要部を示す縦断面図、第４図
は同平面図、第５図は本発明の方向ＩＩＩ １２１１手
段を示すブロック図である。 尚、図中、１は溶接開先、１ａは堅、２は自動溶接機、
４は走行レール、１ｏは左右倣いテンプレート、１３は
溶接トーチ、１７はワイヤリール、１８はワイヤ送給手
段、１９は方向制御手段である。 特許出願人 石川島１１１ｉ磨重工業株式会社代理人
弁理士 絹 谷 信 雄第１図 ７フーーーフイＹリール ｌθ−一−ツイヤａし耐トチ伐 第４図 第５図
溶接装置を示す平面図、第２図は第１図中Ｉｆ−［矢視
断面図、第３図は本発明の要部を示す縦断面図、第４図
は同平面図、第５図は本発明の方向ＩＩＩ １２１１手
段を示すブロック図である。 尚、図中、１は溶接開先、１ａは堅、２は自動溶接機、
４は走行レール、１ｏは左右倣いテンプレート、１３は
溶接トーチ、１７はワイヤリール、１８はワイヤ送給手
段、１９は方向制御手段である。 特許出願人 石川島１１１ｉ磨重工業株式会社代理人
弁理士 絹 谷 信 雄第１図 ７フーーーフイＹリール ｌθ−一−ツイヤａし耐トチ伐 第４図 第５図
Claims (1)
- 曲線状の溶接開先に沿って敷設された走行レール上を移
動しつつ上記溶接開先に溶接トーチを臨ませて溶接する
溶接装置において、溶加ワイヤの巻回されたワイヤリー
ルと、上記溶接装置側に上記溶接トーチを回転中心とし
て回転自在に設けられ、上記ワイヤリールから巻出され
る溶加ワイヤを上記トーチ先端の溶接開先に送給するた
めのワイヤ送給手段と、該ワイヤ送給手段を上記開先の
壁への干渉を避けるべく回転させて上記曲線状開先の接
線方向へ位置させるための方向制御手段とを備えたこと
を特徴とする溶加ワイヤの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21819984A JPS6199581A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 溶加ワイヤの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21819984A JPS6199581A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 溶加ワイヤの供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6199581A true JPS6199581A (ja) | 1986-05-17 |
Family
ID=16716167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21819984A Pending JPS6199581A (ja) | 1984-10-19 | 1984-10-19 | 溶加ワイヤの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6199581A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9527153B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-12-27 | Lincoln Global, Inc. | Camera and wire feed solution for orbital welder system |
| US9731385B2 (en) | 2013-11-12 | 2017-08-15 | Lincoln Global, Inc. | Orbital welder with wire height adjustment assembly |
| US9770775B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | Orbital welding torch systems and methods with lead/lag angle stop |
-
1984
- 1984-10-19 JP JP21819984A patent/JPS6199581A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9527153B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-12-27 | Lincoln Global, Inc. | Camera and wire feed solution for orbital welder system |
| US9770775B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | Orbital welding torch systems and methods with lead/lag angle stop |
| US9731385B2 (en) | 2013-11-12 | 2017-08-15 | Lincoln Global, Inc. | Orbital welder with wire height adjustment assembly |
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